平面四桿機(jī)構(gòu)急回特性說課課件

1、瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專 急回特性急回特性機(jī)械基礎(chǔ)課程機(jī)械基礎(chǔ)課程 平面四桿機(jī)構(gòu)的平面四桿機(jī)構(gòu)的主講：主講：何智輝何智輝瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專急回特性急回特性機(jī)械基礎(chǔ)課程機(jī)械基礎(chǔ)課程 平面四桿機(jī)構(gòu)的平面四桿機(jī)構(gòu)的主講：主講：何智輝何智輝瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專說說課課提提綱綱瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專2 2、 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1 1、 教材分析教材分析 3 3、 教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重難點(diǎn) 一、說教材一、說教材瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專1 1、 教材分析教材分析 一、教材內(nèi)容選擇一、教材內(nèi)容選擇“平面四桿機(jī)構(gòu)的急平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性回特性” 選自湖南選自湖南省職業(yè)教育與成人教省職

2、業(yè)教育與成人教育教材編委會編審育教材編委會編審 的的第第7章章”平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)”的第二節(jié)。的第二節(jié)。教材分析教材分析二、地位作用二、地位作用（1）本課程具有承上啟下的作用：）本課程具有承上啟下的作用： 平面四桿的急回特性是分析其它演化平面四桿的急回特性是分析其它演化 機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ) 。（2）生產(chǎn)實(shí)踐的理論指導(dǎo)作用）生產(chǎn)實(shí)踐的理論指導(dǎo)作用: 急回特性在生產(chǎn)實(shí)踐中有著重要指導(dǎo)意急回特性在生產(chǎn)實(shí)踐中有著重要指導(dǎo)意 義和應(yīng)用價(jià)值。義和應(yīng)用價(jià)值。瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專（1）掌握急回）掌握急回特性特性產(chǎn)生的條產(chǎn)生的條件、原因及應(yīng)件、原因及應(yīng)用。用。 知識目標(biāo)知識目標(biāo)能力目標(biāo)能力目標(biāo)情

3、感目標(biāo)情感目標(biāo)（1）培養(yǎng)學(xué)生觀察、）培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析及綜合歸納能分析及綜合歸納能力。力。（2）培養(yǎng)學(xué)生主動）培養(yǎng)學(xué)生主動探究、協(xié)作學(xué)習(xí)的探究、協(xié)作學(xué)習(xí)的能力。能力。2 2、 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo) （1）激發(fā)學(xué)生對本課）激發(fā)學(xué)生對本課程的興趣和求知欲。程的興趣和求知欲。（2）培養(yǎng)學(xué)生走上工）培養(yǎng)學(xué)生走上工作崗位之后，成為愛崗作崗位之后，成為愛崗敬業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員。敬業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員?；诮虒W(xué)應(yīng)整體考慮基于教學(xué)應(yīng)整體考慮“知識與能力、情感態(tài)度與價(jià)值觀的綜合知識與能力、情感態(tài)度與價(jià)值觀的綜合”這一理念這一理念 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專3 3、 教學(xué)重難點(diǎn)教學(xué)重難點(diǎn) Text重、難點(diǎn)重、難點(diǎn)Text

4、 急回特性產(chǎn)急回特性產(chǎn)生的條件生的條件對于對于指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)有著重要意義有著重要意義 重重點(diǎn)點(diǎn)難難點(diǎn)點(diǎn)急回特性產(chǎn)生的原因急回特性產(chǎn)生的原因 急回特性產(chǎn)急回特性產(chǎn)生的原因相對生的原因相對學(xué)生的理論基學(xué)生的理論基礎(chǔ)礎(chǔ)而言有一定而言有一定的難度的難度 急回特性產(chǎn)生的條件及實(shí)例急回特性產(chǎn)生的條件及實(shí)例瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專職業(yè)學(xué)校高二學(xué)職業(yè)學(xué)校高二學(xué)生思維活躍，喜生思維活躍，喜歡探究歡探究,對動畫感對動畫感興趣，排斥傳統(tǒng)興趣，排斥傳統(tǒng)的填鴨式和單純的填鴨式和單純的理論教學(xué)。的理論教學(xué)。心理特點(diǎn)心理特點(diǎn)知識基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)學(xué)習(xí)態(tài)度學(xué)習(xí)態(tài)度1二、說學(xué)情二、說學(xué)情學(xué)生已學(xué)過學(xué)生已學(xué)過力學(xué)、力學(xué)、

5、機(jī)械制圖機(jī)械制圖等課程，等課程，有了一定的基礎(chǔ)知有了一定的基礎(chǔ)知識，易于學(xué)習(xí)本節(jié)識，易于學(xué)習(xí)本節(jié)新內(nèi)容。新內(nèi)容。2學(xué)生有好學(xué)的態(tài)學(xué)生有好學(xué)的態(tài)度，但度，但自學(xué)和自自學(xué)和自我管理能力較弱我管理能力較弱，依賴教師的講依賴教師的講授。授。3只有充分了解學(xué)生的情況才能做到因材施教和有的放矢。瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專教學(xué)方法多媒體直觀演示多媒體直觀演示啟發(fā)式教學(xué)啟發(fā)式教學(xué) 分析歸納總結(jié)分析歸納總結(jié)創(chuàng)設(shè)問題情境法創(chuàng)設(shè)問題情境法三、說教法三、說教法學(xué)以致用學(xué)以致用分析分析歸納總結(jié)歸納總結(jié)動畫演示動畫演示觀察探究觀察探究提出問題提出問題實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)實(shí)踐應(yīng)用實(shí)踐應(yīng)用學(xué)以致用學(xué)以致用瀏陽市職業(yè)中專

6、瀏陽市職業(yè)中專四、說學(xué)法四、說學(xué)法聽看聽做問想總結(jié)歸納 學(xué)生聽、看、問、想、做、歸納總結(jié)相結(jié)合的學(xué)習(xí)方法，可實(shí)現(xiàn)學(xué)生聽、看、問、想、做、歸納總結(jié)相結(jié)合的學(xué)習(xí)方法，可實(shí)現(xiàn)教與學(xué)的互動，培養(yǎng)學(xué)教與學(xué)的互動，培養(yǎng)學(xué)生生發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、歸納問題、發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、歸納問題、解決問題解決問題的能力的能力以以及自發(fā)學(xué)習(xí)的能力及自發(fā)學(xué)習(xí)的能力。學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)方法瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專11復(fù)習(xí)舊課復(fù)習(xí)舊課22導(dǎo)入新課導(dǎo)入新課33新課講授新課講授44拓展延伸拓展延伸55演練反饋演練反饋66課堂小結(jié)課堂小結(jié)77作業(yè)布置作業(yè)布置1234567五、說教學(xué)過程五、說教學(xué)過程瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專六、說板

7、書六、說板書（一）急回特性：（一）急回特性： 1、產(chǎn)生條件、產(chǎn)生條件 2、形成原因、形成原因 3、實(shí)踐應(yīng)用、實(shí)踐應(yīng)用 此板書特點(diǎn)：簡潔明了，既點(diǎn)明本次課的教學(xué)要點(diǎn)，又方此板書特點(diǎn)：簡潔明了，既點(diǎn)明本次課的教學(xué)要點(diǎn)，又方便學(xué)生理解記憶，起到便學(xué)生理解記憶，起到畫龍點(diǎn)睛畫龍點(diǎn)睛的作用。的作用。板書設(shè)計(jì)板書設(shè)計(jì)瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專1234567五、說教學(xué)過程五、說教學(xué)過程打算利用打算利用一個學(xué)時(shí)一個學(xué)時(shí)來完成本次教學(xué)任務(wù)。來完成本次教學(xué)任務(wù)。1 1、復(fù)習(xí)舊課、復(fù)習(xí)舊課2 2、導(dǎo)入新課、導(dǎo)入新課 3 3、新課講授、新課講授 4 4、拓展延伸、拓展延伸 5 5、演練反饋、演練反饋 6 6、課堂小

8、結(jié)、課堂小結(jié) 7 7、作業(yè)布置、作業(yè)布置瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專1復(fù)習(xí)舊課問題1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個構(gòu)件的名稱是什么？（復(fù)習(xí)，模型演示）搖桿連桿曲柄機(jī)架4 機(jī)架，機(jī)架， 2 2 連桿，連桿，1 1、3 3 連架桿連架桿瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專問題2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專問題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？（1）最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿 長度之和（稱為桿長之和條件）；（2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專第一步：通過機(jī)構(gòu)演示提出問題學(xué)生觀察并回答；第一步：通過機(jī)構(gòu)演示提出問題學(xué)生觀察并回答；第二步：繼續(xù)機(jī)

9、構(gòu)演示提出第二步：繼續(xù)機(jī)構(gòu)演示提出共線共線問題，學(xué)生觀察并回答得出極問題，學(xué)生觀察并回答得出極 位夾角的概念；位夾角的概念；第三步：采用分解演示第三步：采用分解演示 空回行程和工作行程，空回行程和工作行程，根據(jù)演示過程，師生共同填表；根據(jù)演示過程，師生共同填表；第四步：根據(jù)演示過程及表格數(shù)據(jù)，第四步：根據(jù)演示過程及表格數(shù)據(jù)， 讓學(xué)生分組討論，教師引導(dǎo)，共同推讓學(xué)生分組討論，教師引導(dǎo)，共同推 導(dǎo)出結(jié)果即：導(dǎo)出結(jié)果即：V2V2V1V1，從而得到急回特性的產(chǎn)生原因。，從而得到急回特性的產(chǎn)生原因。急回特性的產(chǎn)生原因急回特性的產(chǎn)生原因是本節(jié)的一個難點(diǎn)：為突破難點(diǎn)，我把探究過程探究過程分為四步四步 以上四

10、步將以上四步將急回特性的產(chǎn)生原因急回特性的產(chǎn)生原因這一難點(diǎn)分解，通過直觀演示，表格數(shù)這一難點(diǎn)分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，學(xué)生分組討論，師生共同推導(dǎo)等手段，使整個推導(dǎo)過程循序漸進(jìn)，據(jù)采集，學(xué)生分組討論，師生共同推導(dǎo)等手段，使整個推導(dǎo)過程循序漸進(jìn)，變難點(diǎn)為趣點(diǎn)，使學(xué)生輕松掌握所學(xué)知識。變難點(diǎn)為趣點(diǎn)，使學(xué)生輕松掌握所學(xué)知識。 導(dǎo)入新課導(dǎo)入新課極位、極位夾角極位、極位夾角工作行程分析工作行程分析 在前面推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，我給急回特性下個定義，并進(jìn)一步提出問題：在前面推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，我給急回特性下個定義，并進(jìn)一步提出問題：如何衡量機(jī)構(gòu)急回特性的相對程度？進(jìn)而提出如何衡量機(jī)構(gòu)急回特性的相對程度？進(jìn)而提出行

11、程速度比因數(shù)行程速度比因數(shù)K K這一概念，然這一概念，然后師生共同推導(dǎo)得出后師生共同推導(dǎo)得出急回特性產(chǎn)生的條件急回特性產(chǎn)生的條件這一教學(xué)重點(diǎn)。這一教學(xué)重點(diǎn)。行程速比因數(shù)行程速比因數(shù)K K瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專2導(dǎo)入新課導(dǎo)入新課問題1： 觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，回答柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動各有什么特點(diǎn)？問題2： 搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動的過程中，哪個行程運(yùn)動速度較快？設(shè)計(jì)目的：使學(xué)生產(chǎn)生初步設(shè)計(jì)目的：使學(xué)生產(chǎn)生初步的感性認(rèn)識：即曲柄搖桿機(jī)的感性認(rèn)識：即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。構(gòu)具有急回特性。瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專一、急回特性 我們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動件我

12、們再來看上圖的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動件逆時(shí)針逆時(shí)針勻勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖桿從右向左擺動時(shí)速度較慢，從左向右擺動時(shí)速轉(zhuǎn)動，當(dāng)搖桿從右向左擺動時(shí)速度較慢，從左向右擺動時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急急回運(yùn)動特性回運(yùn)動特性。為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？。為什么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？ 下面我們來分析：下面我們來分析：瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專問題問題搖桿在兩個極限位置時(shí)，搖桿在兩個極限位置時(shí)，所對應(yīng)的曲柄和連桿處于所對應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系？怎樣的位置關(guān)系？瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專u 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，

13、搖桿位于兩個極限位置，簡稱極位； 此時(shí)曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角，用表示。設(shè)計(jì)目的：使學(xué)生掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)目的：使學(xué)生掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特殊位置特殊位置和極位夾角和極位夾角的概念，為后面的推導(dǎo)做好輔墊的概念，為后面的推導(dǎo)做好輔墊。瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專 工作行程工作行程v 當(dāng)曲柄以當(dāng)曲柄以逆時(shí)針轉(zhuǎn)過逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180180+時(shí)，搖桿從時(shí)，搖桿從C C2 2D D位置擺到位置擺到C C1 1D D。所花時(shí)間為所花時(shí)間為t t1 1 , , 平均速度為平均速度為V V1 1, ,則有：則有： 空回行程空回行程v 當(dāng)曲柄以當(dāng)曲柄以繼續(xù)轉(zhuǎn)過繼續(xù)轉(zhuǎn)過180180-時(shí)，搖桿從時(shí)

14、，搖桿從C C1 1D D位位置擺到置擺到C C2 2D D，所花時(shí)間為，所花時(shí)間為t t2 2 , ,平均速度為平均速度為V V2 2 , ,則則有：有：/ )180(1t1121tCCV)180/(12CC2212tCCV )180/(21CC/ )180(1t行程行程動畫演示動畫演示瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專推導(dǎo)結(jié)果：推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動時(shí)間不一樣，平因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動時(shí)間不一樣，平均速度也不相等均速度也不相等： t1 t2 t1 t2 ，V2 V1V2 V1設(shè)計(jì)目的是：采集相關(guān)數(shù)據(jù)，為后面的推導(dǎo)做好準(zhǔn)備。設(shè)計(jì)目的是：采集相關(guān)數(shù)據(jù)，為后面的推導(dǎo)做好準(zhǔn)備。

15、瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專u 急回特性的定義：急回特性的定義：主動件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動的從動件在主動件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動的從動件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的這種運(yùn)動特性稱為速度的這種運(yùn)動特性稱為急回特性。急回特性。瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專u 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動程度可以用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動程度可以用 行程速比因數(shù)行程速比因數(shù)K K 來表示，來表示，K等于從動件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。等于從動件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。12VVK122121tCCtCC21tt180180 只要只要

16、0 0 ，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動；并且，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動；并且越大，越大，K K 值越大，值越大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。 故，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在故，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角極位夾角以及以及的大的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動以及急回運(yùn)動的程度。小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動以及急回運(yùn)動的程度。:180180可得由K11180KK行程速比因數(shù)行程速比因數(shù)K K瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中?？偨Y(jié)歸納：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件具有急回特性的條件： 主動件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動； 從動件往返運(yùn)動且有極位； 從動件存在兩極位時(shí)，主動件相應(yīng)的有極 位夾角，且

17、極位夾角 0。注注意意瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專4拓展延伸拓展延伸（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性（2）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性）擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專 因?yàn)閺膭蛹瑝K導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，因?yàn)閺膭蛹瑝K導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，c1c1、c2c2為滑塊的兩極限位置，為滑塊的兩極限位置，極位夾角極位夾角存在，故該機(jī)構(gòu)存在，故該機(jī)構(gòu)具有急回特具有急回特性性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。偏偏置置曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽

18、市職業(yè)中專 因滑塊導(dǎo)路的因滑塊導(dǎo)路的中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動件滑塊，從動件滑塊位于極限位置時(shí)，無極位夾角，故機(jī)構(gòu)位于極限位置時(shí)，無極位夾角，故機(jī)構(gòu)無急回特性無急回特性。 滑塊行程是曲柄長度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃滑塊行程是曲柄長度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。 對對心心曲曲柄柄滑滑塊塊機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性 該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動性質(zhì)，且具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床等。 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例牛頭刨床主機(jī)構(gòu)牛頭刨床主

19、機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例拓展應(yīng)用拓展應(yīng)用設(shè)計(jì)目的：設(shè)計(jì)目的：通過通過演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)的實(shí)際工作過程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，的實(shí)際工作過程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從而得到從而得到急回特性的意義急回特性的意義利用機(jī)構(gòu)的急回特性，利用機(jī)構(gòu)的急回特性，可縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率?？煽s短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率。這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感這樣可以使學(xué)生對急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識性認(rèn)識. 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專實(shí)例1： 牛頭刨主機(jī)構(gòu) 這是一個六桿機(jī)構(gòu)，曲

20、柄整周勻速轉(zhuǎn)動，帶動刨刀往復(fù)移動,該機(jī)構(gòu)利用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，以提高工作效率。 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專實(shí)例實(shí)例2 2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 利用利用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性的急回特性使插刀快速使插刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間以提高工作效率。時(shí)間以提高工作效率。 瀏陽市職業(yè)中專瀏陽市職業(yè)中專5演練反饋演練反饋 扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好掌握急回特性產(chǎn)生的條件。 （1 1）當(dāng)曲柄為原動件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有）當(dāng)曲柄為原動件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有( )( )。 A A 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B B 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) C C 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) D D 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)（2 2）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)