機(jī)械原理緒論課件學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械原理機(jī)械原理(yunl)緒論課件緒論課件第一頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 第1頁/共35頁第二頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 顧名思義，本課程顧名思義，本課程(kchng)研究對(duì)象為：機(jī)械研究對(duì)象為：機(jī)械機(jī)械機(jī)械(jxi(jxi)機(jī)器機(jī)器機(jī)械機(jī)械人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的組人造的用來減輕或替代人類勞動(dòng)的多件實(shí)物的組合體。合體。 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一般而言， 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱11 本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容本課程研究的對(duì)象和內(nèi)容原理原理機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理機(jī)械的組成原理、工作原理、分析和設(shè)計(jì)原理(方法

2、方法)等。等。第2頁/共35頁第三頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 機(jī)器根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)機(jī)器根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計(jì)(shj)(shj)的多件實(shí)的多件實(shí)物的組合物的組合 體。體。機(jī)構(gòu)能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件機(jī)構(gòu)能夠用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改變運(yùn)動(dòng)形式的多件 實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、實(shí)物的組合體。如：連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、 齒輪機(jī)構(gòu)等。種類齒輪機(jī)構(gòu)等。種類(zhngli)(zhngli)有限有限如如: : 縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、起重機(jī)、起重機(jī)等。等。 機(jī)器的種類繁多，結(jié)

3、構(gòu)、性能和用途等各不相同，但機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但具有具有相同的基本特征。相同的基本特征。第3頁/共35頁第四頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 潘存云教授(jioshu)研制典型機(jī)器典型機(jī)器(j q)的分析：的分析：1.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)組成：組成：65438712910汽缸體汽缸體1、活塞活塞2、進(jìn)氣閥進(jìn)氣閥3、排氣閥排氣閥4、連桿連桿5、曲軸曲軸6、凸輪凸輪7、頂桿頂桿8、齒輪齒輪9、10工作原理：工作原理：1.活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體活塞下行，進(jìn)氣閥開啟，混合氣體 進(jìn)入汽缸；進(jìn)入汽缸；2.活塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮，活

4、塞上行，氣閥關(guān)閉，混合氣體被壓縮， 在頂部點(diǎn)在頂部點(diǎn) 火燃燒；火燃燒；3.高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；高壓燃燒氣體推動(dòng)活塞下行，兩氣閥關(guān)閉；4.活塞上行，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸?；钊闲?，排氣閥開啟，廢氣體被排出汽缸。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，使曲軸輸出連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第4頁/共35頁第五頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 潘存云教授(jioshu)研制設(shè)計(jì)(shj)：潘存云進(jìn)氣進(jìn)氣壓縮壓縮爆炸爆炸排氣排氣內(nèi)燃機(jī)的工作過程：內(nèi)燃機(jī)的工作過程：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱為：內(nèi)燃機(jī)各部

5、分的作用：內(nèi)燃機(jī)各部分的作用：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱為：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，兩個(gè)齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱為：稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)各部分各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果：的結(jié)果：化學(xué)能化學(xué)能 機(jī)械能機(jī)械能第5頁/共35頁第六頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu) 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第6頁/共35頁第七頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 潘存云教授(jioshu)研制電動(dòng)

6、機(jī)電動(dòng)機(jī)2.工件自動(dòng)工件自動(dòng)(zdng)載送載送裝置裝置含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳含帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸桿傳動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)動(dòng)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。構(gòu)等。動(dòng)爪動(dòng)爪定爪定爪裝配夾具裝配夾具工件載送器工件載送器滑桿滑桿檔塊檔塊凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)工件工件滑桿左移時(shí)，夾持器將滑桿左移時(shí)，夾持器將工件夾住。工件夾住?；瑮U帶著工件右移時(shí)，滑桿帶著工件右移時(shí)，夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓夾持器動(dòng)爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落迫將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一入載送器被傳送到下一道工序。道工序。強(qiáng)調(diào)代替人類完成有用工作第7頁/共35頁第八頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(z

7、uzh)： 潘存云教授 機(jī)器機(jī)器(j q)的共有特征：的共有特征： 人造人造(rnzo)的實(shí)物組合的實(shí)物組合體；體；各部分有各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；代替或減輕人類勞動(dòng)代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用功完成有用功或或?qū)崿F(xiàn)能量實(shí)現(xiàn)能量 的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換 機(jī)器的作用 機(jī)器的分類：機(jī)器的分類： 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動(dòng)機(jī)）種類有限工作機(jī)工作機(jī)完成有用功（如機(jī)床等）完成有用功（如機(jī)床等） 種類繁多第8頁/共35頁第九頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 工作工作(gngzu)機(jī)的機(jī)的組成：組成：原動(dòng)部分原動(dòng)部分

8、(b fen)是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)是工作機(jī)動(dòng)力的來源，最常見的是電動(dòng)機(jī)機(jī) 和內(nèi)燃機(jī)。和內(nèi)燃機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。完成預(yù)定的動(dòng)作，位于傳動(dòng)路線的終點(diǎn)。 傳動(dòng)部分傳動(dòng)部分聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動(dòng)機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。保證機(jī)器的啟動(dòng)、停止和正常協(xié)調(diào)動(dòng)作。 其關(guān)系如下機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)傳動(dòng) 工作工作 控制控制 原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)第9頁/共35頁第十頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 潘存云教授(jioshu)研制控制控制(

9、kngzh)器器(控制控制(kngzh)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)(原動(dòng)原動(dòng))帶帶(傳動(dòng)傳動(dòng))減速器減速器(傳動(dòng)傳動(dòng))波輪波輪(工作工作)分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：分析自動(dòng)洗衣機(jī)的組成：潘存云教授研制第10頁/共35頁第十一頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 同理，通過對(duì)典型(dinxng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知： 機(jī)構(gòu)的共有機(jī)構(gòu)的共有(n yu)特征：特征： 人造的實(shí)物組合體；人造的實(shí)物組合體；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)的分類：機(jī)構(gòu)的分類：通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)和和專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)。 通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)-用途廣泛

10、，如用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)等。等。專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)-只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的只能用于特定場(chǎng)合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)擒縱機(jī)構(gòu)。機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)工作機(jī)工作機(jī)通用機(jī)構(gòu)通用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)第11頁/共35頁第十二頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 本課程研究重點(diǎn)：通用機(jī)構(gòu)本課程研究重點(diǎn)：通用機(jī)構(gòu)(一般一般(ybn)簡(jiǎn)稱為簡(jiǎn)稱為“機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)”)機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系(gun x)：由兩個(gè)：由兩個(gè)實(shí)例推廣到一般實(shí)例推廣到一般任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。實(shí)際

11、機(jī)器的種類有成千上萬種，但機(jī)構(gòu)的種類確有限。類似關(guān)系：化合物與化學(xué)元素 由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不同機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方面并無區(qū)別（僅作用不同） ，故統(tǒng)稱為，故統(tǒng)稱為機(jī)械機(jī)械。人造的組合體、有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)第12頁/共35頁第十三頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 本課程的研究本課程的研究(ynji)內(nèi)容內(nèi)容1. 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)(jgu)結(jié)構(gòu)分析結(jié)構(gòu)分析 基本知識(shí)基本知識(shí)(第第2章章)研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性; 能否運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性；下一個(gè)位置和運(yùn)動(dòng)方向是否唯一

12、 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類。 2. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué) (第第3章章)了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能；了解現(xiàn)有機(jī)械的運(yùn)動(dòng)性能；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法；機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法；用簡(jiǎn)單圖形表示復(fù)雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法。設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的方法。 3. 機(jī)器動(dòng)力學(xué)機(jī)器動(dòng)力學(xué)分析機(jī)構(gòu)的受力情況及力做功的情況；分析機(jī)構(gòu)的受力情況及力做功的情況； (第第4,5章章)分析機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)；分析機(jī)器在已知外力作用下的運(yùn)動(dòng)； (第第7章章)機(jī)器的調(diào)速和平衡方法。機(jī)器的調(diào)速和平衡方法。 (第第6,7章章)牛頭刨床牛頭刨床1 2第13頁/共35頁第十四頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zu

13、zh)： 潘存云教授 本課程的研究本課程的研究(ynji)內(nèi)內(nèi)容容4. 常用機(jī)構(gòu)的分析常用機(jī)構(gòu)的分析(fnx)與設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì); (第第8章章)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)； (第第9章章)5. 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) (第第14章章)機(jī)構(gòu)的選型、組合等問題的概略了解。機(jī)構(gòu)的選型、組合等問題的概略了解。齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪系設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)及齒輪系設(shè)計(jì)(第第10,11章章)第14頁/共35頁第十五頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 按解決問題的性質(zhì)，研究按解決問題的性質(zhì)，研究(ynji)內(nèi)容又可分為兩大類：內(nèi)容又可分為兩大類： 機(jī)構(gòu)分

14、析對(duì)已有機(jī)構(gòu)的研究。包括機(jī)構(gòu)分析對(duì)已有機(jī)構(gòu)的研究。包括(boku)結(jié)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)構(gòu)、運(yùn)動(dòng) 和力分析。和力分析。 機(jī)構(gòu)綜合機(jī)構(gòu)綜合設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)。包括型綜合、尺度綜設(shè)計(jì)新的機(jī)構(gòu)。包括型綜合、尺度綜 合、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力綜合。合、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力綜合。注注:稱稱綜合綜合而非而非設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的理由：的理由： 僅限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與運(yùn)僅限于根據(jù)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力要求，確定機(jī)構(gòu)各部分與運(yùn) 動(dòng)相關(guān)的尺寸；動(dòng)相關(guān)的尺寸；本課程要解決的問題本課程要解決的問題 屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇屬于機(jī)械設(shè)計(jì)課程的范疇 機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 在解決機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題時(shí)，不涉及各個(gè)具體零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀

15、和結(jié)構(gòu)、不涉及各個(gè)具體零件的強(qiáng)度計(jì)算，具體形狀和結(jié)構(gòu)、 材料選擇等因素；材料選擇等因素；設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。設(shè)計(jì)結(jié)果是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，而非工程化的設(shè)計(jì)圖。 第15頁/共35頁第十六頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 課程性質(zhì)課程性質(zhì)(xngzh)： 技術(shù)基礎(chǔ)課技術(shù)基礎(chǔ)課 作用作用(zuyng)： 承前啟后承前啟后 先修課程：先修課程：高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、理論力學(xué)高等數(shù)學(xué)、普通物理、工程制圖、理論力學(xué)同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如同時(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)諸如機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具

16、設(shè)計(jì)、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)，課程打下基礎(chǔ)， 作為一名工程技術(shù)人員，同學(xué)們?cè)诮窈蟮墓ぷ鲘徫簧蠈?huì)接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C(jī)械，因此必須掌握機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識(shí)。12 學(xué)習(xí)本課程的目的學(xué)習(xí)本課程的目的課程的特點(diǎn)：課程的特點(diǎn)：1）實(shí)踐性強(qiáng)）實(shí)踐性強(qiáng)2）綜合性強(qiáng)）綜合性強(qiáng)本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對(duì)象是在生產(chǎn)實(shí)際中廣泛應(yīng)用的機(jī)械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實(shí)際問題（與理論力學(xué)的不同點(diǎn)），因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)練，如簡(jiǎn)圖測(cè)繪、齒輪參數(shù)測(cè)量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴(yán)格按要求進(jìn)行。要重視實(shí)驗(yàn)課。 3）獨(dú)立性強(qiáng)）獨(dú)立性強(qiáng)本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識(shí)，約有1/3的內(nèi)容與

17、理論力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)號(hào)理論力學(xué)中的有關(guān)內(nèi)容，如運(yùn)動(dòng)學(xué)、摩擦學(xué)等。各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。4) 四多：四多：內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。內(nèi)容多、概念多、符號(hào)多、公式多。 不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會(huì)用自然能記住。第16頁/共35頁第十七頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 1 13 3 如何進(jìn)行本課程如何進(jìn)行本課程(kchng)(kchng)的學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí) 著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)著重

18、搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)(jgu) 分析與綜合的基本方法。分析與綜合的基本方法。 注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。 并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。并用所學(xué)知識(shí)觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。本課程研究機(jī)械的途徑：本課程研究機(jī)械的途徑： 研究機(jī)械所具有的一般共性問題。如機(jī)構(gòu)的組成研究機(jī)械所具有的一般共性問題。如機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器動(dòng)力學(xué)。原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器動(dòng)力學(xué)。 研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們的研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力性能，以及它們的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 方法。方法。注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本

19、理論與方法去分析和解決工注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工 程實(shí)際問題的能力。程實(shí)際問題的能力。第17頁/共35頁第十八頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同 一實(shí)際一實(shí)際(shj)問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過問題，往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、分析、 對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。對(duì)比、判斷和決策，做到優(yōu)中選優(yōu)。注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。在今后 的工作中要與各種的工作中要與各種( zhn)機(jī)械設(shè)備打交

20、道，稍機(jī)械設(shè)備打交道，稍有不慎，即有不慎，即 可能造成損失?？赡茉斐蓳p失。第18頁/共35頁第十九頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場(chǎng)新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝不斷涌現(xiàn)。同樣(tngyng)，機(jī)械學(xué)科也發(fā)展迅猛，發(fā)展方向：高速、重載、高精度發(fā)展方向：高速、重載、高精度(jn d)、高效率、高效率、低噪聲低噪聲 5倍音速的飛機(jī)、幾十萬噸的輪船、米級(jí)打擊倍音速的飛機(jī)、幾十萬噸的輪船、米級(jí)打擊精度精度(jn d)、細(xì)胞克隆操作、磁懸浮列車、低噪聲、細(xì)胞克隆操作、磁懸浮列車、低噪聲潛艇潛艇14 機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)介機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡(jiǎn)

21、介應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大：應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大：上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。 太空探險(xiǎn)、水平鉆探、深海采礦、打撈作業(yè)、血管清理 圖片本學(xué)科的研究課題與日俱增本學(xué)科的研究課題與日俱增:與其它學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：與其它學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：與電子工程、計(jì)算機(jī)科與電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械機(jī)械CAD。新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)-如自控機(jī)構(gòu)、如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生

22、機(jī)仿生機(jī)構(gòu)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。注重機(jī)械的動(dòng)力性能注重機(jī)械的動(dòng)力性能-在機(jī)械分析與綜合時(shí)，由只考慮在機(jī)械分析與綜合時(shí)，由只考慮運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能。運(yùn)動(dòng)性能過渡到同時(shí)考慮其動(dòng)力性能。第19頁/共35頁第二十頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 考慮到機(jī)械的動(dòng)態(tài)考慮到機(jī)械的動(dòng)態(tài)(dngti)特性特性: 機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、機(jī)械在運(yùn)動(dòng)過程中，構(gòu)件的振動(dòng)和彈性變形、運(yùn)動(dòng)副的間隙和構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的間隙和構(gòu)件 尺度誤差，對(duì)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能尺度誤差，對(duì)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力性能的影響。的影響。連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)(jg

23、u): 重視了空間連桿機(jī)構(gòu)重視了空間連桿機(jī)構(gòu)(jgu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)(jgu)、連桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)(jgu)彈性動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力平衡研究。彈性動(dòng)力學(xué)和動(dòng)力平衡研究。齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu): 發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新型齒發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動(dòng)、加速了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微型廓曲線和新型傳動(dòng)、加速了對(duì)高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研究。齒輪的研究。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu): 十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。十分重視對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。第20頁/共35頁第二十一頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 新的設(shè)計(jì)新的設(shè)計(jì)

24、(shj)手段日新月手段日新月異異: 高速度；高速度；現(xiàn)代機(jī)械的特點(diǎn)：現(xiàn)代機(jī)械的特點(diǎn)： 高節(jié)拍；高節(jié)拍； 高性能高性能另外，為了(wi le)適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度、高節(jié)拍、高性能的需要，研制了研制了 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)；在對(duì)機(jī)械的分析與綜合中，計(jì)算機(jī)的作用日益重要，發(fā)展并推廣了在機(jī)械原理的各個(gè)領(lǐng)域，每年都有大量?jī)?nèi)容新穎的文獻(xiàn)資料出現(xiàn)。作為技術(shù)基礎(chǔ)課程，只介紹一些作為技術(shù)基礎(chǔ)課程，只介紹一些最基本的原理和方法最基本的原理和方法。高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu)；高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu)；具有優(yōu)良性能的組合機(jī)構(gòu)；具有優(yōu)良性能的組合機(jī)構(gòu)；各種機(jī)構(gòu)的變異與組合等。各種機(jī)構(gòu)的變異與組合等。優(yōu)化

25、設(shè)計(jì)；優(yōu)化設(shè)計(jì)；考慮誤差的概率設(shè)計(jì)?？紤]誤差的概率設(shè)計(jì)。第21頁/共35頁第二十二頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 為了實(shí)現(xiàn)我國(guó)的現(xiàn)代化，必然要有大量的機(jī)械化、自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備，這些設(shè)備從何來？恐怕大多數(shù)只能靠我國(guó)自力更生解決，這是一項(xiàng)十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備，需要大批的機(jī)械方面專業(yè)人才。在座的各位都是未來的工程師的主要技術(shù)骨干，掌握好本課程的有關(guān)知識(shí)，將為你們(n men)未來的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。最后希望我們共同努力，把這門課程教好學(xué)好。 3）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到實(shí)驗(yàn)室參觀，并動(dòng)）仔細(xì)觀察實(shí)物和模型，歡迎到實(shí)驗(yàn)室參觀，

26、并動(dòng)手手(dng shu) 組裝各種機(jī)構(gòu)。組裝各種機(jī)構(gòu)。 要求：要求： 1）作業(yè)必須按時(shí)完成，繪圖準(zhǔn)確，字跡工整，作業(yè)）作業(yè)必須按時(shí)完成，繪圖準(zhǔn)確，字跡工整，作業(yè) 量未達(dá)到規(guī)定者平時(shí)成績(jī)不及格。量未達(dá)到規(guī)定者平時(shí)成績(jī)不及格。 2）上課認(rèn)真聽講、作好筆記，及時(shí)消化。）上課認(rèn)真聽講、作好筆記，及時(shí)消化。 第22頁/共35頁第二十三頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)別及聯(lián)系：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的區(qū)別及聯(lián)系：機(jī)器能作有用功，而機(jī)構(gòu)不能，機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)器能作有用功，而機(jī)構(gòu)不能，機(jī)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。兩者之間也有聯(lián)系，機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組機(jī)械運(yùn)動(dòng)。兩者之間也有聯(lián)系

27、，機(jī)器是由幾個(gè)機(jī)構(gòu)組成的系統(tǒng)，最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)。成的系統(tǒng)，最簡(jiǎn)單的機(jī)器只有一個(gè)機(jī)構(gòu)。一些一些(yxi)概念：概念：構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元體構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)單元體零件：制造單元體零件：制造單元體 構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。構(gòu)件可由一個(gè)或幾個(gè)零件組成。機(jī)架：機(jī)構(gòu)中相對(duì)不動(dòng)的構(gòu)件機(jī)架：機(jī)構(gòu)中相對(duì)不動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件：驅(qū)動(dòng)力（或力矩）所作用的構(gòu)件。原動(dòng)件：驅(qū)動(dòng)力（或力矩）所作用的構(gòu)件。輸入構(gòu)輸入構(gòu)件件從動(dòng)件：隨著原動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。從動(dòng)件：隨著原動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。輸出輸出構(gòu)件構(gòu)件機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件（包括機(jī)架）機(jī)構(gòu)：能實(shí)現(xiàn)預(yù)期的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各構(gòu)件（包括機(jī)架）的基本組合體稱為機(jī)構(gòu)。的

28、基本組合體稱為機(jī)構(gòu)。本章(bn zhn)的一些基本概念第23頁/共35頁第二十四頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 多種星際多種星際(xngj)(xngj)探探測(cè)器測(cè)器第24頁/共35頁第二十五頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 神舟六號(hào)神舟六號(hào)(li ho)載人飛船載人飛船和和平平號(hào)號(hào)空空間間站站國(guó)國(guó)際際(guj)空空間間站站第25頁/共35頁第二十六頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 空中客車空中客車A380的最大載客的最大載客量為量為840人，航程人，航程(hngchng)16000千米千米，是目前

29、全球載客量最大，是目前全球載客量最大的飛機(jī)。的飛機(jī)。波音波音777-200LR客機(jī)的載客機(jī)的載客量為客量為301人，飛行距離人，飛行距離(jl)為為17500千米，是目前千米，是目前世界上航程最遠(yuǎn)的客機(jī)。世界上航程最遠(yuǎn)的客機(jī)。第26頁/共35頁第二十七頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 深井鉆探深井鉆探(zuntn)(zuntn)設(shè)備設(shè)備沙漠石油沙漠石油(shyu)(shyu)鉆鉆探作業(yè)探作業(yè)定向鉆井是一種新技術(shù)，可不用移動(dòng)井架就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離水平鉆探。定向鉆井是一種新技術(shù)，可不用移動(dòng)井架就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離水平鉆探。第27頁/共35頁第二十八頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)： 潘存云教授 海洋石油海洋石油鉆探鉆探(zuntn)(zuntn)平臺(tái)平臺(tái)海海底底( (h h i i d d ) )探探索索救助打撈救助打撈第28頁/共35頁第二十九頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用(zhunyng) 作者： 潘存云教授 磁懸浮磁懸浮(xunf)(xunf)列車的動(dòng)力學(xué)特性是懸浮列車的動(dòng)力學(xué)特性是懸浮(xunf)(xunf)控制與走行控制的關(guān)鍵因素控制與走行控制的關(guān)鍵因素磁懸浮列車的磁懸浮列車的運(yùn)行速度高達(dá)運(yùn)行速度高達(dá)550550千米千米(qin (qin m)/m)/小時(shí)小時(shí)返回返回第29頁/共35頁第三十頁，共36頁。寧夏大學(xué)專用 作者(zuzh)