直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)工作原理ppt課件

1、1直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)2直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)工作原理3直流電機(jī)工作原理直流電機(jī)工作原理4電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類5電磁式直流電機(jī)的種類電磁式直流電機(jī)的種類6永磁式直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)永磁式直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)7直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_1靜態(tài)方程靜態(tài)方程Ia8直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_1動(dòng)態(tài)方程動(dòng)態(tài)方程I9直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_1動(dòng)態(tài)方程動(dòng)態(tài)方程I(t)10直流電機(jī)的基本方程直流電機(jī)的基本方程_2電流電流11直流電機(jī)的調(diào)速原理直流電機(jī)的調(diào)速原理電壓調(diào)速電壓調(diào)速12直流電機(jī)的速度控制原理直流電機(jī)的速度控制原理_1機(jī)械特性方程的推

2、導(dǎo)機(jī)械特性方程的推導(dǎo)Ia13直流電機(jī)的基本特性直流電機(jī)的基本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia機(jī)械特性曲線14直流伺服電機(jī)的基本特性直流伺服電機(jī)的基本特性_2啟動(dòng)電壓?jiǎn)?dòng)電壓?jiǎn)?dòng)電壓的物理意義？啟動(dòng)特性曲線15電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念恒功率調(diào)速nMnP16電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速nMnP17電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）18電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在

3、額定電壓，額定負(fù)載條件下（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）19電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念調(diào)速范圍調(diào)速范圍靜差度靜差度由靜差度許可值由靜差度許可值求調(diào)速范圍求調(diào)速范圍額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速在額定電壓，額定負(fù)載條件下在額定電壓，額定負(fù)載條件下（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）（電機(jī)銘牌上所給出的數(shù)據(jù)）20直流電機(jī)的基本特性直流電機(jī)的基本特性_1理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降IaIa21電機(jī)調(diào)速基本概念電機(jī)調(diào)速基本概念理想轉(zhuǎn)速理想轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速降轉(zhuǎn)速降Ia22直流電機(jī)的控制方法直流電機(jī)的控制方法單片機(jī)單片機(jī)工業(yè)工業(yè)PC可編程控制器可編程控制器23電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的作用24電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

4、的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_1控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械速度控制25電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_2控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械測(cè)量速度控制26電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (A)控制驅(qū)動(dòng)電源電源電機(jī)27電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_3控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)機(jī)械測(cè)量速度控制28電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)_4控制1控制2驅(qū)動(dòng)測(cè)量1電機(jī)機(jī)械測(cè)量2位置控制29電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服電機(jī)CNC系統(tǒng)系統(tǒng) 機(jī)床本體機(jī)床本體傳感器傳感器CNC中的伺服系統(tǒng)中的伺服系統(tǒng)30系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)+驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元+伺服電機(jī)伺服電

5、機(jī)31系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例32伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_1設(shè)計(jì)條件轉(zhuǎn)化成分析條件n？n？n？n？n？33伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_分析分析1驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信號(hào)信號(hào)34伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_分析分析2驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信號(hào)信號(hào)35伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例_分析分析3驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)模型電機(jī)單元數(shù)學(xué)模型機(jī)械單元數(shù)學(xué)模型目標(biāo)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信號(hào)信號(hào)輸入輸出輸入輸出輸入輸出信號(hào)信號(hào)36電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)形式37電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (A)控制驅(qū)動(dòng)電源電源電機(jī)38電

6、機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (B)39電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (C)40電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (D)控制驅(qū)動(dòng)電源電源電機(jī)41電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (E)控制驅(qū)動(dòng)電源電源電機(jī)42電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (F)驅(qū)動(dòng)電源電源電機(jī)控制43電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (G)控制44電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 (H)控制位置控制實(shí)現(xiàn)原理45電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例_1 總結(jié)總結(jié)46直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例47直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例

7、速度指令測(cè)速電機(jī)電機(jī)48直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例速度指令測(cè)速電機(jī)速度單元電機(jī)49直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例速度環(huán)速度指令測(cè)速電機(jī)電機(jī)50直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測(cè)速電機(jī)電機(jī)51直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例結(jié)構(gòu)實(shí)例電流環(huán)速度環(huán)電壓脈沖變換速度指令測(cè)速電機(jī)電機(jī)525354555657585960直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)分析閉環(huán)控制系統(tǒng)分析61系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型62電機(jī)建模電機(jī)建模63換流裝置建模換流裝置建模64放大器建模放大器建模65測(cè)量傳感器建模測(cè)量傳感器建模66系統(tǒng)綜合建模系統(tǒng)綜合建模67閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較