項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制課件

1、PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制情境情境1 電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試項(xiàng)目項(xiàng)目1.1 電動(dòng)機(jī)的起保?？刂齐妱?dòng)機(jī)的起保?？刂苐專題專題1 PLC基礎(chǔ)基礎(chǔ)l專題專題2 S7-200PLC介紹介紹l專題專題3 編程軟件使用編程軟件使用l項(xiàng)目項(xiàng)目1.1實(shí)施實(shí)施 電動(dòng)機(jī)的起保?？刂齐妱?dòng)機(jī)的起保?？刂祈?xiàng)目項(xiàng)目1.2 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目項(xiàng)目1.3 電動(dòng)機(jī)的順序控制電動(dòng)機(jī)的順序控制項(xiàng)目項(xiàng)目1.4 電動(dòng)機(jī)星電動(dòng)機(jī)星-三角降壓啟動(dòng)的控制三角降壓啟動(dòng)的控制項(xiàng)目項(xiàng)目1.5 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶的控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶的控制PLC、變頻器應(yīng)

2、用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制項(xiàng)目項(xiàng)目1.3 電動(dòng)機(jī)的順序控制電動(dòng)機(jī)的順序控制 某機(jī)械設(shè)備有某機(jī)械設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下： 按下啟動(dòng)按鈕，第按下啟動(dòng)按鈕，第1臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)；運(yùn)啟動(dòng)；運(yùn)行行4s后，第后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；啟動(dòng)；M2運(yùn)行運(yùn)行15s后，第后，第3臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng)。按下停止按鈕，啟動(dòng)。按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。在啟動(dòng)過程中，指示燈臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。在啟動(dòng)過程中，指示燈閃爍，在運(yùn)行過程中，指示燈常亮。閃爍，在運(yùn)行過程中，指示燈常亮。PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制涉及知識(shí)點(diǎn)：涉及

3、知識(shí)點(diǎn)： 1.3.1 定時(shí)器指令定時(shí)器指令TON、TOF、TONR表定時(shí)器指令格式項(xiàng)項(xiàng) 目目接接 通通 延延 時(shí)時(shí)斷斷 開開 延延 時(shí)時(shí)有記憶接通延時(shí)有記憶接通延時(shí)梯形圖梯形圖指令表指令表TON T，PTTOF T，PTTONR T，PTS7-200系列系列PLC有有256個(gè)定時(shí)器，地址編號(hào)為個(gè)定時(shí)器，地址編號(hào)為T0T255，對(duì)應(yīng)不同的定，對(duì)應(yīng)不同的定時(shí)器指令，其分類見表時(shí)器指令，其分類見表3-13 PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制表表定時(shí)器指令與定時(shí)器分類定時(shí)器指令與定時(shí)器分類定時(shí)器指令定時(shí)器指令分辨率（分辨率（ms）計(jì)時(shí)范圍（計(jì)時(shí)范圍（s）定定 時(shí)時(shí) 器器 號(hào)號(hào)T

4、ONR1132.767T0、T64101327.67T1T4、T65T6810013 276.7T5T31、T69T95TONTOF1132.767T32、T96101327.67T33T36、T97T10010013 276.7T37T63、T101T255定時(shí)器使用說明如下。定時(shí)器使用說明如下。（1）雖然）雖然TON和和TOF的定時(shí)器編號(hào)范圍相同，但一個(gè)定時(shí)器號(hào)不能同時(shí)用作的定時(shí)器編號(hào)范圍相同，但一個(gè)定時(shí)器號(hào)不能同時(shí)用作TON和和TOF。例如，不能既有。例如，不能既有TON T32又有又有TOF T32。（2）定時(shí)器的分辨率（脈沖周期）有）定時(shí)器的分辨率（脈沖周期）有3種：種：1ms、10

5、ms、100ms。定時(shí)器的。定時(shí)器的分辨率由定時(shí)器號(hào)決定。分辨率由定時(shí)器號(hào)決定。（3）定時(shí)器計(jì)時(shí)實(shí)際上是對(duì)脈沖周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，其計(jì)數(shù)值存放于當(dāng)前值寄存）定時(shí)器計(jì)時(shí)實(shí)際上是對(duì)脈沖周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，其計(jì)數(shù)值存放于當(dāng)前值寄存器中（器中（16位，數(shù)值范圍是位，數(shù)值范圍是132 767）。）。（4）定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間為設(shè)定值（）定時(shí)器的延時(shí)時(shí)間為設(shè)定值（PT）乘以定時(shí)器的分辨率。）乘以定時(shí)器的分辨率。（5）定時(shí)器滿足輸入條件時(shí)開始計(jì)時(shí)。）定時(shí)器滿足輸入條件時(shí)開始計(jì)時(shí)。（6）每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)位元件，定時(shí)時(shí)間到，位元件動(dòng)作。）每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)位元件，定時(shí)時(shí)間到，位元件動(dòng)作。PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)

6、項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制1接通延時(shí)定時(shí)器指令（接通延時(shí)定時(shí)器指令（TON）圖 TON定時(shí)器的應(yīng)用2斷開延時(shí)定時(shí)器指令（斷開延時(shí)定時(shí)器指令（TOF）TOF指令的應(yīng)用舉例如圖指令的應(yīng)用舉例如圖3-55所示。某設(shè)備生產(chǎn)工藝要所示。某設(shè)備生產(chǎn)工藝要求是：當(dāng)主電動(dòng)機(jī)停止工作求是：當(dāng)主電動(dòng)機(jī)停止工作后，冷卻風(fēng)機(jī)要繼續(xù)工作后，冷卻風(fēng)機(jī)要繼續(xù)工作60s，以便對(duì)主電動(dòng)機(jī)降溫。上述以便對(duì)主電動(dòng)機(jī)降溫。上述工藝要求可以用斷開延時(shí)定工藝要求可以用斷開延時(shí)定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)，時(shí)器來實(shí)現(xiàn)，Q0.1控制主電控制主電動(dòng)機(jī)，動(dòng)機(jī)，Q0.2控制冷卻風(fēng)機(jī)。控制冷卻風(fēng)機(jī)。 圖 TOF定時(shí)器的應(yīng)用PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)

7、的順序控制3有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令（有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令（TONR） TONR定時(shí)器指令的應(yīng)用如圖所示定時(shí)器指令的應(yīng)用如圖所示 圖 TONR定時(shí)器的應(yīng)用PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制1.3.2 特殊存儲(chǔ)器特殊存儲(chǔ)器SM與脈沖產(chǎn)生程序與脈沖產(chǎn)生程序特殊存儲(chǔ)器用特殊存儲(chǔ)器用“SM”表示，使用特殊存儲(chǔ)器可以選擇或控制表示，使用特殊存儲(chǔ)器可以選擇或控制PLC的一的一些特殊功能。不同型號(hào)的些特殊功能。不同型號(hào)的PLC所具有的特殊存儲(chǔ)器的位數(shù)不同，以所具有的特殊存儲(chǔ)器的位數(shù)不同，以CPU224為例，共為例，共4 400位，采用八進(jìn)制（位，采用八進(jìn)制（SM0.0SM0.7，

8、SM549.0SM549.7）。）。例如，特殊存儲(chǔ)器例如，特殊存儲(chǔ)器SM0.0在程序運(yùn)行時(shí)一直為接通狀態(tài)，在程序運(yùn)行時(shí)一直為接通狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為接通狀態(tài)。用戶程序的第一個(gè)掃描周期為接通狀態(tài)。SM0.4、SM0.5可以分別產(chǎn)生占可以分別產(chǎn)生占空比為空比為1/2、脈沖周期為、脈沖周期為1min和和1s的脈沖周期信號(hào)，如圖的脈沖周期信號(hào)，如圖3-57（a）所示）所示 圖 特殊存儲(chǔ)器SM0.4、SM0.5的波形及應(yīng)用PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制在實(shí)際應(yīng)用中也可以組成自復(fù)位定時(shí)器來產(chǎn)生任意周期的脈沖信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中也可以組成自復(fù)位

9、定時(shí)器來產(chǎn)生任意周期的脈沖信號(hào)。例如，產(chǎn)生周期為例如，產(chǎn)生周期為15s的脈沖信號(hào)，其梯形圖和時(shí)序圖如圖所示。的脈沖信號(hào)，其梯形圖和時(shí)序圖如圖所示。 圖 產(chǎn)生周期為15s的脈沖信號(hào)由于定時(shí)器指令設(shè)置的原因，分辨率為由于定時(shí)器指令設(shè)置的原因，分辨率為1ms和和10ms的定時(shí)器不能組成如圖的定時(shí)器不能組成如圖3-58所示的自復(fù)位定時(shí)器，圖所示的自復(fù)位定時(shí)器，圖3-59所示是所示是10ms自復(fù)位定時(shí)器正確使用的例子。自復(fù)位定時(shí)器正確使用的例子。圖 自復(fù)位定時(shí)器正確使用舉例PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制如果產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)的任意周期的脈沖信號(hào)則需要如果產(chǎn)生一個(gè)占空比可調(diào)的任

10、意周期的脈沖信號(hào)則需要2個(gè)定時(shí)器，個(gè)定時(shí)器，脈沖信號(hào)的低電平時(shí)間為脈沖信號(hào)的低電平時(shí)間為10s，高電平時(shí)間為，高電平時(shí)間為20s的程序如圖所示。的程序如圖所示。 圖 產(chǎn)生任意周期脈沖信號(hào)的程序圖 脈沖信號(hào)時(shí)序圖 PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制實(shí)訓(xùn)操作：實(shí)訓(xùn)操作：3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路與程序臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路與程序某機(jī)械設(shè)備有某機(jī)械設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，第臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕，第1臺(tái)電動(dòng)臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)M1啟動(dòng)；運(yùn)行啟動(dòng)；運(yùn)行4s后，第后，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)；啟動(dòng)；M2運(yùn)行運(yùn)行15s后，第后，第3臺(tái)電動(dòng)臺(tái)電動(dòng)機(jī)機(jī)M

11、3啟動(dòng)。按下停止按鈕，啟動(dòng)。按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。在啟動(dòng)過程中，指示燈臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。在啟動(dòng)過程中，指示燈閃爍，在運(yùn)行過程中，指示燈常亮。閃爍，在運(yùn)行過程中，指示燈常亮。13臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路圖臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路圖 圖 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制23臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路輸入臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路輸入/輸出端口分配輸出端口分配 表表輸入輸入/輸出端口分配表輸出端口分配表輸輸 入入輸輸 出出輸入繼電器輸入繼電器輸輸 入入 元元 件件作作 用用輸出繼電器輸出繼電器輸輸 出出 元元 件件控控 制制 對(duì)對(duì) 象象I0

12、.0SB1常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)啟動(dòng)啟動(dòng)Q0.0指示燈指示燈HLI0.1SB2常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)停止停止Q0.1接觸器接觸器KM1M1I0.2KH1、KH2、KH3常閉觸點(diǎn)串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)過載保護(hù)過載保護(hù)Q0.2接觸器接觸器KM2M2Q0.3接觸器接觸器KM3M3PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制33臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路程序臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路程序3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路程序如圖所示，在程序網(wǎng)絡(luò)臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制電路程序如圖所示，在程序網(wǎng)絡(luò)4中，利用特殊存中，利用特殊存儲(chǔ)器儲(chǔ)器SM0.5產(chǎn)生的秒周期脈沖使指示燈在啟動(dòng)過程中閃爍。產(chǎn)生的秒周期脈沖使指示燈在啟動(dòng)過程中閃

13、爍。 圖 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序 PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制拓展知識(shí)點(diǎn)：拓展知識(shí)點(diǎn)： 計(jì)數(shù)器指令與計(jì)數(shù)控制程序計(jì)數(shù)器指令與計(jì)數(shù)控制程序 表表計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令形形 式式名名 稱稱增增 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器減減 計(jì)計(jì) 數(shù)數(shù) 器器增減計(jì)數(shù)器增減計(jì)數(shù)器梯形圖梯形圖指令表指令表CTU C，PVCTD C，PVCTUD C，PVPLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制增計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令CTU增計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令CTU從當(dāng)前值開始，在每一個(gè)（從當(dāng)前值開始，在每一個(gè)（CU）輸入狀態(tài)的上升沿）輸入狀態(tài)的上升沿時(shí)遞增計(jì)數(shù)。在當(dāng)前計(jì)數(shù)值時(shí)遞增計(jì)數(shù)。在當(dāng)

14、前計(jì)數(shù)值設(shè)定值（設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位端）時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位端（R）被接通或者執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到最大值（）被接通或者執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。當(dāng)達(dá)到最大值（32 767）后，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。后，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。【例題【例題3.10】 設(shè)設(shè)I0.0連接增計(jì)數(shù)輸入端，連接增計(jì)數(shù)輸入端，I0.1連接復(fù)位端，計(jì)數(shù)值為連接復(fù)位端，計(jì)數(shù)值為5時(shí)，輸時(shí)，輸出端出端Q0.1接通，試編寫控制程序并繪出時(shí)序圖。接通，試編寫控制程序并繪出時(shí)序圖。圖 例題程序圖 例題時(shí)序圖PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制【例題【例題3.11】 編寫一個(gè)長時(shí)間延時(shí)控

15、制程序，設(shè)編寫一個(gè)長時(shí)間延時(shí)控制程序，設(shè)I0.0閉合閉合5h后，輸出端后，輸出端Q0.1接通。接通。 圖 例題程序PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令CTD減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令CTD從設(shè)定值開始，在每一個(gè)（從設(shè)定值開始，在每一個(gè)（CD）輸入狀態(tài)的上升）輸入狀態(tài)的上升沿時(shí)遞減計(jì)數(shù)。在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于沿時(shí)遞減計(jì)數(shù)。在當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入端時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)裝載輸入端（LD）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值（）接通時(shí)，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值（PV）。）。圖圖3-67所示是減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例程序。當(dāng)所示是減

16、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例程序。當(dāng)I0.1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，設(shè)常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，設(shè)定值被裝載，定值被裝載，C1被復(fù)位，被復(fù)位，C1常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，Q0.1斷電。在斷電。在I0.0常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，閉合時(shí)，CTD開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)I0.0常開觸點(diǎn)第常開觸點(diǎn)第3次閉合時(shí)，次閉合時(shí)，C1被置位，被置位，C1常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，Q0.1通電，時(shí)序圖如圖通電，時(shí)序圖如圖3-68所示所示 圖 減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例 圖 減計(jì)數(shù)器的應(yīng)用舉例時(shí)序圖PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制增減計(jì)數(shù)器指令增減計(jì)數(shù)器指令CTUD增減計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)兩種工作方式，其計(jì)數(shù)方式由

17、輸入端決定。增減計(jì)數(shù)器有增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)兩種工作方式，其計(jì)數(shù)方式由輸入端決定。當(dāng)達(dá)到最大值（當(dāng)達(dá)到最大值（32 767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担ㄇ坝?jì)數(shù)值變?yōu)樽钚≈担?2 768）。當(dāng)達(dá)到最小值（）。當(dāng)達(dá)到最小值（32 768）時(shí)，在減計(jì)）時(shí)，在減計(jì)數(shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担〝?shù)輸入端的下一個(gè)上升沿將導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2 767）。）。在當(dāng)前計(jì)數(shù)值在當(dāng)前計(jì)數(shù)值設(shè)定值（設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位端（）時(shí)，計(jì)數(shù)器被置位。當(dāng)復(fù)位端（R）接通）接通或者執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位?；蛘邎?zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位。圖圖3-69所示為增減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例。所示為增減計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例。I0.0接增計(jì)數(shù)端，接增計(jì)數(shù)端，I0.1接減計(jì)數(shù)接減計(jì)數(shù)端，端，I0.2接復(fù)位端。在當(dāng)前值接復(fù)位端。在當(dāng)前值4時(shí)，時(shí)，C10常開觸點(diǎn)閉合，常開觸點(diǎn)閉合，Q0.1通電；在當(dāng)通電；在當(dāng)前值小于前值小于4或或I0.2接通時(shí)，計(jì)數(shù)器接通時(shí)，計(jì)數(shù)器C10被復(fù)位，其常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，被?fù)位，其常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵琎0.1斷電。斷電。圖圖3-70所示為其時(shí)序圖。所示為其時(shí)序圖。PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)的順序控制圖 增減計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例 圖 增減計(jì)數(shù)器時(shí)序圖PLC、變頻器應(yīng)用技術(shù)、變頻器