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文檔簡(jiǎn)介
1、深圳市洛河科技有限公司雙翌視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)雙翌視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)李小蘭李小蘭 Lily.leeLily.leeLLLH2021-12-14深圳市洛河科技有限公司2/24提綱提綱o為什么需要自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)為什么需要自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)n傳統(tǒng)人工對(duì)位系統(tǒng)的局限n自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)帶來(lái)的價(jià)值o雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)介紹雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)介紹o應(yīng)用案例應(yīng)用案例o為什么選擇我們?yōu)槭裁催x擇我們2021-12-14深圳市洛河科技有限公司3/24傳統(tǒng)人工對(duì)位系統(tǒng)的局限傳統(tǒng)人工對(duì)位系統(tǒng)的局限傳統(tǒng)人工對(duì)位系統(tǒng)的局限傳統(tǒng)人工對(duì)位系統(tǒng)的局限:u 位置精度:因人而異的偏差,無(wú)法保證質(zhì)量u 要十分熟練至把握竅門(mén)需要一定時(shí)間,效率低下,生產(chǎn)無(wú)法擴(kuò)大
2、u 當(dāng)今設(shè)備的發(fā)展對(duì)于精度、速度的要求逐年提高,而靠眼睛觀察已無(wú)法滿(mǎn)足高速、高精度、微距、環(huán)境的客觀要求2 2部攝像頭部攝像頭2 2臺(tái)顯示器臺(tái)顯示器CAMERA ACAMERA B邊觀察2個(gè)顯示器,一邊操作手柄移動(dòng)對(duì)位平臺(tái)。使對(duì)象物達(dá)到目標(biāo)位置2021-12-14深圳市洛河科技有限公司4/24自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)構(gòu)成自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)構(gòu)成 實(shí)現(xiàn)平臺(tái)控制完全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)平臺(tái)控制完全自動(dòng)化軸軸軸軸軸軸脈沖控制脈沖控制串行串行數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)自動(dòng)對(duì)位控制自動(dòng)對(duì)位控制1 1、用、用圖像處理圖像處理裝置、對(duì)位軟裝置、對(duì)位軟件替代人件替代人眼睛眼睛和大腦和大腦2 2、用、用運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)平臺(tái)替代替代替代替代手工操作平臺(tái)手工
3、操作平臺(tái)自動(dòng)自動(dòng)手手動(dòng)動(dòng)2021-12-14深圳市洛河科技有限公司5/24提綱提綱o為什么需要自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)為什么需要自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)o雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)介紹雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)介紹n系統(tǒng)組成n特點(diǎn)o應(yīng)用案例應(yīng)用案例o為什么選擇我們?yōu)槭裁催x擇我們2021-12-14深圳市洛河科技有限公司6/24雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng):構(gòu)成雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng):構(gòu)成o雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)針對(duì)高精度對(duì)位需求而研發(fā)的視覺(jué)產(chǎn)品雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)針對(duì)高精度對(duì)位需求而研發(fā)的視覺(jué)產(chǎn)品o先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合,無(wú)需提供精密的輔助工具,就能完先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合,無(wú)需提供精密的輔助工具,就能完成精確的系統(tǒng)自標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對(duì)位應(yīng)
4、用成精確的系統(tǒng)自標(biāo)定,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的對(duì)位應(yīng)用o簡(jiǎn)單易學(xué)的操作理念,強(qiáng)大的算法功能,助你快速實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)簡(jiǎn)單易學(xué)的操作理念,強(qiáng)大的算法功能,助你快速實(shí)現(xiàn)高效的生產(chǎn)2021-12-14深圳市洛河科技有限公司7/24對(duì)位前對(duì)位前 對(duì)位后對(duì)位后視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)簡(jiǎn)介:視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)簡(jiǎn)介: 通過(guò)CCD將圖像采集到計(jì)算機(jī)上再通過(guò)圖像對(duì)位處理軟件算出偏移位置和角度將相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳送給外部運(yùn)動(dòng)控制器,進(jìn)行位置糾正.雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng):工作原理雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng):工作原理2021-12-14深圳市洛河科技有限公司8/24視覺(jué)自動(dòng)對(duì)位流程: 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)能正常運(yùn)行運(yùn)動(dòng)平臺(tái)已經(jīng)能正常運(yùn)行,CCD,CCD安裝并正常成像安裝并
5、正常成像根本平臺(tái)類(lèi)型根本平臺(tái)類(lèi)型(XY,UVW),(XY,UVW),設(shè)置平臺(tái)參數(shù)設(shè)置平臺(tái)參數(shù), ,做模板等做模板等自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)(Calibration),(Calibration),算出平臺(tái)與算出平臺(tái)與CCDCCD之間的關(guān)系之間的關(guān)系. .采集目標(biāo)物圖像采集目標(biāo)物圖像分析目標(biāo)物分析目標(biāo)物對(duì)位對(duì)位, ,自動(dòng)算出偏移距離和角度自動(dòng)算出偏移距離和角度( (脈沖數(shù)脈沖數(shù)) )根據(jù)對(duì)位得出的偏移脈沖值控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)根據(jù)對(duì)位得出的偏移脈沖值控制平臺(tái)運(yùn)動(dòng)判斷是判斷是否對(duì)準(zhǔn)否對(duì)準(zhǔn)是對(duì)位完成對(duì)位完成否雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng):工作流程雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng):工作流程是是否否2021-12-14深圳市洛河科技有限公司9/24特點(diǎn)
6、:相機(jī)安裝靈活,適應(yīng)復(fù)雜安裝環(huán)境特點(diǎn):相機(jī)安裝靈活,適應(yīng)復(fù)雜安裝環(huán)境比較小比較大視野不一様支持相機(jī)不同視野支持相機(jī)不同視野& &工作距離工作距離 支持相機(jī)存在傾斜角度支持相機(jī)存在傾斜角度支持相機(jī)有自身旋轉(zhuǎn)角度支持相機(jī)有自身旋轉(zhuǎn)角度 支持相機(jī)安裝方向可不一樣支持相機(jī)安裝方向可不一樣 2021-12-14深圳市洛河科技有限公司10/24特點(diǎn):對(duì)位精度高、速度快特點(diǎn):對(duì)位精度高、速度快o雙翌對(duì)位系統(tǒng),對(duì)位精度、速度與業(yè)界最佳同步,在使用方便性上更勝一籌雙翌對(duì)位系統(tǒng),對(duì)位精度、速度與業(yè)界最佳同步,在使用方便性上更勝一籌項(xiàng)目項(xiàng)目雙翌雙翌業(yè)界業(yè)界對(duì)位對(duì)位精度精度+/- 5um,亞像素級(jí)好:
7、+/- 5um差:采用逐次逼近對(duì)位對(duì)位速度速度1s好:10年工控行業(yè)經(jīng)驗(yàn),精通工控行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、應(yīng)用、需求和解決方案團(tuán)隊(duì)合影研發(fā):和中科院聯(lián)合開(kāi)發(fā)視覺(jué)對(duì)研發(fā):和中科院聯(lián)合開(kāi)發(fā)視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)關(guān)鍵算法位系統(tǒng)關(guān)鍵算法合作伙伴合作伙伴2021-12-14深圳市洛河科技有限公司22/24路標(biāo)、規(guī)劃路標(biāo)、規(guī)劃起航商用起跑11年:基于IPC自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)大量商用算法完善10年:自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)算法研究、突破12年:將雙翌自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)13年:計(jì)劃推出基于嵌入式的自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)視覺(jué)測(cè)量視覺(jué)檢測(cè)2021-12-14深圳市洛河科技有限公司23/24聯(lián)系我們聯(lián)系我們產(chǎn)品經(jīng)理:產(chǎn)品經(jīng)理: 羅祥祝羅祥祝 Robin.luoRobin.luo手手 機(jī):機(jī):1382226720313822267203郵郵 箱:箱:業(yè)務(wù)經(jīng)理:業(yè)務(wù)經(jīng)理: 李小蘭李小蘭 Lily.leeLily.lee手手 機(jī):機(jī)1892384626213823795063郵 箱:箱:公司名稱(chēng):深圳市洛河科技有限公司公司名稱(chēng):深圳市洛河科技有限公司 電電 話:話:0755-862259760755-862259
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