ZDYZ電液控制系統(tǒng)用戶手冊(cè)-cb

1、ZDYZ電液控制系統(tǒng)用戶手冊(cè)寧波長(zhǎng)壁流體動(dòng)力科技有限公司2011年4月12日目 錄一、電控產(chǎn)品的介紹311 ZDYZ支架電液裝置的組網(wǎng)312、支架控制器ZDYZ-Z413、防爆電源KDW127/12814、電源耦合器ZDYZ-J、隔離耦合器ZDYZ-G815、壓力傳感器GPD601016、行程傳感器GUD9601017、紅外發(fā)送器FHF3、紅外接收器FHS31118、電磁閥驅(qū)動(dòng)器ZDYZ22-Q1219、防爆計(jì)算機(jī)KJD12713二、控制功能1521、啟動(dòng)/缺省畫(huà)面1522、鄰架操作單個(gè)支架的鄰架/隔架點(diǎn)動(dòng)控制1623、鄰架操作單個(gè)支架的降拉升連動(dòng)控制1624、本架操作本架的推溜、底調(diào)控制17

2、25、成組操作多個(gè)支架的成組控制1726、自動(dòng)補(bǔ)液功能1927、閉鎖和緊急停止功能1928、工作面所有支架的編號(hào)功能2029、程序加載功能22210、故障檢測(cè)和提示功能23211、參數(shù)查尋和設(shè)置功能24212、信息功能26三、參數(shù)說(shuō)明260、總參數(shù)(3)261、降拉升參數(shù)(3)262、推溜參數(shù)(1)273、護(hù)幫參數(shù)(1)274、噴霧參數(shù)(1)275、拉溜參數(shù)(1)276、補(bǔ)液參數(shù)(3)287、煤機(jī)聯(lián)動(dòng)參數(shù)(3)288、聯(lián)動(dòng)高級(jí)參數(shù)(2)289、本架參數(shù)(1)2810、服務(wù)功能(3)2911、系統(tǒng)信息(1)2912、測(cè)量值信息2913、先導(dǎo)閥故障29一、電控產(chǎn)品的介紹11 ZDYZ支架電液裝置的

3、組網(wǎng)ZDYZ（支架電液裝置）采用雙線平衡、雙向傳輸?shù)目偩€組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)的組件僅有支架控制器、耦合器、防爆電源、驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器、行程傳感器、紅外接收傳感器、紅外發(fā)射器和兩種電纜組成。組件種類(lèi)較少，系統(tǒng)中每種產(chǎn)品的數(shù)量不是唯一的，電纜統(tǒng)一為4 芯電纜，使系統(tǒng)的組網(wǎng)、安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，可靠性高。下圖為ZDYZ電液控系統(tǒng)的組網(wǎng)圖。一個(gè)煤礦綜采工作面長(zhǎng)達(dá)200多米，有100多臺(tái)支架支護(hù)，每臺(tái)支架上安裝一臺(tái)支架控制器、一個(gè)紅外接收傳感器、一個(gè)壓力傳感器、一個(gè)行程傳感器、一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、一套液控系統(tǒng)。100多臺(tái)支架控制器連成一個(gè)線性網(wǎng)絡(luò)，每4臺(tái)支架控制器為一組，采用統(tǒng)一供電方式，組與組之間的供電是相互隔

4、離的，為此，組與組之間插入一臺(tái)隔離耦合器，它完成組間的支架通信信號(hào)的隔離與傳輸，同時(shí)還執(zhí)行每組供電電源的引入。ZDYZ電控系統(tǒng)產(chǎn)品配套表序號(hào)產(chǎn)品名稱(chēng)型號(hào)參數(shù)備注1支架控制器ZDYZ-Z2防爆電源KDW127/123電源耦合器ZDYZ-J4隔離耦合器ZDYZ-G5壓力傳感器GPD606行程傳感器GUD9607紅外接收器FHS38紅外發(fā)送器FHF39電磁閥驅(qū)動(dòng)器ZDYZ22-Q10連接器LCYVB411防爆計(jì)算機(jī)KDJ12712電磁先導(dǎo)閥FHD1.6/31.5X13井上工控機(jī)12、支架控制器ZDYZ-ZZDYZ-Z支架控制器安裝在支架上，采用不銹鋼外殼結(jié)構(gòu)，內(nèi)部電路板全部膠封。外部接線采用SKK2

5、4接插方式，將四芯的電纜插頭直接插入控制器插座打入U(xiǎn)形卡子即可。其核心是一臺(tái)專(zhuān)用的微型控制計(jì)算機(jī)，具有先進(jìn)的硬件和豐富的軟件設(shè)計(jì)，軟件采用引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序兩層結(jié)構(gòu)?？刂破鞯娜藱C(jī)界面設(shè)有22個(gè)操作鍵、一個(gè)閉鎖按鈕、一個(gè)急停按鈕、2X10中文漢字液晶顯示屏、LED信號(hào)顯示燈以及蜂鳴器，這些硬件設(shè)施保證了操作者方便地進(jìn)行各種操作控制和參數(shù)設(shè)置，并及時(shí)獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母鞣N類(lèi)型的輸入口、輸出口、通信口總共12個(gè)，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的4芯結(jié)構(gòu)，1號(hào)芯為電源12V，4號(hào)芯為0V或接地，2號(hào)芯和3號(hào)芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓DC12V，

6、靜態(tài)工作電流不超過(guò)150mA，防護(hù)等級(jí)IP67，防爆等級(jí)Ex ib I。ZDYZ-Z支架控制器其外觀如下圖所示。圖： ZDYZ支架控制器ZDYZ-Z的面板圖如下圖：圖：ZDYZ-Z面板示意圖面板按鍵的功能如下表：序號(hào)符號(hào)缺省畫(huà)面成組支架操作鄰架支架操作參數(shù)操作1降移升降移升2伸底調(diào)3收底調(diào)4左鄰架左遞推方向左隔架二級(jí)菜單上翻5右鄰架右遞推方向右隔架二級(jí)菜單下翻6伸前探伸前探7收前探收前探8左成組功能號(hào)遞減功能號(hào)遞減一級(jí)菜單左翻9右成組功能號(hào)遞增功能號(hào)遞增二級(jí)菜單右翻10伸護(hù)幫功能伸（伸護(hù)幫）“”（負(fù)號(hào)）11收護(hù)幫功能收（收護(hù)幫）數(shù)字“0”12停止停止取消13進(jìn)入?yún)?shù)操作啟動(dòng)成組參數(shù)鍵入14升柱

7、數(shù)字“9”15拉溜移架數(shù)字“8”16降柱數(shù)字“7”17伸側(cè)護(hù)數(shù)字“6”18抬底數(shù)字“5”19伸平衡數(shù)字“4”20收側(cè)護(hù)數(shù)字“3”21本架推溜推溜推溜數(shù)字“2”22收平衡數(shù)字“1”ZDYZ-Z支架控制器后板連接示意圖如下圖，接口統(tǒng)一采用4芯的快插接口SKK24。小黑色圓圈表示金屬針，小白色圓圈表示金屬孔，白色上半圓表示插座的空心部分，黑色下半圓表示插座的實(shí)心部分。其電氣定義見(jiàn)下表。右鄰架左鄰架驅(qū)動(dòng)器壓力行程紅外圖：ZDYZ-Z后板示意圖插座接插面控制器各外部連接插座管腳定義如下表： 插座引腳序號(hào)接左右鄰架插座接驅(qū)動(dòng)器插座接傳感器插座112VDC12VDC12VDC2CAN-HDIO信號(hào)輸入3CA

8、N-LCLK信號(hào)地40V0V0V技術(shù)參數(shù)如下：工作電壓：12VDC工作電流：130mA傳感器接口數(shù)：6路傳感器供電：12V傳感器輸入：0.54.5VDC電磁閥驅(qū)動(dòng)通訊：同步串行信號(hào)。防爆標(biāo)志：Ex ib I；外殼防護(hù)等級(jí)：IP67。外形尺寸(長(zhǎng)×寬×高)：300×126×142；重量：8.7。13、防爆電源KDW127/12KDW127/12雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專(zhuān)用的電源變換裝置，它從工作面接入127V交流電源，變換成12.5V的直流電源，向ZDYZ系統(tǒng)各類(lèi)設(shè)備供電。電源箱內(nèi)裝有二個(gè)獨(dú)立的AC/DC膠封模塊，構(gòu)成獨(dú)立的雙路電源，每路額定負(fù)

9、載電流1.5A，可向4個(gè)相鄰的支架控制器供電，每路電源都具有輸入過(guò)壓保護(hù)、雙重截止式快速過(guò)流和過(guò)壓保護(hù)、可帶載啟動(dòng)和自動(dòng)恢復(fù)。電源箱的防護(hù)等級(jí)IP65，防爆等級(jí)Ex dib I。圖：防爆電源KDW127/12127VAC輸入127VAC輸出雙路12VDC輸出接口（接插面示意圖）+12V0V技術(shù)參數(shù)如下：輸入電源：127VAC輸出電壓：雙路12VDC額定功率：60W防瀑類(lèi)型：ExdibI防護(hù)等級(jí)：IP65外型尺寸：125mmX85mmX43mm重量：15.5kg14、電源耦合器ZDYZ-J、隔離耦合器ZDYZ-G耦合器是相鄰兩個(gè)由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設(shè)備，其作用是將兩組支架控

10、制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個(gè)光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸提供通道，采用整體膠封。電源耦合器ZDYZ-J隔離耦合器ZDYZ-G電源引入端通信接口端12V0V電氣接口SKK24CANHCANL圖：耦合器ZDYZ-J/G技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DC12V，工作電流：30mA，隔離方式：光電隔離防爆等級(jí)：Ex ib I。防護(hù)等級(jí)：IP67， 外型號(hào)尺寸：125mmX85mmX43mm重量：1.6kg15、壓力傳感器GPD60圖：壓力傳感器GPD6012VDC0V信號(hào)輸出引壓接口DN10快插式電氣接口SKK24GPD60壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測(cè)單元，它插入立

11、柱測(cè)壓孔中，根據(jù)其檢測(cè)到的壓力實(shí)時(shí)監(jiān)視支架的支護(hù)狀態(tài)，向系統(tǒng)提供控制過(guò)程的重要參數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補(bǔ)償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻?yīng)變橋路，采用整體膠封。技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DV12V工作電流：30mA測(cè)量范圍：060Mpa過(guò)載壓力：90 Mpa輸出電壓：0.54.5V防爆等級(jí)：Ex ib I防護(hù)等級(jí)：IP67 外形尺寸：32mmX140mm重量：0.5kg16、行程傳感器GUD960傳感器GUD960是推移千斤頂活塞桿移動(dòng)行程的檢測(cè)單元，反映支架或推桿所處的位置，是控制過(guò)程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進(jìn)程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個(gè)細(xì)長(zhǎng)的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸

12、端部，管體深入到活塞桿中心專(zhuān)為其鉆出的長(zhǎng)孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡(luò)電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個(gè)套在傳感器管上的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動(dòng)，它的小磁場(chǎng)使所到位置的干簧管接點(diǎn)閉合，相當(dāng)于電位器的移動(dòng)觸刷走到了這個(gè)位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化。接線插座位于千斤頂外壁的端部。12VDC0V信號(hào)輸出電氣接口SKK24圖：行程傳感器GUD960技術(shù)參數(shù)：工作電壓：DC12V工作電流：30mA輸出電壓：0.54.5V量程范圍：0960mm分辨度：3mm防爆等級(jí)：Ex ib I防護(hù)等級(jí)：IP67外形尺寸：18mmX1100mm重量：1.2kg17、紅外發(fā)

13、送器FHF3、紅外接收器FHS3紅外發(fā)送器FHF3安裝在采煤機(jī)上，紅外接收器FHS3安裝在支架立柱上，正對(duì)著采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器，并與發(fā)射器處在同一高度。編碼紅外線信號(hào)從采煤機(jī)上的紅外線發(fā)射器發(fā)出，射向支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號(hào)后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過(guò)電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號(hào)。支架控制器接到此信號(hào)后，向支架電控系統(tǒng)發(fā)布采煤機(jī)的位置。從而控制支架的動(dòng)作。紅外發(fā)送器FHF3紅外接收器FHS3圖：紅外接收器、紅外發(fā)送器12VDC0V信號(hào)輸出電氣接口SKK24技術(shù)參數(shù)：工作電壓：12VDC工作電流：30mA紅外線波長(zhǎng)：830950nm感應(yīng)距離：40°X3m

14、防爆等級(jí)：Ex ib I防護(hù)等級(jí)：IP67外形尺寸：32mmX140mm（紅外接收傳感器）外形尺寸：150mmX100mmX52mm（紅外發(fā)射器）18、電磁閥驅(qū)動(dòng)器ZDYZ22-QZDYZ22-Q電磁閥驅(qū)動(dòng)器接在支架控制器與電磁先導(dǎo)閥之間，它接收來(lái)至支架控制器的控制命令，進(jìn)行解碼后，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電磁先導(dǎo)閥換向，經(jīng)過(guò)液控系統(tǒng)，控制支架的動(dòng)作。采用整體膠封，與支架控制器用4芯電纜連接，同步串行通信，與電磁先導(dǎo)閥用4芯赫斯曼接口，共電源，低端控制。圖：電磁閥驅(qū)動(dòng)器ZDYZ22-Q12VDC0VDIO電氣接口SKK24CLKV+K2K1NC技術(shù)參數(shù)：工作電壓：12VDC驅(qū)動(dòng)功能數(shù)：22路驅(qū)動(dòng)電流：050

15、0mA防爆類(lèi)型：Ex ib I防護(hù)等級(jí)：IP67外形尺寸：280mmX82mmX36mm重量：1.9kg19、防爆計(jì)算機(jī)KJD127KJD127礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)是在煤礦井下環(huán)境中使用的專(zhuān)用微機(jī)，采用工業(yè)級(jí)加強(qiáng)型號(hào)主板、液晶顯示屏、固態(tài)防震硬盤(pán)、礦用防水鍵盤(pán)和鼠標(biāo)、10/100Mbps工為以太網(wǎng)、預(yù)裝Windows2000/XP操作系統(tǒng)軟件、預(yù)裝SQL sever 2000數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件。在煤礦井下環(huán)境中能完成工業(yè)控制微機(jī)的一切功能，適合煤太井下工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和監(jiān)控。它在ZDYZ支架電液控制系統(tǒng)中作為順槽控制中心，監(jiān)測(cè)支架的運(yùn)行狀態(tài)，并把監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)上傳到地面控制中心。防爆計(jì)算機(jī)的外形和內(nèi)部框

16、圖如下：圖：防爆計(jì)算機(jī)10/100M bps以太網(wǎng)計(jì)算機(jī)主板兩路RS485接口礦用防水鍵盤(pán)和鼠標(biāo)液晶顯示器圖2：防爆計(jì)算機(jī)內(nèi)部框圖10/100M bps以太網(wǎng)光纖本安安全柵(電源)通訊隔離板RS232-RS485開(kāi)關(guān)電源通訊隔離板PS/2技術(shù)參數(shù)：工作電源：127VAC功率：230W本安電源：12V/2A本安通信接口：兩路RS485 兩路PS/2單模光纖的TCP/IP操作系統(tǒng)：Windows2000/XP防爆類(lèi)型：ExdibI 防護(hù)等級(jí)：IP65外形尺寸：426mmX484mmX304mm重量：58kg二、控制功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動(dòng)作，控制是在應(yīng)用程序基礎(chǔ)上進(jìn)

17、行，控制命令由操作者通過(guò)按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機(jī)位置由系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出，傳感器檢測(cè)的實(shí)時(shí)值和用戶設(shè)置的各種參數(shù)也是控制過(guò)程的重要條件。ZDYZ液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)總線控制技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，賦予了系統(tǒng)豐富的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應(yīng)用程序的裝載、修改和升級(jí)簡(jiǎn)單易行，控制參數(shù)項(xiàng)目完善、設(shè)置和調(diào)整簡(jiǎn)便，使系統(tǒng)的控制功能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應(yīng)。連接一個(gè)新的系統(tǒng)，要進(jìn)行如下幾步的操作：a)正確連接好系統(tǒng)。b)進(jìn)行系統(tǒng)編號(hào)操作，給每臺(tái)支架控制器一個(gè)唯一的號(hào)碼。c)進(jìn)行參數(shù)的查看與設(shè)置，保證參數(shù)的適應(yīng)性。d)進(jìn)行參數(shù)的同步操作，使整個(gè)系統(tǒng)的參數(shù)一致。21、啟動(dòng)/缺

18、省畫(huà)面支架控制上電或重新啟后依次進(jìn)行引導(dǎo)程序、自檢程序和應(yīng)用程序。顯示畫(huà)面依次如下：長(zhǎng)壁科技NBLWF聯(lián)網(wǎng)中。HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD正常HH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD圖：?jiǎn)?dòng)/缺省畫(huà)面22、鄰架操作單個(gè)支架的鄰架/隔架點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)，是指按下按鍵，動(dòng)作執(zhí)行，抬起按鍵，動(dòng)作停止。在缺省畫(huà)面下，首先，在任意一臺(tái)支架控制器上按左鄰架或者右鄰架（此架稱(chēng)為操作架），這時(shí)默認(rèn)的被操作架（及動(dòng)作執(zhí)行架）是操作架的鄰架，鄰架操作架界面如下圖。然后，可以按左鄰架或右鄰架按鍵來(lái)移動(dòng)執(zhí)行架，按左成組或右成組按鍵可以進(jìn)行支架動(dòng)作類(lèi)型選擇 。最后，鄰架動(dòng)作可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行，第一種方式是

19、按面板上相應(yīng)的動(dòng)作快捷鍵使執(zhí)行架進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，第二種方式是按伸護(hù)幫或者收護(hù)幫按鍵使執(zhí)行架來(lái)執(zhí)行選定動(dòng)作類(lèi)型的伸或收。操作畫(huà)面如下：左鄰/隔架NN動(dòng)作類(lèi)型伸收?qǐng)D：鄰架/隔架操作鄰架方向（左邊或右邊）執(zhí)行架與操作架的相對(duì)架數(shù)支架動(dòng)作功能支架動(dòng)作功能例如：（1）右邊第二個(gè)支架的降柱操作： （2）左邊鄰架的噴霧操作： 23、鄰架操作單個(gè)支架的降拉升連動(dòng)控制ZDYZ-Z液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵?、拉架、升柱?dòng)作協(xié)調(diào)連續(xù)起來(lái)，成為一個(gè)自保持方式的復(fù)合動(dòng)作。按下“降拉升”鍵后執(zhí)行架開(kāi)始進(jìn)行降拉升動(dòng)作，松開(kāi)該鍵后動(dòng)作維持，自動(dòng)按程序設(shè)計(jì)步驟執(zhí)行，每個(gè)單動(dòng)作的進(jìn)程及單動(dòng)作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設(shè)置的時(shí)間參

20、數(shù)和傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)的數(shù)據(jù)為依據(jù)。降拉升動(dòng)作啟動(dòng)后，按取消鍵或達(dá)到降拉升菜單設(shè)置的參數(shù)后，執(zhí)行支架才能停止動(dòng)作。例如：右邊第一個(gè)支架的降拉升連動(dòng)： 24、本架操作本架的推溜、底調(diào)控制在缺省畫(huà)面下，操作操作架的推溜按鍵，則操作架執(zhí)行推溜動(dòng)作，并且推溜動(dòng)作具有自鎖功能（即當(dāng)抬起按鍵后，推溜動(dòng)作仍然執(zhí)行，只有再次按下推溜按鍵，推溜動(dòng)作才能停止）。在缺省畫(huà)面下，操作操作架的底調(diào)按鍵，則操作架執(zhí)行底調(diào)動(dòng)作。25、成組操作多個(gè)支架的成組控制成組控制是以工作面的某臺(tái)支架為基準(zhǔn)（操作架），向左或向右選擇連續(xù)相鄰的多臺(tái)支架為一組，支架的動(dòng)作（單動(dòng)作或自動(dòng)順序的復(fù)合動(dòng)作）在給出命令后從這個(gè)組的左邊或右邊支架開(kāi)始，按

21、一定的順序在組內(nèi)自動(dòng)地逐架或隔幾架依次啟動(dòng)執(zhí)行（默認(rèn)順序?yàn)椴擅簷C(jī)運(yùn)行方向），每架的動(dòng)作自動(dòng)開(kāi)始和自動(dòng)停止，直至本組的末架完成該動(dòng)作為止。成組的方向、執(zhí)行動(dòng)作類(lèi)型、動(dòng)作的依次啟動(dòng)方向等取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設(shè)置，也就是給成組控制設(shè)置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設(shè)置，參數(shù)存入后只在需要改變時(shí)才重新設(shè)置，ZDYZ液壓支架電液控制裝置的應(yīng)用程序?yàn)橹Ъ艿乃袆?dòng)作都提供了每次一個(gè)或多個(gè)成組控制的功能。執(zhí)行動(dòng)作類(lèi)型有兩種選擇方式，第一種可按面板上相應(yīng)的操作快捷鍵，第二種可按成組操鍵選擇相應(yīng)的動(dòng)作類(lèi)型，然后按伸護(hù)幫或者收護(hù)幫按鍵選擇動(dòng)作類(lèi)型的伸或收動(dòng)作。操

22、作畫(huà)面如下：左成組選擇動(dòng)作類(lèi)型護(hù)幫伸收?qǐng)D：成組操作成組方向（左邊或右邊）支架動(dòng)作功能支架動(dòng)作功能推溜MMM>NNN護(hù)幫伸收左邊支架號(hào)右邊支架號(hào)支架動(dòng)作功能依次方向支架動(dòng)作功能支架動(dòng)作功能例如：（1）右成組右方向推溜操作： （2）左成組左方向護(hù)幫伸操作： 成組動(dòng)作啟動(dòng)后，正常情況下每臺(tái)支架都按壓力、行程或時(shí)間作為本架進(jìn)行該成組動(dòng)作結(jié)束的依據(jù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)的壓力、行程或時(shí)間后，被選支架停止相應(yīng)的動(dòng)作。如有異常情況時(shí)按一下停止鍵，相應(yīng)的成組動(dòng)作停止。 成組動(dòng)作啟動(dòng)后，所有被選支架的報(bào)警器發(fā)警示聲音，警示燈常亮，以聲光提示本架即將開(kāi)始動(dòng)作，提醒人員注意。當(dāng)警示時(shí)間到后，被選成組范圍內(nèi)的首支架開(kāi)始執(zhí)

23、行相應(yīng)的動(dòng)作，成組范圍內(nèi)的其它支架按“延遲時(shí)間”依次動(dòng)作，對(duì)成組降拉升動(dòng)作，下一個(gè)支架的動(dòng)作啟動(dòng)是在前一個(gè)支架拉架完成開(kāi)始升架時(shí)進(jìn)行。當(dāng)任意支架完成所有成組動(dòng)作時(shí)，相應(yīng)控制器的警示燈停止、聲音停止。26、煤機(jī)聯(lián)動(dòng)功能ZDYZ-Z液壓支架控制系統(tǒng)配置有煤機(jī)位置及運(yùn)行方向檢測(cè)裝置后，就可實(shí)現(xiàn)煤機(jī)聯(lián)動(dòng)功能。根據(jù)煤機(jī)運(yùn)行情況，支架控制器自動(dòng)執(zhí)行：煤機(jī)前面的支架收回護(hù)幫，煤機(jī)前后滾筒處的支架?chē)婌F降塵，煤機(jī)后面的支架移架、推溜。要實(shí)現(xiàn)煤機(jī)聯(lián)動(dòng)功能，需要開(kāi)啟聯(lián)動(dòng)菜單中的“聯(lián)動(dòng)功能”和需要進(jìn)入煤機(jī)聯(lián)動(dòng)的地支架動(dòng)作（如：噴霧聯(lián)動(dòng)、護(hù)幫聯(lián)動(dòng)等）。若要取消煤機(jī)聯(lián)動(dòng)，需進(jìn)入聯(lián)動(dòng)菜單，取消“聯(lián)動(dòng)功能”。27、自動(dòng)補(bǔ)液功

24、能ZDYZ-Z液壓支架控制器提供了一項(xiàng)自動(dòng)補(bǔ)液功能，支柱在支撐中如因某種原因發(fā)生卸載，使壓力降落，當(dāng)壓力降至某一設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行升柱，補(bǔ)壓到規(guī)定壓力，并可執(zhí)行多次，保證支護(hù)質(zhì)量。自動(dòng)補(bǔ)液功能默認(rèn)為開(kāi)啟狀態(tài)，在顯示屏的第一行為自動(dòng)補(bǔ)液狀態(tài)條。自動(dòng)補(bǔ)液一共有上限閥值、下限閥值、下下限值、補(bǔ)液時(shí)間、補(bǔ)液間隔和補(bǔ)液次數(shù)六個(gè)參數(shù)。上限閥值，是指當(dāng)支架上升到頂梁支撐煤層時(shí)，為了保證支護(hù)質(zhì)量，立柱壓力應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)壓力值。下限閥值是頂梁支撐煤層后允許的最小立柱壓力值，這是自動(dòng)補(bǔ)液開(kāi)啟的門(mén)坎值，當(dāng)立柱壓力低于此值但大于下下限值時(shí)，如“自動(dòng)補(bǔ)液”功能開(kāi)啟則該支架將自動(dòng)補(bǔ)液，直到立柱壓力達(dá)到上限閥值時(shí)為止。

25、下下限值是自動(dòng)補(bǔ)液無(wú)效的壓力值，當(dāng)立柱壓力低于此值時(shí)，即使“自動(dòng)補(bǔ)液”功能開(kāi)啟也不執(zhí)行補(bǔ)液動(dòng)作，下下限值大于頂梁脫離煤層后的最大立柱壓力值。補(bǔ)液時(shí)間是每次補(bǔ)液動(dòng)作的最長(zhǎng)時(shí)間，超過(guò)此時(shí)間后，即使壓力未補(bǔ)到上限閥值，本次補(bǔ)液動(dòng)作也暫停，等待下次補(bǔ)液。補(bǔ)液間隔是當(dāng)立柱壓力未達(dá)到上限閥值時(shí)要進(jìn)行多次補(bǔ)液，每次補(bǔ)液之間的間隔時(shí)間。補(bǔ)液次數(shù)是當(dāng)立柱壓力未到上限值時(shí)的最多補(bǔ)液次數(shù)，當(dāng)超過(guò)此值時(shí)，自動(dòng)補(bǔ)液功能被封鎖，不會(huì)再進(jìn)行補(bǔ)液，待進(jìn)行一次支架升操作后，自動(dòng)補(bǔ)液功能封鎖才解除。28、閉鎖和緊急停止功能當(dāng)在某臺(tái)支架上進(jìn)行維修或檢查時(shí)，為了安全起見(jiàn)，可按下該支架控制器上的閉鎖按鈕將本支架閉鎖，同時(shí)在軟件作用下還

26、將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實(shí)質(zhì)就是不讓電磁閥通電動(dòng)作，禁止電磁閥驅(qū)動(dòng)器的工作，閉鎖操作的本架是靠硬件閉鎖，其左右鄰架則靠軟件閉鎖。左右鄰架控制器可執(zhí)行鄰架操作。對(duì)于被閉鎖的三臺(tái)支架不會(huì)產(chǎn)生任何動(dòng)作，其它支架控制器不受影響，仍可正常工作。 閉鎖圖：閉鎖顯示畫(huà)面本支架控制器閉鎖 閉鎖左邊支架控制器閉鎖 閉鎖右邊支架控制器閉鎖當(dāng)工作面發(fā)生可能危及安全生產(chǎn)的緊急情況，可按任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵，所有工作面上的鄰架、成組和聯(lián)動(dòng)功能選擇解除，所有支架的動(dòng)作停止，相應(yīng)的指示燈滅。在急停下，系統(tǒng)可進(jìn)行鄰架操作，但無(wú)法啟動(dòng)成組和聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)急停故障解除后再次啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可從

27、急停前的狀態(tài)開(kāi)始聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。圖：急停顯示畫(huà)面 急停NNN急停支架控制器號(hào)29、工作面所有支架的編號(hào)功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有手動(dòng)編號(hào)和自動(dòng)編號(hào)功能，系統(tǒng)上電時(shí)默認(rèn)為手動(dòng)編號(hào)模式，可手動(dòng)設(shè)置單臺(tái)支架控制器的架號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)新連接多臺(tái)支架控制器時(shí)，可啟動(dòng)自動(dòng)編號(hào)功能，系統(tǒng)由首架控制器開(kāi)始，按連接順序依次向后編號(hào)，直到工作面上能檢測(cè)到的最后一臺(tái)支架控制器（尾架控制器）編號(hào)完成為止。支架編號(hào)功能屬于菜單功能，啟動(dòng)自動(dòng)編號(hào)后，系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行尋首架、順序編號(hào)、返回總架數(shù)等步驟，然后重啟支架控制器完成編號(hào)功能。自動(dòng)編號(hào)的畫(huà)面如下：本支架號(hào)：000總支架數(shù)：000圖：編號(hào)顯示畫(huà)面首架尋找畫(huà)面本支架號(hào)：NNN

28、總支架數(shù)：NNN編號(hào)畫(huà)面本支架 號(hào)：NNN總支架號(hào)：MMM總架返回畫(huà)面手動(dòng)編號(hào)時(shí)，如系統(tǒng)已存在該架號(hào)的控制器，則默認(rèn)畫(huà)面會(huì)顯示加號(hào)重復(fù)，則需要重新設(shè)置本架架號(hào)，直到設(shè)置后聯(lián)網(wǎng)顯示正常為止。當(dāng)系統(tǒng)各部分都正常時(shí)，每次自動(dòng)編號(hào)后檢測(cè)出的支架總數(shù)與實(shí)際的支架數(shù)量是一致的。如果系統(tǒng)某部分有故障，自動(dòng)編號(hào)也能成功進(jìn)行并正常返回到默認(rèn)顯示畫(huà)面，但支架總數(shù)低于實(shí)際的支架數(shù)量，這時(shí)就必需由現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行故障排除，然后再重新進(jìn)行自動(dòng)編號(hào)，直到全工作面所有控制器均編號(hào)成功為止。自動(dòng)編號(hào)后，如控制器的編號(hào)與工作面每臺(tái)支架的編號(hào)不一致時(shí)，可改變“主參數(shù)”菜單中“工作面類(lèi)型”菜單項(xiàng)的值使其一致。系統(tǒng)在任何時(shí)候接入一臺(tái)

29、新控制器后，必需手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)置架號(hào)，并通過(guò)工作面上除新控制器外的其它任意一臺(tái)控制器上“輔助功能”菜單中的“參數(shù)同步”子菜單項(xiàng)進(jìn)行參數(shù)同步，否則系統(tǒng)就有可能出現(xiàn)菜單不同步、地址重復(fù)或地址遺漏控制器，支架編號(hào)和參數(shù)同步這兩步不分先后次序，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)地址重復(fù)、地址遺漏或地址不連續(xù)時(shí)，系統(tǒng)無(wú)論手動(dòng)運(yùn)行還是自動(dòng)運(yùn)行均可能會(huì)出現(xiàn)異常情況。當(dāng)系統(tǒng)接入多臺(tái)新控制器而采用手動(dòng)編號(hào)時(shí)，系統(tǒng)不能自動(dòng)識(shí)別地址順序來(lái)保證接入新控制器后系統(tǒng)地址順序的正確性，只能由操作人員人工進(jìn)行檢查，因此接入多臺(tái)新控制器時(shí)，建議采用自動(dòng)編號(hào)。210、程序加載功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置具有U盤(pán)升級(jí)、空機(jī)加載和全工作面加載三種程序加載

30、方式，U盤(pán)升級(jí)采用的是空機(jī)加載模式。任意控制器清除程序后，可采U盤(pán)升級(jí)、空機(jī)加載或全工作面加載三種方式之一進(jìn)行程序加載。當(dāng)控制器未清除程序時(shí)，只能采取全工作面加載方式，對(duì)工作面中所有控制器進(jìn)行程序加載。因支架控制器中的程序有引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序，故有三種狀態(tài)：裸機(jī)（無(wú)引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序）、空機(jī)（僅有引導(dǎo)程序）、正常機(jī)（有引導(dǎo)程序和應(yīng)用程序）。程序加載是指對(duì)應(yīng)用程序的加載。程序加載路徑如下圖所示：PC機(jī)U盤(pán)升級(jí)器空機(jī)升級(jí)全工作面升級(jí)圖：程序加載流程先把程序拷貝到U盤(pán)中（文件名為CORE.BIN）；把U盤(pán)插入升級(jí)器，給升級(jí)器供電，按升級(jí)器上的下載按鍵（靠?jī)?nèi)的按鍵），則程序從U盤(pán)拷入升級(jí)器；把升級(jí)器插

31、入支架控制器的總線上（注：升級(jí)器的SKK24接口為插頭連接方式，支架控制器的SKK24接口為插座連接方式，插頭可以插座直接對(duì)接），按升級(jí)器上的下載按鍵（靠?jī)?nèi)的按鍵），則程序從升級(jí)器加載到空機(jī)中（要求系統(tǒng)中有一臺(tái)支架控制器為空機(jī)）。程序加載屬于菜單功能，啟動(dòng)程序加載功能后，支架控制器重新啟動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)程序，完成程序加載。顯示畫(huà)面如下：等待升級(jí)。圖：程序加載顯示畫(huà)面空機(jī)顯示畫(huà)面下載中。接收機(jī)顯示畫(huà)面總線升級(jí)，發(fā)送中。發(fā)送機(jī)顯示畫(huà)面程序加載后不改變控制器加載前的參數(shù)，因此任何控制器在完成程序加載后重新進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)必需執(zhí)行“參數(shù)同步”操作，以保證工作面上所有控制器的參數(shù)一致，程序加載后如有地址重復(fù)，則必需

32、進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)編號(hào)。211、故障檢測(cè)和提示功能ZDYZ-Z液壓支架控制器具有多種故障檢測(cè)和提示功能，能檢測(cè)過(guò)流、外圍和通信等故障情況。通信故障顯示在默認(rèn)畫(huà)面中，采取“就近顯示”的原則，一次最多只顯示左右鄰近兩個(gè)控制器的通信故障。工作面中所有控制器都將在故障提示菜單中顯示出所有發(fā)生故障的支架號(hào)。當(dāng)某臺(tái)支架有外圍故障（傳感器或電磁閥）時(shí)，可在故障控制器的“故障信息”菜單中查出究竟是那支傳感器或那片電磁先導(dǎo)閥有故障。通信故障顯示如下圖：無(wú)架號(hào)HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD架號(hào)重復(fù)HH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD圖：通信狀態(tài)無(wú)網(wǎng)絡(luò)HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD無(wú)XNN

33、NHH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD無(wú)NNNHH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD“無(wú)網(wǎng)絡(luò)”表示本臺(tái)控制器未檢測(cè)到工作面上其他任何控制器。在進(jìn)行空機(jī)升級(jí)時(shí)，未進(jìn)入升級(jí)過(guò)程的控制器也會(huì)暫時(shí)顯示“無(wú)網(wǎng)絡(luò)”?！盁o(wú)架號(hào)”表示本臺(tái)控制器沒(méi)有地址編碼，需要進(jìn)行自動(dòng)編址或手動(dòng)設(shè)置總架數(shù)和本架地址；“架號(hào)重復(fù)”表示工作面上有控制器的地址不唯一，需要進(jìn)行自動(dòng)編址或手動(dòng)設(shè)置總架數(shù)和本架地址；“無(wú)|X128”或“128X|無(wú)”表示在第128架支架處出現(xiàn)了通訊斷線，需檢查該處電纜連接；“無(wú)|128”或“128|無(wú)”表示第128架控制器出現(xiàn)通訊掉線情況，需檢查該臺(tái)控制器運(yùn)行狀況；212、參數(shù)查尋和設(shè)置功能在

34、缺省畫(huà)面下，按ENTER鍵進(jìn)行菜單操作，菜單采用兩級(jí)結(jié)構(gòu)，用“左成組”、“右成組”按鍵切換一級(jí)菜單（主菜單）顯示，用“左鄰架”和“右鄰架”按鍵切換二級(jí)菜單（子菜單）顯示。菜單參數(shù)設(shè)置時(shí)必需首先輸入用戶密碼，如果密碼輸入錯(cuò)誤，則系統(tǒng)提示“密碼錯(cuò)誤”，按確定鍵或者取消鍵返回主菜單和子菜單界面，若需要再設(shè)置按確定鍵，再輸入密碼，若不需要再設(shè)置，則參數(shù)值為以前的值。如果用戶輸入?yún)?shù)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則可以按左鄰架刪除重新輸入，如果輸入的參數(shù)超出范圍，則會(huì)顯示“出錯(cuò)：參數(shù)超出范圍”，這時(shí)按確定鍵或者取消鍵重新返回主次菜單進(jìn)行重新設(shè)置，在主控時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何動(dòng)作，系統(tǒng)立即返回默認(rèn)顯示畫(huà)面?？倕?shù)：等待時(shí)間：3

35、000圖：參數(shù)查尋與設(shè)置畫(huà)面菜單查尋畫(huà)面輸入密碼*等待時(shí)間：3000密碼輸入畫(huà)面總參數(shù)：等待時(shí)間：_參數(shù)設(shè)置畫(huà)面例如，連接兩支架控制器，手動(dòng)設(shè)置支架總數(shù)為2的操作步驟：在任意一臺(tái)支架控制器上按下圖所示操作。缺省畫(huà)面輸入密碼：*總參數(shù)：支架總數(shù)：輸入密碼：333333總參數(shù)：支架總數(shù)：2213、信息功能ZDYZ液壓支架電液控制裝置的信息功能豐富，系統(tǒng)可向用戶提供的信息歸納為以下幾類(lèi)：支架成組動(dòng)作的警示聲光信號(hào)，控制過(guò)程、控制參數(shù)和狀態(tài)信息，支架工況信息（傳感器檢測(cè)值），故障和錯(cuò)誤信息及一些系統(tǒng)本身的狀態(tài)信息，ZDYZ液壓支架電液控制裝置還具有向井下順槽控制中心或地面監(jiān)控中心傳輸信息的功能。三、參

36、數(shù)說(shuō)明ZDYZ參數(shù)分為14大類(lèi)：總參數(shù)、降拉升參數(shù)、推溜參數(shù)、護(hù)幫參數(shù)、噴霧參數(shù)、拉溜參數(shù)、補(bǔ)液參數(shù)、煤機(jī)聯(lián)動(dòng)參數(shù)、聯(lián)動(dòng)高級(jí)參數(shù)、本架參數(shù)、服務(wù)功能、系統(tǒng)信息、測(cè)量值信息、先導(dǎo)閥故障。0、總參數(shù)(3)0、等待時(shí)間：3000(20009999)1、支架總數(shù)：250(1255)2、壓力量程：600(19999)3、推桿量程：965(19999)4、紅外閥值：300(501024)5、保護(hù)時(shí)間：60000(165535)6、預(yù)警時(shí)間：3000(100065535)7、阻力系數(shù)：18、礦壓力類(lèi)型：壓力/阻力9、工作面類(lèi)型：左/右10、隔架操作：允許/禁止1、降拉升參數(shù)(3)0、成組架數(shù)： 10(130

37、)1、間隔時(shí)間： 0(010,小于成組數(shù)量)2、降柱時(shí)間：2000(100065535)3、降柱壓力：100(165535)4、拉架壓力：150(165535)5、拉架時(shí)間：8000(165535)6、拉架行程：800(165535,小于推移缸量程)7、升柱時(shí)間：5000(165535)8、升柱壓力：252(165535)9、起底時(shí)間：2000(165535)11、拉架起底：開(kāi)啟/關(guān)閉12、降柱收護(hù)幫：開(kāi)啟/關(guān)閉13、升柱伸護(hù)幫：開(kāi)啟/關(guān)閉14、降柱收側(cè)護(hù)：開(kāi)啟/關(guān)閉(降柱時(shí), 是否收側(cè)護(hù))15、升柱伸側(cè)護(hù)：開(kāi)啟/關(guān)閉(升柱時(shí), 是否伸側(cè)護(hù))16、帶壓拉架：開(kāi)啟/關(guān)閉(邊降邊拉,兩個(gè)閥同時(shí)動(dòng)作

38、)17、降拉升功能：開(kāi)啟/關(guān)閉2、推溜參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：12(130)1、間隔時(shí)間：200(20065535)2、推溜時(shí)間：9000(165535)3、推溜行程：800(165535,小于推移缸量程)4、推溜壓力：200(09999,小于壓力量程,充許推溜的最小壓力)3、護(hù)幫參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：15(130)1、間隔時(shí)間：200(20065535)2、護(hù)幫保護(hù)：5(520)3、伸護(hù)幫時(shí)間：90004、收護(hù)幫時(shí)間：90005、二級(jí)伸時(shí)間：90006、二級(jí)收時(shí)間：90004、噴霧參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：15(130)1、間隔時(shí)間：200(20065535)2、噴霧時(shí)間：9000(0655

39、35)5、拉溜參數(shù)(1)0、成組架數(shù)：12(510)1、間隔時(shí)間：100(10065535)2、拉溜時(shí)間：9000(165535)3、拉溜行程：800(165535,小于推移缸量程)4、拉溜壓力：200(09999,小于壓力量程,充許推溜的最小壓力)5、協(xié)同支架數(shù)：5(15)6、組拉溜功能：開(kāi)啟/關(guān)閉6、補(bǔ)液參數(shù)(3)0、補(bǔ)液延時(shí)：60000(100065535)1、補(bǔ)液上限：300(1600,小于壓力量程)2、初撐壓力：252(1300,小于上限)3、補(bǔ)液下限：120(1240,小于初撐壓力)4、補(bǔ)液時(shí)間：5000(100065535)5、補(bǔ)液間隔：3000(100065535)6、補(bǔ)液次數(shù)：3(15)7、自動(dòng)補(bǔ)液：開(kāi)啟/關(guān)閉7、煤機(jī)聯(lián)動(dòng)參數(shù)(3)0、分段間隔數(shù)： 5(510)1、滾筒寬度數(shù)：1(15)2、端頭支架數(shù)：1(15) 3、收幫間隔數(shù)： 2(110,聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)用一次,以后都用”等于”作為啟動(dòng)條件,免去重復(fù)啟動(dòng)) 4、伸幫間隔數(shù)： 2(110,聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)時(shí)用一次,以后都用”等于”作為啟動(dòng)條件,免去重復(fù)啟