自動(dòng)化生產(chǎn)方案

1、自動(dòng)化生產(chǎn)方案方案介紹現(xiàn)場(chǎng)布局圖三.下料裝置二.切割裝置一.上料裝置一. 上料裝置a.初步定位b.取料，翻身c.翻身后定位d.半成品返回a. 初步定位圖示如下：傳送帶導(dǎo)向板工件成品定位器工件半成品治具1. 對(duì)從上道工序留下的工件進(jìn)行初步定位，如遇到突發(fā)情況采用機(jī)械手視覺(jué)定位，并進(jìn)行位置校準(zhǔn)2. 采用定位器的方式，可以控制后續(xù)工序的節(jié)奏，并能避免后續(xù)工序出現(xiàn)問(wèn)題后前面無(wú)法停止b. 取料，翻身吸盤(pán)壓料器圖示如下：定位器-2治具-1定位工裝工件成品工件半成品治具定位器-1定位器-1定位器頂料器器絲桿1. 工件進(jìn)入第二個(gè)工序，定位器將其定位，定位工裝下移，定位器-1對(duì)治具進(jìn)行定位并進(jìn)行上移，使其與治具

2、-1對(duì)齊并定位，固定好2. 頂料器將 工件成品和工件半成品 從下面定位好并頂出，使其壓如治具-1中，上方吸盤(pán)吸住工件半成品正面，壓料器向下壓住工件成品，定位工裝緩慢上移，移動(dòng)到位后停止3. 機(jī)械手將工件成品從治具中取出，并放到切割機(jī)中4. 機(jī)械手將工件半成品從反面吸住，并將其翻轉(zhuǎn)到正面，放到原來(lái)工件成品位置處，定位放好5. 定位工裝下移，壓料器下壓，直至將工件半成品壓入治具內(nèi)（原工件成品）6. 定位工裝上移到位后停止，治具和半成品工件下移到位后停止7. 治具和半成品工件流向下一個(gè)工位 備注：a.本方案的工件成品指貼片機(jī)此工序成品。b.本方案的工件半成品指貼片機(jī)只貼了一面，另外一面需要流回前工序

3、再貼的工件。 C.如果更換產(chǎn)品需要更換相應(yīng)工裝和治具。c. 翻身后定位圖示如下：定位器工件半成品治具1. 定位器彈起，治具停止，調(diào)節(jié)時(shí)間 2. 流向下一個(gè)工位d. 成品返回治具圖示如下治具：傳送帶-2傳送帶-11. 傳送帶-1將治具送至傳送帶-2 2. 傳送帶-2將治具傳回前方工位二. 切割裝置圖示如下：切割機(jī)-1夾具機(jī)械手工件成品治具-11. 接受將傳送帶治具中的工件成品放入治具-1中 2. 待2個(gè)治具-1中的4個(gè)工件成品放完后，切割機(jī)進(jìn)行切割3. 機(jī)械手再將切割-1中的2個(gè)治具-1的4個(gè)工件成品放好并進(jìn)行切割三.下料裝置 圖示如下：下料器裝料盤(pán)工作臺(tái)裝料車(chē)1. 將裝料車(chē)推入工作臺(tái)下面，并進(jìn)行定位2. 切割機(jī)將成品工件切完后，機(jī)械手將切割后的工件依次序放置在裝料盤(pán)中 3. 待裝料盤(pán)裝滿后，下料器再將裝料盤(pán)放在裝料車(chē)最下面的空位處4. 下料器上移至下料車(chē)下二層的位置，張開(kāi)機(jī)械抓手并推進(jìn)至下料車(chē)內(nèi)部，機(jī)械抓手將空的裝料盤(pán)從裝料車(chē)?yán)锩嫒〕?，并放置在工作臺(tái)上5. 依次序機(jī)械抓手向上循環(huán)取放裝料盤(pán)，至裝料車(chē)滿后，更換裝料車(chē)備注：本方案中不需要改變工廠的工裝、治具、下料盤(pán)等現(xiàn)有的物料設(shè)備。補(bǔ)充方案：在條件允許的情況下，下料裝置可以采用流水線。（此方案對(duì)現(xiàn)場(chǎng)改動(dòng)較大）