漸開線蝸桿蝸輪的齒廓加工方法

1、漸開偏置蝸桿傳動蝸輪輪齒的加工方法（共13頁）一汽解放汽車有限公司轎車分公司陳安久 鄭民田長春大學 趙翼瀚內 容 提 要前文所述的？型和II型偏置漸開線蝸桿傳動，它們的蝸桿和蝸輪都是漸開線齒形，蝸桿和蝸輪的齒廓都 可以在通用機床上利用機床附件或簡單工藝裝備和普通刀具加工。本文通過實例介紹了在通用銃床上利用 機床分度頭加工漸開線偏置蝸輪齒廓的方法。關鍵詞：蝸輪齒槽溝底線蝸輪齒槽溝底線斜角蝸輪齒槽溝底模數(shù)鐵齒單角度銖刀格林森齒輪機床偏置漸開線蝸桿傳動的？型和口型傳動（見參考文獻【4-1】、【4 2】），它們的蝸桿和蝸輪都是漸開線齒形，蝸桿和蝸輪的齒面都可以在通用機床上利用機床附件或簡單工藝裝備 和

2、普通刀具加工，工藝簡單，易于制造，這就為這類傳動的應用推廣創(chuàng)造了有利條件。2003年后，作者曾在通用銃床上用分度頭和單角度銃刀加工過多種類型車窗刮水器偏置蝸輪輪 齒，本文將通過實例介紹這一加工方法。（一）單向點嚙合偏置蝸桿傳動實例長春一汽的一臺格林森齒輪機床中的偏置錐蝸桿傳動副的蝸輪輪體發(fā)生斷裂，必須更換，如從美國該公司進口這套蝸輪副，其價格極其昂貴，因此，廠方?jīng)Q定突破壟斷，用前述點嚙合偏置蝸桿傳動理論設計的蝸輪副替代，并自行制造。本文下面所述的傳動實例，已在1999年用文獻【43】的方法制作完成，經(jīng)多年使用驗證是成功的。作者根據(jù)多年的實踐認為， 這一傳動的蝸輪亦可利用分度頭在普通通用銃床上加

3、工。下面就來介紹這一方法。1、格林森齒輪機床中損壞的錐蝸桿傳動的基本參數(shù)為:傳動中心距 a = 40.78 mm （圖4 1）(a)(b)(c)圖4 1蝸桿模數(shù)mzU3 mm蝸桿頭數(shù)Z1= 2蝸輪齒數(shù)Z2 = 32蝸輪齒圈外徑DB2 = 153mm蝸輪齒圈內徑DN2 = 108 mm蝸桿齒段大端直徑da1b=41.6 mm蝸桿齒段長度L = 40 mm齒段小端端面至中心線的距離L0 = 22 mm2、替代用偏置漸開線蝸桿、蝸輪副（參看 圖4-1）的可用數(shù)據(jù)如下：一一1（1）蝸桿參數(shù)取 蝸桿頭數(shù)Z1=2蝸輪齒數(shù)Z2=32蝸桿A1面齒形角泊1=22.5 0 蝸桿T1面齒形角E=20 °

4、（圖4 1b）蝸桿錐面模數(shù) mz = 3.0 mm蝸桿根錐半角由式（1 26）求得必=（7.6957852E-02 0=0.076960=004 37''模 數(shù)： 由式（1 17） 、（1 18）求得Ai 面模數(shù) mA1 = t A1/兀=3.001666 mmT1 面模數(shù) m= t T1/兀=2.998531 mm基圓半徑：由式（1 21）、（1 22）求得A1 面基圓半徑 rj A1 = 7.246664mmT1 面基圓半徑rj T1 = 8.238396 mm齒高： 齒全高 h = 2.25 mz1 = 6.75mm齒頂高 ha=1.0 mz1=3mm 齒根高 hf=1.

5、25 mz1=3.75 mm參照原傳動，取齒段長：L = 40 mm齒段小端至中心線距離：L。= 22 mm齒段大端外徑：da1g = 41.6 mm齒段小端外徑：da1c = da1g 2 L tan od = 41.6 2%0Xtan1.269426 0 = 39.8273 mm式中齒頂錐修正半角：聳=1.269426 0（注）（注 切制蝸桿齒時，先按（圖4 1b）的a1角制齒，最后再按 ad角修正蝸桿外錐。 涼角的計算方法見后文。）（2）蝸輪參數(shù)齒圈外徑：齒圈內徑：齒 數(shù)：齒形角模 數(shù):DB2 =153.0 mmDN2 = 108 mmZ2 = 32:A2=22.5 0（圖 4 1c）燈

6、2=17.45067 0 （f 傾角:62=9.92704#）取凹齒面A2模數(shù)mA2 = mA1 = 3.001666mm由式（2-13）求得:凸齒面T2模數(shù)mT2 =2.953646 mm基圓半徑：凹齒面A2基圓半徑凸齒面T2基圓半徑RJA2 =mA2 溢/2= 48.02666RJT2 = mT2 Z2/2=47.25819mm蝸輪齒頂錐半角：令蝸輪齒頂錐與蝸桿計算根錐在蝸桿齒長的 距離）相切，貝U可由式（1 33）得mm2L/3處（距齒段小端面的2蝸輪齒頂錐半角2 = 89.899610（3）傳動中心距 ：a = 40.78 mm蝸輪齒槽溝底模數(shù)md = t d /兀(4 1)(二) 銃

7、制蝸輪輪齒的范成原理及切齒基本數(shù)據(jù)1、銃齒基本數(shù)據(jù)如圖42a所示，蝸輪基圓柱 QA2的切平面PA2與蝸輪凹 面齒廓的交線是蝸輪凹齒面A2的母線 MA2 ；蝸輪基圓柱QT2的切平面PT2與蝸輪凸齒廓的交線是蝸輪凸齒面T2的母線MT2。平面PA2、PT2都與O2X2坐標軸垂直。現(xiàn)將切平面PT2的圖形沿i 2方向平移，使其與切平面PA2重合，它們重合后沿i 2方向觀察的視圖為圖4-2b.。如圖所示，蝸輪各個齒槽兩側的齒面母線M A2與MT2的交點將落在一條傾斜直線 WG2上，稱WG2為齒槽溝底線。(1 )蝸輪齒槽溝底模數(shù)這里規(guī)定：式中 蝸輪齒槽溝底齒距td :在直線 WG2上，兩相鄰齒溝齒廓母線交點

8、間的距離。設齒槽溝底線 WG2與j 2方向所夾銳角為0td ,稱知為齒槽溝底線斜角。由圖可知蝸輪凹齒面模數(shù)ra2 =(tA2_) = md(cos ：d - sin ： d tan A2)蝸輪凸齒面模數(shù)叫2=(t=md(cos ： d - sin :- d tan T2)(4 2)(4 3)由(4 2) (4 3)可得蝸輪齒槽溝底模數(shù)md嘰- (tan '險 tan T2)sin ：d(44)(2)蝸輪齒槽溝底線斜角氣由(4 2) (4 3)可知，蝸輪齒槽溝底線斜角的正切tan ： d唯-用2% tan 'T2rt2 tan 吳(45)對于本文的實例，tan ： d叫2 -叩2

9、mA2 tan T2再2 tan A2=(3.001666 2.953646 ) /(2.953646 tan22.50+3.001666tan17.45067 °)=0.0225946081.294355475口)2一 儕2(tan A2tan T2)sin ： d=(3.001666 2.953646 ) /( tan22.5°+tan17.45067 0)sin 1.294355475°=2.91782497 mm2、銃制蝸輪輪齒范成原理分析(1)銃制蝸輪輪齒時的范成運蝸輪輪齒是用一個單角度銃刀(圖4 3銃刀示意圖)切制的，此銃刀刀刃分布在-個截錐體的錐面上

10、和莒截錐體的大端平面上。在這里要特別強調，銃輪齒單角( K C J W M度銃刀與普通單角度銃刀并不相同，它們的不同點是：/ 初輪齒銃刀的端面刃是分布在錐體大端的圓平面上，而!您不像普通單角度銃刀那樣端面刃分布在一個內錐面上。，一、-2一乂銃齒時刀具有兩個運動，一個是刀具(XD)繞自身軸線圖 4- 3以妙轉速旋轉的切削運動；另一個運動是銃刀的切齒范成運動(圖4-4(a),切齒范成運動由輪坯和刀具的下述運動組成：(b)其中 Va2 = mA2 冷 mm/sc=( m2Z2/60)(a)A、蝸輪輪坯繞Z 2軸以角速度 勻速轉動(轉數(shù)為n2 rpm),在蝸輪凹齒面 A2的基圓 柱QA2與其切平面 P

11、a (它與X2軸垂直)的切點處，基圓線速度在固定坐標系任=。2；i 2,j 2, k2中為(4 6)VA2j 2 = RJA2 X苗j 2 = (Z2mA2/2) 次 2 tT|2/ 60) j 2=mA2 %jB、單角度銃刀(XD)的軸線在Pa平面上勻速移動，銃刀移動時其軸線O(d)Z(d)與O2Y2軸的平行線間所夾的銳角為萬2 ,刀具移動速度Vd的方向線與O2Y2軸平行線間所夾的銳角為00，即Vd =V cosadj 2 +V0 sin adk2(47)式中刀具移動速度的大小Vd = mdXc mm/s(2)、銃齒范成運動分析A、刀具錐面的銃齒范成運動分析(A) 在移動坐標架企中刀具錐面矢

12、函數(shù)(d) (d) '(d)(d)如圖4-4 (a)所示，移動坐標架od= 0( )； i , j , k的原點與銃刀錐頂重合,與銃刀©O(d)Z(d)軸線與銃刀軸線重合并且在平面PA上一起移動，在切齒范成運動過程中，一起平移的速度為 M。當不考慮銃刀繞自身軸線旋轉的切削運動時，刀具在移動坐標架 中錐面刃矢函數(shù)為_(d)Rz= O(d)k i(d)(d)(d)(4 - 8)= Rz (u, :) = u cos cos i u cos - sin j(d)+ u sin k56是矢徑式中矢函數(shù)的參數(shù):u=O(d)K1是錐面上任意一點Ki的矢徑O(d)K1的模O(d)K1在錐底

13、面的投影與i d之間的有向角。入是錐面面母線與椎體軸線間夾角的余角。(B) 、在動坐標架B中刀具錐面單位法矢(d)(d)(d)(d)(4 9)nz = sin 人 cos 平 i + sin 九 sin 甲j - cos Ak(C) 、在固定坐標架C2中刀具錐面單位法矢因為 式(46)中(d )i = i 2r7d)j = sin Ar2j 2 + cos AT2k2(4 io)7d)、k = cos ?2j 2 一 sin 知2 k 2所以在坐標架(2中刀具錐面單位法矢nz =( 一sin cos )i 2 (sin sin : sin T2 cos cos T2)j 2(411)(sin

14、sin : cos T2 cos sinT2)k2(D) 、刀具范成速度的分解刀具的范成速度可由式(4 7)的兩個速度分量合成，也可作為下面速度分量的合成速度，即Vd =VdJ2 +V dM(412)其中VdM是刀具移動速度沿Pa面上刀具母線方向的速度分量(圖4-4b), Vdj2是刀具移動速度沿j 2方向的速度分量，即VdJ2 = VdJ2 j 2(4 13)銃齒時輪坯基圓的線速度(見式4 6)V2 = RJA2 3= mA2XC,其中 C=( Tn2Z2/60)范程運動中刀具移動速度 Vd的大小為V d = md C刀具范成速度Vd沿j 2方向的分速度VdJ2的大小則為VdJ2 = md

15、(cos ad +sin ad tanA2) >c= mA2xC(4 14)刀具范成速度Vd沿Pa面上刀具錐面母線方向速度分量V dM的大小為vdm = mCcos -A2(E) 、蝸輪(輪坯)與刀具錐面重合點的速度設在范成過程中，于某一任意一時刻，在坐標架任中，蝸輪上與刀具錐面重合點K2的矢徑為RK2,它與i 2的有向角為 律，貝URk2 = Rk2 cos %i 2 + Rk2 sin 中2j 2(4 15)蝸輪上K2點的速度Vk2 = co2k 2乂 Rk 2= E史 2si 清 i2 產巳。2 2co%j 22(416)(F) 、刀具錐面與蝸輪重合點處的相對速度V12 =Vd -

16、Vk =VdJ2 +VdM ( Rk2 sin 助 2 + 巳舟 2 cos 中2j 2)=V dM+ VdJ2 j 2 - （ Rk2 sin 平2i 2 + 電切2 cos 甲2j 2）6=VdM Rk2 sin 平2i 2+（VdJ2 &2切2 cos 平2）j 2（4 17）(G) 、刀具錐面嚙合方程蝸輪齒面刀具錐面與蝸輪的嚙合函數(shù)中2 = nz V12(4 1 8)現(xiàn)在對嚙合函數(shù)進一步討論：*- (d)1 關于nz: 注意，由式(4 8)知，當4=t/2,Rz是Pa面上刀具錐面母線各點的矢徑；又由式(4-11)知，Pa面上錐面母線各個點處刀具的幺法矢nz = (sin - s

17、in T2 cos cos T2)j 2(419)(sin cos T2 cos sin T2)k22 關于V12 :當蝸輪(輪坯)上的點 K2是蝸輪與Pa面上刀具錐面母線相接觸的各點時，計算蝸輪上點的速度式(4 17)中的七2，2 cos ' 2 RJA2'，2因此，在這些點處V12 =Vd -VK2 = V dM 風2與 2 sin 中2i 2 +（ VdJ2- Rk2 cos 甲2）j 2=V dM Rko2 sin 中2i 2 +（ VdJ2 RJA2仍2）j 2）又由式（4-6）、（414）知VdJ2 =V A2= Rja2 Xgj2 = mA2 Xc即 Vdj2-胤

18、2切2 = 0，所以， = nzV2 = nz （V dM 一巳2與2 sin cP2i 2）又因在PA2面上刀具錐面母線的各點處nz分別與V dM及i 2相垂直，所以，在PA2面上刀具錐面母線的各點處G = nz V12 = nz (V dM 巳22 sin 中2i 2)=0(4 2 0)這就是說，當()=襯2時，中z = nz V12 =0上述分析表明，嚙合方程 G = nzV12= 0的解為 力=T2 ；因此，可知：在上述“ (1)銃制蝸輪輪齒時的范成運動”過程中，于某一時刻，由方程組中 z = nzV12 = 0-(d)(d)卜Rz= Rz (u")(4 2 1) 7所確定的

19、刀具上的接觸線也就是Pa面上刀具的錐面母線。顯然，在上述“ (1)、銃制蝸輪輪齒時的范成運動”過程中，刀具錐面母線的刀刃切制的蝸輪齒面是基圓半徑為的漸開線螺旋面，其齒形角為 ZA2。B刀具平面刃的范成運動對刀具平面的范成運動， 也采用分析刀具錐面范成運動的方法進行分析，可以得到結論：在切齒范成運動（見（二）2- （1）過程中，刀具平面刃切制的蝸輪齒廓是：基圓柱半徑為RJT2 = （m T2 XZ2）Z2的蝸輪凸齒面T2,它是齒形角為7叩2的漸開線螺旋面。（三）要求蝸輪齒形完整（無根切）時刀具直徑的計算1、蝸輪凹齒面A2的主曲率銃制輪齒的過程中， 在刀具錐面與蝸輪凹齒面 A2之間可能發(fā)生齒面根切

20、 （曲率干涉）現(xiàn) 象，為避免根切，需要討論蝸輪凹齒面A2的曲率問題。由微分幾何可知：在蝸輪凹齒面A2母線M2上的任意一點P ,過點P作垂直于母線的主方向的法截面（圖4- 5a），此法截面上蝸輪齒面截線在點P處的曲率半徑Pp2 = LZcos 易（4 22）式中L :在蝸輪凹齒面A2的基圓柱QA2的切平面PA上，P點至O2X2Z2坐標面的距離。垂直于刀具錐面母線截面上的法截線的曲率可用默尼埃定理（【4-4】、【45】）計算。如圖（4 5b）所示，在刀具錐面母線上任意一點P處，過P點垂直于刀具軸線的截面與刀具錐面的交線是一個半徑為rdp的圓周；過P點作垂直于刀具錐面母線的法截面，設該法截面曲線與刀

21、具錐面母線在交點P點處的曲率半徑為 P.,則由默尼埃定理可知up(a)(b)圖4 5r,r.r.% = = -dp = dP(423)cos( )cos二 -(A2T2) sin(怎 T2)J 2式中=一一(A2 'T2)82、刀具直徑計算在蝸由式（4 22）可知，L越小，A2齒面P點處的主曲率半徑 p.越小，由此得知, p 2輪齒面上主曲率徑 Pd2最小的點是：在蝸輪凹齒面A2p4的基圓柱QA2的切平面PA上，距O2X2Z2坐標面最近的蝸輪齒溝底處的P0點。設P0點至處的曲率半徑O2X2Z2坐標面的距離為L0,則該點P02 = L o/cos A2(4 23)顯然，在切齒時刀具不會使

22、蝸輪齒面發(fā)生根切的條件是:% 8p02，即rdp.<L0/cos從2，由此得不產生Sin（ A2T2）根切的刀具直徑為:單角度銃刀平面刃外圓的直徑(424)Dpd =2rpd 4(lo/cos 人A2 )sin(贏2 +缶2)對于本文的實例 ，L0 = 22 mm ,銃刀直徑應為DdLo 4(lo/cosM)sin(奴2+ 7T2)=2(22/cos22.)sin(22.50+i7.45067 0)=30.582 mm（四）蝸輪齒面修形（蝸桿、蝸輪不發(fā)生齒面干涉的刀具直徑的計算）圖4-6單向點嚙合偏置蝸桿傳動在由蝸桿和蝸輪的T1和T2齒面?zhèn)鬟f動力和運動時，其 A1和A2齒面是 傳動的運動

23、約束，僅起到保持T1和T2齒面時刻不脫離接觸的制約作用。有時為了縮小傳動尺寸，減 小蝸輪直徑，而要對蝸輪的凹齒面 A2進行修形（修 整）。下面就來討論這個問題。1、蝸輪凹齒面干涉點的計算在傳動中心距和蝸桿參數(shù)等確定后，減小 蝸輪直徑可縮小傳動尺寸，減小蝸輪直徑的方 法常是減小蝸桿齒部小端至O2X2Z2坐標面的距離L。（圖45）,使蝸桿、蝸輪的嚙合區(qū)靠近O2X2Z2坐標面。但是，這樣處理的結果是：蝸輪、蝸桿嚙合時它們的 A1、A2齒面可能出現(xiàn)齒面干涉。在出現(xiàn)齒面干涉的情況時，必須 對蝸輪齒面A2進行修整，以消除齒面干涉。如（圖4- 6）所示，在蝸桿、蝸輪公共的基圓柱切平面 Pa上，Lg為 蝸桿齒

24、頂與蝸輪齒根 9上的接觸點g （g1、g2）至O2X2Z2坐標面的距離。設 dg1為蝸桿齒頂上g1點處的直徑；則 當？A1 =加2=床時，蝸桿齒面齒頂 g1點處垂直于齒面母線的法截線的曲率半徑（301 = g1a1 =（ dg1/2） 2-rjT12）1/2）/sin 旅1 <dg1/（2 sin %）（ 4-25）（注）式中dg1=2 ( Og1g1) , Og1g1是蝸桿上gi點處的蝸桿半徑。(注： 為簡化計算，常取 pg1 = dg1/(2 sin從1)與蝸桿齒面g1點相接觸的是蝸輪齒面齒根上的g2點，蝸輪齒面該點處垂直于齒面母線的法截線的曲率半徑伊2=g2f2= (Lo+Lx)

25、/cos 如=Lg/cos 左2(426)在g (g1、g2)處蝸桿與蝸輪不發(fā)生齒面干涉的條件為：卬2 > 卬1(427)在簡化計算時，可取仞=dg1/(2 sin M1),不發(fā)生齒面干涉的條件為：Lg/cos & > dg1/(2 sin 從1)Lg > dg1 >tos &/(2 sin *) Lg >dg1/(2tan 航)(428)由上式可知，在從選定后，不發(fā)生齒面干涉的Lg的數(shù)值是由蝸桿上 g1點處的直徑確定的。因此，當蝸桿上的g1點確定后，dg1的數(shù)值即確定，Lg的數(shù)值也就確定了；此外，還可確知，當蝸桿、蝸輪的嚙合區(qū)越靠近O2X2Z2坐

26、標面時，蝸桿上的g1點處Lg的數(shù)值越小，因而越易發(fā)生齒面干涉現(xiàn)象。設蝸桿齒面g1點距蝸桿嚙合區(qū)小端面的距離為LX (圖4-6)，則Lg = L O + LX(429)又 dg1 = d a1c+2 Lx Xan od = d a1c+2tan od(Lg Lo )(430)式中d a1c為蝸桿嚙合區(qū)齒部小端外徑。將式(430)代入式(4 28)得Lg > d a1c+2tan cd(Lg LO ) / (2tan 一)Lg > d a1c/2tan 汰+2 Lg tan od/2tan 從2Lotan e/2 tan 次Lg(1 tan 如/tan Za) > (d a1c

27、2Lotan a)/ 2 tan 立1Lg(tan 立tan e)/ tan 加 > (d a1c 2L otan od)/ 2 tan »Lg > (d a1c 2Lotan od) / 2 (tantan *)對于本文的實例d a1c= d a1g2Ltan 如=41.6-2 X0tan1.2694355475°=39.79Lg> ( 39.79 2 柱2) tan (1.2694355475 °) /2( tan22.5 tan 1.2694355475 °)Lg > 49.5355 mm LX = Lg - L°

28、 = 49.5355 - 22 = 27.5355 mm2、蝸輪齒面修整由以上分析可知，蝸桿、蝸輪嚙合時，在嚙合區(qū) Lx的一段區(qū)域里，蝸輪凹齒面A2與蝸桿齒面會發(fā)生齒面干涉，導致傳動不能工作。本文提出的“蝸輪齒面修整”就是對這段蝸輪的凹齒面A2進行修形，使其在傳動工作時不發(fā)生齒面干涉。3、銃刀直徑計算為了蝸輪齒面 A2與蝸桿齒面A1不發(fā)生齒面干涉，可按Lg處不發(fā)生銃齒根切為準計算銃 刀直徑，對于本文實例，根據(jù)式 (424)計算，銃刀直徑為Dgd =2(Lg/cos AAjsin(九& + 2)10=2(49.5355/cos22.5 °)sin(22.5+17.45067 &

29、#176; ) =68.858 mm用直徑為 Dgc=68.858 mm的銃刀銃齒時，在輪齒嚙合區(qū) L° (22mm)至Lg (49.5355mm)這 一段的凹齒面 A2要產生根切，其齒形要比理論漸開線齒形有一些缺失，這樣，傳動工作時在L0-Lg這一段蝸輪、蝸桿的A2與A1就可避免齒面干涉現(xiàn)象，這正是進行齒面修整的預期目的。4、蝸輪凹齒面嚙合的實際重合度在蝸輪齒圈外徑 DB2確定后，齒形修整后的實際嚙合區(qū)段長度LZS =（ Lz Lg）式中 LZ=(DB2/2) 2 (a+rja1) 2 1/2蝸輪凹齒面嚙合的實際重合度?a= （Lz Lg） /mA對于本文實例LZ=(153/2)

30、2 (40.78+7.246664! 2 1/2=59.543?a=（59.543 49.5355）/ 兀 3.001666=1.06124>1.00為了保證蝸輪凹齒面對傳動運動的約束作用，要保證蝸輪凹齒面嚙合的實際重合度?a > 1.0（五）在通用銃床上銃削蝸輪輪齒銃床調整蝸輪輪齒可在臥銃上用專用工藝裝備進行加工【4 3】，亦可在通用的臥銃或立銃機床上利用分度頭來加工。對于直徑較?。ɡ?，齒圈外徑小于160mm）的蝸輪，后一方法更為簡單易行，下面就來介紹用分度頭銃齒的方法。1、銃床調整機床調整時，首先要保證工作臺左右運動方向和前后運動方向相互垂直（工作臺的轉角為0 0）,然后進行

31、以下調整。（1）機床各個部件按下列要求固定它們之間的相對位置（參看機床調整示意圖4- 7）:圖4 7A、分度頭6置于工作臺3上可與工作臺絲杠之間掛輪的一側，分度頭主軸軸線自工作臺垂線（坐標 OZ軸方向）順時針方向轉od角；B、立銃頭1的主軸垂線自分度頭主軸軸線向順時針方向偏轉萬2,角；C、銃制與右旋蝸桿相配的蝸輪齒（蝸輪齒為基圓柱切平面相對基圓柱逆時針滾動展11 開成型）時，逆 OX軸向觀察，分度頭主軸軸線在立銃頭主軸軸線與床身之間（分度 頭主軸軸線在觀察者的右側、立銃頭主軸軸線在觀察者的左側），兩軸線間的距離為a+rjA1 （圖 4 7）；銃制與左旋蝸桿相配的蝸輪齒（蝸輪齒為基圓柱切平面相對

32、基圓柱順時針滾動開成型）時，逆OX軸向觀察，立銃頭主軸軸線在分度頭主軸軸線與床身之間（分 度頭主軸軸線在觀察者的左側、立銃頭主軸軸線在觀察者的右側），兩軸線間的距離為 3+Tjai。本節(jié)的A、B、C三項機床調整，保證了切齒范成運動中銃刀與蝸輪坯相對位置的要求 （見本文（二）2 （1 ）。（2） 掛輪配掛好分度頭與機床工作臺絲杠間的掛輪輪系5,此輪系按下列原則配套：A分度頭主軸轉（1/Z2）轉（即分度頭主軸轉過蝸輪一個齒距的中心角度也（=2 1/Z2 ），主軸所對應的轉數(shù) 02）的過程，機床工作臺對應平移（兀md）的距離；【注：蝸輪角速度32=20260分度頭主軸轉蝸輪一個齒對應的角度«

33、;=兀mA2/RjA2= a =2 ；/ Z2,分度頭主軸轉02 =1/ Z2轉 絲杠的轉數(shù)為 ns =（兀md/so）, so為機床工作臺絲杠螺距】B銃制與右旋蝸桿相配的蝸輪齒（蝸輪齒為基圓柱切平面相對基圓柱逆時針滾動展成）時，自蝸輪工件 7的一端順分度頭主軸軸線方向觀察，分度頭主軸為順時針轉 動，與此同時 工作臺向OX軸正方向移動。銃制與左旋蝸桿相配的蝸輪齒（蝸輪齒為基圓柱切平面相對基圓柱順時針滾動展 成）時，自蝸輪工件 7的一端順分度頭主軸軸線方向觀察，分度頭主軸為逆時針轉動， 與此同時，工作臺向 OX軸正方向移動。本節(jié)的A、B兩項掛輪要點是為了實現(xiàn)切齒范成運動過程銃刀8與蝸輪（坯）7之

34、間相對運動速度的要求（見本文（二）2 （1）。（3） 銃削時銃刀的轉向為：銃制與右旋蝸桿相配的蝸輪齒時，自銃刀端順立銃頭主軸軸線方向觀察，銃刀逆時 針方向轉動。銃制與右旋蝸桿相配的蝸輪齒時，自銃刀端順立銃頭主軸軸線方向觀察，銃刀順時 針方向轉動。（注：銃刀按此轉向規(guī)定切齒，是為了避免切削振動，這樣既可避免“打刀”，又可提高輪齒齒面粗糙度的精度）。2、銃齒前的操作（1） 卡好銃刀8,卡緊蝸輪輪坯 7。（2）選好銃刀切削轉數(shù)和工作臺平移速度（3） 手動移動銃床升降臺 4,使銃刀刀尖接近蝸輪齒坯外錐面，然后，將一個千分表磁12 力底座9在床身2導軌面上吸牢固定、 將千分表觸頭壓在升降臺 4的水平面上，此后，并將 表針對準表盤的數(shù)字“ 0”。這只表將用作顯示銃齒的切削深度。（4） 手動