第二部分牛郎上袋機(jī)

1、第二部分 牛朗自動上袋機(jī)第一章 牛朗自動上袋機(jī)整體工作過程簡介第一步 檢查 第二步 吸袋、送袋 第三步 夾邊 撐袋第四步料門下降、袋夾 第五步 抱夾到位、下料、墩袋 第六步 下料結(jié)束、袋夾歸位、料門上升第七步抱夾緊、邊夾送、吸袋 第八步 抱夾歸位、送袋 第九步 袋口整形、夾邊···第二章 分步介紹第一步啟動前準(zhǔn)備1.檢查秤體主氣源氣壓、真空泵工作狀態(tài)及包裝袋情況。儀表風(fēng)不得低于0.45Mpa，PLC設(shè)置氣壓不得低于0.45Mpa，低于該氣壓PLC報警設(shè)備無法啟動。真空泵過濾器不可堵死不可漏風(fēng)。上袋時注意包裝袋(英文)一面朝上,袋口頂在擋板上,碼放要整齊 壓力指示開

2、關(guān)：大于0.45系統(tǒng)方啟動，其值可調(diào)真空過濾器空氣過濾器：清潔、排污減壓閥及壓力表：大于0.45Mpa2、控制面板啟動-控制面板不但可以進(jìn)行啟停操作，還可以看到故障顯示信息及PLC輸入輸出控制信息電源鑰匙啟動按鈕停止按鈕急停按鈕 接通電源鑰匙開關(guān)。 啟動真空泵。 選擇放料方式為 自動 下線連鎖 開。 選擇包裝頭根據(jù)生產(chǎn)需要選擇1號線或2號線，或同時使用。 選擇時間設(shè)定畫面，進(jìn)入菜單后可修改下料時間。下料時間的長短及托盤開始 ，托盤下降可直接導(dǎo)致墩袋過死最后至整形輸送帶的整形效果不佳。第二步 吸袋 送袋吸袋機(jī)構(gòu)真空電磁閥各氣缸電磁閥吸盤位置調(diào)節(jié)螺母真空壓力指示開關(guān)：真空不到不吸袋不撐袋，報警值可

3、調(diào)橫向送袋氣缸：磁性開、關(guān)位置開關(guān)吸袋機(jī)構(gòu)機(jī)械位置調(diào)節(jié)螺母真空過濾器：經(jīng)常清理勿堵吸袋氣缸:磁性關(guān)位置開關(guān) 撐袋氣缸：磁性開、關(guān)位置開關(guān)撐袋吸盤吸盤壓墊吸盤吸袋吸盤工作過程：有袋檢測光電開關(guān)有袋檢測光電開關(guān)判斷有袋，吸袋氣缸打開，吸盤與包裝袋接觸，真空電磁閥動作，當(dāng)真空達(dá)到設(shè)定值后包裝袋被吸起。吸袋氣缸關(guān)閉。橫向氣缸打開，包裝袋被橫移。吸袋氣缸打開，包裝袋被送至下料口中線下方。第三步 夾邊、對縮、撐口-包裝袋開口形狀與下料口相同對縮緊固氣缸：包裝袋與下料口接觸更為緊密夾邊氣缸：無反饋信號夾袋氣缸及磁性開位置開關(guān)-燈滅表夾袋完成夾邊機(jī)構(gòu)對縮位置氣缸：包裝袋對縮至下料口略大形狀位置夾邊機(jī)構(gòu)及吹壓氣

4、管，壓力到則夾袋，否則吹袋吹壓氣管壓力指示開關(guān)下料倉及下料口工作過程 夾邊氣缸動作，包裝袋被夾住，吹氣管送氣，壓力保持一定，包裝袋更為緊固。吸氣氣缸關(guān)閉。夾邊位置對縮氣缸動作，包裝袋袋口收縮。撐袋氣缸動作，達(dá)到真空，中間袋口被撐起，此時，袋口形狀與下料口相同 第四步 料門下降、袋夾放料氣缸下氣錘下料倉升降氣缸工作過程：下料倉升降氣缸動作，下料口下降至包裝袋內(nèi)，撐袋氣缸關(guān)閉，吸袋機(jī)構(gòu)回至初始位置。夾袋氣缸動作，包裝袋口被夾緊。第五步抱夾到位、下料、氣錘、墩袋抱夾傳送氣缸抱夾機(jī)械裝置傳送氣缸關(guān)位置行程開關(guān)：閉合，則送袋開始傳送氣缸開位置行程開關(guān)：閉合，則放料開始打開，則吸袋開始抱夾氣缸托板振蕩器上

5、氣錘吹袋氣嘴zhui除塵氣缸托板氣缸工作過程：抱夾傳送氣缸動作，到開位置行程開關(guān)處，抱夾機(jī)械裝置到達(dá)包裝袋兩側(cè)。對縮緊固氣缸動作，包裝袋進(jìn)一步加緊。包裝秤稱重氣缸動作放料，大約2秒鐘關(guān)閉。上料機(jī)放料氣缸打開，包裝袋進(jìn)料。上袋機(jī)上下氣錘動作，將下料倉內(nèi)壁物料震落。與此同時，托盤氣缸連續(xù)動作，振蕩器工作墩袋。放料時間、托板上升下降時間及上下氣錘時間由控制面板設(shè)定。總體時間以下料時間為主。一般氣錘震蕩7次左右。第六步放料結(jié)束，袋夾松、料門上升工作過程下料時間到，上袋機(jī)下料氣缸動作，下料門關(guān)閉。袋夾氣缸關(guān)閉，袋夾機(jī)構(gòu)歸位。料門升降氣缸工作，料倉上升。第七步 抱夾夾緊、夾邊松開、吸袋抱夾氣缸動作，抱夾機(jī)

6、構(gòu)夾緊。除塵電磁閥動作，袋口產(chǎn)生的粉塵被吸走。邊夾機(jī)構(gòu)相應(yīng)氣缸動作，邊夾松開。與此同時，吸袋氣缸動作，開始下個循環(huán)的準(zhǔn)備。注整個過程中托盤處于升起狀態(tài)。第八步抱夾歸位，送袋工作過程：傳送氣缸電磁閥傳送氣缸動作，到達(dá)關(guān)位置行程開關(guān)處停止，包裝袋皮帶傳送進(jìn)入邊口整形機(jī)構(gòu)。與此同時，抱夾傳送動作，吸袋氣缸關(guān)閉，袋被吸起，至抱夾傳送氣缸至關(guān)行程開關(guān)，橫向氣缸動作，隨后進(jìn)入下個循環(huán)。第九步 經(jīng)邊口整形機(jī)構(gòu)至自動封口機(jī)構(gòu)整形傳送帶邊口整形橫杠邊口整形電機(jī)自動封口裝置第二章 牛朗自動上袋機(jī)日常關(guān)注點(diǎn)1.面板報警PLC輸出模塊Y4-Y7PLC輸入信號模塊X控制面板報警信息可根據(jù)面板報警信息及PLC I/O監(jiān)控

7、檢查現(xiàn)場PLC各輸出、輸入點(diǎn)2、真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)主要針對吸袋、撐袋兩個過程，若出現(xiàn)不吸袋或吹袋現(xiàn)象與這個系統(tǒng)有一定得關(guān)系。真空系統(tǒng)包括真空泵、過濾器、電磁閥、壓力指示開關(guān)、吸盤及相關(guān)機(jī)械機(jī)構(gòu)。3、正壓系統(tǒng)正壓系統(tǒng)除給各氣缸提供氣壓以外，需重點(diǎn)關(guān)注夾邊正壓系統(tǒng)，它關(guān)系下料口是否撐袋成功，它是故障-吹袋子的一個直接因素之一。正壓系統(tǒng)包括減壓閥、過濾器、壓力指示開關(guān)、電磁閥、氣管及相關(guān)機(jī)械機(jī)構(gòu)4、撐袋機(jī)械機(jī)構(gòu)為了能使袋口與下料口相同，與其相關(guān)的機(jī)械機(jī)構(gòu)的位置要協(xié)調(diào)。其中包括夾邊機(jī)械機(jī)構(gòu)、撐袋吸盤位置兩個關(guān)注項(xiàng)5、壓力指示開關(guān)SMC ISE40/ZSE40系列高精度數(shù)字壓力開關(guān) 主儀表風(fēng)壓力指示開關(guān)型

8、號是ISE40-01-30L 單位 MPa壓力范圍：-0.1-1.0 MPa其余壓力指示開關(guān)的型號是ZSE40-01-30L 單位 KPa壓力范圍：-100-101.3 KPaF開關(guān)輸出2指示燈（紅色），開時燈亮開關(guān)輸出1指示燈（綠色），開時燈亮減小鍵：減小開/關(guān)設(shè)定數(shù)值增加鍵：增加開/關(guān)設(shè)定數(shù)值設(shè)定鍵：確定設(shè)定數(shù)值其面板有三個鍵， 表設(shè)置與確認(rèn)， 進(jìn)行數(shù)值修改。具體操作過程：正常顯示下按動 顯示P1設(shè)定值兩者交替閃爍，可通過 進(jìn)行數(shù)值修改?，F(xiàn)已吹壓氣管壓力指示開關(guān)為例，進(jìn)行操作設(shè)計說明。顯示P1放開 交替閃爍，可通過上下鍵修改 交替閃爍，可通過上下鍵修改交替閃爍，可通過上下鍵修改 交替閃爍，

9、可通過上下鍵修改交替閃爍，可通過上下鍵修改，不移則零 按 返回正常顯示畫面壓力指示開關(guān)參數(shù)位置數(shù)量單位P1P2P3P4C5主進(jìn)風(fēng)壓力1Mpa0.450.40.10.10真空泵出口壓力2Kpa-30-13-1000吸袋撐袋壓力4Kpa-15-12-1000吹壓氣管壓力2Kpa383510005供袋機(jī)機(jī)械動作氣缸阻尼器?？刂乒┐鼨C(jī)到位時的緩沖作用，該阻尼器可調(diào)，但阻尼器力度不可過大，力度過大則導(dǎo)致供袋機(jī)構(gòu)氣缸無法克服該作用力導(dǎo)致氣缸行程達(dá)不到位置而停滯。6、該振蕩器是托盤上升時為達(dá)到墩袋效果而設(shè)置，托盤上升時振蕩器開始工作。墩袋時間過長將導(dǎo)致包裝物料過死而整形輸送帶整形效果不佳，從而產(chǎn)生包裝袋前小

10、后大，最后至機(jī)器手碼垛不整齊而影響碼垛效果7、故障處理-原則哪部分出問題檢查哪個相關(guān)機(jī)構(gòu)各部件的相關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行排除，舉例如下故障現(xiàn)象可能原因處理方法不吸袋或重復(fù)吸袋-檢查吸袋及真空機(jī)構(gòu)袋子沒有正確裝安裝正確裝袋不要超載真空吸管損壞漏氣更換吸管真空壓強(qiáng)不足檢查真空泵和真空壓力指示開關(guān)是否正常工作檢查過濾器是否堵塞。檢查吸盤是否磨損整體動作不協(xié)調(diào)檢查機(jī)械機(jī)構(gòu)，進(jìn)行調(diào)整提袋裝置提高過快通過氣缸調(diào)速閥進(jìn)行調(diào)整吹袋子真空度不夠檢查吸盤及安裝墊是否完好并及時更換檢查真空泵是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),正常運(yùn)轉(zhuǎn)時,真空度是否達(dá)到超過泵上真空表紅色指針真空泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常,但真空度不夠。1、檢查過濾器安裝是否正確 2、真空泵刮片是

11、否損壞，更換刮片夾邊壓力不夠檢查夾邊橡膠內(nèi)氣管是否損壞，及時更換。更換時，氣管應(yīng)留在外邊一部分。檢查夾邊橡膠與壓力檢測表之間連接膠皮管是否完好，及時更換氣缸動作不協(xié)調(diào)手動開單線測試單線氣缸動作是否協(xié)調(diào)，隨后檢查雙線氣缸動作是否協(xié)調(diào)。（調(diào)整幅度一定要小，先調(diào)整是送袋氣缸，使其速度一致，再調(diào)整撐袋氣缸，使其速度一致。加上配合夾邊機(jī)構(gòu)向料門運(yùn)動的速度一致）。 氣缸無法移動氣缸上有污染物移除污染物。根據(jù)污染的程度看是否需要更換氣缸?？諝鈴臍飧字行孤陡鼡Q氣缸密封墊活塞栓與活塞隔離之間有雜物拆氣缸檢查電磁閥損壞，接收不了信號更換電磁閥 氣缸移動過快（慢）排放的空氣過多（少）。使用調(diào)速閥調(diào)整流速氣缸活塞栓以

12、不固定的速度移動 空氣壓強(qiáng)低檢查上端的閥門和管道空氣從活塞中泄露出來檢查氣缸，更換密封墊空氣導(dǎo)向裝置的電磁閥線圈不工作 接收不到導(dǎo)向信號檢查上端的閥門和管道導(dǎo)向信號差檢查上端的指示器和管道污染物堵塞在線圈中清洗線圈空氣從線圈中泄露出來需要全面檢查這些裝置空氣壓強(qiáng)低（壓強(qiáng)指示器） 氣壓低或流量少檢查送料端的標(biāo)準(zhǔn)空氣裝置 由于灰塵或物質(zhì)進(jìn)入引起空氣流量計堵塞 需要全面檢查或更換夾袋監(jiān)測儀保持OK 監(jiān)測夾袋橡皮的管子堵塞清洗管子3CM-5FD自動上袋機(jī)備件清單機(jī)械部件序號名稱型號取袋上袋機(jī)構(gòu)1滾輪CM83112干軸承70B-20203滾輪CP416-12044吸盤CM221505吸盤壓片CP2224

13、6取袋汽缸CDA2G40-300-XC15_MR=200mm-A34S7上袋汽缸CDBA2T50-300-HN-A34-XC48邊夾汽缸CM2D20-509減震器FA-2016EB-S開口機(jī)構(gòu)1吸盤CM221502吸盤壓片CP22243撐口汽缸CDQ2A32-75DM4對縮汽缸CDQ2A32-75DM-A73L5對縮緊固汽缸SCA2-G-CA-40B-50-R0B-R6撐口汽缸用滾輪CP416-12047干軸承70B-20208干軸承70B-1212料門及除塵機(jī)構(gòu)1干軸承70B-10152干軸承70B-12123干軸承70B-15154干軸承70B-16155干軸承70B-18206干軸承70

14、B-25207干軸承70B-30258除塵管汽缸CA2D40-75-XC49除塵管汽缸CA2D40-25-XC410料門下降汽缸CDBA2T63-150-HN-A34S-XC4袋夾機(jī)構(gòu)1抱夾傳送汽缸 CDA2T80-1500N-XC42干軸承70B-16203干軸承70B-10204袋夾橡膠CM615-85075袋夾橡膠CM615-85086夾袋汽缸CA2FG 63-50-XC47抱夾CK614-31088袋夾橡膠管10×79氣動閥125A-2(常閉）10抱夾汽缸CDM2B32-150-A34AS-XC4抱夾及傳送機(jī)構(gòu)1抱夾傳送汽缸 CDA2T80-1500N-XC42滾輪CM831

15、13干軸承70B-20204干軸承70B-20155干軸承70W-48206干軸承70B-45407干軸承70B-16158抱夾橡膠CP764-33109減震器FK-2550-R-FN1自動整形機(jī)構(gòu)1橡膠輪CP411352橡膠輪CP411183袋口傳送用汽缸CA2D40-254調(diào)速輪AP98 145調(diào)速輪P98 14真空系統(tǒng)1過濾器JA00972過濾器TASR-063真空泵石墨刮片40435070114真空泵過濾器（排氣側(cè)）40435270105真空泵過濾器（吸氣側(cè)）4043812010電氣部分1電磁閥M4TB310-10-M1T10-8-6 S=8 220V2電磁閥M4TB310-10-M1

16、T10-7-6 S=7 220V3電磁閥M4TB310-10-M1T10-3-6 S=3 220V4電磁閥M4TB310-10-M1T10-4-6 S=4 220V5電磁閥4F520-15 220V6電磁閥4F720-20 220V7真空電磁閥C185WY 220V8汽缸磁開關(guān)D-A34 9汽缸磁開關(guān)D-A73Z 10光電開關(guān)HP100-A1(With HP100-B01) DC24V 11PLC 輸出模塊A1SX42-S212PLC 輸入模塊A1SY2213氣源開關(guān)ISE40-01-30L DC24V14袋夾開關(guān)ZSE40F-01-30L DC24V15負(fù)壓開關(guān)ZSE40-01-30L DC24V16保險管250V 0.3A17保險管250V 2A18接觸器MSO-N10CX 3.6A 220V 19接觸器MSO-N10CX 1.3A 220V 20接觸器MSO-N10CX 5A 220V21接觸器S-N10CX 220V22接觸器MSO-N10