S7200SMART通訊問題—以太網(wǎng)設置

1、一：TCP協(xié)議通訊（一）S7 200 SMART之間的 TCP®訊TCP是一個因特網(wǎng)核心協(xié)議。在通過以太網(wǎng)通信的主機上運行的應用程序之間，TCP提供了可靠、有序并能夠進行錯誤校3的消息發(fā)送功能。TCP能保證接收和發(fā)送的所有字節(jié)內(nèi)容和順序完全相同。TCP協(xié)議在主動設備（發(fā)起連接的設備）和被動設備（接受連接的設備） 之間創(chuàng)建連接。一旦連接建立，任一方均可發(fā)起數(shù)據(jù)傳送。TCP協(xié)議是一種"流”協(xié)議。這意味著消息中不存在結束標志。所有接收到的消息均被認 為是數(shù)據(jù)流的一部分。S7 200 SMART與之間的TCP通訊可以通過兩邊調(diào)用 OUC開放式用戶通訊）指令庫中的 TCP_CONNE

2、CTTCP_SEND TCP_RECV DISCONNEC指令來實現(xiàn)。圖1.開放式用戶通訊庫開放式用戶通信庫需要使用 50個字節(jié)的V存儲器。開放式的用戶通訊連接資源包括8個主動連接和8個被動連接。只可從主程序或中斷例程中調(diào)用庫函數(shù)，但不可同時從這兩個程序中調(diào)用。所需條件：1、軟件版本： STEP 7-Micro/WIN SMART2、SMART CPI®件版本：3、通訊硬件：TP電纜（以太網(wǎng)電纜）所完成的通訊任務：將作為客戶端的PLC （IP地址為）中VB0-VB3的數(shù)據(jù)傳送到作為服務器端的PLC（IP地址為）的 VB2000-VB2003 中。S7-200 SMART客戶端編程1、

3、設置本機IP地址在客戶端設置IP地址為圖2.設置IP地址2、建立TC瞋接調(diào)用TCP_CONNECT令建立TCP連接。設置連接伙伴地址為，遠端端口為 2001,本地 端口為5000,連接標識ID為1。利用使能Active ,設置為主動連接。圖 3.調(diào)用 TCP_CONNECT令指令的參數(shù)輸入?yún)?shù)：EN :使能輸入Req：沿觸發(fā)Active :TURE=主動連接（客戶端）FALSE被動連接（服務器）ConnID:連接ID為連接標識符，可能范圍為0-65534。IPaddr1IPaddr4 : IP 地址的四個八位字節(jié)。IPaddr1 是IP 地址的最高有效字節(jié)，IPaddr4是IP 地址的最低有效

4、字節(jié)。RemPort:遠程設備上的端口號。遠程端口號范圍為 1到49151。對于被動連接，可使用零。LocPort :本地設備端口號。范圍為 1-49151，但是存在一些限制。本地端口號的規(guī)則如下：有效端口號范圍為 1到49151。不能使用端口號 20、21、25、80、102、135、161、162、443 以及 34962 至34964。這些端口具有特定用途。建議采用的端口號范圍為 2000到5000。對于被動連接，本地端口號必須唯一（不重復） 。輸出參數(shù)：Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位Done輸出。Busy：當連接操作正在進行時，指令置位Busy輸出。Error 輸出。E

5、rror :當連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位Status ： 如果指令置位 Error 輸出， Status 輸出會顯示錯誤代碼。 具體錯誤代碼對應詳見手冊。如果指令置位Busy 或 Done 輸出， Status 為零（無錯誤）。3、調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)指令TCP_SEND調(diào)用TCP_SEN脂令發(fā)送以VB0為起始，數(shù)據(jù)長度為DataLen長度的數(shù)據(jù)發(fā)送到連接ID為 1 指定的遠程設備。利用 1HZ 的時鐘上升沿觸發(fā)發(fā)送請求。圖4.調(diào)用TCP_SENDf令指令的參數(shù)輸入?yún)?shù)：EN ：使能輸入Req：沿觸發(fā)ConnlD：連接ID （ConnlD）是此發(fā)送操作的連接ID號。DataLen ： Data

6、Len 是要發(fā)送的字節(jié)數(shù)（ 1 到 1024 ）。DataPtr ： DataPtr 是指向待發(fā)送數(shù)據(jù)的指針。輸出參數(shù)：Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done輸出。Busy ： 當連接操作正在進行時，指令置位 Busy 輸出。Error ：當連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 Error 輸出。Status ： 如果指令置位 Error 輸出， Status 輸出會顯示錯誤代碼。 具體錯誤代碼對應詳見手冊。如果指令置位Busy 或 Done 輸出， Status 為零（無錯誤）。4、終止通訊連接用戶可通過 DISCONNECT令終止指定ID的連接。圖5.調(diào)用DISCONNEC

7、T令參數(shù)說明：輸入?yún)?shù)：EN :使能Req：沿觸發(fā)指令。輸出參數(shù)：Done：當連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done輸出。Busy：當連接操作正在進行時，指令置位Busy輸出。Error :當連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位Error 輸出。Status :如果指令置位Error 輸出，Status輸出會顯示錯誤代碼。具體錯誤代碼對應詳見手冊。如果指令置位 Busy或Done輸出，Status為零（無錯誤）。5、分配庫存儲區(qū)開放式用戶通信庫需要使用50個字節(jié)的V存儲器，用戶需手動分配 。在指令樹的程序中，以鼠標右鍵單擊程序塊，在彈出的快捷菜單中選擇庫存儲器。如圖所示：圖6.庫存儲器在彈

8、出的選項卡中設置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)：圖7.分配地址S7-200 SMART服務器端編程1、設置本機IP地址設置IP地址為圖8.設置本機IP地址2、建立TC唯接調(diào)用TCP_CONNECT令建立TCP連接。設置連接伙伴地址為，遠端端口為5000,本地端口為2001,連接標識ID為1。利用常閉點使能 Active ,設置為被動連接。圖 9.調(diào)用 TCP_CONNECT令3、接收數(shù)據(jù)調(diào)用TCP_RECVf令接U指定ID連接的的數(shù)據(jù)。接收的緩沖區(qū)長度為MaxLen,數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)以VB2000為起始。圖11.調(diào)用TCP_RECV1令監(jiān)控結果其中客戶端的VW100提發(fā)送的數(shù)據(jù)長度，服務器端的vw1000是接收的

9、數(shù)據(jù)長度。圖12.監(jiān)控結果例程為了更好地理解TCP的編程，可參考下面的例程。注息：1 .該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。2 .在建立連接時需先觸發(fā)服務器端的建立連接指令，再觸發(fā)客戶端。TCP客戶端程序TCP服務器端程序注息：此指令庫/程序的作者和擁有者對于該軟件的功能性和兼容性不負任何責任。使用該軟 件的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的，所以不提供任何擔保，錯誤糾正和熱線支持，用戶不必為 此聯(lián)系西門子技術支持與服務部門。(二)S7-200 SMART與調(diào)試助手之間 TCP通信TCP協(xié)議通訊TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。

10、S7-200SMART與TCP&UDP Debug®過TCP通信，在 TCP&UDP Debug立客戶端或服務器，在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令 (TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)客戶端：主動建立連接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。一、/» 注息：S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 Open User Communication庫指令；硬件固件低于，硬

11、件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量：1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：PC （帶以太網(wǎng)卡）（IP地址；子網(wǎng)掩碼）S7-200 SMART CPU （固件版本（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）TP以太網(wǎng)電纜軟件: TCP&UDP Debug STEP 7 Micro/WIN SMART (軟件版本 )所完成的通信任務： TCP&UDFDebug 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：-> (S7- 200 SMART側)VB2000VB2009 TCP&UDP Deb

12、ug 接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)： <-(S7-200 SMART 側)VB0VB9TCP&UDP Debu豉置（客戶端設置）1 .打開 TCP&UDP Debu秋件2 .右鍵“客戶端模式”-“創(chuàng)建連接”如圖1所示，創(chuàng)建連接圖1.創(chuàng)建連接選擇連接類型：TCP填寫S7-200 SMART的IP地址及端口號設置PC的端口號單擊創(chuàng)建3.右鍵“客戶端模式”“連接”圖2.建立連接 藍色圓點：未建立連接；黃色三角箭頭：正在建立連接；綠色三角箭頭：連接建立 成功； 勾選“自動連接”后，點擊連接按鈕。TCP&UDP Debu豉置（服務器設置）1 .打開 TCP&UDP Deb

13、u秋件2 .右鍵“服務器模式”-“創(chuàng)建服務器”圖3.創(chuàng)建服務器 選才i PC的端口號后，點擊確定3 .右鍵“服務器模式”-"啟動服務器”圖4.啟動服務器S7-200 SMART 側編程1 .打開 STEP 7 Micro/WIN SMART項目樹 指令樹 庫Open User Communication,調(diào)用 TCP_CONNECT口圖 5、圖 6 所示。圖5.開放式以太網(wǎng)通訊指令庫圖6. TCP連接塊表1.引腳說明用TCP_SENDF口 TCP_RCV指令，如圖7、圖8所示。圖7. TCP發(fā)送塊表2.引腳說明CALLTCP_SENDIlZlliiI-TITbiiriiii1erir

14、11iri1Tln_發(fā)TCP接收塊表3.引腳說明CALLTCP_RECVni11- n 卜 .I11 ir1111iiii配庫存儲區(qū)，如圖 9所示。圖9.分配庫存儲區(qū)注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用 的其他V區(qū)地址重疊！ ！通信結果以S7-200 SMART做服務器為例。將 S7-200 SMART項目編譯，下載并觸發(fā)建立連接;在TCP&UDP Debu升點擊連接。通信結果如下:圖10.測試結果(三)S7-200 SMART 與 S7-1200 之間 TCP 信信一S7-200SMART作為服務器TCP協(xié)議通信S7-200TCP通信為面向連接的通

15、信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。SMART與 S7-1200 通過 TCP 通信，在 S7-1200 調(diào)用 T-block 指令(TCON, TDISCON,TSEND, TRCV ),在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令(TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏⑦B接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。汪思：S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 O

16、pen User Communication庫指令；硬件固件低于，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量:1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：S7-1200 CPU （IP地址；子網(wǎng)掩碼）S7-200 SMART CPU （固件版本（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）PC （帶以太網(wǎng)卡）TP以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （軟件版本）所完成的通信任務： S7-1200 發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-1200 側）-

17、>（ S7- 200 SMART 側）VB2000VB2009 S7-1200 接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-1200 側） <-（ S7-200 SMART側） VB0VB9S7-1200側硬件組態(tài)和編程 （客戶機側組態(tài)編程 ）1 .使用TIA V13 SP1 Upd 9 軟件Portal 視圖中，創(chuàng)建新項目2 .添加硬件并命名 PLC進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用 的 S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 PLC_1 如圖 1 所示圖 1. 添加新設備3 . 啟用時鐘位為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義

18、方法如下：在 “項目樹” > “ PLC_1” > “設備組態(tài)” 中，選中CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > "系統(tǒng)和時鐘存儲器”下，將時鐘位定義在MB0,如圖2所示。時鐘位我們使用 ，它是頻率為1 Hz 的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。圖 2. 啟用時鐘位4 . 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址在 “設備視圖”中點擊CPU 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET接口的屬性，在“以太網(wǎng)地址”下分配 S7-1200 CPU的IP 地址為，子網(wǎng)掩碼為，如圖 3 所示圖 3. 分配 IP 地址5 . 在 S7

19、-1200 中調(diào)用建立連接指令，進入 “項目樹” > “ PLC_1” > “程序塊” >“ OB1” 主程序中，從右側窗口 “指令” > “通信”> “開放式用戶通信”下調(diào)用“ TCON” 指令，配置連接參數(shù)，如圖 4 所示。圖4.調(diào)用TCON旨令并配置連接參數(shù)6 .創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局DB塊及定義變量通過“項目樹” > “ PLC_1” > “程序塊”>“添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局DB塊，點擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖 5 所示。圖 5. 添加新塊通過“項目樹” > “PLC_1” > “程序塊”>點擊生成的 “

20、數(shù)據(jù)塊 _1”( DB4 ) ，右鍵屬性，取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”。如圖 6 所示。圖 6. 取消勾選優(yōu)化的塊訪問雙擊生成的 “數(shù)據(jù)塊 _1” ( DB4 ) ，定義數(shù)組， 10 個字節(jié)用于發(fā)送， 10 個字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結果如圖 7 所示。7. 定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7 .在OB1中調(diào)用 TSEND和TRCV指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON指令的調(diào)用，調(diào)用結果如圖 8所示。調(diào)用發(fā)送和接收指令接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：程序塊的ID要與指令TCON中的ID保持一致DATA參數(shù)的填寫方法（以TRCV程序塊為例）：1、直接輸入：P# BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動按鈕，

21、移動數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV'拖拽到TRCV指令DATA參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠 標即可。S7-200 SMART側編程（服務器側組態(tài)編程）1 .打開 STEP 7 Micro/WIN SMART項目樹 指令樹 庫Open User Communication,調(diào)用 TCP_CONNECT口圖 9 所示。指令位置及調(diào)用連接指令2 .調(diào)用TCP_SEN» TCP_RCV指令，如圖10所示。CALLTCP_SEND1111111調(diào)用發(fā)送和接收指令3 .分配庫存儲區(qū)，如圖 11所示。圖11.分配庫存儲區(qū)注意：為保證指令庫可以正常工作，分

22、配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用 的其他V區(qū)地址重疊！ ！通信結果將S7-1200 和S7-200 SMART項目編譯，下載 ；S7-1200 側觸發(fā) TCON 指令的 REQ （置位為 1） , S7-200 SMARTS觸發(fā) TCP_CONNECT 指令的Req （置位為1 ）以建立連接；通信結果如下：（四）S7-200 SMART 與 S7-1200 之間 TCP 信信一 S7-200SMART作為客戶端TCP協(xié)議通信TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200SMART與 S7-1200 通過 TCP 通信，在 S7-1200 調(diào)用 T-blo

23、ck 指令（TCON, TDISCON, TSEND, TRCV ）,在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令 （TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV）方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏⑦B接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。注思S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 Open User Communication庫指令；硬件固件低于 ，硬件不支 持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP

24、連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量:1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：S7-1200 CPU （IP地址；子網(wǎng)掩碼）S7-200 SMART CPU （固件版本）（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）PC （帶以太網(wǎng)卡）TP以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （軟件版本）所完成的通信任務： S7-200 SMAR儂送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART側）VB0VB9 -> （ S7-1200 側）S7-200 SMART接收10個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200

25、SMART 側） VB2000VB2009<-（ S7-1200 側）S7-200 SMART側編程（客戶機側組態(tài)編程 ）1 .打開 STEP 7 Micro/WIN SMART 項目樹 指令樹 庫Open User Communication,調(diào)用 TCP_CONNECT口圖 1 所示。TCP_CONNECTi11iD1ii«411 -1 i1iiIi卜 指令位置及調(diào)用連接指令2 .調(diào)用TCP_SEND TCP_RCV指令，如圖2所示。調(diào)用發(fā)送和接收指令3 .分配庫存儲區(qū)，如圖 3所示。圖3.分配庫存儲區(qū)注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用

26、 的其他V區(qū)地址重疊！ ！S7-1200側硬件組態(tài)和編程（服務器側組態(tài)編程）1 .使用TIA V13 SP1 Upd 9 軟件Portal 視圖中，創(chuàng)建新項目2 .添加硬件并命名 PLC進入“項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊“添加新設備”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU 添加到機架上，命名為 PLC_1如圖4所示圖4.添加新設備3 .啟用時鐘位為了編程方便，使用 CPU屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在“項目樹” > "PLC_1' > "設備組態(tài)” 中，選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口 中，“屬性” > "系統(tǒng)和時鐘

27、存儲器” 下，將時鐘位定義在MB0,如圖5所示。時鐘位我們使用，它是頻率為1 Hz的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。圖5.啟用時鐘位4 . 為PROFINET通信口分配以太網(wǎng)地址在“設備視圖”中點擊 CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET接口的屬性，在“以太網(wǎng)地址” 下分配 S7-1200 CPU的IP 地址為，子網(wǎng)掩碼為，如圖6所示圖6. 分配IP地址5 .在S7-1200中調(diào)用建立連接指令，進入“項目樹” > " PLC_1” > “程序塊” >“OB1'主程序中，從右側窗口“指令” > “通信” >

28、; “開放式用戶通信”下調(diào)用“TCON指令，配置連接參數(shù)，如圖 7所示。圖7.調(diào)用TCON旨令并配置連接參數(shù)6 .創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局 DB塊及定義變量通過“項目樹” > "PLC_1' > “程序塊” > “添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB塊，點擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖 8所示。圖8.添加新塊通過“項目樹” > "PLC_T > “程序塊” >點擊生成的“數(shù)據(jù)塊” (DB4 ),右鍵屬性，取消勾選“優(yōu)化的塊訪問”。如圖 9所示。圖9.取消勾選優(yōu)化的塊訪問雙擊生成的“數(shù)據(jù)塊”(DB4 )，定義數(shù)組，10個字節(jié)用于發(fā)

29、送，10個字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結果如圖10所示。圖10.定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7 .在OB1中調(diào)用 TSEND和TRCV指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON指令的調(diào)用，調(diào)用結果如圖 11所示。CALLTSEND,DB3111L- 1 11N!J1f1r； II11TIm: 111_1匚1II4 -1j A調(diào)用發(fā)送和接收指令接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意:程序塊的ID要與指令TCON中的ID保持一致DATA參數(shù)的填寫方法（以TRCV程序塊為例）：1、直接輸入：P# BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動按鈕，移動數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV'拖拽

30、到TRCV指令DATA參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠 標即可。通信結果將S7-1200 和S7-200 SMART項目編譯，下載 ；S7-1200 側觸發(fā) TCON 指令的 REQ （置位為 1） , S7-200 SMARTS觸發(fā) TCP_CONNECT 指令的Req （置位為1 ）以建立連接；通信結果如下：（五）S7-200 SMART與 S7-300 集成 PN 口之間 TCP 通信S7-200 SMART作為服務器TCP協(xié)議通信TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200SMART與 S7-300 通過 TCP 通信，在 S7-300 調(diào)用 T-b

31、lock 指令（TCON,TDISCON,TSEND, TRCV ）,在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令（TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV）方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏⑦B接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。一、/» 注息：S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 Open User Communication庫指令；硬件固件低于 ，硬件不支 持開放式通信協(xié)議。S7-200

32、 SMART TCP連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量：1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：S7-300 CPU （IP地址；子網(wǎng)掩碼）S7-200 SMART CPU （固件版本（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）PC （帶以太網(wǎng)卡）TP以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （軟件版本 ）所完成的通信任務：S7-300 發(fā)送10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-300 側）->（S7- 200 SMART 側）VB2000VB2009 S7-300 接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7

33、-300 側） <-（ S7-200 SMART側）VB0VB9S7-300側硬件組態(tài)和編程（客戶機側組態(tài)編程 ）1 .使用TIA V13 SP1 Upd 9 軟件Portal視圖中，創(chuàng)建新項目2 .添加硬件并命名 PLC進入“項目視圖”，在“項目樹”下雙擊“添加新設備”，在對話框中選擇所使用的S7-300 CPU添加到機架上，命名為 PLC_2如圖1所示。圖1.添加新設備3 .啟用時鐘位為了編程方便，使用 CPU屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在“項目樹” > "PLC_2 > “設備組態(tài)” 中，選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口 中，“屬性” > “時

34、鐘存儲器”下，將時鐘位定義在MB0,如圖2所示。時鐘位我們使用，它是頻率為 Hz的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。圖2.啟用時鐘位4 . 為PROFINET通信口分配以太網(wǎng)地址在“設備視圖”中點擊 CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET接口的屬性，在“以太網(wǎng)地址”下分配S7-300 CPU的IP地址為，子網(wǎng)掩碼為，如圖3所示。圖3. 分配IP地址5 .在S7-300中調(diào)用建立連接指令，進入“項目樹” > " PLC_2” > “程序塊” >“OB1'主程序中，從右側窗口“指令” > “通信” > “開放

35、式用戶通信”下調(diào)用“TCON指令，配置連接參數(shù)，如圖 4所示。圖4.調(diào)用TCON旨令并配置連接參數(shù)6 .創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局DB塊及定義變量通過“項目樹” > "PLC_2 > “程序塊” > “添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB塊，點擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖 5所示。S7-300生成的數(shù)據(jù)塊都是非優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊， 不用單獨設置。圖5.添加新塊雙擊生成的 “數(shù)據(jù)塊_1"（ DB5 ），定義數(shù)組，10個字節(jié)用于發(fā)送，10個字節(jié)用于 接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結果如圖6.所示。圖6.定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7 .在OB1中調(diào)用 TSEND和TRCV指令塊位置及調(diào)

36、用方法參考 TCON指令的調(diào)用，調(diào)用結果如圖 7所示。調(diào)用發(fā)送和接收指令接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意:程序塊的ID要與指令TCON中的ID保持一致DATA參數(shù)的填寫方法（以TRCV程序塊為例）：1、直接輸入：P# BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動按鈕，移動數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV'拖拽到TRCV指令DATA參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠 標即可。S7-200 SMART側編程（服務器側組態(tài)編程）1 .打開 STEP 7 Micro/WIN SMART項目樹 指令樹 庫Open User Communication,調(diào)用TCP_CO

37、NNECT如圖8所示。指令位置及調(diào)用連接指令2 .調(diào)用TCP_SEN» TCP_RCV指令，如圖9所示。調(diào)用發(fā)送和接收指令3 .分配庫存儲區(qū)，如圖 10所示。圖10.分配庫存儲區(qū)注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用 的其他V區(qū)地址重疊！ ！通信結果將S7-300和S7-200 SMART程序編譯，下載 ；S7-300側觸發(fā)TCON指令的REQ （置位為1） , S7-200 SMART側觸發(fā)TCP_CONNECT旨令白Req （置位為1 ）以建立連接 ；通信結果如下：（六）S7-200 SMARTS S7-300 集成 PN 口之間 TCP 通信一

38、S7-200 SMART作為客戶端TCP協(xié)議通信TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200SMART與 S7-300 通過 TCP 通信，在 S7-300 調(diào)用 T-block 指令（TCON,TDISCON,TSEND, TRCV ）,在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫指令（TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV）方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏⑦B接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。一、/» 注息：S7-200

39、SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 Open User Communication庫指令；硬件固件低于，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量：1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件：S7-300 CPU （IP地址；子網(wǎng)掩碼）S7-200 SMART CPU （固件版本（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）PC （帶以太網(wǎng)卡）調(diào)用發(fā)送和接收指令TP以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/W

40、IN SMART （軟件版本 ） 完成的通信任務： S7-200 SMAR儂送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7- 200 SMART側）VB0VB9 - （ S7-300 側）S7-200 SMART接收10個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-200 SMART 側）VB2000VB2009-（ S7-300 側）S7-200 SMART側編程（客戶機側組態(tài)編程 ）1.打開 STEP 7 Micro/WIN SMART項目樹 指令樹 庫Open User Communication,調(diào)用TCP_CONNECT如圖1所示。指令位置及調(diào)用連接指令2.調(diào)用TCP_SEND TCP_RCV指令，如圖2所示。3.分配庫存儲區(qū)

41、，如圖 3所示。圖3.分配庫存儲區(qū)注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用 的其他V區(qū)地址重疊！ ！S7-300側硬件組態(tài)和編程（服務器側組態(tài)編程）1 .使用TIA V13 SP1 Upd 9 軟件Portal 視圖中，創(chuàng)建新項目2 .添加硬件并命名 PLC進入“項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊“添加新設備”，在對話框中選擇所使用的S7-300 CPU添加到機架上，命名為 PLC_2如圖4所示圖4.添加新設備3 .啟用時鐘位為了編程方便，使用 CPU屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在“項目樹” > "PLC_2 > “設備組態(tài)” 中，選中

42、 CPU ,然后在下面的屬性窗口 中，“屬性” > “時鐘存儲器” 下，將時鐘位定義在MB0,如圖5所示。時鐘位我們使用，它是頻率為 Hz的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。圖5.啟用時鐘位4 . 為PROFINET通信口分配以太網(wǎng)地址在“設備視圖”中點擊 CPU上代表PROFINET通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn) PROFINET接口的屬性，在“以太網(wǎng)地址”下分配S7-300 CPU的IP地址為，子網(wǎng)掩碼為，如圖6所示圖6. 分配IP地址5 .在S7-300中調(diào)用建立連接指令，進入“項目樹” > " PLC_2” > “程序塊” >“OB1'主程

43、序中，從右側窗口“指令” > “通信” > “開放式用戶通信”下調(diào)用“TCON指令，配置連接參數(shù)，如圖 7所示。圖7.調(diào)用TCON旨令并配置連接參數(shù)6 .創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局 DB塊及定義變量通過“項目樹” > "PLC_2 > “程序塊” > “添加新塊”， 選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB 塊，點擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖 8所示。S7-300生成的數(shù)據(jù)塊都是非優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊， 不用單獨設置。圖8.添加新塊雙擊生成的“數(shù)據(jù)塊”（DB5 ），定義數(shù)組，10個字節(jié)用于發(fā)送，10個字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結果如圖 9所示。圖9.定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7 .在

44、OB1中調(diào)用 TSEND和TRCV指令塊位置及調(diào)用方法參考 TCON指令的調(diào)用，調(diào)用結果如圖 10所示。調(diào)用發(fā)送和接收指令接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：程序塊的ID要與指令TCON中的ID保持一致DATA參數(shù)的填寫方法（以TRCV程序塊為例）：1、直接輸入：P# BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動按鈕，移動數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV'拖拽到TRCV指令DATA參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放鼠 標即可。通信結果將S7-300和S7-200 SMART程序編譯，下載 ；S7-300側觸發(fā)TCON指令的REQ （置位為1） , S7-200

45、SMART側觸發(fā)TCP_CONNECT旨令白R Req （置位為1 ）以建立連接通信結果如下:（七）S7-200 SMART 與 S7-300 CP 卡之間 TCP 信信一S7-200 SMART作為服務器TCP協(xié)議通信TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200SMART與S7-300 CP 卡通過TCP通信，CP343-1側在網(wǎng)絡視圖中組態(tài) TCP連接，調(diào)用 AG_SENDF口 AG_RECV才旨令,在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫才旨令 （TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEN

46、D,TCP_RECV）方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏⑦B接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。一、/» 注息：S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 Open User Communication庫指令；硬件固件低于，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量：1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件： S7-300 CPUCP343-1 （ IP 地址；子網(wǎng)掩碼）S7

47、-200 SMART CPU （固件版本（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）PC （帶以太網(wǎng)卡）TP以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （軟件版本）所完成的通信任務： S7-300 CP 卡發(fā)送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-300 側）-> （ S7-200 SMART 側） VB2000VB2009 S7-300 CP卡接收 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7-300 側） <- （ S7- 200 SMARTS ）VB0VB9S7-300側硬件組態(tài)和編程（客戶機側組態(tài)編程 ）1 .使用TIA V13 SP1 Upd 9 軟件Porta

48、l 視圖中，創(chuàng)建新項目2 .添加硬件并命名 PLC進入“項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊“添加新設備”，在對話框中選擇所使用的S7-300 CPU添加到機架上，命名為 PLC_2如圖1所示圖1.添加新設備3 .啟用時鐘位為了編程方便，使用 CPU屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：在“項目樹” > "PLC_2 > “設備組態(tài)”中，選中 CPU ,然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時鐘存儲器”下，將時鐘位定義在MB0,如圖2所示。時鐘位我們使用，它是頻率為 Hz的脈沖，可以使用它去自動激活發(fā)送任務。圖2.啟用時鐘位4 . 組態(tài)CP 343-1并為通信口分配以太網(wǎng)

49、地址在“項目樹” > " PLC_2” >設備視圖 >硬件目錄 >通信模塊>PROFINET以太網(wǎng)>CP 343-1,選中并拖拽 6GK7 343-1EX30-0XE0到相應插槽，點擊CP 343-1上代表 PROFINET通 信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET接口的屬性，在“以太網(wǎng)地址” 下分配 CP343-1的IP地址為，子網(wǎng)掩碼為，如圖 3所示圖3.為CP 343-1 分配IP地址5 .網(wǎng)絡組態(tài)TCP連接及配置通信參數(shù)打開網(wǎng)絡視圖，檢查連接類型為TCP連接，鼠標點中PLC_2上CP343-1的PROFINET通信口的綠色小方框，拖

50、拽出一條淺綠色的虛線，松開鼠標；再次回到 CP343-1的通信口 上出現(xiàn)可建立連接圖標，雙擊通信口，連接已創(chuàng)建，高亮顯示連接圖標，如圖4所示圖4.配置TCP連接及參數(shù)填寫6 .創(chuàng)建用于交換數(shù)據(jù)的全局DB塊及定義變量通過“項目樹” > "PLC_2 > “程序塊” > “添加新塊”，選擇“數(shù)據(jù)塊” 創(chuàng)建全局 DB塊，點擊“確定” 生成數(shù)據(jù)塊。如圖 5所示。S7-300生成的數(shù)據(jù)塊都是非優(yōu)化的數(shù)據(jù)塊， 不用單獨設置。圖5.添加新塊雙擊生成的“數(shù)據(jù)塊”（DB5 ），定義數(shù)組，10個字節(jié)用于發(fā)送，10個字節(jié)用于接收，然后編譯數(shù)據(jù)塊。結果如圖 6所示。圖6.定義交換數(shù)據(jù)區(qū)7

51、.在 OB1 中調(diào)用 AG_SEND 和 AG_RECV進入“項目樹”>" PLC_2>“程序塊”>“OB1'主程序中，從右側窗口“指令” > “通信” > “通信處理器” > “Simatic NETCP下調(diào)用AG_SEND和AG_RECV指令， 調(diào)用結果如圖7所示。圖7.調(diào)用發(fā)送和接收指令接收和發(fā)送指令調(diào)用需要注意：程序塊的ID 要與網(wǎng)絡視圖建立 TCP連接中設置的ID保持一致SEND和RECV為交換數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 參數(shù)的填寫方法（以AG_RECV程序塊為例）：1、直接輸入：P# BYTE 102、打開數(shù)據(jù)塊，點擊數(shù)據(jù)塊右上角浮動按鈕，移動

52、數(shù)據(jù)塊與OB1并排顯示，選中數(shù)據(jù)塊變量名稱 “ TCP_RCV 拖拽到AG_RECV指令RECV參數(shù)處，該區(qū)域顯示為綠色，釋放 鼠標即可。S7-200 SMART側編程（服務器側組態(tài)編程）1 .打開 STEP 7 Micro/WIN SMART項目樹 指令樹 庫Open User Communication,調(diào)用TCP_CONNECT如圖8所示。1nTCP_CONNECT11LI；T111I1111nli=III指令位置及調(diào)用連接指令2 .調(diào)用TCP_SEND TCP_RCV指令，如圖9所示。CALL TCP_SENDiiiliiiIliirn一 iiiif1ii11n1II111lrZlL：

53、1II_1ifiL.IL調(diào)用發(fā)送和接收指令3 .分配庫存儲區(qū)，如圖 10所示。圖10.分配庫存儲區(qū)注意：為保證指令庫可以正常工作，分配庫存儲區(qū)的時候，一定不能與程序中使用 的其他V區(qū)地址重疊！ ！通信結果將S7-300和S7-200 SMART程序編譯，下載 ；S7-200 SMART側觸發(fā)TCP_CONNEC指令的Req (置位為1 )以建立連接通信結果如下：（八）S7-200 SMART 與 S7-300 CP 卡之間 TCP 信信一S7-200 SMART作為客戶端TCP協(xié)議通信TCP通信為面向連接的通信，需要雙方都調(diào)用指令以建立連接及交換數(shù)據(jù)。S7-200SMART與S7-300 CP

54、 卡通過TCP通信，CP343-1側在網(wǎng)絡視圖中組態(tài) TCP連接，調(diào)用 AG_SENDF口 AG_RECV才旨令,在 S7-200 SMART 調(diào)用 Open User Communication 庫才旨令 (TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)方的發(fā)送和接收指令必須成對出現(xiàn)?？蛻舳耍褐鲃咏⑦B接，可以理解為主站 ；服務器：被動建立連接，可以理解為從站。、，、.、 , 汪思：S7-200 SMART在CPU硬件固件及編程軟件版本均升級到之后才開始支持開放式通信。編程軟件版本低于，無 Open User Communication庫指令；硬件固件低于

55、，硬件不支持開放式通信協(xié)議。S7-200 SMART TCP連接資源：8個主動連接資源，8個被動連接資源S7-200 SMART TCP通信數(shù)據(jù)量:1024字節(jié)硬件和軟件需求及所完成的通信任務硬件： S7-300 CPUCP343-1 （ IP 地址；子網(wǎng)掩碼）S7-200 SMART CPU （固件版本（IP 地址；子網(wǎng)掩碼）PC （帶以太網(wǎng)卡）TP以太網(wǎng)電纜軟件： STEP7 V13 SP1 Upd 9 STEP 7 Micro/WIN SMART （軟件版本 ）所完成的通信任務： S7-200 SMAR儂送 10 個字節(jié)數(shù)據(jù)：（S7- 200 SMARTS ） VB0VB9 - （ S7-3