直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)論文

1、安徽三聯(lián)學(xué)院年度論文安徽三聯(lián)學(xué)院年度論文直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究Dc motor speed control system research專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化姓名：薄 朋_學(xué)號(hào): 1002164_指導(dǎo)老師：張金翰_2013年1月10日信息與通信技術(shù)系【摘要】直流電動(dòng)機(jī)誕生與19世紀(jì)，距今已有100多年的歷史，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置。直流調(diào)速系統(tǒng)具有優(yōu)良的啟動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在寬廣范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的速度需要根據(jù)工作狀態(tài)和工藝要求的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)，使生產(chǎn)機(jī)械以最合理的速度工作，從而提高產(chǎn)品和生產(chǎn)效率，這就要

2、求人為采取一定的方法來(lái)改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要。關(guān)鍵字：直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速【 abstract 】 Dc motor was born in the 19th century, more than 100 years of history, and has become the main drive power machinery. Dc speed control system has good start, braking performance, like in the wide range smoothing speed and are in need of high p

3、erformance controlled electric drive field has been widely used in the field. Motor drive production machine operation, the speed of the system need according to the working status and technological requirements of different carries on the adjustment, production machinery with the most reasonable sp

4、eed work, so as to improve the products and production efficiency, this requires people to take certain method to change the production machinery working speed, in order to meet production need.Key words: Dc motor speed regulation目錄一 本課題研究的背景及意義3二 直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)構(gòu)3三 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理4四 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速6 （一）調(diào)速的方法6 1 降壓調(diào)速6

5、2 電樞回路串電阻調(diào)速83 弱磁調(diào)速9（二）調(diào)速性能指標(biāo)10 1 調(diào)速范圍10 2 靜差率11 3 調(diào)速的平滑性12 4 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性13五 總結(jié)13六 參考文獻(xiàn).14一 本課題研究的背景及意義 隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活中起著越來(lái)越重要的作用，因此，對(duì)電機(jī)調(diào)速的研究有著積極的意義。長(zhǎng)期以來(lái)，直流電動(dòng)機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位，著主要是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)不僅調(diào)速方便，而且在磁場(chǎng)一定的條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比，轉(zhuǎn)矩容易被控制，同時(shí)具有良好的啟動(dòng)性能，能較平滑和經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)速度。因此采用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速可以的到良好的動(dòng)態(tài)特性。

6、由于直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的啟、制動(dòng)性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速。近年來(lái)交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流控制系統(tǒng)畢竟在理論上和在時(shí)間上都比較成熟，而且從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，它又是交流系統(tǒng)的基礎(chǔ)，長(zhǎng)期以來(lái)，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)優(yōu)于交流調(diào)速系統(tǒng)。因此，直流調(diào)速系統(tǒng)一直在調(diào)速系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)占重要地位。二 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，其間有一定的氣隙。其構(gòu)造的主要特點(diǎn)是具有一個(gè)帶換向器的電樞。直流電動(dòng)機(jī)的定子由機(jī)座、主磁極、換向磁極、前后端蓋和刷架等部件組成。其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器（

7、又稱整流子）和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對(duì)運(yùn)行可靠性有很大影響?？傊绷麟妱?dòng)機(jī)是一種自控變頻的永磁同步電動(dòng)機(jī)，就其基本組成結(jié)構(gòu)而言可以認(rèn)為是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)電路三部分組成的“電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)”。 圖2.1上圖2.1表示一臺(tái)最簡(jiǎn)單的兩極直流電機(jī)模型，它的固定部分（定子）上，裝設(shè)了一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極n和s，在旋轉(zhuǎn)部分（轉(zhuǎn)子）上裝設(shè)電樞鐵心。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙

8、。在電樞鐵心上放置了由A和X兩根導(dǎo)體連成的電樞線圈，線圈的首端和末端分別連到兩個(gè)圓弧形的銅片上，此銅片稱為換向片。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。在換向片上放置著一對(duì)固定不動(dòng)的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞線圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接通。三 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖3.1如圖3.1所示為一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)的模型示意圖。圖中N、S是一對(duì)位置固定的主磁極，兩個(gè)主磁極之間有一個(gè)用導(dǎo)磁材料制成的圓柱體，即電樞鐵心，在電樞鐵心上放置了一個(gè)電樞線圈abcd，線圈的首端和末端分別接到兩個(gè)圓弧形的轉(zhuǎn)換器上。轉(zhuǎn)換器固定在轉(zhuǎn)軸上，與電樞一起旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)

9、換器之間以及轉(zhuǎn)換器與轉(zhuǎn)軸之間都互相絕緣。在每個(gè)轉(zhuǎn)換器上放置一個(gè)固定不動(dòng)的電刷A或B，它們與轉(zhuǎn)換器之間保持滑動(dòng)接觸。電樞線圈通過(guò)換向器和電刷與外面靜止的電路相連接。把直流電動(dòng)機(jī)的電刷A、B接在電壓為U的直流電源上（如圖所示），電刷A是正電位，B是負(fù)電位，在N極范圍內(nèi)的導(dǎo)體ab中的電流是從a流向b，在S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體cd中的電流是從c流向d。根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力的作用，因此，ab和cd兩導(dǎo)體都要受到電磁力F的作用。電磁力F=BLi 式中 B導(dǎo)體所處位置的磁通密度，單位T； L導(dǎo)體切割磁力線部分的長(zhǎng)度，稱為有效長(zhǎng)度，單位m； i 導(dǎo)體中流過(guò)的電流，單位A 。根據(jù)磁場(chǎng)方向和導(dǎo)體

10、中的電流方向，利用電動(dòng)機(jī)左手定則判斷，ab邊受力的方向是向左，而cd邊則是向右。由于磁場(chǎng)是均勻的，導(dǎo)體中流過(guò)的又是相同的電流，所以，ab邊和cd邊所受電磁力的大小相等。這樣，線圈上就受到了電磁力的作用而按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面上時(shí)，線圈中的電流等于零，電磁力等于零，但是由于慣性的作用，線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈轉(zhuǎn)過(guò)半州之后，雖然ab與cd的位置調(diào)換了，ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)，cd邊轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)，但是，由于換向片和電刷的作用，轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中電流方向也變了，是從d流向c，在S極下的ab邊中的電流則是從b流向a。因此，電磁力Fdc的方向仍然不變，線圈仍然受力按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)?？梢?jiàn)，分

11、別處在N、S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向總是不變的，因此，線圈兩個(gè)邊的受力方向也不變，這樣，線圈就可以按照受力方向不停的旋轉(zhuǎn)了，通過(guò)齒輪或皮帶等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)，便可以帶動(dòng)其它工作機(jī)械。 從以上的分析可以看到，要使線圈按照一定的方向旋轉(zhuǎn)，關(guān)鍵問(wèn)題是當(dāng)導(dǎo)體從一個(gè)磁極范圍內(nèi)轉(zhuǎn)到另一個(gè)異性磁極范圍內(nèi)時(shí)（也就是導(dǎo)體經(jīng)過(guò)中性面后），導(dǎo)體中電流的方向也要同時(shí)改變。換向器和電刷就是完成這個(gè)任務(wù)的裝置。在直流電動(dòng)機(jī)中，用換向器和電刷把輸入的直流電變?yōu)榫€圈中的交流電。可見(jiàn)，換向器和電刷是直流電動(dòng)機(jī)中不可缺少的關(guān)鍵性部件。 當(dāng)然，在實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)中，也不只有一個(gè)線圈，而是有許多個(gè)線圈牢固地嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中，當(dāng)導(dǎo)體中通過(guò)

12、電流、在磁場(chǎng)中因受力而轉(zhuǎn)動(dòng)，就帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。四 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 （一）調(diào)速方法： 根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性方程： n=T （4-1） 可知，要改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n有三種方法：（1） 改變電源電壓U； （2）改變電樞回路所串電阻R；（3）改變勵(lì)磁磁通。 由于提高電動(dòng)機(jī)電樞端電壓受到繞組絕緣耐壓的限制，提高電源電壓U的可能性不大。實(shí)際上改變電源電壓U的主要是降壓，從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速。再有，一般電動(dòng)機(jī)的額定磁通已設(shè)計(jì)為使電動(dòng)機(jī)鐵芯接近飽和，增加磁通的可能性也不大，一般只減弱磁通,從額定轉(zhuǎn)速向上調(diào)速。1、降壓調(diào)速 保持勵(lì)磁磁通為額定值不變，電樞回路不串入電阻，=

13、0，降低電樞電源電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法，稱為降壓調(diào)速。降壓調(diào)速的機(jī)械特性方程式為： n=T （4-2） 機(jī)械特性曲線如圖4.1所示：圖4.1圖4.1中所示負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)電源電壓為額定值時(shí)，工作點(diǎn)位A點(diǎn)，轉(zhuǎn)速為n；電源電壓為，工作點(diǎn)變?yōu)?轉(zhuǎn)速為；電源電壓降為，工作點(diǎn)變?yōu)?，轉(zhuǎn)速變?yōu)?；電源電壓越低，轉(zhuǎn)速也越低。當(dāng)電源電壓由高降低時(shí)，相應(yīng)的人為機(jī)械特性為向下平移的一簇平行線。通常把電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速稱為基速，降壓調(diào)速的調(diào)速方向只能是從基速向下調(diào)速。降低電源電壓調(diào)速時(shí)，如果負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速時(shí)，由于= TL /，故電動(dòng)機(jī)電樞電流保持不變；降低電源電壓，電動(dòng)機(jī)機(jī)械特

14、性的硬度不變。電動(dòng)機(jī)在低速范圍運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速隨負(fù)載變化而變化的幅度較小，即調(diào)速的靜態(tài)穩(wěn)定性較好；當(dāng)電源電壓連續(xù)變化時(shí)，轉(zhuǎn)速的變化也是連續(xù)的，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，即調(diào)速的平滑性好。因此，降壓調(diào)速被廣泛應(yīng)用于對(duì)啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速性能要求較高的場(chǎng)合，如龍門(mén)刨床、軋鋼機(jī)等。2、電樞回路串電阻調(diào)速 保持電源電壓為額定電壓不變，勵(lì)磁磁通為額定值不變，電樞回路串入不同大小的電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法，稱為電樞回路轉(zhuǎn)電阻調(diào)速。電樞回路轉(zhuǎn)電阻調(diào)速的機(jī)械特性方程式為： n=T （4-3）機(jī)械特性曲線如圖4.2所示：圖4.2圖4.2中所示負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，在沒(méi)有串入電阻時(shí)，工作點(diǎn)為A點(diǎn)，轉(zhuǎn)速為n；電樞回路串入電阻，工作點(diǎn)變?yōu)辄c(diǎn)，

15、轉(zhuǎn)速變?yōu)椋浑姌谢芈反腚娮瑁ǎ?，工作點(diǎn)變?yōu)辄c(diǎn)，轉(zhuǎn)速變?yōu)?；電樞回路串入電阻越大，轉(zhuǎn)速就越低。電樞回路串電阻調(diào)速的調(diào)速方向也是從基速向下調(diào)速。電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，如果負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在不同轉(zhuǎn)速時(shí)，由于= TL /，故電動(dòng)機(jī)電樞電流保持不變，電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，所串的電阻上會(huì)產(chǎn)生較大的損耗，電阻越大，損耗越大；電樞回路串電阻調(diào)速的人為機(jī)械特性是一簇過(guò)理想空載點(diǎn)的直線，串入的調(diào)速電阻越大，機(jī)械特性越軟。這樣在低速運(yùn)行時(shí)，負(fù)載在不大的范圍內(nèi)變化，就會(huì)引起轉(zhuǎn)速較大的變化，即調(diào)速的靜態(tài)穩(wěn)定性較差；電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，不易做到電阻值的連續(xù)調(diào)節(jié)，只能實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。盡管電樞回路串電阻調(diào)速所需設(shè)

16、備簡(jiǎn)單，但由于功率損耗大、低速時(shí)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性差、不能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速等缺點(diǎn)，只應(yīng)用于調(diào)速性能要求不高的中、小型電動(dòng)機(jī)上，大容量的電動(dòng)機(jī)不采用。3、弱磁調(diào)速保持電源電壓為額定值不變，電樞回路不串入電阻，即=0，僅減小電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流使主磁通減小來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法，稱為弱磁調(diào)速。弱磁調(diào)速的機(jī)械特性方程式為： n=T （4-4）機(jī)械特性曲線如圖4.3所示：圖4.3圖4.3中所示負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。顯然，磁通降得越多，轉(zhuǎn)速升高得越大。弱磁調(diào)速是從基速向上調(diào)速是調(diào)速方法。通常，他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流比電樞電流要小的多，因此勵(lì)磁回路中所串電阻消耗的功率比電樞回路所串電阻消耗的功率小的多，且由于勵(lì)磁電路的電阻的容量

17、很小，控制很方便，故可以連續(xù)調(diào)節(jié)電阻值，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。 由于弱磁調(diào)速是從基速向上調(diào)速，而電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受換向條件及機(jī)械強(qiáng)度的限制不能過(guò)高，因此該方法的調(diào)速范圍不大，一般為額定轉(zhuǎn)速的1.21.8倍。 改變磁通調(diào)速時(shí)，如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的是恒功率負(fù)載，即電動(dòng)機(jī)的電磁功率為： =T=常數(shù) 則有電動(dòng)機(jī)電樞電流不變，即=常數(shù)。當(dāng)負(fù)載功率為電動(dòng)機(jī)的額定功率時(shí)，電樞電流=。 在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速常采用降低電樞電源電壓從基速向下調(diào)速與減弱磁通從基速向上調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方法。這樣可以得到很寬的調(diào)速范圍，可以在調(diào)速范圍之內(nèi)任何需要的轉(zhuǎn)速上運(yùn)行，而且調(diào)速時(shí)消耗較小，運(yùn)行效率較高，因此能很好地滿足各種生產(chǎn)

18、機(jī)械對(duì)調(diào)速的要求。 （二）調(diào)速性能指標(biāo) 調(diào)速性能指標(biāo)是衡量調(diào)速效果的依據(jù)，也是決定選用何種調(diào)速方法的參考。主要性能指標(biāo)有以下四種。1、 調(diào)速范圍 調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下調(diào)速時(shí)，最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，用D表示為： D=/ （4-5） 式中，D為電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍。如果電力拖動(dòng)系統(tǒng)僅由電氣方法調(diào)速，則D也是生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速范圍。如果電力拖動(dòng)系統(tǒng)用機(jī)械電氣方法配合進(jìn)行調(diào)速，則生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速范圍應(yīng)為機(jī)械調(diào)速范圍與電氣調(diào)速范圍的乘積。從調(diào)速性能講，調(diào)速范圍D越大越好。從式（4-5）可知，要擴(kuò)大調(diào)速范圍，必須設(shè)法盡可能地提高和降低。而電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速受機(jī)械強(qiáng)度、換向等因素的限制，一般在額定轉(zhuǎn)速以

19、上轉(zhuǎn)速的提高范圍不大，最低轉(zhuǎn)速受低速運(yùn)行時(shí)的相對(duì)穩(wěn)定性限制。所謂相對(duì)穩(wěn)定性，是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化的程度，轉(zhuǎn)速變化越小，相對(duì)穩(wěn)定性越好。調(diào)速時(shí)，若一定，能得到的越小，調(diào)速范圍D就越大。2、靜差率靜差率是指電動(dòng)機(jī)在一條機(jī)械特性上運(yùn)行時(shí)，由理想空載到額定負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速的變化率，用表示為： =×100%=×100% （4-6）靜差率越小，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性就越好。從式（4-6）可知，靜差率取決于理想空載和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降落。當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，機(jī)械特性越硬，額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速降落n越小，靜差率越小。從調(diào)速性能講，靜差率越小越好。一般生產(chǎn)機(jī)械對(duì)機(jī)械特性相對(duì)穩(wěn)定性

20、的程度是有要求的。調(diào)速時(shí)，為保持一定的穩(wěn)定程度，總是要求靜差率小于某一允許值。不同的生產(chǎn)機(jī)械，其允許的靜差率是不同的，例如普通車床可允許30%，有些設(shè)備上允許50%，而精度高的造紙機(jī)械則要求0.1%。靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)系，但又有不同之處，兩條互相平行的機(jī)械特性，硬度相同，但靜差率不同。如圖所示： 圖中特性1和特性3平行，雖然=，但由于<，故<。這說(shuō)明同樣硬度的機(jī)械特性，越低， 靜差率越大。由此可知，當(dāng)采用降壓調(diào)速時(shí)，若電壓最低的一條人為機(jī)械特性上的靜差率滿足要求，則其他各條機(jī)械特性上的靜差率就都滿足要求。這條電源電壓最低的人為機(jī)械特性上T=時(shí)的轉(zhuǎn)速，就是降壓調(diào)速時(shí)得到最低轉(zhuǎn)

21、速，而電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速則為最高轉(zhuǎn)速。當(dāng)相同時(shí)，特性越軟，額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速降落n越大，靜差率越大。如圖3-2中特性1和2，理想空載轉(zhuǎn)速相同，但特性2較軟，故<。由此可知，當(dāng)采用電樞回路串電阻調(diào)速時(shí)，若所串電阻最大的人為機(jī)械特性上的靜差率滿足要求，則其他各條機(jī)械特性上的靜差率就都滿足要求。這條串電阻最大的人為機(jī)械特性上T=時(shí)的轉(zhuǎn)速，就是串電阻調(diào)速是的最低轉(zhuǎn)速，而電動(dòng)機(jī)故偶機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)速則為最高轉(zhuǎn)速。調(diào)速范圍D和靜差率是既相互聯(lián)系又相互制約的調(diào)速性能指標(biāo)。采用同一種方法調(diào)速時(shí)，靜差率大，即靜差率要求較低時(shí)可以得到較大的調(diào)速范圍D；反之，靜差率小，最低轉(zhuǎn)速高，調(diào)速范圍D小。由上圖可知，當(dāng)靜差率一定時(shí)，采用不同的調(diào)速方法，調(diào)速范圍D是不同的。根據(jù)圖3-2中的特性1和3，可推出調(diào)速范圍D與低速靜差率之間的關(guān)系為：D= （4-7）式中，為低速特性的靜差率。3、調(diào)速的平滑性 在一定的條范圍內(nèi)，調(diào)速的基數(shù)越多則認(rèn)為調(diào)速的平滑性越好，無(wú)級(jí)調(diào)速的平滑性最好。調(diào)速的平滑性有平滑系數(shù)表示，他是相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速的比，即： = （4-8）式中，為相鄰高一級(jí)轉(zhuǎn)速和低一級(jí)轉(zhuǎn)速。值越接近1，則平滑性越好。4、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性 調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性取決于調(diào)速系