機電傳動控制復習題(附答案)(共10頁)

1、機電傳動控制復習題第1章 緒論部分一 單項選擇題：1 機電傳動的目的是將電能轉換為 【A 】A. 機械能B. 動能C. 勢能D. 液壓能二 多項選擇題 ：1 機電傳動的發(fā)展大體上經歷哪幾個階段？ 【A B C】A. 成組拖動 B. 單電動機拖動 C. 多電動機拖動 D. 單組多動 E. 復合拖動三 判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫得4分；1 機電傳動的目的是將機械能轉換為電能。 【× 】更正：機電傳動的目的是將電能轉換為機械能。 第二章 機電傳動系統(tǒng)的動力學基礎一 單項選擇題： 1 多軸拖動系統(tǒng)中飛輪轉矩可根據以下哪種原則折算

2、到電動機軸上？ 【B 】A. 機械能守恒 B. 動能守恒 C. 功率守恒 D. 動量守恒 2 恒轉矩型機械特性的特點是負載轉矩為 【A 】A. 常數(shù) B. 在一定范圍內變化 C. 隨轉速增加而正比增加 D. 實數(shù) 3 電流電動機的電磁轉矩、負載轉矩和空載損耗轉矩之間的關系是 【B 】A. B. C. D. 4 多軸拖動系統(tǒng)中各靜態(tài)負載轉矩可根據靜態(tài)時以下哪種原則折算到電機軸上？【C 】A. 機械能守恒B. 動能守恒C. 功率守恒D. 動量守恒5 根據轉矩正方向的約定，恒轉矩型機械特性中，反抗轉矩與轉速n的符號關系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取決于電機工作狀態(tài)D. 跟機械特性有關6

3、單軸機電傳動系統(tǒng)為減速運動時，電機轉矩與負載轉矩之間的關系是 【C 】A. B. C. D. 7 恒轉矩型機械特性中，反抗轉矩的方向與運動方向的關系是 【B 】A. 恒相同 B. 恒相反 C. 取決于電機工作狀態(tài) D. 跟機械特性有關8 恒功率型機械特性的負載轉矩與轉速n之間的關系是 【B 】A. 成正比 B. 成反比 C. 無關 D. 拋物線函數(shù)關系9 單軸機電傳動系統(tǒng)處于靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)時，電機轉矩與負載轉矩之間的關系是【A 】A. B. C. D. 10 多軸拖動系統(tǒng)中各轉動部分的轉動慣量可根據以下哪種原則折算到電動機軸上？【B 】A. 機械能守恒 B. 動能守恒 C. 功率守恒 D. 動量守

4、恒11 隨轉速n的增加，直線型機械特性的負載轉矩將【D 】A. 成拋物線變化 B. 成正比減小 C. 不變 D. 成正比增加二 多項選擇題 ：1 根據負載轉矩與運動方向的關系，可以將恒轉矩型的負載轉矩分為 【A B 】A. 反抗轉矩 B. 位能轉矩 C. 動能轉矩 D. 拖動轉矩 E. 制動轉矩2 根據機械特性硬度值的不同，可將電動機機械特性分為【A B C】A. 絕對硬特性 B. 硬特性 C. 軟特性 D. 絕對軟特性 E. 綜合特性三 判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫得4分； 1 若單軸傳動系統(tǒng)的轉動慣量與轉速n符號相反，則表示為制

5、動轉矩。 【× 】更正：若單軸傳動系統(tǒng)的負載轉矩與轉速n符號相反，則表示為拖動轉矩。2 若電動機產生的轉矩與轉速n符號相同，則表示為制動轉矩 【× 】更正：若電動機產生的轉矩與轉速n符號相同，則表示為拖動轉矩3 反抗轉矩總是阻礙運動，運動方向發(fā)生改變時，負載轉矩的方向也會隨著改變?！?#215; 】更正：反抗轉矩總是阻礙運動，運動方向發(fā)生改變時，反抗轉矩的方向也會隨著改變。4 位能轉矩的作用方向與運動方向相同。 【× 】更正：位能轉矩的作用方向恒定與運動方向無關。5 當動態(tài)轉矩為0時，表示機電傳動系統(tǒng)沒有動態(tài)轉矩，系統(tǒng)恒（勻）速運轉?！?】更正：6 反抗轉矩恒與轉

6、速n取相反的符號。 【× 】更正：反抗轉矩恒與轉速n取相同的符號。四 簡答題1 簡述機電系統(tǒng)穩(wěn)定運行的充要條件。答：（1）電動機的機械特性曲線n=f（Tm）和生產機械的負載特性曲線n=f（TL）有交點； （2）當轉速大于平衡點所對應的轉速時，Tm < TL 。2 一般生產機械按其運動受阻力的性質來分可有哪幾種類型的負載？答：恒轉矩型負載；離心式通風機型負載；直線型負載；恒功率型負載。3 簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。答：（1）系統(tǒng)能以一定速度勻速運轉； （2）系統(tǒng)受某種外部干擾作用而使運動速度稍有變化時，應保證系統(tǒng)在干擾消除后能恢復到原來的運行速度。第三章 直流電動機部分 一

7、 單項選擇題： 1 降低電樞電壓，直流電動機的理想空載轉速將 【C 】A. 不變 B. 增加 C. 降低 D. 取決于勵磁磁通2 直流電動機的電動勢E與其電樞電流的方向關系是【B 】A. 相同 B. 相反 C. 啟動時相同，運行時相反 D. 啟動時相反，運行時相同3 在直流電動機電樞回路中串接附加電阻，電動機特性將【C 】A. 不變 B. 變硬 C. 變軟 D. 絕對硬4 在直流電動機電樞回路中串接附加電阻，當供電電壓和磁通都是額定值時理想空載轉速將 【A 】A. 不變 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加5 直流發(fā)電機的感應電動勢E與其電樞電流的方向關系是【B 】A. 相同 B. 相反 C

8、. 啟動時相同，運行時相反 D. 啟動時相反，運行時相同6 在電動機電樞電壓突然降低使電動機轉速降低的過程中，會出現(xiàn)以下哪種制動狀態(tài)？【A 】A. 反饋制動 B. 電源反接制動 C. 倒拉反接制動 D. 能耗制動二 多項選擇題 ： 1 按勵磁方式，直流電動機可分為 【ABCD】A. 他勵電動機 B. 并勵電動機 C. 串勵電動機 D. 復勵電動機 E. 外勵電動機 2 為限制直流電動的啟動電流，常用的啟動方法有 【AB 】A. 降壓啟動 B. 電樞回路內串接外加電阻啟動 C. 降主磁通啟動 D. 限流啟動 E. 空載啟動3 自勵發(fā)電機是指 【B C D】A. 他勵發(fā)電機 B. 并勵發(fā)電機 C.

9、 串勵發(fā)電機 D. 復勵發(fā)電機 E. 外勵發(fā)電機4 根據他勵直流電動機機械特性方程，改變電機人為機械特性方式有 【ABC 】A. 改變串入電樞回路的電阻 B. 改變電樞供電電壓 C. 改變主磁通 D. 改變電樞極性 E. 改變電源極性5 為改變串勵直流電機運轉方向，以下措施中可行的有【AB 】A. 改變電樞接線極性 B. 改變勵磁繞組接線極性 C. 改變電源極性 D. 改變勵磁磁通 E. 改變串入繞阻大小6 根據直流他勵電動機處于制動狀態(tài)時的外部條件和能量傳遞情況，它的制動狀態(tài)分為【ABC 】A. 反饋制動 B. 反接制動 C. 能耗制動 D. 停車制動 E. 位能制動三 判斷改錯題：錯誤的在

10、括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫得4分； 1 在直流電動機電樞回路中串接的附加電阻越大，直流電機的機械特性越軟。 【 】更正： 2 改變電樞電動勢E的方向所產生的反接制動為電源反接制動。 【× 】更正：改變電樞電動勢E的方向所產生的反接制動為倒拉反接制動。 3 他勵發(fā)電機的勵磁繞組是由外部電源供電的，且勵磁電流受電樞端電壓或電樞電流的影響。【× 】更正：他勵發(fā)電機的勵磁繞組是由外部電源供電的，勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。 4 反饋制動是將機械能轉變成電能，向電源饋送。 【 】更正： 5 串聯(lián)直流電動機不容許空載運行。 【&#

11、215; 】 更正：串勵直流電動機不容許空載運行。6 改變直流電動機電樞電壓，直流電動機的機械特性不變。 【 】更正：四 簡答題1 根據他勵直流電動機機械特性方程，改變電機人為機械特性方式主要有哪幾種方式?答：（1）電樞回路中串接附加電阻；（2）改變電樞電壓；（3）改變磁通量。2 簡述并勵發(fā)電機電壓能建立的條件。答：1）發(fā)電機的磁極要有剩磁；2）起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁場的方向相同。3 簡述直流電動機的機械特性。答：（1）絕對硬特性；（2）硬特性；（3）軟特性。4 根據直流他勵電動機處于制動狀態(tài)時的外部條件和能量傳遞情況，試列舉它的制動方式。 答：它的自動方式分為：反饋制動、反接制

12、動、能耗制動。 5 按勵磁方式，直流發(fā)電機可分為哪幾種類型？ 答：分為：他勵、并勵、串勵和復勵。五 計算題1 已知某他勵直流電動機的銘牌數(shù)據如下：PN=7.5KW，試求該電機的額定電流和轉矩。解： PN=UNINN 7500W=220V*IN*0.885 IN=38.5A TN=9.55PN/nN =47.75Nm2 一臺他勵直流電動機的銘牌數(shù)據為：， ，試繪出它的固有機械特性曲線。解：Ra=(0.500.75)(1-PN/UNIN)UN/IN n0 1131 =0.6(1-5500/110*62)*110/62 =0.206 Tn 52.525 n0=nNUN/(UN-INRa) =1131

13、r/min TN=9.55*5500/1000 =52.525Nm3 一臺他勵直流電動機的技術數(shù)據如下：PN=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, Ra =0.242,試計算出此電動機的固有機械特性.解： n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN =110*1500/(110-61*0.2) =9.55*5500/1500 =1687 r/min =35Nm n0 1687 Tn 35 4 一臺直流發(fā)電機，其部分銘牌數(shù)據如下：PN=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,N=89.5%，試求： 該發(fā)電機的額定

14、電流；電流保持為額定值而電壓下降為100V時，原動機的輸出功率（設此時=N）解：PN=UNIN 180KW=230*IN IN=782.6A該發(fā)電機的額定電流為782.6AP= IN100/N P=87.4KW第四章 機電時間常數(shù) 三 判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫得4分；1 機電時間常數(shù)直接影響機電傳動系統(tǒng)過渡過程的快慢，大，則過渡過程進行得慢?！尽扛?第5章 交流電動機部分一 單項選擇題： 1 旋轉磁場的旋轉方向與三相異步電動機三相電流相序的關系是 【 A 】A. 一致 B. 相反 C. 相差120度 D. 相差90度 2 降

15、低電動機電源電壓，則臨界轉差率將 【A 】A. 不變 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加 3 三相異步電動機Y連接降壓啟動時的啟動轉矩是連接直接啟動時的 【A 】A. 1/3 B. 1/2 C. 相等 D. 1/4 4 從過載觀點選擇電動機容量的基本依據是 【A 】A. B. C. D. 5 保證三相異步電動機轉子旋轉的主要因素是 【A 】A. 轉差率 B. 磁場旋轉方向 C. 繞組連線方式 D. 電壓額定頻率6 三相異步電動機定子上所加電壓增加1倍，則電機輸出最大轉矩增加 【D 】A. 1 倍 B. 2倍 C. 3倍 D. 4倍7 三相異步電動機定子接成星形時的啟動電流為接成三

16、角形時啟動電流的【A 】A. 1/3 B. 1/2 C. 相等 D. 1/48 在三相異步電動機的反饋制動狀態(tài)下，電機轉速與同步轉速的關系是 【A 】A. B. C. D. 9 改變電動機供電電壓的調速方式屬于 【B 】A. 恒轉矩調速 B. 恒功率調速 C. 勻速調速 D. 平穩(wěn)調速10 三相異步電動機的最大轉矩與定子每相繞組上所加電壓的幾次方成正比？ 【B 】 A. 1 B. 2 C. 3 D. 411 在三相異步電動機轉子電路串聯(lián)電阻，則電機輸出最大轉矩將 【C 】A. 不變 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加12 同步電機的最大特點是轉速 【A 】A.恒定 B.比同步轉速大 C.比

17、同步轉速小 D. 不受限制13 我國標準工業(yè)電流頻率為 【C 】A. 220Hz B. 60Hz C. 50Hz D. 380Hz14 改變三相異步電動機定子電源頻率，則電機輸出最大轉矩將【C 】A. 不變 B. 增加 C. 降低 D. 急速增加15 三相異步電機轉子電路串電阻的調速方法適用于以下哪種異步電機？【A 】A. 繞線式 B. 鼠籠式 C. 深槽式 D. 雙鼠籠式16 為改變三相電機轉動方向，常采用以下哪種措施？【A 】A. 對調任兩根電源 B. 改變通電相序 C. 改變轉子電流方向 D. 改變定子繞線方式二 多項選擇題 ： 1 三相異步電動機常使用的調速方式有 【ABCD】A. 調

18、壓調速 B. 轉子電路串電阻調速 C. 改變極對數(shù)調速 D. 變頻調速 E. 定子電路串電阻調速 2 對于鼠籠式異步電動機，選擇電動機容量時，一般考慮的因素有 【ABC 】A. 發(fā)熱情況 B. 過載能力 C. 啟動能力 D. 帶負載能力 E. 啟動電流大小3 鼠籠式異步電動機常用啟動方法有 【BCD】A. 直接啟動 B. 電阻或電抗器降壓啟動 C. Y-啟動 D. 自耦變壓器降壓啟動 E. 全壓啟動4 三相異步電動的同步轉速值取決于以下那些因素？ 【AB 】A. 電流頻率 B. 磁極對數(shù) C. 轉差率 D. 磁場旋轉速度 E. 三相電流相序5 三相異步電動機常見的制動方式有 【ABC】A. 反

19、饋制動 B. 反接制動 C. 能耗制動 D. 停車制動 E. 位能制動三 判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫得4分； 1 三相異步電動機的工作原理是基于定子旋轉磁場和轉子電流的相互作用。 【 】更正： 2 三相異步電動機的轉矩是由旋轉磁場的每極磁通與轉子電流相互作用而產生的。【 】更正： 3 能耗制動不存在電機反向啟動的危險。 【 】更正：4 三相異步電動機的同步轉速小于旋轉磁場的旋轉速度。 【× 】更正：三相異步電動機的同步轉速等于旋轉磁場的旋轉速度。5 能耗制動是將傳動系統(tǒng)中存儲的電能轉變成機械能消耗掉。 【× 】

20、更正：能耗制動是將傳動系統(tǒng)中存儲的機械能轉變成電能消耗掉。6 三相異步電動機旋轉磁場是定子繞組內三相電流所產生的合成磁場。 【 】更正：四 簡答題1 異步電動機有哪幾種調速方法？各種調速方法有何優(yōu)缺點？答：變極對數(shù)調速；變轉差率調速；變頻調速。變極對數(shù)調速是有級的；變轉差率調速不用調節(jié)同步轉速，低速時電阻能耗大，效率較低；變頻調速要調節(jié)同步轉速，可以從高速到低速都保持很小的轉差率，效率高，調速范圍廣，精度高，是交流電機一種比較理想的調速方法。2 試列舉鼠籠式異步電動機常用的啟動方法。答：直接啟動；電阻或電抗器降壓啟動；Y-啟動； 自耦變壓器降壓啟動 ；軟啟動器啟動。 3 電動機有哪幾種工作方式

21、？當電動機的實際工作方式與銘牌上標注的工作方式不一致 時，應注意哪些問題？ 答：連續(xù)工作制、短時工作制和重復短時工作制。五 計算題1 有一臺三相異步電動機，其技術數(shù)據如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r·min-1 IN/A N×100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0試求：線電壓為380V時，三相定子繞組應如何接法？額定負載時電動機的輸入功率是多少？解：（1）線電壓為380V時，三相定子繞組應為Y型接法。 (2) =PN/P輸入 P輸入=3/0.83=3.61

22、2 一臺三相異步電動機，其技術數(shù)據如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r·min-1 IN/A N×100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0 試求： 解：TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5 Ist=46.8A 3 有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據如下： PN/kWnN/r·min-1UN/VN

23、15;100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0欲采用Y-換接啟動,當負載轉矩為0.45 TN和0.35 TN兩種情況下, 電動機能否啟動？解：TstY=Tst/3=1.2* TN /3=0.4 TN當負載轉矩為0.45 TN時電動機不能啟動當負載轉矩為0.35 TN時電動機能啟動 4 有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據如下：PN/kWnN/r·min-1UN/VN×100cosNIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0當負載轉矩為250N·m時，試問在U=U

24、N和U=0.8UN兩種情況下電動機能否啟動？解：TN=9.55 PN/ nN=9.55*40000/1470=260Nm Tst/TN=1.2 Tst=312Nm Tst=KR2U2/（R22+X202） =312 Nm 312 Nm>250 Nm 所以U=UN時 電動機能啟動。當U=0.8U時 Tst=（0.82）KR2U2/（R22+X202） =0.64*312 =199 NmTst<TL所以電動機不能啟動。第六章 控制電機二 多項選擇題 ：1 兩相交流伺服電動機的控制方法有【ABC 】A. 幅值控制 B. 相位控制 C. 幅值-相位控制 D. 頻率控制 E. 脈沖控制三 判

25、斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫得4分；四 簡答題1 試列舉兩相交流伺服電動機的控制方法。答：幅值控制； 相位控制； 幅值-相位控制。 第七章 電動機的選擇二 多項選擇題 ：1 根據生產機械性質的不同，電動機的運行方式一般有 【BCD】A. 間斷工作制 B. 短期工作制 C. 重復短期工作制 D. 連續(xù)工作制 E. 長期工作制四 簡答題1 簡述選擇電動機容量的依據答：電動機容量選擇的依據有：（1）發(fā)熱；（2）過載能力；（3）啟動能力。第九章 繼電器-接觸器部分 一 單項選擇題：1 熱繼電器的動作機理是 【C 】A. 電流熱效應 B. 零壓

26、保護 C. 過載保護 D. 過流保護2 生產機械中所用的控制電器多屬低壓電器，其中低壓是指 【A 】A. 500V以下 B. 380V以下 C. 220V以下 D. 1.1KV以下二 多項選擇題 ：1 按用途，電器可分為【CDE 】A. 非自動電器 B. 自動電器 C. 控制電器 D. 保護電器 E. 執(zhí)行電器六 綜合題1 試設計一臺異步電動機的控制線路。要求：能實現(xiàn)啟停的兩地控制；能實現(xiàn)點動調整；能實現(xiàn)單方向的行程保護；要有短路和長期過載保護。2 為了限制電調整時電動機的沖擊電流，試設計它的電氣控制線路。要求正常運行時為直接啟動，而點動調整時需輸入限流電阻。 3 沖壓機床的沖頭，有時用按鈕控制，又實用腳踏開關操作，試設計用轉換開關選擇工作方式的控制線路。 4 要求三臺電動機1M、2M、3M按一定順序啟動：即1M啟動后，2M才能啟動；2M啟動后3M才能啟動；停車時則同時停。試設計此控制線路。 第6章 可編程序控制器部分一 單項選擇題： 1 在以下特殊輔助繼電器中，用作監(jiān)測電池電壓下降的是 【D 】A. M70 B. M71 C. M72 D. M762 在以下特殊輔助繼電器中，用作