GUTTA使用說(shuō)明書

1、GUTTA 使用說(shuō)明書1.概述11.1開發(fā)環(huán)境11.2軟件的安裝11.3使用簡(jiǎn)介41.3.1GUTTA Ladder Editor 的使用41.3.2GUTTA Simulator 的使用101.4GUTTA Ladder Editor 的調(diào)試132.界面介紹192.1主菜單介紹192.2快捷鍵一覽252.3程序編輯介紹252.3.1梯形圖編輯介紹272.3.2指令表編輯介紹302.4數(shù)據(jù)塊編輯介紹312.5系統(tǒng)塊編輯介紹312.6函數(shù)符號(hào)表編輯介紹322.7變量符號(hào)表編輯介紹322.8交叉引用表示用介紹332.9查找替換對(duì)話框使用介紹333.總結(jié)351.概述 1.1開發(fā)環(huán)境 GUTTA La

2、dder Editor 是一款功能全面的PLC 編程軟件。 GUTTA Simulator 是為GUTTA Ladder Editor 配套的軟件模擬器。 學(xué)習(xí)PLC 編程和學(xué)習(xí)任何一種編程語(yǔ)言一樣，最好的學(xué)習(xí)方法就是自己動(dòng)手寫程序。相信很多PLC 初學(xué)者是在手頭上沒(méi)有PLC 的情況下學(xué)習(xí)PLC 編程的，這種情況造成了學(xué)習(xí)過(guò)程中的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的嚴(yán)重不足。特別是做完習(xí)題，也沒(méi)有辦法檢驗(yàn)結(jié)果是否正確。其實(shí)學(xué)習(xí)PLC 編程最好的方法就是寫程序、上機(jī)驗(yàn)證、分析現(xiàn)象、修改程序、再上機(jī)驗(yàn)證這么一個(gè)反復(fù)的過(guò)程。只有通過(guò)這么一個(gè)邊動(dòng)腦邊動(dòng)手的過(guò)程，才能真正把PLC 的編程概念建立起來(lái)， 把PLC 編程的精髓掌握。

3、現(xiàn)在借助于GUTTA Simulator 這個(gè)軟件模擬器，我們就有了一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。教程中的例子也基本上都能在這個(gè)模擬器上運(yùn)行。因此希望大家在完成習(xí)題的時(shí)候，也盡量通過(guò)這個(gè)模擬器來(lái)檢驗(yàn)自己的程序。 除了軟件模擬器，我們還提供基于各種CPU 平臺(tái)的PLC 實(shí)驗(yàn)板。相比PLC 軟件模擬器， PLC 試驗(yàn)板能夠完成一些更高級(jí)的功能：菜單編寫、通訊控制、高速計(jì)數(shù)等。除了實(shí)現(xiàn)工業(yè)PLC 的所有功能外，還加入了一些方便學(xué)習(xí)和調(diào)試的特點(diǎn)：具有多個(gè)按鍵輸入、跳線選擇RS232 和RS485 等。PLC 實(shí)驗(yàn)板同時(shí)也可以做單片機(jī)開發(fā)板使用，用于PLC 的固件開發(fā)。 目前市面上的PLC 編程軟件各不相同

4、，但基本的原理是相通的。其實(shí)只要掌握其中一種PLC 的編程，在遇到新的PLC 系統(tǒng)時(shí)，相信大家都能很快的上手。1.2軟件的安裝 安裝程序包下載下來(lái)以后，看起來(lái)應(yīng)該是這個(gè)樣子的： 雙擊這個(gè)圖表運(yùn)行安裝程序，出現(xiàn)語(yǔ)言選擇對(duì)話框。 這里確定您需要安裝的語(yǔ)言版本。 這里我們選擇“Simplified Chinese”，代表簡(jiǎn)體中文，點(diǎn)擊“OK”按鈕繼續(xù)。 這里需要閱讀軟件的許可協(xié)議，如果同意，請(qǐng)點(diǎn)擊“我接受（I）”按鈕繼續(xù)。 這里是GUTTA Ladder Editor 軟件的組件選擇。 主程序 開始菜單快捷方式 桌面快捷方式 CPU-EC20 (Cortex-M3) CPU-EC20 (Cortex

5、-M3,Compile) 這5 個(gè)組件是必選的。模擬器包含在CPU-EC20 (Cortex-M3) 組件中。若您沒(méi)有購(gòu)買相關(guān)硬件，其余PLC 類型組件可以不安裝。若您購(gòu)買了基于8051 的實(shí)驗(yàn)版，您應(yīng)該選上CPU-EC20 (8051,Compile) 組件，以用于支持8051 的開發(fā)和調(diào)試。 這里修改軟件的安裝路徑，確認(rèn)后請(qǐng)點(diǎn)擊“安裝（I）”按鈕繼續(xù)。 然后就是文件的解壓過(guò)程，根據(jù)您安裝組件的多少需要花費(fèi)一定的時(shí)間。解壓完成后， 整個(gè)安裝過(guò)程也就結(jié)束了。點(diǎn)擊“關(guān)閉（L）”按鈕關(guān)閉安裝程序。 1.3使用簡(jiǎn)介1.3.1GUTTA Ladder Editor 的使用現(xiàn)在我們就開始動(dòng)手吧！ 還記得

6、那個(gè)走廊燈兩地控制的例子嗎？我們就從這個(gè)例子開始。 首先，確認(rèn)安裝好了GUTTA Ladder Editor 這個(gè)軟件。雙擊這個(gè)軟件的桌面圖標(biāo)就能運(yùn)行軟件GUTTA Ladder Editor 了，軟件的桌面圖標(biāo)看起來(lái)應(yīng)該是這個(gè)樣子的： 雙擊這個(gè)圖標(biāo)，如果一切順利的話，就會(huì)出現(xiàn)下面的程序界面： 確認(rèn)項(xiàng)目管理浮動(dòng)窗口中的PLC 類型為CPU-EC20 (Cortex-M3)。如果不是需要修改當(dāng)前的PLC 類型。點(diǎn)擊主菜單中PLC 項(xiàng)的類型命令： 在PLC 類型設(shè)置對(duì)話框中將PLC 類型設(shè)置為CPU-EC20 (Cortex-M3)： 然后點(diǎn)擊確定。確定好PLC 類型后，我們就開始進(jìn)行PLC 梯形

7、圖的編寫了。由于GUTTA Ladder Editor 支持梯形圖（LAD）和指令表（STL）兩種編程方式，在編寫程序之前先要確定編程方式。點(diǎn)擊主菜單中視圖項(xiàng)的LAD 命令： 就進(jìn)入了梯形圖編程模式。同時(shí)軟件也會(huì)彈出梯形圖編輯窗口： 然后按下指令工具欄中的放置開關(guān)圖標(biāo)，進(jìn)入放置開關(guān)模式： 這個(gè)時(shí)候，鼠標(biāo)就變成了放置開關(guān)的形狀。將鼠標(biāo)移動(dòng)到第1 個(gè)梯級(jí)的第1 行、第1 列，按下左鍵，就出現(xiàn)了開關(guān)類型選擇列表： 選擇列表中的第一個(gè)條目，按下回車（Enter）鍵，那么就在第1 個(gè)梯級(jí)的第1 行、第1 列放置了一個(gè)常開開關(guān)： 按下退出（ESC）鍵，取消當(dāng)前的放置開關(guān)模式。左建點(diǎn)擊梯形圖編輯窗口中的紅色

8、的問(wèn)號(hào)字符，開始編輯開關(guān)地址： 輸入開關(guān)地址I0.0，按下回車（Enter）鍵后，就完成了第一個(gè)開關(guān)的編輯。用同樣的方法，放置另外三個(gè)開關(guān)并編輯開關(guān)地址： 在第1 行、第2 列的開關(guān)的附近點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，將焦點(diǎn)設(shè)置在這里。然后按下V 鍵， 設(shè)置一條垂直線： 按下指令工具欄中的放置線圈圖標(biāo)，進(jìn)入放置線圈模式： 這個(gè)時(shí)候，鼠標(biāo)就變成了放置線圈的形狀。將鼠標(biāo)移動(dòng)到第1 行、第3 列，按下左鍵， 就出現(xiàn)了線圈類型選擇列表： 選擇列表的第一個(gè)條目，按下回車（Enter）鍵，那么就在第1 行、第3 列放置了一個(gè)線圈。按下退出（ESC）鍵，取消當(dāng)前放置線圈模式。點(diǎn)擊線圈上的紅色問(wèn)號(hào)，編輯線圈地址為Q0.0：

9、到這里，梯形圖程序的編輯就完成了。 小提示 在梯形圖模式下，也可以直接輸入指令表指令并按回車（Enter），軟件會(huì)在焦點(diǎn)位置放置指令表對(duì)應(yīng)的梯形圖元件。點(diǎn)擊主菜單中PLC 項(xiàng)的全部編譯命令： 軟件會(huì)先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表，然后將指令表編譯成PLC 可以執(zhí)行的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。并將編譯信息輸出在信息輸出浮動(dòng)窗口中： 信息輸出最后提示總計(jì)0 錯(cuò)誤，表示梯形圖編譯成功。 點(diǎn)擊主菜單中視圖項(xiàng)的通訊設(shè)置命令： 將站號(hào)設(shè)置為0；端口使用PIPEGuttaSim；波特率為38400bps；校驗(yàn)為EVEN： 1.3.2GUTTA Simulator 的使用下面運(yùn)行GUTTA Simulator 這個(gè)軟件進(jìn)行PLC

10、的軟件模擬仿真。雙擊這個(gè)軟件的桌面圖標(biāo)就能運(yùn)行了，軟件的桌面圖標(biāo)看起來(lái)應(yīng)該是這個(gè)樣子的： 雙擊這個(gè)圖標(biāo)，如果一切順利的話，就會(huì)出現(xiàn)下面的程序界面： 將兩個(gè)端口都綁定為PIPEGuttaSim；把第一個(gè)I/O 槽位配置為類型IBx；把第二個(gè)I/O 槽位配置為類型QBx。這就相當(dāng)于在PLC 的CPU 模塊上掛接了一個(gè)離散量輸入模塊和一個(gè)離散量量輸出模塊。然后點(diǎn)擊Simulate 按鍵，讓模擬器開始模擬運(yùn)行： 模擬器已經(jīng)配置好了，回到編程軟件GUTTA Ladder Editor，點(diǎn)擊主菜單中文件項(xiàng)的下載命令： 如果是第一次運(yùn)行模擬器，默認(rèn)是空密碼。如果以前下載過(guò)程序，而且程序的系統(tǒng)塊中也設(shè)置了密碼

11、，會(huì)彈出密碼詢問(wèn)對(duì)話框，詢問(wèn)密碼： 然后系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到模擬器正在運(yùn)行，問(wèn)是否停止PLC？這里直接點(diǎn)是： 于是軟件開始利用Windows 內(nèi)部管道下載程序。由于程序非常簡(jiǎn)單，下載過(guò)程將非常短暫。下載完成后，點(diǎn)擊主菜單中調(diào)試項(xiàng)的連線命令，進(jìn)入在線狀態(tài)： 在在線狀態(tài)，可以在GUTTA Ladder Editor 中觀察、編輯所有變量的值。不過(guò)這里，我們先通過(guò)模擬器來(lái)調(diào)試程序。切換到模擬器，按下I0.0 對(duì)應(yīng)的按鍵，觀察Q0.0 的變化： 多次試驗(yàn)就能發(fā)現(xiàn)，不論I0.0 是否按下，再次按下I0.1，Q0.0 的輸出狀態(tài)都會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。同樣的，不論I0.1 是否按下，再次按下I0.0，Q0.0 的輸出狀態(tài)也都

12、會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)。假設(shè)I0.0 對(duì)應(yīng)走廊一頭的控制開關(guān)，I0.1 對(duì)應(yīng)走廊另一頭的控制開關(guān)，而Q0.0 就用于控制走廊燈的亮滅，是不是就實(shí)現(xiàn)了在走廊的兩端都能對(duì)走廊燈的控制呢。 現(xiàn)在我們嘗試在GUTTA Ladder Editor 中調(diào)試程序，點(diǎn)擊主菜單中視圖項(xiàng)的狀態(tài)表命令： 軟件會(huì)將狀態(tài)表窗口置頂： 選中第1 行，第1 列，輸入地址I0.0 - I0.1?；剀嚧_認(rèn)后就在狀態(tài)表窗口中加入了2 個(gè)條目。用同樣的方法，在第3 行，第1 列，輸入Q0.0?；剀嚧_認(rèn)后就在狀態(tài)表窗口中加入了第3 個(gè)條目。選中I0.0 這個(gè)條目的強(qiáng)制項(xiàng)；回車后，彈出牽制列表；選中列表中的強(qiáng)制， 回車確定。用同樣的方法，選中I0

13、.1 這個(gè)條目的強(qiáng)制項(xiàng)；回車后；彈出強(qiáng)制列表；選中列表中的強(qiáng)制，回車確定： 編輯I0.0 和I0.1 的值，觀察Q0.0 的值的變化。 1.4GUTTA Ladder Editor 的調(diào)試和普通的PLC 編程軟件相比，GUTTA Ladder Editor 具有更為強(qiáng)大的調(diào)試功能。通過(guò)以后的學(xué)習(xí)將會(huì)知道，PLC 在執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)候?qū)嶋H上是一條指令一條指令執(zhí)行的。這一點(diǎn)是與普通繼電器控制電路的最大區(qū)別。也就是說(shuō)，梯形圖中各元件的執(zhí)行是有先后順序的。這個(gè)特點(diǎn)一定要深入理解。由于指令順序執(zhí)行的原因：一方面，某些現(xiàn)有的繼電器控制電路不能直接照搬到梯形圖中使用，另一方面，我們也可以利用這個(gè)特點(diǎn)完成更

14、多普通繼電器控制電路不能夠完成的功能。 目前絕大多數(shù)PLC 編程軟件及其配套PLC 硬件只能夠進(jìn)行運(yùn)行中的狀態(tài)調(diào)試。其調(diào)試手段就是在PLC 連續(xù)運(yùn)行中觀察和修改各個(gè)變量的值。而這些變量值都是主循環(huán)掃描結(jié)束后的結(jié)果。PLC 程序的執(zhí)行過(guò)程并不能觀察。在GUTTA Ladder Editor 軟件中，除了普通的變量觀察和修改功能，我們還能打斷PLC 指令的執(zhí)行，一條指令一條指令的調(diào)試，并且觀察每條指令執(zhí)行后數(shù)據(jù)的具體變化。 繼續(xù)使用上一小節(jié)走廊燈兩地控制的例子，按照上一小節(jié)的內(nèi)容，編寫梯形圖程序完成后，將程序下載到模擬器并進(jìn)入在線模式，這個(gè)時(shí)候程序編輯窗口看起來(lái)應(yīng)該是這個(gè)樣子的：開關(guān)如果被藍(lán)色填充

15、，表示開關(guān)處于閉合狀態(tài)，能流能夠通過(guò)這個(gè)開關(guān)。線圈如果被藍(lán)色填充，表示線圈處于得電狀態(tài)，對(duì)應(yīng)的I/O 端口發(fā)生動(dòng)作。上圖表示在I0.0 按下后，能流經(jīng)過(guò)I0.0 常開觸點(diǎn)（第1 行、第1 列）、I0.1 常閉觸點(diǎn)（第1 行、第2 列）到達(dá)線圈Q0.0 （第1 行、第3 列）。首先我們來(lái)看看PLC 實(shí)際運(yùn)行的指令是什么。點(diǎn)擊主菜單中視圖項(xiàng)的STL 命令： 就可以切換到指令表編程模式： 可以看出，軟件將上面的梯形圖程序翻譯成了6 條指令表指令。這些指令的具體含義和編寫方法將會(huì)在以后進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，目前只需要熟悉調(diào)試方法。為了能夠進(jìn)行逐條指令的調(diào)試，我們需要先停止PLC 的運(yùn)行。點(diǎn)擊主菜單中PLC

16、項(xiàng)的停止命令： PLC 便進(jìn)入了停止模式。這個(gè)時(shí)候我們就能發(fā)出指令，讓PLC 逐條執(zhí)行指令了。點(diǎn)擊主菜單中調(diào)試項(xiàng)的單步跳入命令： 這條命令能夠觸發(fā)PLC 執(zhí)行一條指令，然后立即停止： 如上圖，最左邊黃色的小箭頭發(fā)生了移動(dòng)，表示第1 條指令NETWORK 已經(jīng)執(zhí)行完畢， 下面將執(zhí)行LD I0.0 這條指令。繼續(xù)點(diǎn)擊主菜單中調(diào)試項(xiàng)的單步跳入命令，最左邊黃色的小箭頭將繼續(xù)移動(dòng)，直到程序的最末端： 這個(gè)時(shí)候繼續(xù)點(diǎn)擊主菜單中調(diào)試項(xiàng)的單步跳入命令，PLC 將完成一次掃描，刷新I/O 后將回到主循環(huán)程序的最開始。 在程序很大的時(shí)候，往往我們只需要調(diào)試某一段程序。然而一條一條點(diǎn)擊單步跳入命令使PLC 逐條運(yùn)行

17、到我們需要調(diào)試的地方將是非常不方便的。這個(gè)時(shí)候我們可以通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)的方法解決這個(gè)問(wèn)題。在指令表編輯窗口最左側(cè)的灰條上點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵：如上圖，在鼠標(biāo)點(diǎn)擊的地方會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色的小框，這個(gè)小框就是我們?cè)O(shè)置的斷點(diǎn)位置。點(diǎn)擊主菜單中調(diào)試項(xiàng)的運(yùn)行命令： 這條命令和主菜單中PLC 項(xiàng)的運(yùn)行命令不同，PLC 進(jìn)入調(diào)試運(yùn)行狀態(tài)。在調(diào)試運(yùn)行狀態(tài)下，PLC 遇到斷點(diǎn)將會(huì)自動(dòng)停止： 如上圖，PLC 停止在斷電位置。此時(shí)可以繼續(xù)點(diǎn)擊主菜單中調(diào)試項(xiàng)的運(yùn)行命令，PLC 跳過(guò)當(dāng)前斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行，一個(gè)掃描循環(huán)后又回到該斷點(diǎn)并停止。也可以通過(guò)單步跳入命令開始斷點(diǎn)處的單步調(diào)試。在單步調(diào)試過(guò)程中，可以觀察到PLC 更多的狀態(tài)信息。點(diǎn)擊主

18、菜單中視圖項(xiàng)的調(diào)試信息命令： 軟件會(huì)將調(diào)試信息窗口置頂： l 程序： 當(dāng)前的函數(shù)代碼；0 表示主循環(huán)掃描INT_0（INT0）。 l 網(wǎng)絡(luò)： 當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)號(hào)；1 表示第1 個(gè)梯級(jí)。 l 網(wǎng)絡(luò)步： 當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)中指令的步數(shù)；3 表示第3 條指令。 l 數(shù)據(jù)棧： 當(dāng)前數(shù)據(jù)棧的值。 l 輔助棧： 當(dāng)前輔助棧的值。 l 棧指針： 當(dāng)前函數(shù)嵌套的層數(shù)；主循環(huán)掃描是0，即無(wú)嵌套。 l 錯(cuò)誤號(hào)： 當(dāng)前錯(cuò)誤代碼；0 表示沒(méi)有錯(cuò)誤。 2.界面介紹2.1主菜單介紹 這里先進(jìn)行主界面的菜單命令的介紹。大家不必嘗試將這些命令全部記住，大致瀏覽一遍就可以了。一是因?yàn)橛行┟畹氖诡l率不高，記住意義也不大；二是在沒(méi)有真正用到這些

19、命令之前，光看文字說(shuō)明并不容易理解，記也是記了個(gè)字面。動(dòng)手是第一位的，需要用再來(lái)查，才是正確的學(xué)習(xí)方法。 文件項(xiàng)： 編輯項(xiàng)： 視圖項(xiàng)： 名稱 按鍵 說(shuō)明 STL S 進(jìn)入指令表（STL）編輯模式。如果當(dāng)前處于梯形圖（LAD）編輯模式。對(duì)于已經(jīng)編輯好的程序，軟件會(huì)嘗試編譯當(dāng)前梯形圖并將梯形圖轉(zhuǎn)換成等價(jià)的指令表。轉(zhuǎn)換信息會(huì)在信息輸出窗口中給出。 LAD L 進(jìn)入梯形圖（LAD）編輯模式。如果當(dāng)前處于指令表（STL）編輯模式。對(duì)于已經(jīng)編輯好的程序，軟件會(huì)嘗試編譯當(dāng)前指令表并將指令表轉(zhuǎn)換成等價(jià)的梯形圖。轉(zhuǎn)換信息會(huì)在信息輸出窗口中給出。 組件 C 組件 - 數(shù)據(jù)塊 D 數(shù)據(jù)塊命令彈出數(shù)據(jù)塊窗口。在數(shù)據(jù)塊

20、窗口中， 設(shè)置PLC 需要初始化的數(shù)據(jù)。 組件 - 系統(tǒng)塊 S 系統(tǒng)塊命令彈出系統(tǒng)塊對(duì)話框。在系統(tǒng)塊對(duì)話框中，設(shè)置PLC 需要用到的PLC 系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)。 組件 - 程序編輯 P 程序編輯命令彈出程序編輯窗口。在程序編輯窗口中，可以編輯PLC 需要執(zhí)行的程序。如果處于指令表（STL）編輯模式，可在此窗口中編輯指令表；如果處于梯形圖（LAD）編輯模式，可在此窗口中編輯梯形圖。 組件 - 函數(shù)符號(hào)表 F 函數(shù)符號(hào)表命令彈出函數(shù)符號(hào)表窗口。在函數(shù)符號(hào)表窗口中，可以添加或刪除中斷函數(shù)和子程序函數(shù)，并且為函數(shù)定義符號(hào)名。在定義了函數(shù)后，才可以在程序編輯窗口中編輯相應(yīng)的程序。 組件 - 變量符號(hào)表 V 變

21、量符號(hào)表命令彈出變量符號(hào)表窗口。在變量符號(hào)表窗口中，可以給絕對(duì)地址定義符號(hào)名。在軟件的其它地方，都可以通過(guò)使用符號(hào)名來(lái)引用實(shí)際的變量地址。 組件 - 交叉引用 R 交叉引用命令彈出交叉引用窗口。交叉引用窗口用于確定當(dāng)前變量的使用情況。通過(guò)交叉引用，可確認(rèn)哪些變量被使用，那些變量被空閑。 組件 - 通訊設(shè)置 M 通訊設(shè)置命令用于彈出通訊設(shè)置對(duì)話框。通訊設(shè)置對(duì)話框用于確定上載、下載、在線的通訊方式。如果是串口，在這里還可以設(shè)定串口的波特率、校驗(yàn)位等。 符號(hào)編址 A 符號(hào)編址命令用于在符號(hào)編址模式和非符號(hào)編址模式間的切換。從非符號(hào)編址模式切換到符號(hào)編址模式時(shí)，軟件掃描所有的直接地址，并且嘗試將直接地

22、址替換成對(duì)應(yīng)的符號(hào)名。從符號(hào)編址模式切換到非符號(hào)編址模式時(shí)，軟件掃描所有的符號(hào)名，并且嘗試將符號(hào)名替換成對(duì)PLC 項(xiàng)： 調(diào)試項(xiàng)： 幫助項(xiàng)： 2.2快捷鍵一覽 2.3程序編輯介紹下面是程序編輯介紹，函數(shù)部分我們暫時(shí)用不到，了解即可。重點(diǎn)是梯形圖編輯器和指令表編輯器，一定要打開軟件，自己實(shí)踐。 程序編輯器是分頁(yè)顯示的，每個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)的程序位于不同的頁(yè)面。程序編輯窗口的最下方就是頁(yè)面選擇表，點(diǎn)擊每個(gè)函數(shù)名標(biāo)簽，就進(jìn)入不同的函數(shù)編輯頁(yè)面。每個(gè)函數(shù)編輯頁(yè)面又分為上下兩個(gè)部分。上面是函數(shù)的參數(shù)表格，下面是函數(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。 參數(shù)表格用來(lái)定義當(dāng)前函數(shù)的參數(shù)。在中斷函數(shù)中，參數(shù)只有TEMP 一種類型。在子程序函數(shù)

23、中，參數(shù)除了TEMP 類型，還有IN、IN_OUT、OUT 三種類型，這三種類型定義了子程序函數(shù)被調(diào)用時(shí)參數(shù)的傳遞方向。對(duì)于每個(gè)函數(shù)，用戶可以添加和刪除參數(shù)（通過(guò)鼠標(biāo)右鍵菜單中的刪除 - 行、插入 - 行、插入 - 下一行來(lái)實(shí)現(xiàn)）。也可以通過(guò)編輯參數(shù)的符號(hào)和數(shù)據(jù)類型項(xiàng)來(lái)確認(rèn)參數(shù)。一旦參數(shù)的符號(hào)名不為空，軟件就會(huì)根據(jù)這個(gè)參數(shù)的位置，數(shù)據(jù)類型自動(dòng)分配地址： 在上圖中，定義了兩個(gè)輸入?yún)?shù)，分配的地址分別是LB0 和LB1。 不論是在梯形圖編輯模式下，還是在指令表編輯模式下，函數(shù)具體實(shí)現(xiàn)部分都是由一個(gè)個(gè)梯級(jí)組成的（NETWORK）。一個(gè)梯級(jí)有三個(gè)部分：梯級(jí)標(biāo)題、梯級(jí)注釋、梯級(jí)內(nèi)容。 梯級(jí)標(biāo)題是不可編輯

24、的，由系統(tǒng)自動(dòng)分配梯級(jí)號(hào)。梯級(jí)號(hào)從0 開始。 梯級(jí)注釋是對(duì)本梯級(jí)的一個(gè)文字說(shuō)明。可以通過(guò)直接點(diǎn)擊梯級(jí)文字注釋開始其編輯，也可以通過(guò)按鍵移動(dòng)焦點(diǎn)到梯級(jí)注釋。據(jù)有焦點(diǎn)的梯級(jí)注釋自動(dòng)進(jìn)入編輯狀態(tài)： 編輯好注釋后，用向上或向下鍵能夠繼續(xù)切換焦點(diǎn)。也可以按取消（ESC）鍵取消注釋的修改。若修改被取消，本次操作也不會(huì)被撤銷重復(fù)記錄。 梯級(jí)內(nèi)容在不同的編輯模式下有不同的形式。在梯形圖模式下，梯級(jí)內(nèi)容由網(wǎng)格矩陣構(gòu)成。在指令表模式下，梯級(jí)的內(nèi)容由一個(gè)可以編輯的文字框構(gòu)成。兩種模式下的程序編輯在后面具體介紹。 可以通過(guò)單擊梯級(jí)的標(biāo)題以及梯級(jí)左右兩邊的空白來(lái)選擇單個(gè)梯級(jí)。被選擇的梯級(jí)被顯示為藍(lán)底白字。按下鼠標(biāo)左鍵然

25、后移動(dòng)鼠標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選擇框，當(dāng)選擇框在某個(gè)梯級(jí)內(nèi)時(shí)，進(jìn)行的是梯級(jí)內(nèi)的選擇。當(dāng)選擇框超出一個(gè)梯級(jí)的范圍時(shí)，就進(jìn)入了梯級(jí)選擇模式。向下拖動(dòng)鼠標(biāo)，就能一次選擇多個(gè)梯級(jí)：在上圖中，NETWORK 1 和NETWORK 2 這兩個(gè)梯級(jí)被選擇。 如果需要進(jìn)行大范圍的梯級(jí)選擇，也可以先將焦點(diǎn)設(shè)置在選擇開始的梯級(jí)上。然后按下Shift 鍵，在選擇終止的梯級(jí)上設(shè)置新的焦點(diǎn)。那么在原焦點(diǎn)和新焦點(diǎn)之間的所有梯級(jí)都被選擇。 在選擇好了梯級(jí)之后，可以對(duì)選擇的梯級(jí)進(jìn)行各類操作。 可以單擊指令工具欄中的擦除命令，將選擇的梯級(jí)從網(wǎng)格中刪除。 可以使用編輯菜單中的剪切、復(fù)制命令將被選擇的梯級(jí)剪切、復(fù)制到公共粘貼板。然后使用

26、粘貼命令將粘貼板中的梯級(jí)粘貼到新的位置。粘貼是可以跨軟件的。您可以在兩個(gè)以上正在運(yùn)行的軟件間復(fù)制粘貼它們。 2.3.1梯形圖編輯介紹 在梯形圖編輯模式下，程序編輯窗口中只能進(jìn)行梯形圖編程。梯形圖的編輯，本質(zhì)上就是將各種元件（連接線、開關(guān)、線圈、功能塊）放置到網(wǎng)格中去并進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐渲?。梯形圖被編譯后，PLC 就能根據(jù)梯形圖中的元件及其對(duì)應(yīng)的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)一定的邏輯控制。要編輯梯形圖，首先要學(xué)會(huì)放置元件。 各種元件（連接線、開關(guān)、線圈、功能塊）都有連續(xù)放置和獨(dú)立放置兩種模式。先看看連續(xù)放置元件，在指令工具欄中，有七個(gè)圖標(biāo)： 第1 個(gè)圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的命令是擦除，這個(gè)命令在后面介紹。第2 個(gè)圖標(biāo)開始的后面6 個(gè)

27、圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的命令是選擇、豎線、橫線、開關(guān)、線圈、功能塊。這6 個(gè)命令其實(shí)也對(duì)應(yīng)了6 種編輯模式。在任何時(shí)候，都可以通過(guò)點(diǎn)擊模式對(duì)應(yīng)的命令在各個(gè)模式之間進(jìn)行切換。同時(shí)也可以通過(guò)按下退出（ESC）鍵回到選擇模式。 選擇模式是最開始的默認(rèn)模式。在選擇模式下，點(diǎn)擊鼠標(biāo)不會(huì)放置任何元件到網(wǎng)格中去， 這個(gè)模式下只能選擇或編輯網(wǎng)格中已經(jīng)存在的元件。 后面5 種模式都是用于連續(xù)放置元件。 讓我們點(diǎn)擊豎線命令： 豎線命令的圖標(biāo)會(huì)處于下沉狀態(tài)表示目前處于連續(xù)放置豎線模式。這個(gè)時(shí)候，鼠標(biāo)應(yīng)該看起來(lái)是這個(gè)樣子的： 在這個(gè)狀態(tài)下，只要是在梯形圖的網(wǎng)格空白處按下鼠標(biāo)左鍵，就會(huì)在鼠標(biāo)對(duì)應(yīng)網(wǎng)格空白處放置一條豎線。下面是連續(xù)放置

28、了三條豎線的情景： 這個(gè)時(shí)候按下退出（ESC）鍵，就能退出放置豎線模式而回到選擇模式。 橫線命令的使用和豎線命令一樣，請(qǐng)讀者自行練習(xí)。 讓我們點(diǎn)擊開關(guān)命令： 開關(guān)命令的圖標(biāo)就會(huì)處于下沉狀態(tài)表示目前處于連續(xù)放置開關(guān)模式。這個(gè)時(shí)候，鼠標(biāo)應(yīng)該看起來(lái)是這個(gè)樣子的： 在這個(gè)狀態(tài)下，只要是在梯形圖的網(wǎng)格空白處按下鼠標(biāo)左鍵，就會(huì)在鼠標(biāo)對(duì)應(yīng)網(wǎng)格空白處彈出開關(guān)列表： 用鼠標(biāo)或者向上鍵向下鍵來(lái)切換需要放置的開關(guān)類型。選中需要放置的開關(guān)之后，按下回車（Enter）鍵，就會(huì)在對(duì)應(yīng)網(wǎng)絡(luò)空白處放置1 個(gè)開關(guān)。下面是連續(xù)放置了3 個(gè)開關(guān)的情景： 這個(gè)時(shí)候按下退出（ESC）鍵，就能退出放置開關(guān)模式而回到選擇模式。 線圈命令和

29、功能塊命令的使用和開關(guān)命令一樣，請(qǐng)讀者自行練習(xí)。 上面學(xué)習(xí)了元件的連續(xù)放置方法，下面介紹元件的獨(dú)立放置。連續(xù)放置一旦進(jìn)入某種放置模式，便能放置多個(gè)同類型的元件。但是，很多時(shí)候，我們只需要單獨(dú)放置一個(gè)元件，這樣如果還進(jìn)入放置模式，放置元件后再退出，就顯得不是那么方便了。這個(gè)時(shí)候，就應(yīng)該使用獨(dú)立放置方法。 獨(dú)立放置必須配合鍵盤按鍵來(lái)進(jìn)行：l V： 焦點(diǎn)位置放置一條垂直線。 l H： 焦點(diǎn)位置放置一條水平線。 l F9： 焦點(diǎn)位置放置一個(gè)開關(guān)。 l F10： 焦點(diǎn)位置放置一個(gè)線圈。 l F11： 焦點(diǎn)位置放置一個(gè)功能塊。 在選擇模式下，按下上面列出的快捷鍵，軟件都會(huì)嘗試在當(dāng)前焦點(diǎn)處放置對(duì)應(yīng)的元件。

30、不論是連續(xù)放置還是獨(dú)立放置，軟件都會(huì)在放置前進(jìn)行空間位置的判斷，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前位置沒(méi)有足夠的空間放置指定的元件時(shí)，會(huì)嘗試刪除阻擋指定元件放置的其他元件。刪除成功后再放置指定的元件。 介紹完了元件的放置，現(xiàn)在著重講解如何對(duì)已經(jīng)放置好了的元件進(jìn)行配置和編輯操作。在選擇模式下，點(diǎn)擊元件的操作數(shù)，就能在操作數(shù)的位置彈出操作數(shù)編輯框。在編輯框中輸入操作數(shù)后，按回車（Enter）鍵，操作數(shù)就被修改成新輸入的值。 當(dāng)焦點(diǎn)在梯形圖網(wǎng)格中時(shí)，焦點(diǎn)用灰色的網(wǎng)格顯示。并且可以通過(guò)向上、向下、向左、向右鍵來(lái)移動(dòng)焦點(diǎn)。在移動(dòng)焦點(diǎn)的時(shí)候，如果焦點(diǎn)網(wǎng)格中有元件，元件會(huì)被自動(dòng)選擇（被選擇的元件被藍(lán)色的邊框包圍）。在選擇狀態(tài)下按

31、回車（Enter）鍵，編輯器會(huì)依次激活被選擇元件操作數(shù)的編輯框。 在網(wǎng)格中，也能利用鼠標(biāo)選擇元件。選擇狀態(tài)下，在元件（包括豎線、橫線）上方單擊鼠標(biāo)左鍵，就能選擇單個(gè)元件。在選擇狀態(tài)下，按下鼠標(biāo)左鍵，然后移動(dòng)鼠標(biāo)。在按下鼠標(biāo)的位置到鼠標(biāo)新移動(dòng)的位置形成一個(gè)選擇框，在選擇框內(nèi)的所有元件都會(huì)被選擇： 在上圖中，被選擇框選中的元件就有三條豎線、一條橫線、一個(gè)開關(guān)和一個(gè)功能塊。如果希望選擇的元件不相鄰，該怎么辦呢，可以按下Ctrl 鍵，然后逐個(gè)單擊需要選擇的元件。在Ctrl 鍵按下后，點(diǎn)擊元件不會(huì)取消已有的選擇，而是將新的元件添加至選擇列表中。 在選擇好了元件之后，可以對(duì)選擇的元件進(jìn)行各類操作。 可以單

32、擊指令工具欄中的擦除命令，將選擇的元件從網(wǎng)格中刪除。 可以使用編輯菜單中的剪切、復(fù)制命令將被選擇的元件剪切、復(fù)制到公共粘貼板。需要注意的是，在剪切、復(fù)制網(wǎng)格中的元件時(shí)，被操作的元件都是以焦點(diǎn)網(wǎng)格來(lái)計(jì)算相對(duì)位置的。在以后粘貼元件的時(shí)候，會(huì)根據(jù)新的焦點(diǎn)網(wǎng)格重新定位粘貼的元件。 在同一個(gè)網(wǎng)格內(nèi)，可以對(duì)元件進(jìn)行快速移動(dòng)。方法是在選擇好需要移動(dòng)的網(wǎng)格之后，再次在已經(jīng)選擇好的元件上方按下鼠標(biāo)左鍵（在任意藍(lán)色選擇框內(nèi)）。然后移動(dòng)鼠標(biāo)，這個(gè)時(shí)候選擇的元件就會(huì)跟隨你的鼠標(biāo)移動(dòng)而移動(dòng)了： 上面就是試圖將一個(gè)橫線和一個(gè)功能塊向右移動(dòng)一個(gè)網(wǎng)格的例子。在鼠標(biāo)的移動(dòng)過(guò)程中， 軟件會(huì)隨時(shí)計(jì)算當(dāng)前的移動(dòng)位置是否有足夠的空間放置移動(dòng)中的元件。如果有，鼠標(biāo)顯示為一個(gè)移動(dòng)符號(hào)；如果沒(méi)有，鼠標(biāo)顯示為一個(gè)移動(dòng)符號(hào)加一個(gè)禁止符號(hào)。在新的位置，松開鼠標(biāo)左鍵，就結(jié)束了元件的移動(dòng)。如果有足夠的空間，那么元件就被移動(dòng)。如果沒(méi)有足夠的空間，移動(dòng)就會(huì)被取消。本次操作也不會(huì)被撤銷重復(fù)記錄。 2.3.2指令表編輯介紹 在指令表編輯模式下，程序編輯窗口中只能進(jìn)行指令表編程。在選擇模式下，單擊梯級(jí)， 便能激活指令表編輯框： 指令表的編輯和一般的文本編輯沒(méi)有任何區(qū)別。由于文本編輯更為靈活，一般說(shuō)來(lái)以指令表的形式書寫程序速度更快。 2.4數(shù)據(jù)塊編輯介紹 數(shù)據(jù)塊用于設(shè)置變量的初始化值。