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1、電機學(xué)實驗報告學(xué)院:核技術(shù)及其自動化工程專業(yè):電氣工程及其自動化教師:黃洪全姓名:許新學(xué)號: 200706050209實驗一異步電機的M-S曲線測繪一.實驗?zāi)康挠帽倦姍C教學(xué)實驗臺的測功機轉(zhuǎn)速閉環(huán)功能測繪各種異步電機的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差曲線,并加以比較。二.預(yù)習(xí)要點1 .復(fù)習(xí)電機M-S特性曲線。2 . M-S特性的測試方法。三.實驗項目1 .鼠籠式異步電機的 M-S曲線測繪測。2 .繞線式異步電動機的 M-S曲線測繪。三.實驗原理異步電機的機械特性的圖 5-6所示。在某一轉(zhuǎn)差率 Sm時,轉(zhuǎn)矩有一最大值 Tm,稱 為異步電機的最大轉(zhuǎn)矩,Sm稱為臨界轉(zhuǎn)差率。Tm是 異步電動機可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。如果負載轉(zhuǎn)矩T
2、z>Tm,電動機將承擔(dān)不了而停轉(zhuǎn)。 起動轉(zhuǎn)矩Tst是異 步電動機接至電源開始起動時的電磁轉(zhuǎn)矩,此時S=1(n=0)。對于繞線式轉(zhuǎn)子異步電動機,轉(zhuǎn)子繞組串 聯(lián)附加電阻,便能改變 Tst,從而可改變起動特性。異步電動機的機械特性可視為兩部分組成,即 當(dāng)負載功率轉(zhuǎn)矩TzWTn時,機械特性近似為直線, 稱為機械特性的直線部分,又可稱為工作部分,因電動機不論帶何種負載均能穩(wěn)定運行; 當(dāng)S> Sm時,機械特性為一曲線,稱為機械特性的曲線部分,對恒轉(zhuǎn)矩負載或恒功率負載 而言,因為電動機這一特性段與這類負載轉(zhuǎn)矩特性的配合,使電機不能穩(wěn)定運行,而對于 通風(fēng)機負載,則在這一特性段上卻能穩(wěn)定工作。在本實
3、驗系統(tǒng)中,通過對電機的轉(zhuǎn)速進行檢測,動態(tài)調(diào)節(jié)施加于電機的轉(zhuǎn)矩,產(chǎn)生隨 著電機轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)矩隨之下降的負載,使電機穩(wěn)定地運行了機械特性的曲線部分。通 過讀取不同轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩,可描繪出不同電機的M-S曲線。四.實驗設(shè)備1 . MEL系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏。2 .電機導(dǎo)軌及測功機、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量( MEL-13、MEL-14)。3 .電機起動箱(MEL-09 )。4 .三相鼠籠式異步電動機M04。5 .三相繞線式異步電動機M09。五.實驗方法1 .鼠籠式異步電機的M-S曲線測繪 被試電機為三相鼠籠式異步 電動機M04 , 丫接 法。G為渦流測 功機,與M04電 機同軸安裝。按圖5-7接線,其
4、中電壓表采圖57鼠籠式異步電機的M-SW繪接線圖用指針式或數(shù)字式均可,量程選用300V檔,電流表采用數(shù)字式,可選0.75A量程檔。起動電機前,將三相調(diào)壓器旋鈕逆時針調(diào)到底,并將 MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制”,并將“轉(zhuǎn)速設(shè)定”調(diào)節(jié)旋鈕順時針調(diào)到底。實驗步驟:(1)按下綠色“閉合”按鈕開關(guān),調(diào)節(jié)交流電源輸出調(diào)節(jié)旋鈕,使電壓輸出為220V,起動交流電機。觀察電機的旋轉(zhuǎn)方向,是之符合要求。(2)逆時針緩慢調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器經(jīng)過一段時間的延時后,M04電機的負載將隨之增加,其轉(zhuǎn)速下降,繼續(xù)調(diào)節(jié)該電位器旋鈕電機由空載逐漸下降到200車勿分左右(注意:轉(zhuǎn)速低于200轉(zhuǎn)
5、/分時,有可能造成電機轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。)(3)在空載轉(zhuǎn)速至 200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi),測取 8-9組數(shù)據(jù),其中在最大轉(zhuǎn)矩附近多測幾點,填入表5-9。表 5-9Un=220V丫接法序 號123456789轉(zhuǎn)速(r/min)0.390.390.370.390.390.370.400.400.39轉(zhuǎn)矩(N.m)113109120125761409987116(4)當(dāng)電機轉(zhuǎn)速下降到 200轉(zhuǎn)/分時,順時針回調(diào)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕,轉(zhuǎn)速開始上升,直到升到空載轉(zhuǎn)速為止,在這范圍內(nèi),讀出8-9組異步電機的轉(zhuǎn)矩 T,轉(zhuǎn)速n,填入表5-10。表 5-10Un=220V丫接法序 號123456789轉(zhuǎn)速(r/min)0.170
6、.190.200.220.240.270.280.310.34轉(zhuǎn)矩(N.m)1433142814221414140013891379136413462.繞線式異步電動機的M-S曲線測繪被試電機采用三相繞線式異步電動機M09, Y接法。按圖5-8接法,電壓表和電流表的選擇同前,轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻采用MEL-04中兩只90a電阻相并聯(lián)(最大值為 45Q)O MEL-13的開關(guān)和旋鈕的設(shè)置同前,調(diào)壓器退至零位。圖5-8繞線式異步電機的M-SW繪接線圖(1)繞線電機的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到零(三只旋鈕順時針到底) ,順時針調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋 鈕,使電壓升至 180V,電機開始起動至空載轉(zhuǎn)速。逆時針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”旋鈕,
7、M09的負載隨之增加,電機轉(zhuǎn)速開始下降,繼續(xù)逆時針調(diào)節(jié)該旋鈕,電機轉(zhuǎn)速下降至200轉(zhuǎn)/分左右。在空載車t速至200車t/分范圍時,讀取8-9組繞線電機轉(zhuǎn)矩 T、轉(zhuǎn)速n記錄于表5-11。表 5-11U=180VY 接法Rs=0Q序 號123456789轉(zhuǎn)速 r r/min)0.061.001.181.381.411.401.411.421.42轉(zhuǎn)矩(N.m)146612691203288244216209205201(2)繞線電機的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到2a (斷開電源,用萬用表測量,三相需對稱)重復(fù)以上步驟,記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。表 5-12U=180VY 接法Rs=2 Q序 號123456789轉(zhuǎn)速(r/
8、min)1.471.481.381.361.321.301.241.121.08轉(zhuǎn)矩(N.m)20522233464477783194110641086(3)繞線電機的轉(zhuǎn)子調(diào)節(jié)電阻調(diào)到5a (斷開電源,用萬用表測量,三相需對稱)重復(fù)以上步驟,記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。表 5-13U=180VY 接法Rs=5 q序 號123456789轉(zhuǎn)速 r r/min)1.371.351.321.271.171.020.770.520.46轉(zhuǎn)矩(N.m)210336440594778954113512651320七.實驗分析通過這次實驗可以看到,表 5-9中可知在在空載轉(zhuǎn)速至200轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)轉(zhuǎn) 矩,轉(zhuǎn)速都沒有怎么變化
9、;由表5-10可知轉(zhuǎn)速開始上升到空載轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)速升 高轉(zhuǎn)矩降低;由表5-11, 5-10對比可知,當(dāng)外接電阻不變時,電壓變小,對應(yīng) 的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速都要減??;由表5-12, 5-13對比可知當(dāng)電壓不變時,外接電阻增大 對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速反而減小。由M-S曲線可知,最后一組實驗使電機運行在機械特性穩(wěn)定的部分。八.思考題電機的降速特性和升速特性曲線不重合的原因何在?答:因為有遲滯回線的影響,在降速和聲速時,由于是鐵磁材料的原因,在外磁場變化時,有一部分磁場被鐵磁材料吸收了, 這時降速特性和 升速特性曲線不重合。實驗二三相異步電動機的起動與調(diào)速一實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗掌握異步電動機的起動和調(diào)速的方法。二預(yù)習(xí)要點1
10、 復(fù)習(xí)異步電動機有哪些起動方法和起動技術(shù)指標(biāo)。2復(fù)習(xí)異步電動機的調(diào)速方法。三實驗項目1 異步電動機的直接起動。2 異步電動機星形一一三角形( Y-A)換接起動。3自耦變壓器起動。4繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組串入可變電阻器起動。5繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組串入可變電阻器調(diào)速。四實驗設(shè)備及儀器1 MEL 系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏(含交流電壓表)。2 指針式交流電流表。3電機導(dǎo)軌及測功機、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量(MEL-13 、 MEL-14 ) 。4電機起動箱(MEL-09 ) 。5鼠籠式異步電動機(M04) 。6繞線式異步電動機(M09) 。五實驗方法1 三相籠型異步電動機直接起動試驗。按圖3-5接線,
11、電機繞組為接法。起動前,把轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量實驗箱( MEL-13 ) 中 “轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器旋鈕逆時針調(diào)到底,“轉(zhuǎn)速控制”、 “轉(zhuǎn)矩控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)矩控制”,檢查電機導(dǎo)軌和MEL-13 的連接是否良好。儀表的選擇:交流電壓表為數(shù)字式或指針式均可,交流電流表則為指針式。a 把三相交流電源調(diào)節(jié)旋鈕逆時針調(diào)到底,合上綠色 “閉合” 按鈕開關(guān)。調(diào)節(jié)調(diào)壓器,使輸出電壓達電機額定電壓 220伏, 使電機起動旋轉(zhuǎn)。(電機起動后,觀 察MEL-13中的轉(zhuǎn)速表,如出現(xiàn)電 機轉(zhuǎn)向不符合要求,則須切斷電源, 調(diào)整次序,再重新起動電機。)b.斷開三相交流電源,待電動 機完全停止旋轉(zhuǎn)后,接通三相交流 電源,使電機全壓
12、起動,觀察電機 起動瞬間電流值。注:按指針式電流表偏轉(zhuǎn)的最大位置所對應(yīng)的讀數(shù)值計量。電流表受起動電流沖擊, 電流表顯示的最大值雖不能完全代表起動電流的讀數(shù),但用它可和下面幾種起動方法的起 動電流作定性的比較。c.斷開三相交流電源,將調(diào)壓器退到零位。用起子插入測功機堵特孔中,將測功機定 轉(zhuǎn)子堵住。d.合上三相交流電源,調(diào)節(jié)調(diào)壓器,觀察電流表,使電機電流達23倍額定電流,讀取電壓值Uk、電流值Ik、轉(zhuǎn)矩值Tk,填入表中,注意試驗時,通電時間不應(yīng)超過10秒,以免繞組過熱。對應(yīng)于額定電壓的起動轉(zhuǎn)矩 Tst和起動電流I比按下式計算:Tst =(產(chǎn))2TkI K式中Ik:起動試驗時的電流值,A;Tk:起動
13、試驗時的轉(zhuǎn)矩值,N.m;, U n X1I ST -()I KU K式中Uk:起動試驗時的電壓值,V;Un:電機額定電壓,V;測 量 值計 算 值Uk (V)Ik (A)Tk (N.m)Tst(N.m)Ist(A)1661.601.863.272.122星形一一三角形(Y-A)起動按圖3-6接線,電壓表、電流表的選擇同前,開關(guān)S選用MEL-05。a.起動前,把三相調(diào)壓器退到零位,三刀雙擲開關(guān)合向右邊( Y)接法。合上電源開 關(guān),逐漸調(diào)節(jié)調(diào)壓器,使輸出電壓升高至電機額定電壓Un=220V ,斷開電源開關(guān),待電機停轉(zhuǎn)。S合向左邊(b.待電機完全停轉(zhuǎn)后,合上電源開關(guān),觀察起動瞬間的電流,然后把圖3-
14、6異步電機星形-三角形起動接法),電機進入正常運 行,整個起動過程結(jié)束, 觀察起動瞬間電流表的顯 示值以與其它起動方法作 定性比較。3 .自耦變壓器降壓 起動按圖3-5接線。電機 繞組為接法。110伏,斷開電源開關(guān),待電機停轉(zhuǎn)。a.先把調(diào)壓器退到零 位,合上電源開關(guān),調(diào)節(jié) 調(diào)壓器旋鈕,使輸出電壓達b.待電機完全停轉(zhuǎn)后,再合上電源開關(guān),使電機就自耦變壓器,降壓起動,觀察電流 表的瞬間讀數(shù)值,經(jīng)一定時間后,調(diào)節(jié)調(diào)壓器使輸出電機達電機額定電壓Un=220伏,整個起動過程結(jié)束。黑4 .繞線式異步電動機轉(zhuǎn)繞組串入可變電阻器起動。主控 制屏 交流 電源 輸出圖3-7繞線式異步電機轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動實驗接線
15、圖實驗線路如圖3-7,電機定子繞組 Y形接法。轉(zhuǎn)子串入的電阻由刷形開關(guān)來調(diào)節(jié),調(diào) 節(jié)電阻采用 MEL-09的繞線電機起動電阻(分 0, 2, 5, 15, 8五檔),MEL-13中“轉(zhuǎn)矩 控制”和“轉(zhuǎn)速控制”開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)速控制”,“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器旋鈕順時針調(diào)節(jié)到底。a.起動電源前,把調(diào)壓器退至零位,起動電阻調(diào)節(jié)為零。b.合上交流電源,調(diào)節(jié)交流電源使電機起動。注意電機轉(zhuǎn)向是否符合要求。c.在定子電壓為180伏時,逆時針調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器到底,繞線式電機轉(zhuǎn)動緩 慢(只有幾十轉(zhuǎn)),讀取此時的轉(zhuǎn)矩值1st和1st。2白、5白、15的起動轉(zhuǎn)矩Tst和d.用刷形開關(guān)切換起動電阻,分別讀出起動電阻為起
16、動電流1st,填入表3-9中。注意:試驗時通電時間不應(yīng)超過20秒的以免繞組過熱。表 3-9U=180 伏Rst ( )02515Tst (N.m)1.211.080.980.711st (A)1.4561.4731.2840.9305.繞線式異步電動機繞組串入可變電阻器調(diào)速。實驗線路同前。MEL-13中“轉(zhuǎn)矩控制”和“轉(zhuǎn)速控制”選擇開關(guān)扳向“轉(zhuǎn)矩控制”“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器逆時針到底,“轉(zhuǎn)速設(shè)定”電位器順時針到底。MEL-09 "繞線電機起動電阻”調(diào)節(jié)到零。a.合上電源開關(guān),調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出電壓至Un=220伏,使電機空載起動。b.調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)矩設(shè)定”電位器調(diào)節(jié)旋鈕,使電動機輸出功率接近額定功
17、率并保持輸出轉(zhuǎn)矩T2不變,改變轉(zhuǎn)子附加電阻,分別測出對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,記錄于表3-10中。表 3-10 中U=220 伏丁2=N.mRst ( )02515n (r/min)1476146014401380六.實驗分析根據(jù)這次實驗我學(xué)到了籠型異步電動機的啟動。它可以分為直接啟動,降壓動(自耦變壓器降壓啟動,星形一一三角形( Y-A)起動,繞線式異步電動 機繞組串入可變電阻器調(diào)速)兩種。直接起動最為簡單,當(dāng)電網(wǎng)有足夠容量可才用這種辦法, 在實驗中可以看到Ik (A)Tk1.601.86轉(zhuǎn)矩大,產(chǎn)生的電流也大,但一般要求要有小的啟動電流,這種辦法不好。對于降壓啟動的方法,自耦變壓器降壓啟動將讓啟 動電流
18、減小到1/ (k*k)倍,Y-啟動電流可減小到1/3 ,繞線式異步電動機繞組串入可變電阻器可將啟動電流減小到原來的K倍。其中R越大,啟動電流越小。如上一個實驗表 3-9.實驗三 直流發(fā)電機一實驗?zāi)康? 掌握用實驗方法測定直流發(fā)電機的運行特性,并根據(jù)所測得的運行特性評定該被試電機的有關(guān)性能。2通過實驗觀察并勵發(fā)電機的自勵過程和自勵條件。二預(yù)習(xí)要點1. 什么是發(fā)電機的運行特性?對于不同的特性曲線,在實驗中哪些物理量應(yīng)保持不變,而哪些物理量應(yīng)測取。2. 做空載試驗時,勵磁電流為什么必須單方向調(diào)節(jié)?3. 并勵發(fā)電機的自勵條件有哪些?當(dāng)發(fā)電機不能自勵時應(yīng)如何處理?4. 如何確定復(fù)勵發(fā)電機是積復(fù)勵還是差復(fù)
19、勵?三實驗項目1. 他勵發(fā)電機(i)空載特性:保持 n=nN使i=0,測取uo=f(i。(2)外特性:保持 n=nN使if =際,測取u=f(i)。(3)調(diào)節(jié)特性:保持 n=m 使u=u,測取if =f(i)。2. 并勵發(fā)電機(1) 觀察自勵過程(2) 測外特性:保持n=nN, 使 Rf2 =常數(shù), 測取 u=f(i) 。3. 復(fù)勵發(fā)電機積復(fù)勵發(fā)電機外特性:保持n=nN使r=常數(shù),測取u=f(i)。四實驗設(shè)備及儀器1 MEL 系列電機教學(xué)實驗臺主控制屏(MEL-i 、 MEL-iiA 、 B) 。2電機導(dǎo)軌及測功機,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量組件(MEL-13 )或電機導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)速表。3直流并勵電動機M03。
20、4直流復(fù)勵發(fā)電機M01 。5直流穩(wěn)壓電源(位于主控制屏下部)。6直流電壓、毫安、安培表(MEL-06 ) 。7 .波形測試及開關(guān)板(MEL-05)。8 .三相可調(diào)電阻 900a (MEL-03)。9 .三相可調(diào)電阻 90a (MEL-04)。10 .電機起動箱(MEL-09 )。五.實驗說明及操作步驟11 .他勵發(fā)電機。按圖1-3接線圖1-3直流他勵發(fā)電機接線圖G:直流發(fā)電機 M01 , Pn=100W, Un=200V, In=0.5A, NN=1600r/minM :直流電動機 M03 ,按他勵接法Si、S2:雙刀雙擲開關(guān),位于 MEL-05R1:電樞調(diào)節(jié)電阻 100Q/1.22A,位于
21、MEL-09。Rf1:磁場調(diào)節(jié)電阻 3000 Q /200mA ,位于 MEL-09。Rf2:磁場調(diào)節(jié)變阻器,采用 MEL-03最上端900變阻器,并采用分壓器接法。R2:發(fā)電機負載電阻,采用 MEL-03中間端和下端變阻器,采用串并聯(lián)接法,阻值為2250 a (900與900 電阻串聯(lián)加上900 與900 并聯(lián))。調(diào)節(jié)時先調(diào)節(jié)串聯(lián)部分,當(dāng)負 載電流大于0.4A時用并聯(lián)部分,并將串聯(lián)部分阻值調(diào)到最小并用導(dǎo)線短接以避免燒毀熔斷 器。mAi、Ai:分別為毫安表和電流表,位于直流電源上。Ui、U2:分別為可調(diào)直流穩(wěn)壓電源和電機勵磁電源。V2、mA2、A2:分別為直流電壓表(量程為300V檔),直流毫
22、安表(量程為200mA檔),直流安倍表(量程為 2A檔)(1)空載特性a.打開發(fā)電機負載開關(guān) S2,合上勵磁電源開關(guān) Si,接通直流電機勵磁電源,調(diào)節(jié)Rf2,使直流發(fā)電機勵磁電壓最小,mA2讀數(shù)最小。此時,注意選擇各儀表的量程。b.調(diào)節(jié)電動機電樞調(diào)節(jié)電阻 Ri至最大,磁場調(diào)節(jié)電阻Rfi至最小,起動可調(diào)直流穩(wěn)壓 電源(先合上對應(yīng)的船形開關(guān),再按下復(fù)位按鈕,此時,綠色工作發(fā)光二極管亮,表明直 流電壓已正常建立),使電機旋轉(zhuǎn)。b.從數(shù)字轉(zhuǎn)速表上觀察電機旋轉(zhuǎn)方向,若電機反轉(zhuǎn),可先停機,將電樞或勵磁兩端接 線對調(diào),重新起動,則電機轉(zhuǎn)向應(yīng)符合正向旋轉(zhuǎn)的要求。d.調(diào)節(jié)電動機電樞電阻 Ri至最小值,可調(diào)直流穩(wěn)
23、壓電源調(diào)至220V,再調(diào)節(jié)電動機磁場電阻Rfi,使電動機(發(fā)電機)轉(zhuǎn)速達到i600r/min (額定值),并在以后整個實驗過程中始終保持此額定轉(zhuǎn)速不變。e.調(diào)節(jié)發(fā)電機磁場電阻 Rf2,使發(fā)電機空載電壓達 V0=1.2Un (240V)為止。f.在保持電機額定轉(zhuǎn)速(i600r/min)條件下,從 Uo=1.2Un開始,單方向調(diào)節(jié)分壓器 電阻Rf2,使發(fā)電機勵磁電流逐次減小,直至If2=0。每次測取發(fā)電機的空載電壓Uo和勵磁電流 心,只取7-8組數(shù)據(jù),填入表i-2中,其中Uo=Un和f2=O兩點必測,并在 Uo=Un附近測點應(yīng)較密。表 i-2n=nN=i600r/minUo(V)240209i67
24、i3089463832If2(A)i33.790.062.437.320.2i4.28.30(2)外特性a,在空載實驗后,把發(fā)電機負載電阻R2調(diào)到最大值(把 MEL-03中間和下端的變阻器逆時針旋轉(zhuǎn)到底),合上負載開關(guān)S2。b.同時調(diào)節(jié)電動機磁場調(diào)節(jié)電阻Rfi,發(fā)電機磁場調(diào)節(jié)電阻Rf2和負載電阻R2,使發(fā)電機的n=nN,U=UN (200V), I=In (0.5A),該點為發(fā)電機的額定運行點,其勵磁電流稱為 額定勵磁電流If2N= A.c.在保持n=nN和If2=If2N不變的條件下,逐漸增加負載電阻,即減少發(fā)電機負載電流, 在額定負載到空載運行點范圍內(nèi),每次測取發(fā)電機的電壓U和電流I,直到
25、空載(斷開開關(guān)S2),共取6-7組數(shù)據(jù),填入表i-3中。其中額定和空載兩點必測。U (V)20018516514812711210598I (A)0.50.4460.3990.3570.3070.2310.1680表1-3n=nN=1600r/minIf2=If2N(3)調(diào)整特性a.斷開發(fā)電機負載開關(guān)S2,調(diào)節(jié)發(fā)電機磁場電阻Rf2,使發(fā)電機空載電壓達額定值(Un=200V)b.在保持發(fā)電機n=nN條件下,合上負載開關(guān) S2,調(diào)節(jié)負載電阻 R2,逐次增加發(fā)電機 輸出電流I,同時相應(yīng)調(diào)節(jié)發(fā)電機勵磁電流If2,使發(fā)電機端電壓保持額定值U=Un,從發(fā)電機的空載至額定負載范圍內(nèi)每次測取發(fā)電機的輸出電流I
26、和勵磁電流幅,共取5-6組數(shù)據(jù)填入表1-4中。表 1-4n=nN=1600r/min,U=U n=200VI (A)0.50.4150.3810.2730.1830.112If2 (A)0.10590.10570.10520.10530.10530.10532.并勵直流發(fā)電機圖1-4直流并勵發(fā)電機接線圖(1)觀察自勵過程a.斷開主控制屏電源開關(guān),即按下紅色按鈕,鑰匙開關(guān)撥向“關(guān)”按圖1-4接線R1、Rf1:電動機電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻,位于 MEL-09。Ai、mAi:直流電流表、毫安表,位于可調(diào)直流電源和勵磁電源上。mA2、A2:直流毫安表、電流表位于 MEL-06。Rf2: MEL-0
27、3中二只900電阻相串聯(lián),并調(diào)至最大。R2:采用MEL-03中間端和下端變阻器,采用串并聯(lián)接法,阻值為 22500。Si、S2:位于 MEL-05Vi、V2:直流電壓表,其中 Vi位于直流可調(diào)電源上,V2位于MEL-06 ob,斷開Si、S2,按前述方法(他勵發(fā)電機空載特性實驗b)起動電動機,調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速,使發(fā)電機的轉(zhuǎn)速 n=nN,用直流電壓表測量發(fā)電機是否有剩磁電壓,若無剩磁電壓, 可將并勵繞組改接他勵進行充磁。c.合上開關(guān)Si,逐漸減少Rf2,觀察電動機電樞兩端電壓,若電壓逐漸上升,說明滿 足自勵條件,如果不能自勵建壓,將勵磁回路的兩個端頭對調(diào)聯(lián)接即可。(2)外特性a.在并勵發(fā)電機電壓建
28、立后,調(diào)節(jié)負載電阻R2到最大,合上負載開關(guān) S2,調(diào)節(jié)電動機的磁場調(diào)節(jié)電阻 Rfi,發(fā)電機的磁場調(diào)節(jié)電阻 Rf2和負載電阻R2,使發(fā)電機n=nN,U=UN, I = I N。b.保證此時Rf2的值和n=nN不變的條件下,逐步減小負載,直至 1=0,從額定到負載 運行范圍內(nèi),每次測取發(fā)電機的電壓 U和電流I,共取6-7組數(shù)據(jù),填入表i-5中,其中額 定和空載兩點必測。表 i-5n=nN=i600r/minRf2=AU (V)200i73i50i23i05765i0I (A)0.0i50.2260.3340.4860.3640.2850.i560.0263.復(fù)勵發(fā)電機(i)積復(fù)勵和差復(fù)勵的判別a.
29、接線如圖i-5所示Ri、Rfi:電動機電樞調(diào)節(jié)電阻和磁場調(diào)節(jié)電阻,位于 MEL-09。Ai、mAi:直流電流、毫安表V2、A2、mA2:直流電壓、電流、毫安表,采用 MEL-06組件。Rf2:采用 MEL-03中兩只900 電阻串聯(lián)。R2:采用MEL-03中四只900電阻串并聯(lián)接法,最大值為2250 0。Si、S2:單刀雙擲和雙刀雙擲開關(guān),位于 MEL-05開關(guān)板上。按圖接線,先合上開關(guān) S,將串勵繞組短接,使發(fā)電機處于并勵狀態(tài)運行,按上述并勵發(fā)電機外特性試驗方法,調(diào)節(jié)發(fā)電機輸出電流I=0.5I N, n=nN, U=UN。b.打開短路開關(guān) Si,在保持發(fā)電機 n, Rf2和R2不變的條件下,
30、觀察發(fā)電機端電壓的 變化,若此電壓升高即為積復(fù)勵,若電壓降低為差復(fù)勵,如要把差復(fù)勵改為積復(fù)勵,對調(diào) 串勵繞組接線即可。(2)積復(fù)勵發(fā)電機的外特性。實驗方法與測取并勵發(fā)電機的外特性相同。先將發(fā)電機調(diào)到額定運行點,n=nN, U=UJ,I=I n,在保持此時的 R2和n=nN不變的條件下,逐次減小發(fā)電機負載電流,直至 1=0。從額 定負載到空載范圍內(nèi), 每次測取發(fā)電機的電壓 U和電流I,共取6-7組數(shù)據(jù),記錄于表1-6 中,其中額定和空載兩點必測。表 1-6n=nn = r /minR f2=常數(shù)U (V)2001761501321168056I (A)00.0640.1260.2580.3160
31、.4160.4871 .起動直流電動機時,先把R調(diào)到最大,R2調(diào)到最小,起動完畢后,再把Ri調(diào)到最小。2 .做外特性時,當(dāng)電流超過0.4安時,R2中串聯(lián)的電阻必須調(diào)至零,以免損壞。7 .實驗分析 他勵發(fā)電機,(1)空載時:當(dāng)轉(zhuǎn)速等于常數(shù),一般為額定轉(zhuǎn)速,負載 電流等于0,即完全開路時,電樞端電壓隨勵磁電流變化的關(guān)系即為直 流發(fā)電機的開路特性,對應(yīng)的曲線稱之為開路特性曲線。(2)外特性: 從圖表1-2知,電壓隨電流增加是減小的。原因只有兩個,即電樞電 阻的壓降和電樞反應(yīng)的去磁作用使得負載電流增大時,端電壓有減少的趨勢。這種端電壓變化的多少用電壓調(diào)整率來表示。 并勵發(fā)電機,(1)空載:并勵直流發(fā)電
32、機的勵磁繞組和電樞繞組并聯(lián), 開路時電樞電流等于勵磁電流, 而勵磁電流只占額定電流的(13)% (2)外特性:由表1-3可知,端電壓隨負載電流的增大而下降,原因 是a電樞電阻壓降的存在;b電樞反應(yīng)的去磁作用;c勵磁電流的進 一步減少。 復(fù)勵發(fā)電機,開路時,負載電流為零,申勵繞組不起作用,故其特性 和并勵直流發(fā)電機一樣。他的勵磁繞組分為兩部分,一部分是并勵繞 組,另一部分是申勵繞組。8 .思考題1.并勵發(fā)電機不能建立電壓有哪些原因?答:使并勵發(fā)電機建立起電壓,必須滿足下列三個條件:(1)有剩磁,如果剩磁消失,則須將勵磁繞組接到其他直流電源上去 充磁。(2)勵磁電流所產(chǎn)生的磁場與剩余磁場方向一致。
33、若相反,可將勵磁 繞組兩端的接線對調(diào)一下,或?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)方向改變亦可。(3)勵磁回路的電阻不能過大。這只要減少勵磁調(diào)節(jié)電阻就行了。實驗四直流他勵電動機機械特性一實驗?zāi)康牧私庵绷麟妱訖C的各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)時的機械特性二預(yù)習(xí)要點1 改變他勵直流電動機械特性有哪些方法?2 他勵直流電動機在什么情況下,從電動機運行狀態(tài)進入回饋制動狀態(tài)?他勵直流電動機回饋制動時,能量傳遞關(guān)系,電動勢平衡方程式及機械特性又是什么情況?3他勵直流電動機反接制動時,能量傳遞關(guān)系,電動勢平衡方程式及機械特性。三實驗項目1 電動及回饋制動特性。2電動及反接制動特性。3能耗制動特性。四實驗設(shè)備及儀器1 MEL 系列電機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控
34、制屏。2電機導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)速表(MEL-13 、 MEL-14 )3.三相可調(diào)電阻 900a (MEL-03)4.三相可調(diào)電阻 90a (MEL-04)5波形測試及開關(guān)板(MEL-05 )6、直流電壓、電流、毫安表(MEL-06 )7電機起動箱(MEL-09 )五實驗方法及步驟1 電動及回饋制動特性接線圖如圖5-1直 流 電 機 勵 磁 電 源圖5-1直流他勵電動機機械特性測定接線圖M 為直流并勵電動機M12 (接成他勵方式),Un=220V , In=0.55A, nN=1600r/min ,Pn=80W;勵磁電壓 Uf=220V,勵磁電流If< 0.13A。G為直流并勵電動機 M03 (接
35、成他勵方式),Un=220V, In=1.1A, nN=1600r/min;直流電壓表 V1為220V可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶,V2的量程為300V (MEL-06);直流電流表 mAA1分別為220V可調(diào)直流穩(wěn)壓電源自帶毫安表、安倍表;mA2、A2分別選用量程為200mA、5A的毫伏表、安培表(MEL-06 )R1選用900 歐姆電阻(MEL-03 )R2選用180歐姆電阻(MEL-04中兩90歐姆電阻相串聯(lián))R3選用3000 磁場調(diào)節(jié)電阻(MEL-09 )R4選用2250 電阻(用 MEL-03中兩只900 電阻相并聯(lián)再加上兩只900電阻相串聯(lián))開關(guān)SP S2選用MEL-05中的雙刀雙擲開關(guān)。
36、按圖5-1接線,在開啟電源前,檢查開關(guān)、電阻等的設(shè)置;(1)開關(guān)臼合向“1”端,S2合向“2”端。(2)電阻R1至最小值,R2、R3、R4阻值最大位置。(3)直流勵磁電源船形開關(guān)和220V可調(diào)直流穩(wěn)壓電源船形開關(guān)須在斷開位置。實驗步驟。a.按次序先按下綠色“閉合”電源開關(guān)、再合勵磁電源船型開關(guān)和220V電源船形開關(guān),使直流電動機 M起動運轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)直流可調(diào)電源,使 V1讀數(shù)為Un=220伏,調(diào)節(jié)R2阻 值至零。b,分別調(diào)節(jié)直流電動機 M的磁場調(diào)節(jié)電阻R1,發(fā)電機G磁場調(diào)節(jié)電阻R3、負載電阻R4(先調(diào)節(jié)相串聯(lián)的 900 電阻旋鈕,調(diào)到零用導(dǎo)線短接以免燒毀熔斷器,再調(diào)節(jié)900電阻相并聯(lián)的旋鈕),使直
37、流電動機 M的轉(zhuǎn)速nN=1600r/min , If+I a=I n=0.55A ,此時If=ItN,記 錄此值。c.保持電動機的U=Un=220V, If=IfN不變,改變R4及飛阻值,測取M在額定負載至 空載范圍的n、Ia,共取5-6組數(shù)據(jù)填入表中。表 5-1Un=220 伏IfN= AIa (A)0.440.280.340.430.220.49n (r/min )153216011576154016401520d.折掉開關(guān)S2的短接線,調(diào)節(jié) R3,使發(fā)電機G的 空載電壓達到最大(不超過220伏),并且極性與電動機 電樞電壓相同。e.保持電樞電源電壓 U=U n=220V , If=IfN
38、 ,把開關(guān) S2合向“1”端,把R4值減小,直至為零(先調(diào)節(jié)相串 聯(lián)的900電阻旋鈕,調(diào)到零用導(dǎo)線短接以免燒毀熔斷 器)。再調(diào)節(jié)R3阻值使阻值逐漸增加,電動機M的轉(zhuǎn)速升高,當(dāng)Ai表的電流值為0時,此時電動機轉(zhuǎn)速為理想 空載轉(zhuǎn)速,繼續(xù)增加R3阻值,則電動機進入第二象限回 饋制動狀態(tài)運行直至電流接近0.8倍額定值(實驗中應(yīng)注意電動機轉(zhuǎn)速不超過 2100轉(zhuǎn)/分)。圖5-2直流他勵電動機 電動及回饋制動特性測取電動機 M的n、Ia,共取5-6組數(shù)據(jù)填入表5-2中。表 5-2Un=220 伏IfN= AIa (A)0.120.090.060-0.05-0.10n (r/min )157015871600
39、163816681695因為T2=CM 82,而CM 4中為常數(shù),則T°cI2,為簡便起見,只要求 n=f (Ia)特性,見圖5-2。2.電動及反接制動特性。在斷電的條件下,對圖 5-1作如下改動:(1) R1為MEL-09的3000 磁場調(diào)節(jié)電阻, R2為MEL-03 的900a電阻,R3不用,R4不變。(2) Si合向“1”端,S2合向“ 2”端(短接線拆掉),把 發(fā)電機G的電樞二個插頭對調(diào)。實驗步驟:圖5-3直流他勵電動機 電動及反接制動特性a.在未上電源前,Ri置最小值,R2置300左右,R4置最 大值。b.按前述方法起動電動機,測量發(fā)電機G的空載電壓是否和直流穩(wěn)壓電源極性相
40、反,若極性相反可把 S2含向“1”端。c.調(diào)節(jié)R2為900a ,調(diào)節(jié)直流電源電壓 U=Un=220V,調(diào)節(jié)Ri使If=IfN,保持以上值 不變,逐漸減小 R4阻值,電機減速直至為零,繼續(xù)減小R4阻值,此時電動機工作于反接制動狀態(tài)運行(第四象限);圖5-4直流他勵電動機 能耗制動特性d.再減小R4阻值,直至電動機 M的電流接近0.8倍In,測取電動機在第1、第4象 限的n、12,共取5-6組數(shù)據(jù)記錄于表 5-3中。表 5-3R2=900 QUn=220VIfN= 0.24 Al2 (A)0.420.430.480.5900.650.72n (r/min)6095544381400.61-181-487為簡便起見,畫 n=f (la),見圖5-3。圖5-1中,Ri用3000a ,R2改為360歐(采用 MEL-04 中只90 a電阻相串聯(lián)),R3采用MEL-03中的900歐電阻, R4仍用2250 電阻。操作前,把 Si俁向“2”端,Ri、R2置最大值,R3 置最大值,R4置300歐(把
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