CTC培訓(xùn)PPT課件

1、第一節(jié) CTC系統(tǒng)概述 概念： 調(diào)度集中（CTC）是英文字Centralized Traffic Control的縮寫。 調(diào)度集中（CTC）系統(tǒng)是綜合了通信、信號(hào)、運(yùn)輸組織、現(xiàn)代控制、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科技術(shù)，實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對(duì)某一區(qū)段內(nèi)的信號(hào)設(shè)備進(jìn)行集中控制，對(duì)列車運(yùn)行直接指揮和管理的技術(shù)裝備。第1頁/共82頁一、分散自律調(diào)度集中的特點(diǎn)1、高智能化 最大限度地將行車人員從繁瑣的工作及運(yùn)輸安全生產(chǎn)的壓力下解放出來，包括自動(dòng)生成列車進(jìn)路、自動(dòng)記錄列車實(shí)時(shí)信息等，提高調(diào)度人員的工作效率，降低調(diào)度工作中的差錯(cuò)率。2、高性能 在圖形處理、網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)編制階段計(jì)劃和列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、數(shù)據(jù)管理、列車進(jìn)路生成

2、等一系列算法的設(shè)計(jì)上，采取了全面優(yōu)化策略，使得其計(jì)算速度完全滿足實(shí)時(shí)性要求。第2頁/共82頁3、通用性強(qiáng) 采用完全通用的設(shè)計(jì)算法，包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、時(shí)刻表結(jié)構(gòu)、車站平面結(jié)構(gòu)、列車運(yùn)行圖結(jié)構(gòu) ，根據(jù)給定的列車始發(fā)和終到站，自動(dòng)生成列車進(jìn)路和初始化的時(shí)刻表，大大提高了實(shí)用性。4、立體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過一個(gè)數(shù)據(jù)入點(diǎn)，便可方便、快速、準(zhǔn)確檢測(cè)到相關(guān)聯(lián)的信息，極大地提高了預(yù)算速度和信息查詢能力。5、實(shí)用性強(qiáng) 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作的需要，設(shè)置了諸多利于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度指揮的功能，例如可隨時(shí)查看所屬任一車站及區(qū)間的示意圖，可對(duì)人工報(bào)點(diǎn)信息進(jìn)行批處理等。第3頁/共82頁6、可靠性高 系統(tǒng)注重高可靠性，

3、重要設(shè)備采用雙機(jī)設(shè)計(jì)，關(guān)鍵設(shè)備做到無擾動(dòng)切換，在軟硬件中采用了故障-安全技術(shù)。7、友好性、兼容性和可擴(kuò)展性好 系統(tǒng)操作手段靈活方便，采用冗余的開放體系結(jié)構(gòu)，軟硬件的設(shè)計(jì)遵循可擴(kuò)展的原則，同時(shí)預(yù)留與其他系統(tǒng)的接口。8、調(diào)車作業(yè)單編制簡單合理 調(diào)車作業(yè)單編制靈活方便，大大簡化了車站值班員的調(diào)車操作復(fù)雜程度。9、完善的非正常作業(yè)和系統(tǒng)故障降級(jí)處理方式 系統(tǒng)在分散自律控制模式下，車站的操作不可解鎖調(diào)度中心辦理的列車進(jìn)路或關(guān)閉列車信號(hào)， 第4頁/共82頁 調(diào)度中心的操作不可解鎖車站辦理的調(diào)車進(jìn)路或關(guān)閉調(diào)車信號(hào)。對(duì)于雙線自動(dòng)閉塞區(qū)段，通信中斷后且未轉(zhuǎn)為非常站控前，調(diào)度員不得改變?cè)撜緛碥嚪较蛄熊囘\(yùn)行調(diào)整計(jì)劃

4、設(shè)定的車序，自律機(jī)按原計(jì)劃和實(shí)際運(yùn)行情況繼續(xù)自動(dòng)執(zhí)行完，通信仍未恢復(fù)正常，該站自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)通過狀態(tài)。10、充分的網(wǎng)絡(luò)防護(hù)功能 網(wǎng)絡(luò)路由器采用端口IP地址、MAC地址綁定技術(shù)，防止非法接入；網(wǎng)絡(luò)路由中安裝防火墻軟件，防止非法攻擊；通信前置服務(wù)器兼做認(rèn)證服務(wù)器，提供網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證服務(wù)，防止非法訪問；過濾非法數(shù)據(jù)包；在調(diào)度中心局域網(wǎng)及車站局域網(wǎng)中安裝防病毒及入侵檢測(cè)系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)病毒和非法入侵。第5頁/共82頁二、分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的發(fā)展 分散自律調(diào)度集中為了解決行車和調(diào)車相互干擾的問題，必須實(shí)現(xiàn)在不影響列車運(yùn)行的原則下，允許調(diào)度中心和車站通過調(diào)度集中自主進(jìn)行調(diào)車功能。這對(duì)于調(diào)度集中來講是一種功能的

5、分散，不同于傳統(tǒng)意義上的調(diào)度集中系統(tǒng)的集中控制，而是出現(xiàn)了分布式控制的功能。因此，如果通過在車站設(shè)立自律機(jī)來完成按照列車運(yùn)行計(jì)劃和站細(xì)正常接發(fā)列車以及協(xié)調(diào)列車、調(diào)車沖突的功能，將完全可以實(shí)現(xiàn)列車和調(diào)車作業(yè)的統(tǒng)一控制。這一原則叫做“分散自律控制原則”。第6頁/共82頁 分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)是建立在TDCS （列車調(diào)度指揮系統(tǒng)）技術(shù)平臺(tái)上的自動(dòng)控制系統(tǒng)，且具有自動(dòng)排列進(jìn)路的功能。充分利用了TDCS系統(tǒng)的車次號(hào)自動(dòng)輸入校核、運(yùn)行圖自動(dòng)描繪、調(diào)度命令自動(dòng)下達(dá)等技術(shù)成果，做好與鐵道部、鐵路局車站既有設(shè)備的結(jié)合。引進(jìn)國外先進(jìn)成熟的關(guān)鍵技術(shù)成果和自主研發(fā)相結(jié)合，重點(diǎn)研發(fā)調(diào)車分散自律和進(jìn)路智能化控制系統(tǒng)，為全

6、面發(fā)展CTC奠定了基礎(chǔ)。 調(diào)度集中具有減員增效的顯著作用，可以有效提高鐵路運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)效率，因此調(diào)度集中系統(tǒng)在世界發(fā)達(dá)國家得到了廣泛的應(yīng)用。日本調(diào)度集中營業(yè)里程達(dá)2.6萬公里，占總營業(yè)里程的近90%；法國高速鐵路、加拿大和北美的重載運(yùn)輸，已經(jīng)全部實(shí)現(xiàn)了綜合指揮調(diào)度。就連印度和韓國，他們的線路70%80%也實(shí)現(xiàn)了調(diào)度集中控制。 第7頁/共82頁 我國調(diào)度集中的發(fā)展經(jīng)歷了漫長而曲折的過程。自七十年代以來我國先后自主研制了DD-1、DD-2、DY-1、D4、D5型調(diào)度集中系統(tǒng)。1991年12月23日，卡斯柯信號(hào)有限公司引進(jìn)美國技術(shù)，結(jié)合中國鐵路運(yùn)營特點(diǎn)開發(fā)成功CTC-4000調(diào)度集中系統(tǒng)并在柳圓哈密調(diào)

7、度區(qū)段開通運(yùn)行。雖然這些系統(tǒng)都取得了一定的成功，但應(yīng)用效果都不明顯。 傳統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)由于不具備調(diào)車進(jìn)路遠(yuǎn)程控制和智能化控制的功能，仍需車站值班員辦理調(diào)車進(jìn)路，無法實(shí)現(xiàn)車站行車指揮人員無人化。同時(shí)在應(yīng)用中還存在車站和行車指揮調(diào)度中心頻繁交換控制權(quán)的問題，難以適應(yīng)我國鐵路客貨運(yùn)混跑、調(diào)車作業(yè)量大的運(yùn)輸特點(diǎn)。 第8頁/共82頁 另一方面,由于行車指揮一直停留在一張紙、一只筆和一部電話的傳統(tǒng)人工指揮階段，使得調(diào)度集中的使用只停留在人工控制階段，一個(gè)助理調(diào)度員需要控制幾個(gè)甚至十幾個(gè)車站，工作負(fù)擔(dān)和責(zé)任都較以往更大，這更加影響了調(diào)度集中的使用。 因此，長期以來，由于受技術(shù)水平、裝備水平限制，包括車次號(hào)的

8、傳輸、生成，運(yùn)行圖的自動(dòng)生成、調(diào)整，以及無線傳輸技術(shù)的應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)沒有突破，智能化程度不高等原因，調(diào)度集中技術(shù)發(fā)展緩慢。 另外，現(xiàn)有的調(diào)車作業(yè)方式、作業(yè)步驟和作業(yè)要求，在很大程度上存在與調(diào)度集中的不相適應(yīng)。因此，通過新建調(diào)度集中線路，逐步摸索與調(diào)度集中系統(tǒng)相適應(yīng)的作業(yè)方法和要求，并形成調(diào)度集中作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)下一階段調(diào)度集中的推廣極為重要，具有積極的指導(dǎo)作用。第9頁/共82頁 直至2004年5月23日蘭州鐵路局在青藏線西寧哈爾蓋段率現(xiàn)開通新一代CTC系統(tǒng)。第10頁/共82頁第11頁/共82頁鐵道部調(diào)度大廳鐵道部調(diào)度大廳第12頁/共82頁第二節(jié) CTC系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)CTC的運(yùn)輸指揮流程階段計(jì)劃日班

9、計(jì)劃 人工/自動(dòng)調(diào)整調(diào)車作業(yè)計(jì)劃中心行調(diào)臺(tái)助調(diào)臺(tái)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器其它設(shè)備調(diào)監(jiān)臺(tái)機(jī)調(diào)貨調(diào)值班主任運(yùn)統(tǒng)46對(duì)移動(dòng)體的控制調(diào)車作業(yè)單、操控指令調(diào)車作業(yè)計(jì)劃編組計(jì)劃 階段計(jì)劃人工操作行車日志牽出線2股道股道1股道信號(hào)員終端車站綜合維修終端自律機(jī) 直接操控指令綜合維修臺(tái) 第13頁/共82頁一、系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 分散自律調(diào)度集中體系結(jié)構(gòu)包括鐵路局調(diào)度中心系統(tǒng)及車站調(diào)度集中分機(jī)系統(tǒng)兩個(gè)層次。系統(tǒng)主要有硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)組成，硬件系統(tǒng)由中心子系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信子系統(tǒng)構(gòu)成。第14頁/共82頁第15頁/共82頁1 1、鐵路局調(diào)度中心子系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 計(jì)算機(jī)設(shè)備： 服務(wù)器：包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和 通信前置服務(wù)器，

10、分別用于系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、 數(shù)據(jù)收發(fā)和處理、信息交換。 應(yīng)用工作站：包括計(jì)劃員工作站、調(diào)度員工 作站、助理調(diào)度員工作站、控制工作站、網(wǎng) 管工作站等。采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)設(shè)備，每臺(tái) 工作站根據(jù)具體功能的不同可以設(shè)置一至多 臺(tái)顯示器，共享網(wǎng)絡(luò)打印輸出設(shè)備，如繪圖 儀、激光打印機(jī)等。 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備：路由器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器、中心LAN等。 電源及防雷：電源屏、防雷屏、轉(zhuǎn)換屏、穩(wěn)壓屏、 UPS電源屏等。 第16頁/共82頁鼠標(biāo)調(diào)度員調(diào)度員工作站工作站鼠標(biāo)助理調(diào)度助理調(diào)度員工作站員工作站鼠標(biāo)鼠標(biāo)打印機(jī)鼠標(biāo)鼠標(biāo)鼠標(biāo)打印機(jī)鼠標(biāo)鼠標(biāo)鼠標(biāo)鼠標(biāo)鼠標(biāo)打印機(jī)打印機(jī)HP激光打印機(jī)鼠標(biāo)鼠標(biāo)打印機(jī)鍵盤鼠標(biāo)E S CO N B A T TL

11、O A D ON B Y P A S SF A U LT電源屏系統(tǒng)E S CO N B A T TLO A D ON B Y P A S SF A U LTUPS UPS UPS UPS 調(diào)度臺(tái)設(shè)備（新增）增設(shè)中心機(jī)房設(shè)備既有中心機(jī)房設(shè)備既有調(diào)度所終端設(shè)備調(diào)度中心設(shè)備示意圖N+1N+1備用備用控制工作站控制工作站綜合維修綜合維修工作站工作站調(diào)度員調(diào)度員工作站工作站助理調(diào)度助理調(diào)度員工作站員工作站N+1N+1備用備用控制工作站控制工作站綜合維修綜合維修工作站工作站培訓(xùn)工作站培訓(xùn)工作站基礎(chǔ)信息維基礎(chǔ)信息維護(hù)工作站護(hù)工作站值班主任值班主任工作站工作站網(wǎng)管工作站網(wǎng)管工作站維護(hù)工作站維護(hù)工作站網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)第

12、17頁/共82頁2 2、車站子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)第18頁/共82頁 自律機(jī)： 接收調(diào)度中心的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、直接操作指令，經(jīng)檢測(cè)無沖突后適時(shí)發(fā)送給車站聯(lián)鎖系統(tǒng)執(zhí)行； 實(shí)時(shí)接收車站信號(hào)設(shè)備狀態(tài)表示信息，進(jìn)行列車車次號(hào)跟蹤，收集行車運(yùn)行實(shí)際數(shù)據(jù)，并上傳至調(diào)度中心。 掌握車站聯(lián)鎖系統(tǒng)對(duì)進(jìn)路命令執(zhí)行的情況，根據(jù)反饋信息對(duì)有關(guān)進(jìn)路進(jìn)行必要的調(diào)整； 接收相鄰各兩站的實(shí)績運(yùn)行圖和設(shè)備狀態(tài)信息； 采用雙機(jī)熱備的冗余配置方式。第19頁/共82頁第20頁/共82頁第21頁/共82頁 車務(wù)終端 單獨(dú)設(shè)備的車務(wù)終端不具備列車進(jìn)路辦理功能；計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖車站的車務(wù)終端可與聯(lián)鎖控顯操作終端實(shí)現(xiàn)二合一設(shè)置，在非常站控模式下，具備所有聯(lián)

13、鎖操作、顯示功能； 應(yīng)能顯示行車信息、無線車次號(hào)校核信息、調(diào)度命令； 應(yīng)能以圖表形式顯示本站及相鄰各兩站的實(shí)績運(yùn)行圖、列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃等內(nèi)容，同時(shí)具備相鄰兩站站間透明功能； 應(yīng)能自動(dòng)生成本站行車日志、完成調(diào)度命令簽收等功能。 第22頁/共82頁車務(wù)終端行車日志管理 第23頁/共82頁車務(wù)終端鄰站透明 第24頁/共82頁信號(hào)員終端第25頁/共82頁 綜合維修終端 用于無人車站電務(wù)、工務(wù)、供電等部門在施工、維修和搶險(xiǎn)等情況下，現(xiàn)場(chǎng)人員和調(diào)度中心的聯(lián)系，以及設(shè)備日常維護(hù)、天窗修、施工以及故障處理方面的登消記手續(xù)的辦理。第26頁/共82頁第27頁/共82頁 電務(wù)維護(hù)終端 用于電務(wù)維護(hù)維修人員監(jiān)視系統(tǒng)的

14、運(yùn)行狀況，對(duì)所有操作控制命令、設(shè)備運(yùn)用情況、故障報(bào)警信息和車站網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)等進(jìn)行分類存儲(chǔ)、查詢和打印，所有記錄應(yīng)能保存15天以上。第28頁/共82頁 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 是由網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和傳輸通道構(gòu)成雙環(huán)自愈網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)采用迂回、環(huán)狀、冗余等方式提高其 可靠性。通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，不得采用 TCP/IP協(xié)議與其他系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，應(yīng)采用帶光電隔離的RS-232、RS-422、RS-485等通用通信方式與其他系統(tǒng)設(shè)備相連。 電源及防雷設(shè)備 一般由電源防雷、UPS、各電源模塊及匯流排組成。 接口設(shè)備 包括分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、信號(hào)微機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及其他 系統(tǒng)的接口，接口標(biāo)準(zhǔn)采用RS

15、-422。第29頁/共82頁3、通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 調(diào)度中心局域網(wǎng) 由調(diào)度中心交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)線和網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的以太 網(wǎng)卡構(gòu)成，采用雙套局域網(wǎng)的冗余互備機(jī)制。通常采用 交叉連接的星型結(jié)構(gòu)，具有很高的可靠性，的那個(gè)網(wǎng)絡(luò) 單點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 系統(tǒng)廣域網(wǎng) 包括調(diào)度中心與車站間、車站與車站間、調(diào)度中心 與調(diào)度中心間的廣域網(wǎng)，由路由器、協(xié)議轉(zhuǎn)換器等網(wǎng)絡(luò) 通信設(shè)備和傳輸通道構(gòu)成，傳輸通道應(yīng)采用迂回、環(huán)狀、 冗余等方式提高系統(tǒng)廣域網(wǎng)的可靠性，并盡可能采用具 有自愈功能的雙環(huán)形結(jié)構(gòu)。車站見廣域網(wǎng)采用環(huán)形通道 時(shí)，每815個(gè)車站應(yīng)有一條通道返回調(diào)度中心。 第30頁/共82頁 車站局域網(wǎng)

16、 由車站交換機(jī)、網(wǎng)絡(luò)線和網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備的以太網(wǎng)卡構(gòu)成，亦應(yīng)采用雙套局域網(wǎng)的冗余互備機(jī)制。 地址分配 地址分配應(yīng)全路統(tǒng)一劃分?？紤]到目前TDCS的建設(shè)已覆蓋全路，因此， CTC的IP地址應(yīng)由TDCS統(tǒng)一劃分，且不應(yīng)與既有設(shè)備的IP地址發(fā)生沖突。 網(wǎng)絡(luò)安全 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通過嚴(yán)格的機(jī)房管理、交接班管理、技術(shù)培訓(xùn)措施來保證設(shè)備的物理安全性，使非可行人員不能接近網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、線路和相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施,(如電力、空調(diào)系統(tǒng)），杜絕人為因素導(dǎo)致的網(wǎng)絡(luò)故障。 在CTC網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中應(yīng)設(shè)置系統(tǒng)日志，使用防火墻及入侵檢測(cè)技術(shù)、安全漏洞評(píng)估系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)身份認(rèn)證系統(tǒng)、防病毒技術(shù)等。第31頁/共82頁系統(tǒng)連接圖第32頁/共82頁采集控制機(jī)

17、柜設(shè)備圖第33頁/共82頁工控機(jī)柜設(shè)備圖第34頁/共82頁二、系統(tǒng)的軟件構(gòu)成1、計(jì)劃調(diào)整子系統(tǒng) CTC具有接收日班計(jì)劃和單獨(dú)制定日班計(jì)劃的功能。系統(tǒng)可按要求制定日班計(jì)劃，并將日班計(jì)劃以運(yùn)行圖或時(shí)刻表的方式提供給調(diào)度員，同時(shí)以調(diào)度命令的方式下達(dá)到有關(guān)車站。 系統(tǒng)遵循單一指揮、按圖行車，確保重點(diǎn)等原則，正確合理地使用車站正線、到發(fā)線，通過壓縮停站時(shí)間、調(diào)整列車區(qū)間運(yùn)行時(shí)分、變更越行站和會(huì)讓站等方法完成列車運(yùn)行計(jì)劃的調(diào)整。2、列車作業(yè)子系統(tǒng) CTC系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的列車作業(yè)，以列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)控制為基本方式，以調(diào)度中心人工控制為輔助方式。 系統(tǒng)依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)適時(shí)生成進(jìn)路命令，下傳給本站聯(lián)

18、鎖設(shè)備執(zhí)行。第35頁/共82頁3、調(diào)車作業(yè)子系統(tǒng) CTC系統(tǒng)控制范圍內(nèi)的調(diào)車作業(yè)原則上均應(yīng)納入分散自律安全條件控制。在有人站，由車站值班人員直接辦理或由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行控制。在無人站，由調(diào)度中心助理調(diào)度員直接辦理或由系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行控制。4、控制子系統(tǒng) 主要實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心人工進(jìn)路操作控制、閉塞辦理、非常處理等功能。 調(diào)度員在該子系統(tǒng)上利用鼠標(biāo)辦理進(jìn)路，辦理的進(jìn)路命令由中心下達(dá)到車站去執(zhí)行。 計(jì)算機(jī)將人工輸入命令立即執(zhí)行，不進(jìn)行任何時(shí)機(jī)即合法性檢查。這種控制的優(yōu)點(diǎn)是比較靈活，調(diào)度員可以隨時(shí)處理一些特殊的問題。第36頁/共82頁第三節(jié) CTC的功能 調(diào)度中心系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)編制和調(diào)整列車運(yùn)行計(jì)劃、列車到發(fā)線安排

19、并將計(jì)劃發(fā)送到車站，車站系統(tǒng)將運(yùn)行計(jì)劃轉(zhuǎn)換成進(jìn)路控制命令，驅(qū)動(dòng)聯(lián)鎖設(shè)備執(zhí)行。車站自律機(jī)完成列車計(jì)劃、調(diào)車計(jì)劃、集中進(jìn)路控制、車站進(jìn)路控制等不同控制來源的沖突檢查和協(xié)調(diào)。 系統(tǒng)采用了“分散自律”的思想 ，“分散自律”系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)車站與調(diào)度中心通信中斷時(shí)，車站系統(tǒng)仍然正常工作，一定時(shí)間仍可根據(jù)行車計(jì)劃按圖排路，車站值班員（操作員）仍可進(jìn)行人工操作，由于有了自律機(jī)的調(diào)車作業(yè)和列車作業(yè)的沖突檢測(cè)，使得列車進(jìn)路和調(diào)車進(jìn)路可以有序并行辦理，解決傳統(tǒng)調(diào)度集中系統(tǒng)中心控制/車站控制頻繁 切換導(dǎo)致的效率低下問題。 第37頁/共82頁 調(diào)度集中系統(tǒng)功能主要包括行車指揮功能（TDCS功能）、調(diào)度集中控制功能和C

20、TC配套系統(tǒng)功能。1、在TDCS 基礎(chǔ)上，調(diào)度集中應(yīng)具備列車運(yùn)行計(jì)劃人工、自動(dòng)調(diào)整、實(shí)際運(yùn)行圖自動(dòng)描繪，行車日志自動(dòng)生成、儲(chǔ)存、打印，調(diào)度命令傳送，車次號(hào)校核等功能。2、在TDCS 基礎(chǔ)上，調(diào)度中心具備向車站、機(jī)務(wù)段調(diào)度、乘務(wù)室等部門發(fā)布調(diào)度命令以及經(jīng)調(diào)度命令無線傳送系統(tǒng)向司機(jī)下達(dá)調(diào)度命令（含許可證、調(diào)車作業(yè)通知單等）的功能。3、系統(tǒng)依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，技規(guī)、行規(guī)、站細(xì)等規(guī)定，以及相關(guān)聯(lián)鎖技術(shù)條件對(duì)列車、調(diào)車作業(yè)進(jìn)行分散自律安全控制（含分散自律控制模式下的中心、車站人工直接操作）。對(duì)違反分散自律安全條件的人工操作，系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)行安全提示。第38頁/共82頁4、系統(tǒng)對(duì)于影響正常運(yùn)用的故障，如信號(hào)

21、故障關(guān)閉（或滅燈及燈絲斷絲）時(shí)應(yīng)具有報(bào)警、提示、記錄等功能。5、與調(diào)度命令無線傳送系統(tǒng)配合具有接車進(jìn)路信息 自動(dòng)預(yù)告功能。6、進(jìn)行調(diào)車作業(yè)時(shí)不需要控制權(quán)轉(zhuǎn)換。7、不影響既有的平面調(diào)車區(qū)集中聯(lián)鎖功能。8、具有部分非正常條件下接發(fā)列車功能以及降級(jí)處 理措施。9、具有本站及相鄰各兩個(gè)車站的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃 顯示功能。10、具有本站及相鄰各兩個(gè)車站的站間透明功能。11、具有人工辦理排進(jìn)路功能，為進(jìn)路指令的執(zhí)行 做好準(zhǔn)備。12、具有自我診斷、運(yùn)行日志保存、查詢和打印等 功能，并逐步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)維護(hù)智能化。第39頁/共82頁13、對(duì)所有的人工操作具有完整的記錄、查詢、回 放和打印功能。14、實(shí)時(shí)監(jiān)控電源狀態(tài)，

22、停電時(shí)應(yīng)自動(dòng)保存列車、 調(diào)車作業(yè)等重要信息。15、在保證網(wǎng)絡(luò)安全的條件下可與其他相關(guān)系統(tǒng)聯(lián) 網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源共享。第40頁/共82頁第四節(jié) 分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的控制模式和控制原理 一、分散自律的控制模式 分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)的車站具有兩種控制模式： 分散自律控制模式 非常站控模式。 2種控制模式之間在滿足一定的條件下可以互相轉(zhuǎn)換。通常情況下，調(diào)度集中系統(tǒng)處于分散自律控制模式下，在特殊情況下，可以按下控制臺(tái)上的非常站控按鈕，將系統(tǒng)切換到非常站控模式下工作。非常站控模式轉(zhuǎn)回分散自律控制模式應(yīng)檢查的條件： 自律機(jī)工作正常 所有按鈕恢復(fù)第41頁/共82頁1、非常站控模式 所謂非常站控，就是在非正常情

23、況（如CTC設(shè)備故障、發(fā)生危及行車安全的緊急情況等）發(fā)生時(shí)，將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為在聯(lián)鎖操作臺(tái)上通過操作按鈕進(jìn)行辦理進(jìn)路的控制方式。相對(duì)于分散自律控制而言，此時(shí)聯(lián)鎖系統(tǒng)將不接收分散自律調(diào)度集中輸入的命令。 在正常情況下，車站聯(lián)鎖設(shè)備處于分散自律控制模式。在發(fā)生某種故障（如自律機(jī)失效）、出現(xiàn)危險(xiǎn)情況或在維修施工條件下，在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖的操作界面上 點(diǎn)擊“非常站控”按鈕，進(jìn)入非常站控模式。 此時(shí)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)不再執(zhí)行CTC的任何控制命令，而是由操作員按壓按鈕完成進(jìn)路控制。 第42頁/共82頁 在6502電氣集中車站，車站值班員可以按下6502控制臺(tái)上的非常站控按鈕，切斷分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)控制輸出繼電器

24、的電源，直接通過6502控制臺(tái)按鈕的方式進(jìn)行控制。 在非常站控模式下，當(dāng)車站與中心之間的網(wǎng)絡(luò)完好時(shí)，系統(tǒng)具備列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃和調(diào)度命令的的下達(dá)，行車信息實(shí)時(shí)上傳調(diào)度中心，行車日志的自動(dòng)記錄等行車調(diào)度功能。 第43頁/共82頁2、分散自律控制模式 在分散自律條件下，調(diào)度中心具備人工辦理列車、調(diào)車進(jìn)路，車站具備人工辦理調(diào)車進(jìn)路的功能。對(duì)于區(qū)段站和編組站等作業(yè)量大且復(fù)雜的車站，將列車進(jìn)路的辦理及操作權(quán)限也設(shè)置在車站。 分散自律控制的基本模式是用列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)控制列車運(yùn)行進(jìn)路。 分散自律模式下，在分散自律調(diào)度集中設(shè)備上輸入命令有效，在聯(lián)鎖控顯機(jī)上操作無效，聯(lián)鎖系統(tǒng)無法輸入命令，此時(shí)只有一個(gè)“非常

25、站控”按鈕是有效的，其他的按鈕全部失效。 分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是無條件的。分散自律模式下，在緊急情況發(fā)生時(shí)，通過按下聯(lián)鎖控顯機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式。第44頁/共82頁3、分散自律模式非常站控模式 分散自律控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式是無條件的。分散自律模式下，在緊急情況發(fā)生時(shí)，通過按下聯(lián)鎖控顯機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為非常站控模式。 非常站控模式下，系統(tǒng)滿足一定條件時(shí)，通過再次按下聯(lián)鎖操表機(jī)上“非常站控”按鈕，可以將系統(tǒng)的控制模式轉(zhuǎn)為分散自律控制模式。 允許非常站控模式轉(zhuǎn)入分散自律模式的條件包括：分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常，非常站控

26、下沒有正在執(zhí)行的按鈕操作。只有兩個(gè)條件全部滿足，系統(tǒng)可從非常站控模式轉(zhuǎn)為分散自律模式。 第45頁/共82頁4、兩種控制模式的轉(zhuǎn)換 分散自律調(diào)度集中設(shè)備正常通常指的是車站與中心的網(wǎng)絡(luò)通信是正常的，保證中心的控制計(jì)劃可下達(dá)到所轄的車站；其次就是自律機(jī)系統(tǒng)要正常。如果網(wǎng)絡(luò)通信或自律機(jī)只要有一方面是異常的，系統(tǒng)不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律。 非常站控下如有正在執(zhí)行的按鈕，此時(shí)如允許將模式轉(zhuǎn)為分散自律，分散自律下又有按鈕要執(zhí)行，容易引起兩種不同模式下的按鈕進(jìn)行誤配，導(dǎo)致控制命令的錯(cuò)誤輸出，在這種條件下系統(tǒng)也不允許將控制模式轉(zhuǎn)為分散自律，只能是非常站控模式。 聯(lián)鎖系統(tǒng)初始上電時(shí)，其操作模式為非 常站控模式

27、。第46頁/共82頁5、分散自律控制模式的操作方式 區(qū)段站、編組站等大站由于車流調(diào)整的需要，作業(yè)比較復(fù)雜。為使分散自律調(diào)度集中對(duì)于一般作業(yè)的車站及復(fù)雜作業(yè)的大站，均具有更好的實(shí)用性和適應(yīng)性，可以進(jìn)一步將分散自律控制模式的操作方式進(jìn)行分類，比如分為中心操作方式、車站調(diào)車操作方式、車站操作方式。 中心操作方式: 調(diào)度中心完全控制車站列車計(jì)劃的調(diào)整、車站到發(fā)線的安排、列車和調(diào)車信號(hào)的開放、調(diào)車作業(yè)計(jì)劃的編制; 車站所有的行車指揮及調(diào)車作業(yè)全部由調(diào)度中心調(diào)度員指揮控制。一般在無人站使用這種方式。第47頁/共82頁 車站調(diào)車方式： 是中心負(fù)責(zé)該站的列車控制，車站負(fù)責(zé)該站的調(diào)車控制。調(diào)度員制定列車運(yùn)行調(diào)整

28、計(jì)劃，安排車站的股道運(yùn)用；車站制定調(diào)車計(jì)劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。一般在中間站使用這種方式。第48頁/共82頁第49頁/共82頁第50頁/共82頁第51頁/共82頁 車站操作方式 車站操作方式是調(diào)度員負(fù)責(zé)列車運(yùn)行計(jì)劃的調(diào)整和下達(dá)，車站可以修改列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的內(nèi)容，包括修改列車進(jìn)路接發(fā)車股道、選擇是否“自觸”、人工觸發(fā)進(jìn)路、刪除不需要的列車進(jìn)路和查看進(jìn)路明細(xì)等以及車站人員可以直接操作列車按鈕；車站制定調(diào)車計(jì)劃，辦理調(diào)車進(jìn)路。第52頁/共82頁第53頁/共82頁第54頁/共82頁二、分散自律的控制原理 分散自律調(diào)度集中自律控制軟件模塊的主要功能 包括： 列車進(jìn)路的控制 調(diào)車進(jìn)路的控制 第55頁/共82頁

29、一、列車進(jìn)路的控制列車進(jìn)路的控制具體包括：列車進(jìn)路指令自動(dòng)觸發(fā)命令時(shí)機(jī)列車進(jìn)路控制方式接發(fā)車線路使用原則列車進(jìn)路占用時(shí)間 列車作業(yè)執(zhí)行流程1、列車進(jìn)路指令 指令的生成 自動(dòng)排列進(jìn)路的前提是進(jìn)路指令的生成。具體講，進(jìn)路指令的生成指的是通過解析列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃，然后查找聯(lián)鎖進(jìn)路表，生成包含始終端等信息的進(jìn)路序列。第56頁/共82頁第57頁/共82頁 列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃中必須包括下列信息，自律機(jī)才能自動(dòng)生成列車進(jìn)路指令。 車次號(hào) 站名和出入口號(hào) 股道號(hào) 列車的到發(fā)時(shí)刻 列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃的內(nèi)容除了包括生成列車進(jìn)路指令必須的信息外，還包括列車屬性，如是否為電力機(jī)車、客貨車是否超限及車列長度等信息，這些都為

30、自律機(jī)進(jìn)行自律控制運(yùn)算提供必要信息。指令的修改 允許人工修改依據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)生成的進(jìn)路指令序列。人工可以修改列車進(jìn)路接發(fā)車股道、設(shè)置“自觸”標(biāo)記、刪除不需要的列車進(jìn)路和查看進(jìn)路明細(xì)。第58頁/共82頁第59頁/共82頁列車進(jìn)路指令修改權(quán) 分散自律控制模式的操作方式不同，列車進(jìn)路的修改權(quán)限分配也不同。具體見下表所示：操作方式列車進(jìn)路修改權(quán)限中心操作方式中心車站調(diào)車方式中心車站操作方式車站第60頁/共82頁3、列車進(jìn)路控制方式 列車進(jìn)路的排列有三種方式： 自動(dòng)觸發(fā)命令方式 人工觸發(fā)命令方式 人工辦理列車進(jìn)路方式 自動(dòng)觸發(fā)命令方式 自動(dòng)觸發(fā)命令方式是自律機(jī)根據(jù)收到的列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃自動(dòng)產(chǎn)生列

31、車進(jìn)路控制命令。這種方式又稱計(jì)劃控制方式或者是自動(dòng)按圖排列進(jìn)路方式，這是系統(tǒng)處于分散自律模式下進(jìn)路控制的基本方式。 分散自律調(diào)度集中遵循的基本原則是：設(shè)備自動(dòng)選路為主，運(yùn)輸人員人工干預(yù)優(yōu)先。 利用“自觸”開關(guān)可以人工將某進(jìn)路的自動(dòng)控制方式進(jìn)行激活或禁止。第61頁/共82頁人工觸發(fā)命令方式 利用“觸發(fā)”菜單進(jìn)行人為地請(qǐng)求自律機(jī)立即執(zhí)行該條進(jìn)路命令。人工觸發(fā)方式優(yōu)先于計(jì)劃控制。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)有特殊運(yùn)輸狀況發(fā)生時(shí)，為有意識(shí)地提前或推后自動(dòng)排列進(jìn)路的時(shí)機(jī)時(shí)，可以人工觸發(fā)命令的方式進(jìn)行人工干預(yù)。人工辦理列車進(jìn)路方式 人工辦理列車進(jìn)路方式也就是人工直接操作按鈕的控制方式 。需要按壓始、終端等進(jìn)路按鈕外，還要輸入車

32、次號(hào)，才算是一個(gè)完整的列車進(jìn)路辦理命令。 人工辦理列車進(jìn)路的操作復(fù)雜，所以用得很少，只有在特殊情況下，如計(jì)劃沒有編好但要接發(fā)列車，或者是緊急情況下來不及修改計(jì)劃，但要辦理進(jìn)路才使用此方式，或是在系統(tǒng)調(diào)試階段或者試驗(yàn)階段可能會(huì)用到這種方式。 第62頁/共82頁二、調(diào)車進(jìn)路的控制調(diào)車作業(yè)的控制具體包括：調(diào)車作業(yè)通知單 調(diào)車進(jìn)路指令 調(diào)車進(jìn)路控制方式 調(diào)車作業(yè)的流程1、調(diào)車作業(yè)通知單 調(diào)車計(jì)劃是以調(diào)車作業(yè)通知單的形式體現(xiàn)。由助理調(diào)度員（無人站）或車站值班員（有人站）根據(jù)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、列車編組信息、站存車信息、調(diào)車機(jī)及線路運(yùn)用等情況，提前編制調(diào)車作業(yè)單。第63頁/共82頁第64頁/共82頁2、調(diào)車

33、進(jìn)路指令 調(diào)車進(jìn)路指令就是根據(jù)調(diào)車作業(yè)單完成 調(diào)車進(jìn)路的選路，有兩種方式： 人工完成選路 智能輔助選路 人工完成選路： 由人工根據(jù)調(diào)車作業(yè)通知單進(jìn)行選路，即人工確定每鉤調(diào)車作業(yè)的進(jìn)路始終端按鈕。 智能輔助選路： 調(diào)車作業(yè)通知單編制過程中，系統(tǒng)根據(jù)站場(chǎng)拓?fù)浜吐?lián)鎖進(jìn)路表自動(dòng)生成該調(diào)車作業(yè)單所需的進(jìn)路指令序列，在此基礎(chǔ)上人工可以對(duì)其進(jìn)行編輯修改。第65頁/共82頁第66頁/共82頁3、調(diào)車進(jìn)路控制方式 分散自律控制模式下的調(diào)車作業(yè)，有自動(dòng)觸發(fā)命令和人工觸發(fā)調(diào)車命令、人工辦理調(diào)車進(jìn)路三種方式。 自動(dòng)觸發(fā)命令需在助調(diào)工作站或車務(wù)終端輸入調(diào)車作業(yè)計(jì)劃，提交給自律機(jī)后，才能由自律機(jī)自動(dòng)辦理調(diào)車進(jìn)路。 自動(dòng)觸

34、發(fā)的條件是：本次調(diào)車作業(yè)的作業(yè)單已發(fā)到機(jī)車并收到回執(zhí)；已收到司機(jī)向自律機(jī)發(fā)送的無線調(diào)車進(jìn)路排列申請(qǐng)信息；經(jīng)自律運(yùn)算出的調(diào)車時(shí)間已到。 人工觸發(fā)調(diào)車命令是運(yùn)輸人員直接在進(jìn)路指令表中進(jìn)行觸發(fā)辦理調(diào)車進(jìn)路的方式。 由人工觸發(fā)調(diào)車進(jìn)路指令，無人站在中心助調(diào)工作站人工觸發(fā)，有人站在車務(wù)終端上人工觸發(fā)。 第67頁/共82頁 人工辦理調(diào)車進(jìn)路要求一鉤（一條進(jìn)路）一辦，按壓始終端按鈕后，必須輸入調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)分，經(jīng)自律機(jī)自律檢查通過就可辦理。 人工直接用鼠標(biāo)點(diǎn)擊調(diào)車進(jìn)路的始端按鈕、終端按鈕辦理進(jìn)路，系統(tǒng)要求必須輸入調(diào)車鉤作業(yè)預(yù)計(jì)時(shí)分。 無人站在中心助調(diào)工作站人工排列調(diào)車進(jìn)路，有人站在車務(wù)終端上人工排列調(diào)車進(jìn)路