康復(fù)工程-假肢

1、康復(fù)工程-假肢陳進(jìn)安徽省立醫(yī)院康復(fù)治療的基本途徑康復(fù)治療的基本途徑 改善：通過訓(xùn)練和其它措施改善生理功能。 代償：通過各種矯形器和輔助具，使減弱的功能得到放大或增強(qiáng)。 替代：通過某些器具或者方式，替代喪失的生理功能?？祻?fù)工程的內(nèi)涵康復(fù)工程的內(nèi)涵利用工程技術(shù)和原理，代償或者替代人體障礙功能，或者幫助康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)行，使患者的實(shí)際能力和生活質(zhì)量達(dá)到盡可能高的水平。生命如此脆弱 2000年10月21日的下午，云南省陸良縣馬街鎮(zhèn)上莊村。4歲的小紅艷被一輛大貨車無情地卷入到車輪下“籃球女孩” 家人從外面揀回一支破籃球，將小紅艷的半截身體包在里面，并做了一副木手把，支撐著帶著半個(gè)籃球的身體“走路”了。n 從

2、此她開始了用籃球行走的生活，成為“籃球女孩”。站起來了 康復(fù)工程是現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)工程的一個(gè)重要分支是利用現(xiàn)代工程技術(shù)，對(duì)殘疾人進(jìn)行測(cè)量和評(píng)估，然后按照代償或/和適應(yīng)的原則，設(shè)計(jì)和生產(chǎn)出能減輕他們的殘疾和改善他們獨(dú)立生活能力的產(chǎn)品的現(xiàn)代工程學(xué)技術(shù)主要包括假肢、矯形器、輪椅和助行器的生產(chǎn)、裝配和應(yīng)用假肢1定義定義 假肢是用于彌補(bǔ)截肢者肢體缺損和代償其失去肢體的功能而制造、裝配的人工肢體。假肢的設(shè)計(jì)和制作屬康復(fù)工程選型、審模和評(píng)定由康復(fù)醫(yī)生負(fù)責(zé)穿戴和使用訓(xùn)練由物理治療師進(jìn)行2.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)假肢的基本結(jié)構(gòu)包括接受腔、支撐構(gòu)件、外套和懸吊裝置。上肢假肢的基本結(jié)構(gòu) 包括手頭、前臂連接件、肘關(guān)節(jié)、接受腔，有的還有

3、懸吊及牽動(dòng)假肢的肩背帶及牽引帶。下肢假肢的基本結(jié)構(gòu) 包括假足、膝關(guān)節(jié)、支撐構(gòu)件、接受腔和懸吊固定裝置。3.分類 （1）按截肢部位分為1） 上肢假肢。2） 下肢假肢。表* 各截肢部位的假肢上肢截肢上肢假肢下肢截肢下肢假肢肩胛帶離斷肩離斷假肢半骨盆切除半骨盆假肢肩關(guān)節(jié)離斷肩離斷假肢髖關(guān)節(jié)離斷髖離斷假肢上臂截肢上臂假肢大腿截肢大腿假肢肘關(guān)節(jié)離斷肘離斷假肢膝關(guān)節(jié)離斷膝離斷假肢前臂截肢前臂假肢小腿截肢小腿假肢腕關(guān)節(jié)離斷腕離斷假肢踝關(guān)節(jié)離斷Syme假肢經(jīng)掌骨截肢掌骨截肢假手跖骨截肢半足假肢截指假手指（2）按結(jié)構(gòu)分1） 殼式假肢 亦稱外骨骼式假肢。由制成人體肢體形狀的殼體承擔(dān)假肢外力。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量輕

4、；但表面為硬殼，易損傷衣、褲。2）骨骼式假肢 亦稱內(nèi)骨骼式假肢。假肢的中間為類似骨骼的管狀結(jié)構(gòu)，外包海綿物，覆蓋人造皮特點(diǎn)是外觀好，穿著中不易損傷衣褲等，現(xiàn)代假肢多采用此種結(jié)構(gòu)。（3）按安裝時(shí)間分1） 臨時(shí)假肢用臨時(shí)接受腔和假肢的一些基本部件裝配而成的簡易假肢它結(jié)構(gòu)簡單、制作容易，價(jià)格便宜，用于截肢后早期使用。主要優(yōu)點(diǎn)是有利于早期離床和負(fù)重訓(xùn)練、促進(jìn)殘肢定型，并可對(duì)接受腔及時(shí)修整，縮短了康復(fù)的時(shí)間。2） 正式假肢為正常長期使用需要制作的完整假肢 （4）按假肢的主要用途分1） 裝飾性假肢起裝飾美觀作用，如裝飾性假手。2） 功能性假肢既有假肢外形又能代償部分肢體功能的假肢。3） 作業(yè)性假肢一般沒有

5、假肢外形，主要用于代償功能。4上肢假肢（1）肩離斷假肢 適用于肩胛帶離斷、肩離斷和上臂極短殘肢的患者。 分為裝飾性肩離斷假肢、索控式肩離斷假肢、混合性肩離斷假肢和肌電式肩離斷假肢。 這類假肢采用包肩的全接觸式接受腔，通過背帶懸吊于肩胛帶上。 肩關(guān)節(jié)連接假肢上臂，上臂通過肘關(guān)節(jié)與前臂相連，并由腕關(guān)節(jié)與假手相連。 肩離斷假肢功能有限，可實(shí)現(xiàn)肘關(guān)節(jié)屈伸、腕關(guān)節(jié)主被動(dòng)旋轉(zhuǎn)和手指的開合功能。（2）上臂假肢 適用于上臂截肢的患者。 分為裝飾性上臂假肢、索控式上臂假肢、混合性上臂假肢和肌電式上臂假肢。 這類假肢采用包肩的全接觸式接受腔，通過背帶懸吊于肩胛帶上。肩關(guān)節(jié)連接假肢上臂，上臂通過肘關(guān)節(jié)與前臂相連，并

6、由腕關(guān)節(jié)與假手相連。（3）肘離斷假肢 適用于肘關(guān)節(jié)離斷和上臂長殘肢的患者。 分為裝飾性肘離斷假肢、索控式肘離斷假肢、混合性肘離斷假肢和肌電式肘離斷假肢。 這類假肢采用達(dá)腋下的全接觸式接受腔，借助髁部殘肢末端的膨大部分懸吊假肢。通過肘關(guān)節(jié)與前臂相連，并由腕關(guān)節(jié)與假手相連。（4）前臂假肢 適用于前臂截肢的患者。 分為裝飾性前臂假肢、索控式前臂假肢和肌電式前臂假肢。 這類假肢采用包肘全接觸式接受腔，借助髁部殘肢末端的膨大部分懸吊假肢。由于殘肢有很好的杠桿力量，假肢裝配后，容易獲得比較滿意的功能。 前臂單自由度（手的開合）和二自由度（手的開合和前臂旋前旋后）肌電假肢是目前最常裝配的前臂假肢。 在前臂假

7、肢殘肢長度超過前臂長度的80，可保留70的前臂旋前旋后功能，裝配假肢時(shí)不需要腕的旋轉(zhuǎn)裝置。（5）腕離斷假肢 適用于腕關(guān)節(jié)離斷患者。 分為裝飾性腕離斷假肢、索控式腕離斷假肢和肌電式腕離斷假肢。 這類假肢采用達(dá)肘下的全接觸式接受腔，通過殘肢遠(yuǎn)端的膨大部分懸吊假肢。5.下肢假肢（1）大腿假肢 適用于膝關(guān)節(jié)以上、髖關(guān)節(jié)以下大腿截肢者。 骨骼式大腿假肢是目前比較先進(jìn)的下肢假肢，它按仿生學(xué)原理研制，不需要任何懸吊和固定裝置，借接受腔緊緊吸在殘肢上，行走時(shí)步態(tài)優(yōu)美。外形逼真、穿戴舒適、維修方便，可隨時(shí)調(diào)整步態(tài)和進(jìn)行動(dòng)、靜態(tài)對(duì)線；但安裝這種假肢對(duì)殘肢要求較高，殘肢外表應(yīng)為圓柱形，肌肉豐滿，殘端表面要有足以覆蓋

8、截骨端的筋膜瓣，髖關(guān)節(jié)功能良好，表皮瘢痕較少。 帶鎖的膝關(guān)節(jié)大腿假肢穩(wěn)定可靠，適合于老年人，但行走時(shí)膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直，姿態(tài)不美； 帶有伸膝機(jī)構(gòu)的膝關(guān)節(jié)雖然步態(tài)優(yōu)美，但這種假肢無自鎖機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定性較差。 四連桿膝關(guān)節(jié)、氣壓膝關(guān)節(jié)、液壓膝關(guān)節(jié)和智能膝關(guān)節(jié)等具有更高仿生功能的膝關(guān)節(jié)，使大腿假肢功能更加良好。（2）膝關(guān)節(jié)離斷假肢 適用于膝關(guān)節(jié)離斷術(shù)后、大腿殘肢過長、小腿殘肢過短、膝關(guān)節(jié)沒有活動(dòng)能力者。 目前國際上比較流行骨骼式膝離斷假肢、采用四連桿膝關(guān)節(jié)，外形較好，有良好的承重、懸吊及控制旋轉(zhuǎn)的功能。（3）小腿假肢 適用于膝關(guān)節(jié)以下、踝關(guān)節(jié)以上各部位截肢的患者，且殘肢無并發(fā)癥，有良好的杠桿力量。 小腿的功能發(fā)

9、揮與截肢部位密切相關(guān)，一般在小腿中1/3處截肢最為理想這一部位的截肢從力學(xué)觀點(diǎn)看，既有足夠的杠桿力量，又有良好的血液循環(huán)，能對(duì)假肢進(jìn)行有效的控制。 目前較先進(jìn)的小腿假肢主要為髕韌帶承重假肢，包括PTB(環(huán)帶式)、PTES(包膝式)、KBM(楔子式)、PTK(雙耳式)以及其它新型假肢。它們的共同特點(diǎn)是以髕韌帶承重為主、不需要懸吊和固定裝置。重量輕、穿脫方便、外形美觀、殘肢不易萎縮、行走時(shí)步態(tài)優(yōu)美等。一、假肢處方 1、處方開立者由康復(fù)醫(yī)生對(duì)殘肢進(jìn)行評(píng)定后，開出假肢處方。2、處方內(nèi)容（1）上肢處方：名稱和型式、接受腔、支承部件和手部裝置。（2）下肢處方：名稱和型式、接受腔、支承部件、膝關(guān)節(jié)和假足。下

10、肢假肢安裝的目的是為了彌補(bǔ)下肢缺失，代替人體支撐和行走。二、假肢的評(píng)定1.上肢假肢（1）接受腔如肘上假肢，接受腔的深度要適合。（2）懸吊能力 懸吊帶是否采用8字形懸?guī)В父C環(huán)、前方支撐帶、側(cè)懸?guī)Ш筒倏厮餮b接帶四個(gè)組成部分是否正確。（3）對(duì)線 主要是肘關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤的裝接位置及角度。2下肢假肢（1）接受腔評(píng)定內(nèi)容有：接受腔的松緊度、殘肢與接受腔是否能全面接觸，殘肢是否全面負(fù)重，重點(diǎn)負(fù)重的部分是否合適，是否有壓迫和疼痛等。（2）懸吊能力懸吊能力評(píng)定主要取決于殘肢長度及接受腔的適應(yīng)程度。如果懸吊能力差，行走時(shí)假肢會(huì)出現(xiàn)上下竄動(dòng)，影響其代償功能。（3）對(duì)線工作臺(tái)對(duì)線是指從股骨頭中心到膝關(guān)節(jié)中心到踝關(guān)節(jié)中心

11、與地面垂直的一條直線。（4）假肢長度 一般小腿假肢要求兩側(cè)肢體等長，而大腿假肢可比健側(cè)略短1cm。（5）大腿假肢步態(tài)評(píng)定： 側(cè)傾步態(tài)假肢于站立期時(shí)，身體向假肢側(cè)傾斜，其原因主要有假肢長度過短、對(duì)線時(shí)足部相對(duì)于接受腔過于靠外、接受腔外側(cè)壁或內(nèi)側(cè)壁不合適，引起股內(nèi)側(cè)部疼痛等。 外展步態(tài)假足著地時(shí)，假肢側(cè)的足在行進(jìn)時(shí)明顯外移和身體側(cè)傾。其原因主要有假肢過長、假肢接受腔內(nèi)壁過高或外側(cè)壁內(nèi)壓力不足等。 畫弧步態(tài)假肢在邁步期時(shí)，出現(xiàn)向外側(cè)畫圓弧的動(dòng)作。其原因有假肢過長、假肢的膝關(guān)節(jié)屈曲不良等。 腰椎前凸假肢處于站立期時(shí)，出現(xiàn)明顯生理性腰椎前凸。其原因有接受腔后側(cè)壁形狀不良、接受腔的前側(cè)壁支撐不良，坐骨承重

12、不充分，接受腔的前后徑過大等。 扭動(dòng)假足離地時(shí)，足尖向內(nèi)側(cè)或外側(cè)扭動(dòng)，可能原因有膝軸過度內(nèi)旋或外旋、接受腔過緊。（6）小腿假肢步態(tài)評(píng)定： 膝關(guān)節(jié)過屈 小腿假肢從足跟著地到站立中期之間出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)過度屈曲，原因有足背過度背屈或接受腔過度前傾、接受腔安裝過度向前等。小腿假肢從站立中期到腳尖離地期之間出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)過度屈曲，可能的原因有接受腔相對(duì)于假肢過于偏前、足部過度背屈或接受腔過度前傾等。 膝關(guān)節(jié)過伸 小腿假肢從站立中期到腳尖離地期之間出現(xiàn)膝關(guān)節(jié)過伸，可能的原因有接受腔相對(duì)于假足過于偏后、足部過度跖屈或接受腔過度后傾等。三、假肢使用訓(xùn)練1假肢穿脫訓(xùn)練 先在殘肢和接受腔壁間涂上滑石粉，然后套上殘肢襪套，

13、注意不要有皺折。有內(nèi)襯套的假肢應(yīng)先穿上內(nèi)襯套，再將殘肢穿進(jìn)假肢接受腔內(nèi)。吸著式假肢在穿戴時(shí)，先用布帶或絲帶繞在殘肢上、一端伸出閥門口外，邊拉殘肢帶，邊將殘肢伸入接受腔，然后壓上通氣閥門。有懸吊和固定裝置的大腿假肢，先束緊腰帶，然后將吊帶的松緊調(diào)整到適當(dāng)拉緊的位置，先走幾步，再逐步調(diào)整到合適位置。2起坐和站立訓(xùn)練 站起時(shí)，假肢在前，健肢在后，雙手壓大腿下部，以健側(cè)支撐體重站起。坐下時(shí)，假肢靠近椅子，身體外旋45以健側(cè)支撐，屈膝時(shí)假肢側(cè)的手扶著椅子坐下。3平衡訓(xùn)練 患者站立于平行杠內(nèi)，手扶雙杠反復(fù)練習(xí)重心轉(zhuǎn)移，體重由健側(cè)移至假肢側(cè)，再移回健側(cè)，交替移動(dòng)，要求肩胛與骨盆平行移動(dòng)，體會(huì)假肢承重的感覺和

14、利用假肢支撐體重的控制方法。 4步行訓(xùn)練 開始最好在平行杠內(nèi)進(jìn)行。先進(jìn)行健肢站立、假肢的邁步練習(xí)，而后過渡到假肢站立、健肢邁步練習(xí)。（1）假肢邁步訓(xùn)練 假肢后退一步，使假肢承重。在假腳尖接觸地面的狀態(tài)下將體重移向健肢；邁出假肢，使其跟部落在健肢腳尖前面。（2）健肢邁步訓(xùn)練 健肢后退一步，完全承重；將體重移向假肢，腰挺直邁出健肢，盡量使邁步距離大些；提起假肢跟部，使腳尖部位承重，彎曲假肢膝關(guān)節(jié)。（3）交替邁步訓(xùn)練 先在平行杠內(nèi)進(jìn)行交替邁步訓(xùn)練，待訓(xùn)練熟練后在平行杠外練習(xí)。也可借助手杖（健側(cè)手使用）進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練時(shí)先用假肢穩(wěn)定站于地上，健肢向前、向后邁步3次，在第3步時(shí)，假肢開始向前邁步然后健肢直立穩(wěn)定站于地上，假肢向前、向后邁步3次，在第3步上，健肢開始向前邁步反復(fù)重復(fù)以上順序。當(dāng)截肢者步行能力改善后，可訓(xùn)練側(cè)方、向后方行走，不同路面的行走，椅上坐位、站位，上樓（健肢先上），下樓（假肢先下），上斜坡（健肢長跨步，假肢短跨步），下斜坡（與上斜坡方法相反），摔倒與從地面起立，從地面拾物，跨越障礙物訓(xùn)練等。四、假肢使用和維護(hù)1大腿假肢 大腿接受腔主要是由丙烯酸樹脂制成，透氣性差。在使用過程中，尤其是在夏天，容易因殘肢出汗弄臟接受腔，發(fā)出異味。因此應(yīng)經(jīng)常清洗殘肢和接受腔，保持殘肢和接受腔的干燥。當(dāng)殘肢萎縮，接受腔變大時(shí)，可先增加殘肢襪或增加內(nèi)襯墊。必要時(shí)應(yīng)更換接受