區(qū)間信號(hào)控制(二)

1、分類(lèi)分類(lèi)定位方式定位方式定位特征定位特征典型方法典型方法定位定位信息信息的產(chǎn)的產(chǎn)生生離散信息離散信息信息在鐵路線路的預(yù)先排列的一些點(diǎn)信息在鐵路線路的預(yù)先排列的一些點(diǎn)上產(chǎn)生。上產(chǎn)生。查詢(xún)查詢(xún)- -應(yīng)答器定位應(yīng)答器定位、信標(biāo)信標(biāo)- -極距定位極距定位分段信息分段信息信息在鐵路線路的某一個(gè)分段內(nèi)產(chǎn)生。信息在鐵路線路的某一個(gè)分段內(nèi)產(chǎn)生。軌道電路定位軌道電路定位、計(jì)、計(jì)軸定位、軸定位、交叉感應(yīng)交叉感應(yīng)回線定位回線定位連續(xù)信息連續(xù)信息信息在鐵路線路的任何點(diǎn)上都能夠連信息在鐵路線路的任何點(diǎn)上都能夠連續(xù)產(chǎn)生。續(xù)產(chǎn)生。衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位、擴(kuò)頻無(wú)、擴(kuò)頻無(wú)線電定位、測(cè)速定線電定位、測(cè)速定位、位、慣性定位、慣性定位、漏

2、漏泄電纜、多普勒雷泄電纜、多普勒雷達(dá)達(dá)分類(lèi)分類(lèi) 定位方式定位方式定位特征定位特征典型方法典型方法產(chǎn)生產(chǎn)生信息信息的部的部位位主動(dòng)式主動(dòng)式不通過(guò)外界信息，由列車(chē)自主測(cè)量自不通過(guò)外界信息，由列車(chē)自主測(cè)量自身位置。身位置。慣性定位慣性定位，測(cè)速定位、，測(cè)速定位、極距定位、多普勒雷極距定位、多普勒雷達(dá)達(dá)半主動(dòng)式半主動(dòng)式由外界發(fā)送信息，列車(chē)接收該信息判由外界發(fā)送信息，列車(chē)接收該信息判斷自身位置。斷自身位置。衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位、擴(kuò)頻無(wú)線、擴(kuò)頻無(wú)線電定位、電定位、交叉感應(yīng)回交叉感應(yīng)回線定位、查詢(xún)線定位、查詢(xún)- -應(yīng)答應(yīng)答器定位、器定位、漏泄電纜、漏泄電纜、被動(dòng)式被動(dòng)式由地面發(fā)送信息并接收信息，由接收由地面發(fā)送

3、信息并接收信息，由接收到的信息判斷列車(chē)位置。到的信息判斷列車(chē)位置。軌道電路定位軌道電路定位、計(jì)軸、計(jì)軸定位定位分類(lèi)分類(lèi)定位方式定位方式 定位特征定位特征典型方法典型方法位置位置信息信息的參的參照照絕對(duì)位置絕對(duì)位置提供列車(chē)的可靠位置或位置范圍而不依提供列車(chē)的可靠位置或位置范圍而不依靠其他定位方式。靠其他定位方式。軌道電路定位軌道電路定位、計(jì)、計(jì)軸定位、軸定位、查詢(xún)查詢(xún)- -應(yīng)答應(yīng)答器定位器定位準(zhǔn)絕對(duì)位準(zhǔn)絕對(duì)位置置提供列車(chē)的絕對(duì)位置，但信息不具有提供列車(chē)的絕對(duì)位置，但信息不具有“故障故障- -安全安全”特性，不能作為唯一的特性，不能作為唯一的位置依據(jù)，必須配合以其他定位信息或位置依據(jù)，必須配合以其

4、他定位信息或?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)方可定位。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)方可定位。衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位、無(wú)線擴(kuò)、無(wú)線擴(kuò)頻定位頻定位相對(duì)位置相對(duì)位置提供列車(chē)相對(duì)位移，需要知道列車(chē)的初提供列車(chē)相對(duì)位移，需要知道列車(chē)的初始位置方能確定列車(chē)即時(shí)位置。始位置方能確定列車(chē)即時(shí)位置。測(cè)速定位、測(cè)速定位、慣性定慣性定位等位等分類(lèi)分類(lèi)通信方式通信方式通信特征通信特征典型方法典型方法地地- -車(chē)單向通信車(chē)單向通信 連續(xù)式連續(xù)式連續(xù)、單向、信息有限連續(xù)、單向、信息有限軌道電路定位軌道電路定位地地- -車(chē)、車(chē)車(chē)、車(chē)- -地地雙相通信雙相通信點(diǎn)式點(diǎn)式離散、雙向、信息量大離散、雙向、信息量大查詢(xún)查詢(xún)- -應(yīng)答器應(yīng)答器連續(xù)式連續(xù)式連續(xù)、雙向、信息量

5、大連續(xù)、雙向、信息量大軌道交叉電纜方軌道交叉電纜方法、漏泄波導(dǎo)方法、漏泄波導(dǎo)方法、法、GSM-RGSM-R法、擴(kuò)法、擴(kuò)展頻譜法展頻譜法列車(chē)定位列車(chē)定位列車(chē)列車(chē)地面信息傳輸?shù)孛嫘畔鬏斄熊?chē)完整性檢查列車(chē)完整性檢查查詢(xún)查詢(xún)應(yīng)答器應(yīng)答器可以可以可以可以不可以不可以軌道電纜軌道電纜可以可以可以（雙向）可以（雙向）不可以不可以軌道電路軌道電路可以可以可以（單向）可以（單向）可以可以慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航可以可以不可以不可以可以可以可以可以可以（雙向）可以（雙向）可以可以方式方式分類(lèi)分類(lèi)說(shuō)明說(shuō)明能源提能源提供方式供方式無(wú)源型無(wú)源型應(yīng)答器本身不具有電源，只有查詢(xún)器居于其耦合諧振位置時(shí)，從查詢(xún)器送出高頻信號(hào)，應(yīng)答器

6、本身不具有電源，只有查詢(xún)器居于其耦合諧振位置時(shí)，從查詢(xún)器送出高頻信號(hào)，它作為電源給應(yīng)答器，然后使應(yīng)答器中事先已存儲(chǔ)的信息被發(fā)送出來(lái)。它作為電源給應(yīng)答器，然后使應(yīng)答器中事先已存儲(chǔ)的信息被發(fā)送出來(lái)。有源型有源型地面應(yīng)答器不需要依靠接收車(chē)載查詢(xún)器接收信號(hào)能量建立起應(yīng)答器工作所需的電源。地面應(yīng)答器不需要依靠接收車(chē)載查詢(xún)器接收信號(hào)能量建立起應(yīng)答器工作所需的電源。信息來(lái)信息來(lái)源方式源方式固定固定要發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在地面應(yīng)答器的存儲(chǔ)器中，要發(fā)送的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在地面應(yīng)答器的存儲(chǔ)器中，相當(dāng)于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)中相當(dāng)于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)中ROMROM類(lèi)型，因此類(lèi)型，因此其信息一旦固定在應(yīng)答器后，只能原封不動(dòng)地讀出，不可改變。其

7、信息一旦固定在應(yīng)答器后，只能原封不動(dòng)地讀出，不可改變。可編程可編程存儲(chǔ)的信息是可變的，相當(dāng)于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的信息是可變的，相當(dāng)于計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)中RAMRAM類(lèi)型，類(lèi)型，要發(fā)送的數(shù)據(jù)由外部條件編要發(fā)送的數(shù)據(jù)由外部條件編碼后送到地面應(yīng)答器。碼后送到地面應(yīng)答器。按安裝按安裝位置位置鐵路鋼鐵路鋼軌中心軌中心應(yīng)答器安裝在鐵路兩軌中心部位，而查詢(xún)器安裝在機(jī)車(chē)底下的中間位置，與查詢(xún)器相應(yīng)答器安裝在鐵路兩軌中心部位，而查詢(xún)器安裝在機(jī)車(chē)底下的中間位置，與查詢(xún)器相對(duì)耦合。對(duì)耦合。一根鋼一根鋼軌側(cè)面軌側(cè)面查詢(xún)器安裝在機(jī)車(chē)側(cè)面與之相應(yīng)，應(yīng)答器也安裝在一根鋼軌的側(cè)面，與通過(guò)機(jī)車(chē)的查查詢(xún)器安裝在機(jī)車(chē)側(cè)面與之相應(yīng)，應(yīng)

8、答器也安裝在一根鋼軌的側(cè)面，與通過(guò)機(jī)車(chē)的查詢(xún)器相對(duì)應(yīng)耦合。詢(xún)器相對(duì)應(yīng)耦合。路旁立路旁立桿上桿上應(yīng)答器安裝路旁立桿上，其作用的無(wú)線電波為無(wú)方向性，也可為有方向性，因此，道應(yīng)答器安裝路旁立桿上，其作用的無(wú)線電波為無(wú)方向性，也可為有方向性，因此，道路上通過(guò)裝有查詢(xún)器移動(dòng)車(chē)輛時(shí)，立即可與它起耦合作用，傳遞相應(yīng)的信息。路上通過(guò)裝有查詢(xún)器移動(dòng)車(chē)輛時(shí)，立即可與它起耦合作用，傳遞相應(yīng)的信息。列車(chē)定位列車(chē)定位列車(chē)列車(chē)地面信息傳輸?shù)孛嫘畔鬏斄熊?chē)完整性檢查列車(chē)完整性檢查查詢(xún)查詢(xún)應(yīng)答器應(yīng)答器可以可以可以可以不可以不可以軌道電纜軌道電纜可以可以可以（雙向）可以（雙向）不可以不可以軌道電路軌道電路可以可以可以（單向）可

9、以（單向）可以可以慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航可以可以不可以不可以可以可以可以可以可以（雙向）可以（雙向）可以可以列車(chē)定位列車(chē)定位列車(chē)列車(chē)地面信息傳輸?shù)孛嫘畔鬏斄熊?chē)完整性檢查列車(chē)完整性檢查查詢(xún)查詢(xún)應(yīng)答器應(yīng)答器可以可以可以可以不可以不可以軌道電纜軌道電纜可以可以可以（雙向）可以（雙向）不可以不可以可以可以可以（雙向）可以（雙向）可以可以慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航可以可以不可以不可以可以可以軌道電路軌道電路可以可以可以（單向）可以（單向）可以可以4242424323232322222221212121)()()()()()()()()()()()(tczzyyxxtczzyyxxtczzyyxxtczzyyxxttt

10、tttttttttit列車(chē)定位列車(chē)定位列車(chē)列車(chē)地面信息傳輸?shù)孛嫘畔鬏斄熊?chē)完整性檢查列車(chē)完整性檢查查詢(xún)查詢(xún)應(yīng)答器應(yīng)答器可以可以可以可以不可以不可以軌道電纜軌道電纜可以可以可以（雙向）可以（雙向）不可以不可以可以可以可以（雙向）可以（雙向）可以可以慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航可以可以不可以不可以可以可以軌道電路軌道電路可以可以可以（單向）可以（單向）可以可以列車(chē)定位列車(chē)定位列車(chē)列車(chē)地面信息傳輸?shù)孛嫘畔鬏斄熊?chē)完整性檢查列車(chē)完整性檢查查詢(xún)查詢(xún)應(yīng)答器應(yīng)答器可以可以可以可以不可以不可以軌道電纜軌道電纜可以可以可以（雙向）可以（雙向）不可以不可以可以可以可以（雙向）可以（雙向）可以可以慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航可以可以不可以

11、不可以可以可以軌道電路軌道電路可以可以可以（單向）可以（單向）可以可以發(fā)送設(shè)備發(fā)送設(shè)備接收設(shè)備接收設(shè)備 發(fā)送設(shè)備發(fā)送設(shè)備接收設(shè)備接收設(shè)備FS1JS2FS2JS3FS3JS1GJRLGCX z dr2jddcerzrzCjGLjRz2jdder/zr/z)CjG()LjR(z drjlchIZlshUIlshZIlchUUzcsczzsZ/ lchIZlshUIlshZIlchUUzcZsczzs /注意：對(duì)于調(diào)整狀態(tài)：軌道四端是對(duì)稱(chēng)的A11=A22；對(duì)于分路狀態(tài)則是不對(duì)稱(chēng)的。并且有：A11A22-A12A21=1的關(guān)系成立。 lchIZlshUIlshZIlchUUzcZsczzs /dcrz

12、z drz/ lchIZlshUIlshZIlchUUzcZsczzs /soU sU sI0sIgcIkzIzUgIckizZgcizsrzzgczrIUk)rz(IUIkIsUsI minmaxmaxminmaxminddcddrzzrzzzrr lchIZlshUIlshZIlchUUzcZsczzs /minU)(miniSXSSrRIUU sUU2min OsU2sIBsUACminUmaxdrkm zszziZZZIUZ minmax zizifxszzszfzifZZRxlzZxzZZZZIUZ)()(minmax令：令：則：則：所以，得出：所以，得出： )()(xlzZxzZQ

13、szfx fxfxzigfjbzfzifRQZIKUKIUZ minmax ggfjbIIkUUk/0minmaxfxfxzigfjbRQZIKUK min )()()(minminminminzsgfjbszfxRRRIKUKxLrRxrRR 2/2minLrRRXzsc 結(jié)論：軌道電路的極限分路靈敏度一定在軌道電路兩端。結(jié)論：軌道電路的極限分路靈敏度一定在軌道電路兩端。（無(wú)論直流電路還是交流電路）（無(wú)論直流電路還是交流電路）2/2minLrRRXzsc XL/20RsRzRs=RzRsRzRfzRfsL )(minminminzsgfjbszfxRRRIKUKRRRR )(minminmi

14、nzsgfjbZSfxRRRIKUKRRRR )(0izsrgfjzfgfjgzfrZIkUIKII ZIUUIIsfzfsfzfUzfsf06.0)(isxsfsffzrRIUU maxUUfz 1001110調(diào)制信號(hào)FSK信號(hào)移頻信號(hào)的頻譜示意圖：移頻信號(hào)的頻譜示意圖：信息含義信息含義：UM71調(diào)制低頻，分別對(duì)應(yīng)不同的信號(hào)顯示和速度信息。信號(hào)代碼頻率/Hz信號(hào)顯示限速/km/h信號(hào)代碼頻率/Hz信號(hào)顯示限速/km/hLC/LC11.4L130/9045/45A18UU95/65AT/AT13.6L130/9045/45E19.1/100A/70A16.9LU130/9000S/00S20.

15、250/5090/65A10.3LU130/9001/0122.4H95/6585/55A12.5U110/8001/0124.6H80/6570/50A14.7U100/7502/0226.8H75/5065/45A15.8U95/6500/0029H25/25脈沖轉(zhuǎn)速傳感器隔離限幅整形頻率測(cè)量和計(jì)算速度、距離參數(shù)6 . 3/nDV 融合算法GPS接收機(jī)羅盤(pán)輪軸傳感器陀螺方向緯度、經(jīng)度速度、時(shí)間等方向距離列車(chē)定位相對(duì)傳感器絕對(duì)傳感器項(xiàng)目項(xiàng)目 制式制式固定閉塞固定閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞準(zhǔn)移動(dòng)閉塞虛擬虛擬/ /邏輯閉塞邏輯閉塞移動(dòng)閉塞移動(dòng)閉塞系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單較復(fù)雜較復(fù)雜較復(fù)雜較復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單功能功

16、能簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單較強(qiáng)大較強(qiáng)大較強(qiáng)大較強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大列車(chē)定位技術(shù)列車(chē)定位技術(shù)軌道電路軌道電路/ /計(jì)軸計(jì)軸軌道電路軌道電路/ /計(jì)軸計(jì)軸軌道電路軌道電路/ /計(jì)軸計(jì)軸列車(chē)自身定位列車(chē)自身定位列車(chē)定位精度列車(chē)定位精度一個(gè)軌道分區(qū)，幾百米一個(gè)軌道分區(qū)，幾百米幾十米幾十米十幾米十幾米幾米幾米地車(chē)信息傳輸?shù)剀?chē)信息傳輸模擬軌道電路，單向傳輸模擬軌道電路，單向傳輸數(shù)字軌道電路單向傳數(shù)字軌道電路單向傳輸輸環(huán)線環(huán)線/ /無(wú)線等，無(wú)線等， 雙向傳輸雙向傳輸環(huán)線環(huán)線/ /無(wú)線無(wú)線/ /波導(dǎo)管等，雙波導(dǎo)管等，雙向傳輸向傳輸?shù)剀?chē)傳輸信息量地車(chē)傳輸信息量小，小，1010幾個(gè)信息幾個(gè)信息較大，較大，200200個(gè)信息內(nèi)個(gè)信息內(nèi)大，

17、達(dá)到幾兆大，達(dá)到幾兆大，達(dá)到幾兆大，達(dá)到幾兆正線間隔正線間隔最小最小2.52.5分鐘分鐘達(dá)到達(dá)到9090秒秒達(dá)到達(dá)到9090秒秒最小最小7070秒秒易實(shí)施性易實(shí)施性難難難難難難容易容易技術(shù)先進(jìn)性技術(shù)先進(jìn)性落后落后較先進(jìn)較先進(jìn)較先進(jìn)較先進(jìn)先進(jìn)先進(jìn)成熟度成熟度成熟成熟成熟成熟成熟成熟較成熟較成熟初期投入成本初期投入成本小小較大較大較大較大較大較大全生命周期成本全生命周期成本小小大大較大較大較大較大國(guó)家可持續(xù)發(fā)展國(guó)家可持續(xù)發(fā)展有優(yōu)勢(shì)（非大運(yùn)量交通）有優(yōu)勢(shì)（非大運(yùn)量交通）優(yōu)勢(shì)不明顯優(yōu)勢(shì)不明顯優(yōu)勢(shì)不明顯優(yōu)勢(shì)不明顯優(yōu)勢(shì)明顯（可實(shí)現(xiàn)跨越式優(yōu)勢(shì)明顯（可實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展）發(fā)展）維護(hù)量維護(hù)量大大大大較小較小小小管理

18、要求（人員和水平）管理要求（人員和水平）低低較高較高較高較高高高RAMSRAMS低低較高較高較高較高高高智能化程度智能化程度低低較高較高較高較高高高互聯(lián)互通的支撐性互聯(lián)互通的支撐性弱弱較強(qiáng)較強(qiáng)較強(qiáng)較強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)項(xiàng)目項(xiàng)目/ /傳輸方式傳輸方式點(diǎn)式應(yīng)答器系統(tǒng)點(diǎn)式應(yīng)答器系統(tǒng)軌道電路軌道電路CBTCCBTC系統(tǒng)系統(tǒng)模擬軌道電路模擬軌道電路數(shù)字軌道電路數(shù)字軌道電路交叉環(huán)線交叉環(huán)線波導(dǎo)管波導(dǎo)管無(wú)線自由波無(wú)線自由波系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜復(fù)雜復(fù)雜較復(fù)雜較復(fù)雜較復(fù)雜較復(fù)雜簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單功能功能簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單簡(jiǎn)單較強(qiáng)大較強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大強(qiáng)大軌旁設(shè)備量軌旁設(shè)備量少少多多多多多多多多少少調(diào)試維護(hù)量調(diào)試維護(hù)量小小大大大大較大較大較大較大小小工程實(shí)施性工程實(shí)施性容易容易難難難難難難難難容易容易傳輸?shù)男畔⒘總鬏數(shù)男畔⒘枯^大較大小小較大較大大大大大大大傳輸方向傳輸方向單向單向單向單向單向單向雙向雙向雙向雙向雙向雙向傳輸速率傳輸速率稍大稍大小小稍大稍大較大較大大大大大可以支持的閉塞制