機械原理試卷(手動組卷).1(共25頁)

1、 武漢科技大學(xué)機械原理題目部分，(卷面共有97題,468.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(23小題,共64.0分)1(2分)速度比例尺的定義是 ，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。2(2分)在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是 副，具有一個約束的運動副是 副 。3(4分)在移動副摩擦中，總反力是 和 的合力。4(5分)機構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福痪植孔杂啥仁侵?；虛約束是指。5(3分)具有、 等三個特征的構(gòu)件組合體稱為機器。6(2分)機器是由、所組成的。7(2分)機器和機構(gòu)的主要區(qū)別在于。8(2分)從機構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點來看，任何機構(gòu)是由三部分組成。9(2分)運動副

2、元素是指。10(2分)構(gòu)件的自由度是指；機構(gòu)的自由度是指。11(2分)兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為副，它產(chǎn)生個約束，而保留了個自由度。12(2分)機構(gòu)中的運動副是指。13(2分)機構(gòu)具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)機構(gòu)的自由度。14(2分)在平面機構(gòu)中若引入一個高副將引入_個約束，而引入一個低副將引入_個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是。15(2分)平面運動副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。16(2分)當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為，至少為。17(5分)計算機機構(gòu)自由度的目的是_。18(2分)在平面機構(gòu)中，具有

3、兩個約束的運動副是副，具有一個約束的運動副是副。19(5分)計算平面機構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷：A、鉸鏈，B、自由度，C、約束。20(5分)在圖示平面運動鏈中，若構(gòu)件1為機架，構(gòu)件5為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件2為機架，3為原動件，則成為級機構(gòu)；若以構(gòu)件4為機架，5為原動件，則成為級機構(gòu)。21(5分)機構(gòu)運動簡圖是的簡單圖形。22(2分)劃分機構(gòu)的桿組時應(yīng)先按的桿組級別考慮，機構(gòu)的級別按桿組中的級別確定。23(2分)組成機構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機構(gòu)中的單元體。二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)機構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時，會成為真約束。2(2分)任何具

4、有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。3(2分)平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同。4(2分)在平面機構(gòu)中一個高副引入二個約束。5(2分)運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度。6(2分)當(dāng)機構(gòu)的自由度>0，且等于原動件數(shù)，則該機構(gòu)即具有確定的相對運動。7(2分)任何具有確定運動的機構(gòu)中，除機架、原動件及其相連的運動副以外的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。8(2分)具有局部自由度和虛約束的機構(gòu)，在計算機構(gòu)的自由度時，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。9(2分)機器中獨立運動的單元體，稱為零件。10(2分

5、)六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。三、選擇題(22小題,共47.0分)1(2分)計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會 。A、 增 多； B、 減 少； C、 不 變。2(2分)將機構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺應(yīng)是 。(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。3(2分)一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的_相等。A、分度圓周節(jié); B、基圓周節(jié); C、齒頂圓齒厚4(2分)機械原理的研究對象是_。A、機架與原動件; B、機構(gòu)與機器; C、零件和構(gòu)件5(2分)計算機構(gòu)

6、自由度時若計入虛約束，則機構(gòu)會 。A、 增 多；B、 減 少； C、 不 變6(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是。A、 轉(zhuǎn) 動 副；B、移 動 副；C、純 滾 動 型 平 面 高 副；D、滾 動 兼 滑 動 型 平 面 高 副。7(2分)機構(gòu)具有確定運動的條件是其原動件的數(shù)目應(yīng)等于_ 。 A、從動件數(shù)目; B、運動副數(shù)目; C、機構(gòu)的自由度數(shù)目8(2分)當(dāng)機構(gòu)的自由度大于機構(gòu)的原動件數(shù)目時，機構(gòu)將 。 A、 運動不完全確定；B、 亂動 9(2分)構(gòu)件是機構(gòu)中的_（ A.、運動單元； B、 制造單元 ）。10(2分)原動件的自由度應(yīng)為

7、。A、-1； B、+1； C、011(2分)基本桿組的自由度應(yīng)為。A、； B、+1； C、12(2分)在機構(gòu)中原動件數(shù)目機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。A、小于； B、等于； C、大于。13(2分)計算機構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會。A、增多； B、減少； C、不變。14(2分)構(gòu)件運動確定的條件是。A、自由度大于1； B、自由度大于零； C、自由度等于原動件數(shù)。15(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運動，可判別它們之間組成的運動副是。A、轉(zhuǎn)動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。16(5分)圖示4個分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)

8、是不能運動的。 17(2分)級組由兩個構(gòu)件和三個低副組成，但圖不是二級桿組。 18(2分)機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對運動。A、可以； B、不能19(2分)在圖示4個分圖中，圖不是桿組，而是二個桿組的組合。 20(2分)在圖示4個分圖中，圖是級桿組，其余都是個級桿組的組合。 21(2分)一種相同的機構(gòu)組成不同的機器。A、可以； B、不能22(2分)有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于。A、0； B、1； C、2四、問答題(10小題,共94.0分)1(12分)圖示為一凸輪連桿機構(gòu)，已知凸輪為原動件， ，

9、試計算該機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置。（12分）2(12分)計算圖示機構(gòu)的自由度，已知 LAB = LBC = LBD , CAD = 90°,并標(biāo)出各處運動副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈，虛約束和局部自由度的位置。3(15分)圖示的是一個拋光機不完整的機構(gòu)運動簡圖，請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為 1mm/mm 。試在圖上標(biāo)出全部運動尺寸并計算機構(gòu)的自由度。4(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明。5(6分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。并寫出各處運動副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約

10、束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。6(14分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。并寫出各處運動副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。7(5分)構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡述之。8(5分)初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動，試：(1)計算其自由度，分析該設(shè)計方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡圖表示。9(10分)圖示為一機構(gòu)的初擬設(shè)計方案。試：（1計算其自由度，分析其設(shè)計是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說明。（2如此初擬方案不合理，請修改并用簡圖表示。10(10分)機構(gòu)運動簡圖與機構(gòu)示

11、意圖有何不同？試簡述之。五、圖解題(13小題,共143.0分)1(12分)圖示的是一個機構(gòu)的不完整的機構(gòu)運動簡圖，請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為1mm/mm。試計算機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束或其他情況，必須說明。2(12分)畫出圖示機構(gòu)的全部瞬心。3(12分)圖示的是一個簡易沖床不完整的機構(gòu)運動簡圖，比例尺為1mm/mm。請在圖上補填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整。并計算機構(gòu)的自由度。4(12分)如圖所示為一鉚釘機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，比例尺為1mm/mm，試在圖上標(biāo)出全部運動尺寸。5(10分)畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖。6(10分)試畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖，并計

12、算其自由度。7(10分)什么是桿組？什么是級組？畫出兩種級組型式。8(10分)什么是桿組？什么是級組？畫出5種級組簡圖。9(10分)圖示機構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運動副？弧形滑塊4與機架1組成何種運動副？并按圖示尺寸畫出該機構(gòu)的運動簡圖。其中為偏心盤的幾何中心，為圓弧導(dǎo)軌的圓心。10(10分)畫出圖示機構(gòu)簡圖，并計算該機構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。11(10分)計算圖示機構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運動；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機構(gòu)簡圖。修改后的原動構(gòu)件仍為桿（圖中有箭頭的構(gòu)件。12(10分)設(shè)以圖示機構(gòu)實現(xiàn)凸輪對滑塊

13、的控制。(1)該機構(gòu)能否運動？試作分析說明；(2)若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機構(gòu)簡圖。13(15分)圖示機構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定，試：(1)計算此機構(gòu)的自由度；(2)當(dāng)分別以1、4為原動件時，判斷該機構(gòu)的級別（必須畫出機構(gòu)簡圖并拆組。六、計算題(19小題,共100.0分)1(10分)計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？ 2(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。3(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。4(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。5(5分)試述機構(gòu)有確定運動的條件，并判斷下圖所示兩機構(gòu)是否有確定運動。6(5分)試計算圖示機構(gòu)的

14、自由度。7(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。8(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。9(5分)計算圖示機構(gòu)的自由度。10(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。11(5分)計算圖示構(gòu)件系統(tǒng)的自由度，并判斷是否具有確定運動？12(5分)求圖示機構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，需明確指出。圖中CDFE和EFHG均成平行四邊形。13(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必需注明。14(5分)試計算圖示機構(gòu)自由度、如有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度，需說明在何處，以及需幾個原動件才具有確定運動？15(5分)計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部

15、自由度和虛約束，應(yīng)指出。16(5分)試計算圖示平面機構(gòu)的自由度，并說明需幾個原動件才有確定運動。17(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度（若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束應(yīng)指出）。18(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。19(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。=答案=答案部分，(卷面共有97題,468.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(23小題,共64.0分)1(2分)答案圖 上 單 位 長 度 ()所 代 表 的 實 際 速 度 值(m/s)2(2分)答案低； 高3(4分)答案正壓力；摩擦力4(5分)答案由三個或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副；不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；在特定的幾何

16、條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。5(3分)答案若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運動、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換6(2分)答案原動機、傳動部分、工作機7(2分)答案是否完成有用機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換8(2分)答案機架，桿組，原動件9(2分)答案構(gòu)成運動副的點、面、線10(2分)答案構(gòu)件具有獨立運動的數(shù)目，機構(gòu)具有確定運動時必須給定的獨立運動數(shù)目11(2分)答案高；一；兩12(2分)答案兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對運動的聯(lián)接13(2分)答案等于14(2分)答案1；2；F=3n-2pl-ph15(2分)答案2；116(2分)答案2；117(5分)答案判斷該機構(gòu)運動的可能性（能否運

17、動及在什么條件下才具有確定的運動，即確定應(yīng)具有的原動件數(shù)。18(2分)答案低；高19(5分)答案；A、復(fù)合；B、局部；C、虛20(5分)答案 (1)2；(2)1；(3)2。；21(5分)答案用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運動副，并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系22(2分)答案低；最高23(2分)答案構(gòu)件，運動副；運動二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)答案對2(2分)答案對3(2分)答案對4(2分)答案錯5(2分)答案錯6(2分)答案對7(2分)答案對8(2分)答案對9(2分)答案錯10(2分)答案錯三、選擇題(22小題,共47.0分)1(2

18、分)答案B2(2分)答案A3(2分)答案B4(2分)答案.B5(2分)答案B6(2分)答案A7(2分)答案C8(2分)答案A9(2分)答案A10(2分)答案B11(2分)答案C12(2分)答案B13(2分)答案B14(2分)答案C15(2分)答案A16(5分)答案C17(2分)答案C18(2分)答案B19(2分)答案A20(2分)答案A21(2分)答案A22(2分)答案B四、問答題(10小題,共94.0分)1(12分)答案計 算 自 由 度B 處 為 局 部 自 由 度，GE 呈 現(xiàn) 虛 約 束。2(12分)答案計 算 自 由 度C處 滑塊為虛約束。3(15分)答案4(5分)答案該機構(gòu)n=4，

19、pl=5，ph=1,該機構(gòu)自由度為5(6分)答案A,B,C,D為轉(zhuǎn)動副，C,D各有一個移動副，C，為復(fù)合鉸鏈6(14分)答案1.E 、D、 、B、 、A、 、O、 F點處有一個轉(zhuǎn)動副；件3與9、6與9各有一個移動副-3分2.C點有復(fù)合鉸鏈；小滾子2是個局部自由度-4分3. n=8, pl=10, ph=1, F=1- 4分4. F= 3×n- (2pl+ph) - F=3×8-(2×10+1)-1=2-3分7(5分)答案不相同。構(gòu)件是機構(gòu)中的獨立運動的單元體，而零件則是制造的單元體。8(5分)答案 (1)E或F為虛約束，去掉后故不能動，表明設(shè)計不合理。(2)增加一

20、個構(gòu)件和一個轉(zhuǎn)動副，如下圖所示。9(10分)答案 (1)處滾子有局部自由度，F(xiàn)或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，n=3，pL=4，pH=1表示不能動，設(shè)計不合理。(2)修改措施:加構(gòu)件HE和轉(zhuǎn)動副H，如圖所示，這時10(10分)答案機構(gòu)運動簡圖是用簡單的線條和符號代表構(gòu)件和運動副，并按一定的比例來繪制各運動副之間的相對位置，因而能準(zhǔn)確地說明機構(gòu)中各構(gòu)件間的相對運動關(guān)系的簡單圖形。機構(gòu)示意圖雖然也是用簡單的線條和符號來代表構(gòu)件和運動副，但不要求嚴(yán)格地按比例來繪制各運動副間的相對位置，而只是為了表明機構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡單圖形。五、圖解題(13小題,共143.0分)1(12分)答案每部3分1.

21、 補全所有運動副的標(biāo)示字母（共6個）。2. 補全所有構(gòu)件的代表數(shù)字（共6個）。3. 局部自由度1個：小滾子，F(xiàn)=1， 重復(fù)的移動副1個。4. 自由度計算公式：2(12分)答案3(12分)答案6個構(gòu)件，A到E的低副，上面構(gòu)件是主動件，。4(12分)答案LAB,lBC,lCD,lCE,以及A、E點間的相對距離共六個，每個兩分。5(10分)答案 6(10分)答案 (1)簡圖如下：(2)7(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。級組是在桿組中至少有一個構(gòu)件為由3個低副形成的封閉形，最簡單的級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組。(2)兩種型式見圖(或別的正確類型)。8(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。級組是具有2桿和3個低副的組。(2)5種級組型式如圖示。9(10分)答案 (1)偏心盤2和桿3組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心?；⌒位瑝K4和機架1組成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動中心。（未指出轉(zhuǎn)動中心者，扣0.5分，弧形滑塊4和桿1形成移動副者不給分。)(