PLC第8章-PLC控制系統(tǒng)的設計與應用

1、1會計學PLC第第8章章-PLC控制系統(tǒng)的設計與應用控制系統(tǒng)的設計與應用8.1.2 PLC控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容控制系統(tǒng)設計的主要內(nèi)容（1）擬定控制系統(tǒng)設計任務書（包括設計的技術條件），明）擬定控制系統(tǒng)設計任務書（包括設計的技術條件），明確設計任務和要求。確設計任務和要求。 （2）確定）確定PLC的型號，容量，的型號，容量，I/O模塊，電源模塊等，及對控模塊，電源模塊等，及對控制系統(tǒng)的硬件進行配置（包括輸入，輸出設備等）。制系統(tǒng)的硬件進行配置（包括輸入，輸出設備等）。（3）編制）編制PLC的輸入的輸入/輸出分配表及繪制輸入輸出分配表及繪制輸入/輸出端子接線圖輸出端子接線圖。（4）根據(jù)系統(tǒng)的設計

2、要求編寫程序規(guī)格要求說明書，然后再）根據(jù)系統(tǒng)的設計要求編寫程序規(guī)格要求說明書，然后再用相應的編程語言進行程序設計。用相應的編程語言進行程序設計。 （5）選擇所需的電器元件，設計操作臺，電氣柜及非標準電）選擇所需的電器元件，設計操作臺，電氣柜及非標準電器元件。器元件。 （6）編寫控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書，電氣原理圖，）編寫控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書，電氣原理圖，電氣元件明細表，控制軟件等。電氣元件明細表，控制軟件等。 8.1.3 PLC控制系統(tǒng)設計的步驟控制系統(tǒng)設計的步驟（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的）根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作（動作時序，條件

3、，必要的保護和聯(lián)鎖等），操作（動作（動作時序，條件，必要的保護和聯(lián)鎖等），操作（手動，自動，連續(xù)，間斷等）。手動，自動，連續(xù)，間斷等）。 （2）在明確了控制任務和要求后，選擇電氣傳動方式和）在明確了控制任務和要求后，選擇電氣傳動方式和確定系統(tǒng)所需的用戶輸入，輸出設備。確定系統(tǒng)所需的用戶輸入，輸出設備。（3）選擇合適的）選擇合適的PLC類型。（包括機型的選擇，容量的類型。（包括機型的選擇，容量的選擇，選擇，I/O模塊的選擇等）模塊的選擇等） 。（4）分配）分配I/O點，設計點，設計I/O端子接線圖（這一步也可結(jié)合第端子接線圖（這一步也可結(jié)合第2步進行）。步進行）。 （5）進行）進行PLC程序設計

4、，同時可進行控制柜或操作臺的程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。設計和現(xiàn)場施工。 （6）將編寫好的程序輸入）將編寫好的程序輸入PLC中去，并對程序進行中去，并對程序進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。 （7） 聯(lián)機調(diào)試。在聯(lián)機調(diào)試。在PLC軟硬件設計和控制臺、柜及軟硬件設計和控制臺、柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試，現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試，調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直到調(diào)試成功。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直到調(diào)試成功。 （8）編制技術文件（包括說明書、電氣原理圖、電）編制技術文件（包括說明書、電氣原理圖、電器

5、布置圖、電氣元件明細表、器布置圖、電氣元件明細表、PLC程序清單）。程序清單）。 （9）交付使用。）交付使用。 8.1.3 PLC控制系統(tǒng)設計的步驟控制系統(tǒng)設計的步驟8.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件設計控制系統(tǒng)的硬件設計 8.2.1 機型的選擇機型的選擇1. I/O點數(shù)的確定點數(shù)的確定 2. 存儲器容量的確定存儲器容量的確定 3. PLC運行速度的確定運行速度的確定 8.2.2 模塊的選擇模塊的選擇1. I/O模塊的選擇模塊的選擇 開關量開關量I/O模塊模塊 模擬量模擬量I/O模塊模塊2.智能模塊的選擇智能模塊的選擇 8.3 PLC控制系統(tǒng)的軟件設計控制系統(tǒng)的軟件設計 8.3.1 經(jīng)驗設計法經(jīng)驗設

6、計法8.3.2 順序功能圖法（順序功能圖法（SFC） 采用順控指令（采用順控指令（SCR、SCRT、SCRE） 順序控制系統(tǒng)，就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序順序控制系統(tǒng)，就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動有序地進行操順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動有序地進行操作的過程。在工業(yè)控制中，除過程控制系統(tǒng)外，絕大作的過程。在工業(yè)控制中，除過程控制系統(tǒng)外，絕大部分控制系統(tǒng)屬于順序控制系統(tǒng)。部分控制系統(tǒng)屬于順序控制系統(tǒng)。 快退工進啟動初始步第1步快進初始步15秒后10秒后碰到第1步第

7、2步第3步第4步裝料前進卸料后退碰到啟動X0X2X1第3步第2步碰到10 后3快退1快進碰到X0碰到2工進1快進動力頭碰到工件2工進3快退送料車裝料后退卸料前進4后退15 后2前進延時1裝料3卸料碰到延時 順序功能圖順序功能圖(狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖、狀態(tài)圖、流程圖狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖、狀態(tài)圖、流程圖) 就是用就是用編程元件（如狀態(tài)元件編程元件（如狀態(tài)元件S）描述工步狀態(tài)的工藝流程圖）描述工步狀態(tài)的工藝流程圖，它是由步（狀態(tài)）、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件、有向連線和，它是由步（狀態(tài)）、轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件、有向連線和動作組成。動作組成。 S0.0 SCRQ0.0 S0.1 SCRT SCRE SCRQ0.1 SCRT SCREI0.

8、1I0.21.順順序序功功能能圖圖 2. 順序功能圖順序功能圖 的主要類型的主要類型1）單支流程）單支流程LD SM0.1S S0.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0= Q0.1LD I0.1SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LD SM0.0= Q0.2LD I0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.3LD SM0.0= Q0.3LD I0.32）選擇性分支與合并）選擇性分支與合并2. 順序功能圖順序功能圖 的主要類型的主要類型LD SM0.1S S0.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0= Q0.1LD I0.1SCRT S0.2LD I0.3SCRT S0.

9、3SCRELSCR S0.2LD SM0.0= Q0.2LD I0.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.3LD SM0.0= Q0.3LD I0.4SCRT S0.4SCRELSCR S0.4LD SM0.0= Q0.4LD I0.5梯梯形形圖圖2）選選擇擇性性分分支支與與合合并并3）并行分支與合并）并行分支與合并2. 順序功能圖順序功能圖 的主要類型的主要類型梯梯形形圖圖LD SM0.1S S0.1, 1LSCR S0.1LD SM0.0= Q0.1LD I0.1SCRT S0.2SCRT S0.3SCRELSCR S0.2LD SM0.0= Q0.2SCRELSCR S0.3LD

10、SM0.0助助記記符符梯梯形形圖圖= Q0.3LD I0.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.4LD SM0.0= Q0.4LD S0.2A S0.4A I0.3S S0.5, 1R S0.2, 1R S0.4, 1SCRE助助記記符符續(xù)續(xù)梯梯形形圖圖LSCR S0.5LD SM0.0= Q0.5LD I0.4助助記記符符續(xù)續(xù)4）跳轉(zhuǎn)和循環(huán)）跳轉(zhuǎn)和循環(huán)2. 順序功能圖順序功能圖 的主要類型的主要類型4）跳轉(zhuǎn)和循環(huán)（續(xù)）跳轉(zhuǎn)和循環(huán)（續(xù)）2. 順序功能圖順序功能圖 的主要類型的主要類型3. 應用舉例應用舉例電源電源指示指示中央中央噴水噴水指示指示環(huán)狀環(huán)狀噴水噴水指示指示例例1：噴水池自動控

11、制：噴水池自動控制 控制要求：控制要求：（1）連續(xù)動作）連續(xù)動作系統(tǒng)送電，電源指示燈亮。系統(tǒng)送電，電源指示燈亮。按下啟動按鈕按下啟動按鈕中央噴水顯示中央噴水顯示2s后后中央噴水中央噴水2s后后環(huán)狀噴水顯示環(huán)狀噴水顯示2s后后環(huán)狀噴水環(huán)狀噴水2s后后3. 應用舉例應用舉例電源電源指示指示中央中央噴水噴水指示指示環(huán)狀環(huán)狀噴水噴水指示指示2s后后例例1：（2）單周期動作）單周期動作系統(tǒng)送電，電源指示燈亮。系統(tǒng)送電，電源指示燈亮。按下啟動按鈕按下啟動按鈕中央噴水顯示中央噴水顯示2s后后中央噴水中央噴水2s后后環(huán)狀噴水顯示環(huán)狀噴水顯示2s后后環(huán)狀噴水環(huán)狀噴水2s后后2s后后 控制要求：控制要求： 確定控

12、制點數(shù)：確定控制點數(shù)：I0.0：啟動按鈕：啟動按鈕I0.1：轉(zhuǎn)換開關：轉(zhuǎn)換開關Q0.0：電源信號顯示：電源信號顯示Q0.1：中央噴水顯示：中央噴水顯示Q0.2：中央噴水：中央噴水Q0.3：環(huán)狀噴水顯示：環(huán)狀噴水顯示Q0.4：環(huán)狀噴水：環(huán)狀噴水梯梯形形圖圖梯梯形形圖圖例例2：電動機順序啟動，同時停止：電動機順序啟動，同時停止 控制要求：控制要求：3臺電動機臺電動機（M1、M2、M3），按下），按下起動按鈕時，起動按鈕時，M1先起動先起動，運行，運行1min后，后，M2起動起動，再運行，再運行1min后，后，M3起起動。起動完畢，進入正動。起動完畢，進入正常運行狀態(tài)，直到按下常運行狀態(tài)，直到按下停

13、止按鈕，停止按鈕，3臺電動機同臺電動機同時停止運行。時停止運行。 梯梯形形圖圖1SSS梯梯形形圖圖2梯梯形形圖圖3簡簡化化Q0.3Q0.3 WXOR指令（邏輯異或運算）：指令（邏輯異或運算）： 當當EN=1時，時，IN1和和IN2按位異或，結(jié)果送入按位異或，結(jié)果送入OUT中。中。ENOENIN1WXOR_WOUTAC1AC0IN2AC0I0.0例：例：0001 1111 0110 1101AC11101 0011 1110 0110AC01100 1100 1000 1011AC0XOR_W SHRB指令（自定義位移位指令）：指令（自定義位移位指令）： 位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)DATA填入移位寄存器的最低

14、（高）位（填入移位寄存器的最低（高）位（S_BIT），移位寄存器的長度為），移位寄存器的長度為N的絕對值，移位方的絕對值，移位方向為向為N的符號。每次移一位，第的符號。每次移一位，第N位溢出到位溢出到SM1.1中中。ENDATASHRBENONS_BITI0.34I0.2ENDATASHRBENONS_BITV100.0P例：例：I0.2I0.3I0.2I0.3第一次移位前第一次移位前VB100：0101MSBLSB第一次移位后第一次移位后VB100：1011I0.3(1)0溢出（溢出（SM1.1）第二次移位后第二次移位后VB100：0110I0.3(0)1溢出（溢出（SM1.1）主主程程序序

15、MAIN子子程程序序SBR_04.順序功能圖設計步驟順序功能圖設計步驟（1）確定）確定I/O點數(shù)、種類，選擇點數(shù)、種類，選擇PLC機型，并繪制機型，并繪制I/O端子接線圖。端子接線圖。（2）根據(jù)工作確定步。根據(jù)工作確定步。 （3）畫出順序功能圖。）畫出順序功能圖。 （4）用）用SCR指令、指令、S/R指令、指令、SHRB指令等編寫相應指令等編寫相應的程序。的程序。 （5）將編寫好的程序進行整理和修改。）將編寫好的程序進行整理和修改。 （6）聯(lián)機調(diào)試程序。）聯(lián)機調(diào)試程序。 8.4 PLC控制系統(tǒng)的應用舉例控制系統(tǒng)的應用舉例 8.4.1 PLC在智力競賽搶答裝置中的應用在智力競賽搶答裝置中的應用1

16、. 控制要求控制要求（1）主持人一個開關控制三個搶答桌。主持人說出題）主持人一個開關控制三個搶答桌。主持人說出題目后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。只有當主目后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。只有當主持人按按鈕后燈才熄滅，否則一直亮著。持人按按鈕后燈才熄滅，否則一直亮著。（2）共有三組參加競賽的隊員，每組）共有三組參加競賽的隊員，每組2個人，每桌上個人，每桌上有兩個按鈕，是并聯(lián)形式，無論按哪一只，桌上的燈有兩個按鈕，是并聯(lián)形式，無論按哪一只，桌上的燈都亮；都亮； （3）當主持人將轉(zhuǎn)換開關閉合時，）當主持人將轉(zhuǎn)換開關閉合時，15s之內(nèi)若有人搶之內(nèi)若有人搶答按按鈕，電鈴響。答按按鈕，電鈴響。

17、I/O分配表分配表輸輸入入信信號號第一組隊員按鈕開關第一組隊員按鈕開關1：S1I0.0第一組隊員按鈕開關第一組隊員按鈕開關2：S2I0.1第二組隊員按鈕開關第二組隊員按鈕開關1：S3I0.2第二組隊員按鈕開關第二組隊員按鈕開關2：S4I0.3第三組隊員按鈕開關第三組隊員按鈕開關1：S5I0.4第三組隊員按鈕開關第三組隊員按鈕開關2：S6I0.5主持人按鈕開關：主持人按鈕開關：S7I0.6轉(zhuǎn)換開關：轉(zhuǎn)換開關：SAI0.7輸輸出出信信號號第一組指示燈：第一組指示燈：HL1Q0.0第二組指示燈：第二組指示燈：HL2Q0.1第三組指示燈：第三組指示燈：HL3Q0.2電鈴電鈴BQ0.3 PLC接線圖（簡

18、圖）接線圖（簡圖）PLC接接線線圖圖PLC程程序序串串聯(lián)聯(lián)去去掉掉 三組搶答，第一組用于兒童組，桌上兩個按鈕，三組搶答，第一組用于兒童組，桌上兩個按鈕，無論按哪一個，桌上燈都亮；第二組用于學生組，桌無論按哪一個，桌上燈都亮；第二組用于學生組，桌上一個按鈕，按下燈即亮；第三組用于成人組，桌上上一個按鈕，按下燈即亮；第三組用于成人組，桌上兩個按鈕，只有兩個按鈕都按下燈才亮。試修改以上兩個按鈕，只有兩個按鈕都按下燈才亮。試修改以上程序。程序。思考？思考？8.4.2 PLC在混料罐控制系統(tǒng)中的應用在混料罐控制系統(tǒng)中的應用YV1YV2YV3L1（H）L2（M）L3（L）M輸輸入入信信號號起動按鈕：起動按

19、鈕：SB1I0.0停止按鈕：停止按鈕：SB2I0.1急停按鈕：急停按鈕：SB3I0.2高液位信號高液位信號H：L1I0.3中液位信號中液位信號M：L2I0.4低液位信號低液位信號L：L3I0.5輸輸出出信信號號加加A液體電磁閥：液體電磁閥：YV1Q0.1加加B液體電磁閥：液體電磁閥：YV2Q0.2放混合液體放混合液體C電磁閥：電磁閥：YV3Q0.3攪拌電機攪拌電機MQ0.4 I/O分配表分配表8.4.3 PLC在在燃油鍋爐控制系統(tǒng)中的應用在在燃油鍋爐控制系統(tǒng)中的應用1.控制要求控制要求（1）按下起動按鈕，燃油首先通過燃油預熱器預熱，）按下起動按鈕，燃油首先通過燃油預熱器預熱，1min后，接通點

20、火變壓器，打開瓦斯閥門，同時由鼓風機送風，后，接通點火變壓器，打開瓦斯閥門，同時由鼓風機送風，持續(xù)持續(xù)3s后，噴油泵噴油，持續(xù)后，噴油泵噴油，持續(xù)3s后，點火變壓器和瓦斯閥門后，點火變壓器和瓦斯閥門同時關閉。同時關閉。 （2）按下停止按鈕，燃油預熱器關閉，噴油泵關閉，鼓風機）按下停止按鈕，燃油預熱器關閉，噴油泵關閉，鼓風機繼續(xù)送風持續(xù)繼續(xù)送風持續(xù)15s后送風停止。后送風停止。 （3）鍋爐燃燒過程中，當出現(xiàn)異常情況時（即蒸氣壓力超過）鍋爐燃燒過程中，當出現(xiàn)異常情況時（即蒸氣壓力超過允許值或水位通過上限或低于下限），燃油預熱器關閉，噴允許值或水位通過上限或低于下限），燃油預熱器關閉，噴油泵關閉，鼓

21、風機繼續(xù)送風持續(xù)油泵關閉，鼓風機繼續(xù)送風持續(xù)15s后送風停止；異常情況消后送風停止；異常情況消失后，又能自動接起燃燒程序重新點火燃燒。失后，又能自動接起燃燒程序重新點火燃燒。 （4）鍋爐水位控制，鍋爐工作起動后，當水位低于下限時，）鍋爐水位控制，鍋爐工作起動后，當水位低于下限時，進水閥打開，排水閥關閉，當水位高于上限時，排水閥打開進水閥打開，排水閥關閉，當水位高于上限時，排水閥打開，進水閥關閉。，進水閥關閉。 輸輸入入信信號號起動按鈕：起動按鈕：SB1I0.0停止按鈕：停止按鈕：SB2I0.1蒸汽壓力開關：蒸汽壓力開關：SB3I0.2水位上限開關：水位上限開關：SB4I0.3水位下限開關：水位

22、下限開關：SB5I0.4輸輸出出信信號號燃油預熱器接觸器：燃油預熱器接觸器：KM1Q0.0鼓風機接觸器：鼓風機接觸器：KM2Q0.1點火變壓器：點火變壓器：KM3Q0.2瓦斯閥：瓦斯閥：YV1Q0.3噴油泵接觸器：噴油泵接觸器：KM4Q0.4進水閥：進水閥：YV2Q0.5排水閥：排水閥：YV3Q0.6 I/O分配表分配表 I/O接線簡圖接線簡圖 程序設計程序設計4. 控制過程分析控制過程分析起動時，起動時，按下起動按鈕按下起動按鈕I0.0即即I0.0接通接通,輔助繼電器線圈輔助繼電器線圈M1.0接通并自保。在正常情況接通并自保。在正常情況下，當下，當I0.2、I0.3、I0.4的常閉觸點閉合（

23、即蒸氣壓力在允許值范圍內(nèi)，水位在上、下的常閉觸點閉合（即蒸氣壓力在允許值范圍內(nèi)，水位在上、下限之間）時，限之間）時，M1.1接通，接通，Q0.0接通，燃油預熱器工作，燃油預熱；定時器接通，燃油預熱器工作，燃油預熱；定時器T37開始計開始計時，時，1min后，后，T37的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，M1.2接通，接通，Q0.1、Q0.2、Q0.3接通，開始送風、接通，開始送風、點火變壓器接通、瓦斯閥打開；定時器點火變壓器接通、瓦斯閥打開；定時器T39開始計時，開始計時，3S后，后，T39的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，Q0.4接通，噴油燃燒；同時定時器接通，噴油燃燒；同時定時器T40開始計時，

24、開始計時，3S后，后，T40的常閉觸點斷開，的常閉觸點斷開，Q0.2、Q0.3斷開，點火變壓器和瓦斯閥關閉，繼續(xù)送風，燃油繼續(xù)燃燒。斷開，點火變壓器和瓦斯閥關閉，繼續(xù)送風，燃油繼續(xù)燃燒。停止時，停止時，按下停止按鈕按下停止按鈕I0.1即即I0.1的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，的常開觸點閉合，常閉觸點斷開，M1、M1.1斷開，斷開，Q0.0斷開，燃油預熱停止；斷開，燃油預熱停止；I0.1的常開觸點閉合，的常開觸點閉合，M1.3接通并自保，定時器接通并自保，定時器T41開始計開始計時。同時時。同時M1.3的常閉觸點斷開，定時器的常閉觸點斷開，定時器T39斷開，斷開，Q0.4斷開，停止噴油；斷開，停

25、止噴油；M1.3的常開的常開觸點閉合，觸點閉合，Q0.1繼續(xù)接通，進行送風清爐。定時器繼續(xù)接通，進行送風清爐。定時器T41計時到計時到15S后，后，T41的常閉觸點的常閉觸點斷開，斷開，M1.3斷開斷開Q0.1斷開，停止送風，清爐完畢。斷開，停止送風，清爐完畢。在出現(xiàn)異常情況時，在出現(xiàn)異常情況時，當當I0.2、0.3、0.4的常閉觸點斷開（即蒸氣壓力超過允許值、水位的常閉觸點斷開（即蒸氣壓力超過允許值、水位低于下限或水位高于上限時），低于下限或水位高于上限時），M1.1斷開，斷開，M1.3接通，定時器接通，定時器T41開始計時，開始計時，T37、Q0.0、Q0.2、Q0.3、Q0.4斷開，點火

26、變壓器、瓦斯閥關閉以及停止噴油，繼續(xù)送風清斷開，點火變壓器、瓦斯閥關閉以及停止噴油，繼續(xù)送風清爐。定時器爐。定時器T41計時到計時到15S后，后，M1.3斷開，清爐結(jié)束。異常情況排除后，斷開，清爐結(jié)束。異常情況排除后，M1.1又接通，又接通，又從燃油預熱開始按照起燃順序進行工作。又從燃油預熱開始按照起燃順序進行工作。鍋爐工作起動后，鍋爐工作起動后，當水位低于下限值時，當水位低于下限值時，I0.4的常開觸點斷開，的常開觸點斷開，I0.4的常閉觸點閉合，的常閉觸點閉合，I0.3的常閉觸點閉合，的常閉觸點閉合，I0.3常開觸點斷開，常開觸點斷開，Q0.6斷開，斷開，Q0.5接通，排水閥關閉，進水閥接

27、通，排水閥關閉，進水閥打開。當水位高于上限值時，打開。當水位高于上限值時，I0.3的常閉觸點閉合，的常閉觸點閉合，I0.3常開觸點斷開，常開觸點斷開，I0.4常開觸點常開觸點閉合，閉合，I0.4的常閉觸點斷開，的常閉觸點斷開，Q0.6接通，接通，Q0.5斷開，排水閥打開，進水閥關閉。斷開，排水閥打開，進水閥關閉。 8.4.4 PLC在機床控制中的應用在機床控制中的應用 用用PLC控制系統(tǒng)取代控制系統(tǒng)取代CA6140普通車床的電氣控制系普通車床的電氣控制系統(tǒng)的設計方法。統(tǒng)的設計方法。 1.控制要求控制要求（1）按起動時，按下起動按鈕，主電動機）按起動時，按下起動按鈕，主電動機M1運轉(zhuǎn)。運轉(zhuǎn)。當加

28、工工件到達指定位置時，快速移動電動機當加工工件到達指定位置時，快速移動電動機M3采用采用點動控制且只有點動控制且只有M1起動后，才能起動快速移動電動機起動后，才能起動快速移動電動機M3；當加工工件需要冷卻時，用轉(zhuǎn)換開關；當加工工件需要冷卻時，用轉(zhuǎn)換開關SA1控制冷控制冷卻泵電動機卻泵電動機M2。 （2）停止時，按下停止按鈕，電動機）停止時，按下停止按鈕，電動機M1、M2停止運停止運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 （3）照明燈由轉(zhuǎn)換開關）照明燈由轉(zhuǎn)換開關SA2控制。控制。 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng)輸輸入入信信號號停止按鈕：停止按鈕：SB1I0.0起動按鈕：起動按鈕：SB2I0.1點動按鈕：點動按鈕：SB3I0

29、.2電動機電動機M1過載保護：過載保護：FR1I0.3電動機電動機M2過載保護：過載保護：FR2I0.4電動機電動機M2過載保護：過載保護：FR3I0.5冷卻泵電動機起動開關：冷卻泵電動機起動開關：SA1I0.6照明燈起動開關：照明燈起動開關：SA2I0.7輸輸出出信信號號接觸器：接觸器：KM1Q0.0接觸器：接觸器：KM2Q0.1接觸器：接觸器：KM3Q0.2照明燈：照明燈：ELQ0.3 I/O分配表分配表 I/O接線簡圖接線簡圖 程序設計程序設計升降機密碼控制系統(tǒng)升降機密碼控制系統(tǒng)1. 控制要求控制要求（1）控制升降機）控制升降機；轎箱轎箱（2）控制轎箱門）控制轎箱門打開打開/關閉關閉；電

30、動機正反轉(zhuǎn)；電動機正反轉(zhuǎn)；電磁閥控制；電磁閥控制；升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程升降機動作過程 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升1. 控制要求控制要求（3）輸入正確密碼，密碼

31、正）輸入正確密碼，密碼正確指示燈亮，允許升降機確指示燈亮，允許升降機運行；運行； 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升1. 控制要求控制要求（4）輸入錯誤密碼，密碼錯）輸入錯誤密碼，密碼錯誤指示燈亮，不允許升降誤指示燈亮，不允許升降機運行；機運行； 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升1. 控制要求控制要求（5）連續(xù)輸入）連續(xù)輸入3次錯誤密碼，次錯誤密碼，系統(tǒng)報警；系統(tǒng)報警； 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升1.

32、 控制要求控制要求（6）按下復位按鈕，系統(tǒng)恢）按下復位按鈕，系統(tǒng)恢復原始狀態(tài)。復原始狀態(tài)。 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升2. 系統(tǒng)的硬件配置系統(tǒng)的硬件配置（1）確定系統(tǒng)控制點數(shù)，選）確定系統(tǒng)控制點數(shù)，選擇擇PLC及其它控制電器。及其它控制電器。 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升2. 系統(tǒng)的硬件配置系統(tǒng)的硬件配置（2）畫出電氣原理圖及接線）畫出電氣原理圖及接線圖。圖。 7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 確認確認正確正確錯誤錯誤報警報警下降下降開門開門上升上升3

33、. 系統(tǒng)的軟件設計系統(tǒng)的軟件設計（1）編制）編制PLC控制程序?？刂瞥绦颉＃?）現(xiàn)場調(diào)試）現(xiàn)場調(diào)試 INPUT TERMINAL: 01SIEMENS輸入端子排: 01INPUT TERMINAL: 02輸入端子排: 02OUTPUT TERMINAL: 01輸出端子排: 01OUTPUT TERMINAL: 02輸出端子排: 02S7-200SF/DIAGRNNSTOPCPU 226 AC/DC/RLYQ0.0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7Q1.0 1 2 3 4 5 6 7I0.0 1 2 3 4 5 6 7I1.0 1 2 3 4 5 6 7I2.PORT0PORT1升降機密碼控制系統(tǒng)部分電路圖升降機密碼控制系統(tǒng)部分電路圖1.21.11.00.7