北京理工大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課件

1、機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課課 程程 總總 復(fù)復(fù) 習(xí)習(xí)第一章第一章 緒論緒論 本章重點(diǎn)是載荷和應(yīng)力分析。本章重點(diǎn)是載荷和應(yīng)力分析。一、載荷一、載荷 要了解載荷的形式和種類，要了解載荷的形式和種類，形式有：形式有： 集中力集中力 F（N,kN )、 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩 T(Nm,Nmm )、 彎矩彎矩 M(Nmm)、 功率功率P(KW)種類有：種類有： 1、靜載荷、靜載荷 不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢的載荷不隨時(shí)間變化或變化非常緩慢的載荷 2、變載荷、變載荷 大小和方向隨時(shí)間變化而變化的載荷大小和方向隨時(shí)間變化而變化的載荷 1）隨機(jī)變載荷）隨機(jī)變載荷 無規(guī)律變化無規(guī)律變化 2）循環(huán)變載荷）循環(huán)變載荷 有規(guī)律變化有規(guī)律

2、變化 a 一般循環(huán)變載荷一般循環(huán)變載荷 b 對(duì)稱循環(huán)變載荷對(duì)稱循環(huán)變載荷 c 脈動(dòng)循環(huán)變載荷脈動(dòng)循環(huán)變載荷二、二、 應(yīng)力分析應(yīng)力分析1、應(yīng)力種類、應(yīng)力種類 （1）靜應(yīng)力）靜應(yīng)力 對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力 （a）循）循 環(huán)環(huán) 變變 應(yīng)應(yīng) 力力 脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力 （2）變應(yīng)力）變應(yīng)力 （b） 隨機(jī)變應(yīng)力（略）隨機(jī)變應(yīng)力（略） 一般循環(huán)變應(yīng)力一般循環(huán)變應(yīng)力掌握應(yīng)力的種類和變應(yīng)力的主要參數(shù)的含義：掌握應(yīng)力的種類和變應(yīng)力的主要參數(shù)的含義： 應(yīng)應(yīng) 力力 幅：幅： a =（max - min）/ 2 平均應(yīng)力：平均應(yīng)力： m =（max + min）/ 2 最大應(yīng)力：最大應(yīng)力： max 最小

3、應(yīng)力：最小應(yīng)力： min 應(yīng)力特性系數(shù)：應(yīng)力特性系數(shù)：r = min / max 第二章第二章 摩擦、磨損和潤(rùn)滑摩擦、磨損和潤(rùn)滑 1 1、了解摩擦、磨損的基本概念，掌握潤(rùn)滑狀態(tài)的概念、了解摩擦、磨損的基本概念，掌握潤(rùn)滑狀態(tài)的概念 邊界潤(rùn)滑邊界潤(rùn)滑 邊界潤(rùn)滑是指兩摩擦表面被吸附在表面的邊界邊界潤(rùn)滑是指兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，其摩擦性質(zhì)與流體的粘度無關(guān)，只與邊界膜和表面的膜隔開，其摩擦性質(zhì)與流體的粘度無關(guān)，只與邊界膜和表面的吸附性質(zhì)有關(guān)。吸附性質(zhì)有關(guān)。 液體潤(rùn)滑液體潤(rùn)滑 當(dāng)摩擦表面間的潤(rùn)滑膜厚度大到足以將兩個(gè)表當(dāng)摩擦表面間的潤(rùn)滑膜厚度大到足以將兩個(gè)表面完全隔開，即形成了完全的液體潤(rùn)滑面

4、完全隔開，即形成了完全的液體潤(rùn)滑 。 混合潤(rùn)滑混合潤(rùn)滑 當(dāng)摩擦表面間處于邊界摩擦和流體摩擦的混當(dāng)摩擦表面間處于邊界摩擦和流體摩擦的混合狀態(tài)時(shí)稱為混合潤(rùn)滑。合狀態(tài)時(shí)稱為混合潤(rùn)滑。 2 2、了解、了解機(jī)械零件的一般磨損過程：大致分為三個(gè)階段機(jī)械零件的一般磨損過程：大致分為三個(gè)階段1 1） 跑合階段跑合階段 新的摩擦副表面較粗糙，在新的摩擦副表面較粗糙，在10% 10% 50% 50%的額的額定載荷下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，使摩擦表面的凸峰被磨平，實(shí)際接觸面積定載荷下進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)，使摩擦表面的凸峰被磨平，實(shí)際接觸面積逐步增大，壓強(qiáng)減小，磨損速度在跑合開始階段很快。跑合階段逐步增大，壓強(qiáng)減小，磨損速度在跑合開始階段

5、很快。跑合階段對(duì)新的機(jī)械是十分必要的。對(duì)新的機(jī)械是十分必要的。2 2） 穩(wěn)定磨損階段穩(wěn)定磨損階段 經(jīng)過跑合，摩擦表面逐步被磨平，微觀經(jīng)過跑合，摩擦表面逐步被磨平，微觀幾何形狀發(fā)生改變，建立了彈性接觸的條件，進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段，幾何形狀發(fā)生改變，建立了彈性接觸的條件，進(jìn)入穩(wěn)定磨損階段，這時(shí)零件的磨損速度緩慢，它表征零件正常工作壽命的長(zhǎng)短。這時(shí)零件的磨損速度緩慢，它表征零件正常工作壽命的長(zhǎng)短。3 3） 急劇磨損階段急劇磨損階段 經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定磨損經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定磨損階段，積累了階段，積累了較大的磨損量，零件開始失去原來的運(yùn)動(dòng)軌跡，磨損速度急劇增較大的磨損量，零件開始失去原來的運(yùn)動(dòng)軌跡，磨損速度急劇

6、增加，間隙加大，精度降低，效率減小，出現(xiàn)異常的噪聲和振動(dòng)，加，間隙加大，精度降低，效率減小，出現(xiàn)異常的噪聲和振動(dòng)，最后導(dǎo)致零件失效。最后導(dǎo)致零件失效。 機(jī)械零件的一般磨損過程機(jī)械零件的一般磨損過程3、潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂以及添加劑、潤(rùn)滑油、潤(rùn)滑脂以及添加劑 潤(rùn)滑油的主要質(zhì)量指標(biāo)是黏度，黏度越大，指油越稠，油潤(rùn)滑油的主要質(zhì)量指標(biāo)是黏度，黏度越大，指油越稠，油膜的承載能力就越高。膜的承載能力就越高。溫度對(duì)粘度的影響很大，溫度升高，粘溫度對(duì)粘度的影響很大，溫度升高，粘度降低，在表明潤(rùn)滑油的粘度時(shí)，一定要注明溫度，否則沒意度降低，在表明潤(rùn)滑油的粘度時(shí)，一定要注明溫度，否則沒意義！義！ 潤(rùn)滑脂的主要質(zhì)量指標(biāo)是

7、潤(rùn)滑脂的主要質(zhì)量指標(biāo)是 錐入度：錐入度：它是表征潤(rùn)滑脂稀稠程它是表征潤(rùn)滑脂稀稠程度的指標(biāo)，針入度越大，潤(rùn)滑脂就越稀。度的指標(biāo)，針入度越大，潤(rùn)滑脂就越稀。 普通潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂在一些十分惡劣的工作條件下（如高普通潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂在一些十分惡劣的工作條件下（如高溫、低溫、重載、真空等）會(huì)很快劣化變質(zhì)，失去工作能力。溫、低溫、重載、真空等）會(huì)很快劣化變質(zhì)，失去工作能力。為了提高它們的品質(zhì)和使用性能，常加入某些分量很?。◤陌贋榱颂岣咚鼈兊钠焚|(zhì)和使用性能，常加入某些分量很?。◤陌俜种畮椎桨偃f分之幾）但對(duì)其使用性能的改善起巨大作用的物分之幾到百萬分之幾）但對(duì)其使用性能的改善起巨大作用的物質(zhì)，這些物質(zhì)稱為添加劑

8、。質(zhì)，這些物質(zhì)稱為添加劑。抗氧化添加劑抗氧化添加劑 可抑制潤(rùn)滑油氧化變質(zhì)； 降凝添加劑降凝添加劑 可降低油的凝點(diǎn)； 油性添加劑油性添加劑 可提高油性； 極壓添加劑極壓添加劑 可以在金屬表面形成一層保護(hù)膜，以減 輕磨損 清凈分散添加劑清凈分散添加劑 可使油中的膠狀物分散和懸浮，以 防止堵塞油路和減少因沉積而造成的劇 烈磨損。第三章第三章 圓柱齒輪傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)一、圓柱齒輪受力分析一、圓柱齒輪受力分析 一對(duì)齒輪互相嚙合，在嚙合線上存在著一個(gè)法向力 Fn，忽略摩擦力，把分布力集中到齒寬中點(diǎn)！可分解成： 切向力： Ft = Fncos 徑向力： Fr = Fnsin 因?yàn)榍邢蛄橐阎Γ篎t = 2

9、T1/d1 式中：T1 = 9.55X106 P1/n1（Nmm） 力的大?。?切向力: Ft = 2T1/d1 徑向力：Fr = Fttg 法向力: Fn = Ft /cos 力的方向： 切向力: Ft1 = -Ft2 Ft1與n1相反,Ft2與n2相同 徑向力：Fr1 = -Fr2 指向各自的圓心 法向力: Fn1 = -Fn2FFF二、斜齒圓柱齒輪受力分析二、斜齒圓柱齒輪受力分析法向力Fn可分解成： 切向力： Ft = Fn cosncos 徑向力： Fr = Fn sinn 軸向力: Fx = Fn cosnsin因?yàn)榍邢蛄橐阎Γ?Ft = 2T1/d1 徑向力：Fr = Fttg

10、n/cos 軸向力: Fx = Fttg 法向力: Fn = Ft/cosncos力的方向： 切向力: Ft1 = -Ft2 Ft1與n1相反, Ft2與n2相同 徑向力：Fr1 = -Fr2 指向各自的圓心 軸向力: Fx1 = -Fx2 左右手定則 法向力: Fn1 = -Fn2 軸向力的判斷用左右手定則: 只適用于主動(dòng)齒輪 左右手定則: 左旋齒輪伸左手,右旋齒輪伸右手，四指方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,拇指方向即為軸向力方向! 左、右旋齒輪的判斷：齒輪軸線與人的身體平行，正向看過去，輪齒線左邊高為左旋， 右邊高為右旋！三、三、 齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)的失效形式 齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上，其余

11、部分，如輪轂、輪輻齒輪的失效主要發(fā)生在輪齒上，其余部分，如輪轂、輪輻部分為金屬實(shí)體，一般很少失效。部分為金屬實(shí)體，一般很少失效。 1. 疲勞斷齒疲勞斷齒 齒體失效齒體失效 2. 過載斷齒過載斷齒 3. 偏載斷齒偏載斷齒 齒輪失效形式齒輪失效形式 1. 點(diǎn)蝕點(diǎn)蝕 齒面失效齒面失效 2. 膠合膠合 3. 磨損磨損 4. 塑性變形塑性變形 通常開式齒輪的主要失效形式是齒面磨粒磨損，導(dǎo)致齒體變通常開式齒輪的主要失效形式是齒面磨粒磨損，導(dǎo)致齒體變薄，進(jìn)而斷齒。閉式齒輪軟齒面?zhèn)鲃?dòng)主要失效形式是齒面疲勞薄，進(jìn)而斷齒。閉式齒輪軟齒面?zhèn)鲃?dòng)主要失效形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕，閉式齒輪硬齒面?zhèn)鲃?dòng)主要失效形式是齒根彎曲折斷。

12、點(diǎn)蝕，閉式齒輪硬齒面?zhèn)鲃?dòng)主要失效形式是齒根彎曲折斷。四、四、 選材選材 齒輪的材料及熱處理方法的選擇，應(yīng)根據(jù)齒輪齒輪的材料及熱處理方法的選擇，應(yīng)根據(jù)齒輪傳動(dòng)載荷大小與性質(zhì)，工作環(huán)境條件，結(jié)構(gòu)及經(jīng)濟(jì)傳動(dòng)載荷大小與性質(zhì)，工作環(huán)境條件，結(jié)構(gòu)及經(jīng)濟(jì)性等多方面要求來確定。性等多方面要求來確定。 大小齒輪材料不同大小齒輪材料不同 小齒輪基園小，齒廓曲線彎曲大，齒根部薄，小齒輪基園小，齒廓曲線彎曲大，齒根部薄，再之，小齒輪齒數(shù)少，轉(zhuǎn)速高，受循環(huán)應(yīng)力次數(shù)再之，小齒輪齒數(shù)少，轉(zhuǎn)速高，受循環(huán)應(yīng)力次數(shù)多于大齒輪。故其材料要比大齒輪好些。假如大小齒輪材料一樣，應(yīng)采用多于大齒輪。故其材料要比大齒輪好些。假如大小齒輪材料

13、一樣，應(yīng)采用不同的熱處理方法，使小齒輪的齒面硬度高于大齒輪不同的熱處理方法，使小齒輪的齒面硬度高于大齒輪 3050HBS。 軟硬齒面嚙合的齒輪適合于上述原則，假如硬硬齒面的配對(duì)的齒輪，軟硬齒面嚙合的齒輪適合于上述原則，假如硬硬齒面的配對(duì)的齒輪，齒面硬度差基本保持相同。齒面硬度差基本保持相同。 軟齒面，硬度小于軟齒面，硬度小于350HBS ， 硬齒面，兩齒輪硬度都大于硬齒面，兩齒輪硬度都大于350HBS 。第四章第四章 錐齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)一、一、 概述概述 錐齒輪傳動(dòng)廣泛用于兩相交軸或兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞！ 通常是通常是9090度相交！度相交！錐齒輪的幾何參數(shù)是在大端上測(cè)量。二、直齒

14、圓錐齒輪受力分析二、直齒圓錐齒輪受力分析 為了計(jì)算簡(jiǎn)便，將錐齒輪沿整個(gè)齒寬為了計(jì)算簡(jiǎn)便，將錐齒輪沿整個(gè)齒寬作用的法向分布力的合力，看作是作用作用的法向分布力的合力，看作是作用在齒寬的中點(diǎn)！在齒寬的中點(diǎn)！ 法向力法向力Fn可分解成三可分解成三個(gè)力個(gè)力：切向力、徑向力、軸向力 力的方向： 切向力: Ft1 = -Ft2 Ft1與n1相反, Ft2與n2相同 徑向力：Fr1 = - Fx2 指向各自的圓心 軸向力: Fx1 = - Fr2 指向各自的大端 第五章第五章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)5-1 5-1 概述概述 蝸桿傳動(dòng)用于兩交錯(cuò)軸（一般為垂直交叉）間轉(zhuǎn)矩的傳遞蝸桿傳動(dòng)用于兩交錯(cuò)軸（一般為垂直交叉）間

15、轉(zhuǎn)矩的傳遞 一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) 1 1、傳動(dòng)比大：、傳動(dòng)比大： i=ni=n1 1/n/n2 2=Z=Z2 2/Z/Z1 1 傳遞動(dòng)力時(shí)：傳遞動(dòng)力時(shí)：i=10-80,i=10-80,可達(dá)可達(dá)100100 傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)：傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)：i i 最大可達(dá)最大可達(dá)10001000 2 2、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小 3 3、效率低：一般時(shí)、效率低：一般時(shí) = 0.7 = 0.7左右左右 自鎖時(shí)自鎖時(shí) 0.5 0.5 4 4、易磨損、用銅合金制造，造價(jià)高。、易磨損、用銅合金制造，造價(jià)高。5-2 5-2 阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)主平面：垂直與蝸輪的軸線并且通過蝸桿的軸

16、線的平面。主平面：垂直與蝸輪的軸線并且通過蝸桿的軸線的平面。 一、模數(shù)、壓力角和正確嚙合條件一、模數(shù)、壓力角和正確嚙合條件 m ma1 a1 = m= mt2 t2 = m= m a1 a1 = = t2 t2 = = ( (軸面軸面= =端面端面= =標(biāo)準(zhǔn)）標(biāo)準(zhǔn)） = = （方向一致）（方向一致） ( (蝸桿螺旋線導(dǎo)程角蝸桿螺旋線導(dǎo)程角= =蝸輪輪齒螺旋角）蝸輪輪齒螺旋角）5-3 5-3 蝸桿傳動(dòng)的效率蝸桿傳動(dòng)的效率傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率 總效率：總效率： = = 1 1 2 2 3 3式中滾動(dòng)軸承效率：式中滾動(dòng)軸承效率： 2 2 = 0.99 0.995 = 0.99 0.995 攪油效率：攪油

17、效率： 3 3 = 0.94 = 0.94 左右左右 對(duì)總效率影響最大的是嚙合效率：對(duì)總效率影響最大的是嚙合效率： 式中：式中： =arctg(f) =arctg(f) 當(dāng)量摩擦角當(dāng)量摩擦角 f f 當(dāng)量摩擦當(dāng)量摩擦系數(shù)系數(shù) 蝸桿的轉(zhuǎn)速直接影響當(dāng)量摩擦系數(shù)蝸桿的轉(zhuǎn)速直接影響當(dāng)量摩擦系數(shù)f f ，速度越大，速度越大f f 越小，越小， 當(dāng)量摩擦角也越小，效率就越高。所以，通常將蝸桿傳動(dòng)當(dāng)量摩擦角也越小，效率就越高。所以，通常將蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí)。布置在高速級(jí)。) (1tgtg 當(dāng)當(dāng) = 45 = 45- -/2 /2 時(shí)，時(shí)，有最大值，但因?yàn)橛凶畲笾?，但因?yàn)?越大，越大，加工越加工越困難，所以

18、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定困難，所以標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 max max = 33= 334124,4124,在此范圍內(nèi)，較在此范圍內(nèi)，較大的大的 對(duì)應(yīng)較多的對(duì)應(yīng)較多的Z Z1 1, ,對(duì)于閉式傳動(dòng)：對(duì)于閉式傳動(dòng)： Z1=1, = 0.7 = 0.7 0.75 0.75 Z1=2, = 0.75 = 0.75 0.82 0.82 Z1=3-4, = 0.82 = 0.82 0.92 0.92對(duì)于開式傳動(dòng)：對(duì)于開式傳動(dòng)： Z1=1-2時(shí)時(shí), = 0.6 = 0.6 0.7 0.75-5 5-5 蝸桿傳動(dòng)受力分析蝸桿傳動(dòng)受力分析 一、法向力一、法向力 F Fn n 及其分力及其分力 通常蝸桿為主動(dòng)輪，其法向力可通常蝸桿為主動(dòng)輪

19、，其法向力可分解為：分解為：切向力、徑向力、軸向力切向力、徑向力、軸向力 二、各力的方向二、各力的方向 當(dāng)蝸桿為主動(dòng)時(shí)，并且忽略摩擦力：當(dāng)蝸桿為主動(dòng)時(shí)，并且忽略摩擦力： 切向力：切向力：F Ft1t1 = - F = - Fx2x2 (F (Ft1t1與與n n1 1反向反向,F,Ft2t2與與n n2 2同向同向) ) 徑向力：徑向力：F Fr1r1 = - F = - Fr2r2 ( (指向各自的圓心指向各自的圓心) ) 軸向力：軸向力：F Fx1x1 = - F = - Ft2 t2 ( (左右手定則，只適用主動(dòng)輪左右手定則，只適用主動(dòng)輪) )三、受力分析投影圖三、受力分析投影圖 在嚙合

20、點(diǎn)處，蝸桿、蝸輪的三個(gè)分力如下圖所示：在嚙合點(diǎn)處，蝸桿、蝸輪的三個(gè)分力如下圖所示： 首先，知道蝸桿的轉(zhuǎn)向首先，知道蝸桿的轉(zhuǎn)向n n1 1，便知蝸桿的切向力，便知蝸桿的切向力F Ft1t1（與轉(zhuǎn)向相反），它的（與轉(zhuǎn)向相反），它的反力是蝸輪的軸向力反力是蝸輪的軸向力F FX2X2，又知道蝸桿的旋向，按左右手定則，可知道蝸桿的，又知道蝸桿的旋向，按左右手定則，可知道蝸桿的軸向力軸向力F FX1X1 ，它的反力是蝸輪的切向力，它的反力是蝸輪的切向力F Ft2t2 ，知道蝸輪的切向力，就知蝸輪，知道蝸輪的切向力，就知蝸輪的轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向n n2 2 。徑向力。徑向力F Fr r指向各自的圓心！指向各自的圓心

21、！已知：蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向，畫出蝸桿和蝸輪三個(gè)分力的方向。一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑一、蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑 由于蝸桿傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，溫升高，良好的潤(rùn)滑除減由于蝸桿傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，溫升高，良好的潤(rùn)滑除減摩外，還可冷卻，以保證正常的油溫和粘度，防止膠合的發(fā)生。摩外，還可冷卻，以保證正常的油溫和粘度，防止膠合的發(fā)生。為了避免過大的攪油損失，對(duì)下置蝸桿傳動(dòng)常取油面浸泡為了避免過大的攪油損失，對(duì)下置蝸桿傳動(dòng)常取油面浸泡1212個(gè)齒高，對(duì)上置蝸桿傳動(dòng)，油面不超過個(gè)齒高，對(duì)上置蝸桿傳動(dòng)，油面不超過1/21/31/21/3蝸輪半徑。蝸輪半徑。 ( v( v1 15 m/s5 m/s蝸桿下置，蝸桿下置， v v1

22、 15 m/s5 m/s蝸桿上置蝸桿上置 ) ) 二、熱平衡計(jì)算二、熱平衡計(jì)算 因?yàn)槲仐U傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，相對(duì)滑動(dòng)速度高，容易因?yàn)槲仐U傳動(dòng)效率低，發(fā)熱量大，相對(duì)滑動(dòng)速度高，容易引起潤(rùn)滑油的溫度升高，黏度降低，從而使油膜破壞，產(chǎn)生膠引起潤(rùn)滑油的溫度升高，黏度降低，從而使油膜破壞，產(chǎn)生膠合失效。合失效。6-7 6-7 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑與熱平衡計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑與熱平衡計(jì)算1 1、單位時(shí)間內(nèi)功率損失而產(chǎn)生的熱量：、單位時(shí)間內(nèi)功率損失而產(chǎn)生的熱量： 2 2、單位時(shí)間內(nèi)散發(fā)出去的熱量：、單位時(shí)間內(nèi)散發(fā)出去的熱量： 3 3、熱平衡條件：、熱平衡條件： 得到達(dá)到熱平衡時(shí)的溫度：得到達(dá)到熱平衡時(shí)的溫度： 式

23、中：式中：KsKs散熱系數(shù)：通風(fēng)良好時(shí)散熱系數(shù)：通風(fēng)良好時(shí) Ks=1417.45W/mKs=1417.45W/m2 2 通風(fēng)不佳時(shí)通風(fēng)不佳時(shí) Ks=8.1510.5W/mKs=8.1510.5W/m2 2 A A散熱面積散熱面積 m m2 2 T T0 0 周圍空氣溫度周圍空氣溫度 t t1 1 達(dá)到熱平衡時(shí)的溫度，控制在達(dá)到熱平衡時(shí)的溫度，控制在60-60-7070C C)1 (10001PH012ttAKHSAKPttS)1 (100001三、提高散熱能力的措施三、提高散熱能力的措施: : 由熱平衡時(shí)溫度公式可以看出由熱平衡時(shí)溫度公式可以看出 要提高散熱能力，減小熱平衡時(shí)的溫度，可設(shè)法要提

24、高散熱能力，減小熱平衡時(shí)的溫度，可設(shè)法 1 1、提高蝸桿的傳動(dòng)效率、提高蝸桿的傳動(dòng)效率 2 2、增大散熱面積增大散熱面積A A 如在減速器箱體外加散熱片等如在減速器箱體外加散熱片等 3 3、提高散熱系數(shù)、提高散熱系數(shù) KsKs 如如 1 1）在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇，可使）在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇，可使 Ks=2128 5W/mKs=2128 5W/m2 2 2 2）在油內(nèi)裝蛇形循環(huán)冷卻水管）在油內(nèi)裝蛇形循環(huán)冷卻水管 3 3）采用噴油潤(rùn)滑）采用噴油潤(rùn)滑AKPttS)1 (100001已知：n1的轉(zhuǎn)向，為使中間軸II的軸向力最小，問： 斜齒輪的旋向應(yīng)如何？第七章第七章 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)一、熟悉帶傳動(dòng)的力一、熟悉

25、帶傳動(dòng)的力 最大圓周力的表達(dá)式：最大圓周力的表達(dá)式： 影響帶傳動(dòng)能力的主要因素：影響帶傳動(dòng)能力的主要因素： 1、初拉力：、初拉力：F0 2、小帶輪包角：、小帶輪包角：1 3、帶與帶輪間的摩擦系數(shù)：、帶與帶輪間的摩擦系數(shù)：f，fv 4、帶的型號(hào)、帶的型號(hào) 截面尺寸大的截面尺寸大的V V帶，能傳遞更大的力！帶，能傳遞更大的力！ 5、帶的根數(shù)、帶的根數(shù) 帶的根數(shù)多，傳動(dòng)能力就越大！帶的根數(shù)多，傳動(dòng)能力就越大！ 6、帶速：、帶速： 帶速越大，帶的質(zhì)量越大，離心力越大，正帶速越大，帶的質(zhì)量越大，離心力越大，正 7、帶的質(zhì)量、帶的質(zhì)量 壓力減小，摩擦力壓力減小，摩擦力 小，帶傳動(dòng)能力減小。小，帶傳動(dòng)能力減

26、小。112110maxffeeeFF二、應(yīng)力分析二、應(yīng)力分析 1、緊邊拉應(yīng)力、緊邊拉應(yīng)力 1和松邊拉應(yīng)力和松邊拉應(yīng)力 2 ： 1 = F1 / A (MPa) 2 = F2 / A (MPa) 2、離心拉應(yīng)力、離心拉應(yīng)力 c ： c = qv2/ A 3、彎曲應(yīng)力：、彎曲應(yīng)力： b1 = 2h0E / d1 b2 = 2h0E / d2 4、最大應(yīng)力、最大應(yīng)力 max ：在：在A點(diǎn)處。點(diǎn)處。三、彈性滑動(dòng)與打滑三、彈性滑動(dòng)與打滑 彈性滑動(dòng)是由于帶的彈性引起的，他造成帶速和彈性滑動(dòng)是由于帶的彈性引起的，他造成帶速和輪速之間的速度差，形成相對(duì)滑動(dòng)，降低傳動(dòng)效率，輪速之間的速度差，形成相對(duì)滑動(dòng)，降低傳

27、動(dòng)效率，造成傳動(dòng)比不穩(wěn)定，加速帶的磨損，他是不可避免的，造成傳動(dòng)比不穩(wěn)定，加速帶的磨損，他是不可避免的，但它不影響帶的正常工作。但它不影響帶的正常工作。 打滑打滑 是負(fù)載超過帶的最大有效圓周力，帶不動(dòng)是負(fù)載超過帶的最大有效圓周力，帶不動(dòng)負(fù)載，便發(fā)生打滑。打滑是帶傳動(dòng)的一種失效形式。負(fù)載，便發(fā)生打滑。打滑是帶傳動(dòng)的一種失效形式。盡量避免。盡量避免。四、張緊輪四、張緊輪 （ 中心距不可調(diào)的場(chǎng)合中心距不可調(diào)的場(chǎng)合 ）張緊輪要安裝在帶的內(nèi)側(cè)、松邊、靠近大帶輪張緊輪要安裝在帶的內(nèi)側(cè)、松邊、靠近大帶輪 內(nèi)側(cè)：避免帶受到雙向的彎曲應(yīng)力內(nèi)側(cè)：避免帶受到雙向的彎曲應(yīng)力 松邊：帶本來就松弛，易于調(diào)節(jié)松邊：帶本來就

28、松弛，易于調(diào)節(jié) 靠近大帶輪：對(duì)小帶輪的包角影響小。靠近大帶輪：對(duì)小帶輪的包角影響小。第十章第十章 螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)一、螺紋主要參數(shù)一、螺紋主要參數(shù)1、大徑、大徑 d：螺紋標(biāo)準(zhǔn)中的公稱直徑，螺紋的最大直徑：螺紋標(biāo)準(zhǔn)中的公稱直徑，螺紋的最大直徑2、小徑、小徑 d1: 螺紋的最小直徑，強(qiáng)度計(jì)算中螺桿危險(xiǎn)斷螺紋的最小直徑，強(qiáng)度計(jì)算中螺桿危險(xiǎn)斷 面的計(jì)算直徑。面的計(jì)算直徑。3、中徑、中徑 d2: 近似于螺紋的平均直徑，近似于螺紋的平均直徑， d2 (d1 + d) / 24、螺距、螺距 p: 相鄰兩螺紋牙平行側(cè)面間的軸向距離。相鄰兩螺紋牙平行側(cè)面間的軸向距離。5、導(dǎo)程、導(dǎo)程 s: 同一條螺紋線上兩螺紋牙

29、之間的距離。同一條螺紋線上兩螺紋牙之間的距離。 s = np 6、螺旋升角、螺旋升角 : 中徑上中徑上s=d2tg =arctg(s/ d2)二、螺紋聯(lián)接的防松二、螺紋聯(lián)接的防松 螺紋聯(lián)接雖然能自鎖，但在受到?jīng)_擊、振動(dòng)、溫度變化等螺紋聯(lián)接雖然能自鎖，但在受到?jīng)_擊、振動(dòng)、溫度變化等瞬時(shí)，螺紋聯(lián)接的摩擦力會(huì)消失，產(chǎn)生松動(dòng)，故要有可靠的防瞬時(shí)，螺紋聯(lián)接的摩擦力會(huì)消失，產(chǎn)生松動(dòng)，故要有可靠的防松措施。松措施。 常用的放松措施有：常用的放松措施有： (表表183） 1、彈簧墊圈、彈簧墊圈 4、尼龍圈鎖緊螺母、尼龍圈鎖緊螺母 2、對(duì)頂螺母、對(duì)頂螺母 5、槽形螺母和開口銷、槽形螺母和開口銷 3、止動(dòng)墊片、止

30、動(dòng)墊片 6、圓螺母帶翅墊片、圓螺母帶翅墊片 7、鋼絲串聯(lián)、鋼絲串聯(lián) 8、沖點(diǎn)、粘接、沖點(diǎn)、粘接 四、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施四、提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施 1、改善螺紋牙間載荷分配不均現(xiàn)象、改善螺紋牙間載荷分配不均現(xiàn)象 1）、懸置螺母）、懸置螺母 2）、內(nèi)斜螺母）、內(nèi)斜螺母 3）、環(huán)槽螺母）、環(huán)槽螺母 2、減小螺栓的應(yīng)力幅、減小螺栓的應(yīng)力幅 由應(yīng)力幅的公式：由應(yīng)力幅的公式：看出：減小應(yīng)力幅，即減小看出：減小應(yīng)力幅，即減小 Kc = CL / (CL + CF) 1）、減小螺栓的剛度：）、減小螺栓的剛度： CL 柔性螺栓（中空或光桿部分變細(xì)）柔性螺栓（中空或光桿部分變細(xì)） 螺母下墊彈性墊圈螺母下墊彈性

31、墊圈 2）、增大被聯(lián)接件的剛度：）、增大被聯(lián)接件的剛度： CF 結(jié)構(gòu)上加加筋板、斜撐或加大被聯(lián)接件厚度結(jié)構(gòu)上加加筋板、斜撐或加大被聯(lián)接件厚度 兩被聯(lián)接件之間的密封選用硬材料墊圈兩被聯(lián)接件之間的密封選用硬材料墊圈)(221MPadFKca第十一章第十一章 軸轂聯(lián)接軸轂聯(lián)接一、鍵聯(lián)接一、鍵聯(lián)接 各種各樣的鍵裝各種各樣的鍵裝在軸與輪轂之間，以在軸與輪轂之間，以傳遞轉(zhuǎn)矩傳遞轉(zhuǎn)矩1、松鍵、松鍵 1）平鍵）平鍵 工作面是兩側(cè)面工作面是兩側(cè)面 兩個(gè)按兩個(gè)按180布置布置 標(biāo)注：標(biāo)注：B16100 GB1096 79 B:型號(hào)（型號(hào)（ A不寫），不寫），16:寬，寬，100：長(zhǎng)：長(zhǎng)2）半圓鍵）半圓鍵 多用于錐

32、形軸，多用于錐形軸，可適應(yīng)軸的變形，可適應(yīng)軸的變形，鍵槽較深，對(duì)軸削弱較大，兩個(gè)應(yīng)并排布置。鍵槽較深，對(duì)軸削弱較大，兩個(gè)應(yīng)并排布置。 標(biāo)注：標(biāo)注：610 25 GB1099 79 6：寬，：寬，10：高，：高，25：直徑：直徑二、平鍵的選擇與校核二、平鍵的選擇與校核 1、選擇、選擇 首先首先按使用要求選擇鍵的主要類型，再按軸的直按使用要求選擇鍵的主要類型，再按軸的直徑選擇鍵的型號(hào)（剖面尺寸：徑選擇鍵的型號(hào)（剖面尺寸：寬度寬度 b，高度，高度 h 以及以及軸上槽深軸上槽深 t1、輪轂上槽深、輪轂上槽深 t2 ），按輪轂長(zhǎng)度選擇鍵的長(zhǎng)度），按輪轂長(zhǎng)度選擇鍵的長(zhǎng)度L ， L應(yīng)稍小與應(yīng)稍小與輪轂的長(zhǎng)度

33、，輪轂的長(zhǎng)度，最后對(duì)聯(lián)接進(jìn)行必要的強(qiáng)度校核最后對(duì)聯(lián)接進(jìn)行必要的強(qiáng)度校核。 2、校核、校核 鍵的主要失效形式是壓潰、其次是剪切鍵的主要失效形式是壓潰、其次是剪切 壓潰強(qiáng)度條件：壓潰強(qiáng)度條件： 剪切強(qiáng)度條件：剪切強(qiáng)度條件： ppdhlTlhdT222 dblT2dh2hb第十二章第十二章 軸軸一、分類一、分類 按承受載荷的情況分：按承受載荷的情況分： 1 1）傳動(dòng)軸：）傳動(dòng)軸： 只承受轉(zhuǎn)矩只承受轉(zhuǎn)矩 T T。 2 2）心）心 軸：軸： 只承受彎矩只承受彎矩 M M。 3 3）轉(zhuǎn)）轉(zhuǎn) 軸：軸： 即承受彎矩即承受彎矩 M M，也承受轉(zhuǎn)矩，也承受轉(zhuǎn)矩 T T。二、軸的直徑估算二、軸的直徑估算 對(duì)于轉(zhuǎn)軸，

34、按對(duì)于轉(zhuǎn)軸，按 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件：扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件： 考慮彎矩的影響，適當(dāng)降低考慮彎矩的影響，適當(dāng)降低值。值。式中：式中： P：作用在該軸上的功率（作用在該軸上的功率（ KW ） n: 軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速 (rpm) d: 軸的最小直徑軸的最小直徑 )(MPaWTp )(161055. 936MPadnPWTp )(161055. 93336mmnPCnPd 式中式中 只與材料有關(guān)只與材料有關(guān) 36161055. 9C)(3mmnPCd 希望同學(xué)們記住這個(gè)公式：希望同學(xué)們記住這個(gè)公式： 由公式可以看出：軸的直徑與功率成正比，與轉(zhuǎn)由公式可以看出：軸的直徑與功率成正比，與轉(zhuǎn)速成反比。這也正好說明一般減速器高

35、速級(jí)軸的直徑速成反比。這也正好說明一般減速器高速級(jí)軸的直徑要比低速級(jí)軸的直徑要小些。要比低速級(jí)軸的直徑要小些。三、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、軸上圓角要小于輪轂上圓角或倒角、軸上圓角要小于輪轂上圓角或倒角 2、軸上長(zhǎng)度要小于輪轂上相應(yīng)長(zhǎng)度、軸上長(zhǎng)度要小于輪轂上相應(yīng)長(zhǎng)度23mm。 3、軸肩或軸環(huán)的高度一般不小于、軸肩或軸環(huán)的高度一般不小于5，如果是用于滾動(dòng)，如果是用于滾動(dòng) 軸承定位，則不能高于滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)的三分之二。軸承定位，則不能高于滾動(dòng)軸承內(nèi)環(huán)的三分之二。 4、各階梯軸的軸端加倒角，便于安裝。、各階梯軸的軸端加倒角，便于安裝。 5、鍵槽應(yīng)在同一個(gè)方向。、鍵槽應(yīng)在同一個(gè)方向。 6、減小應(yīng)

36、力集中，如加大圓角半徑、用退刀槽、減小應(yīng)力集中，如加大圓角半徑、用退刀槽 砂輪越程槽等。砂輪越程槽等。 7、合理安排軸的零件，減輕軸的負(fù)荷。、合理安排軸的零件，減輕軸的負(fù)荷。第十三章第十三章 滾動(dòng)軸承滾動(dòng)軸承一、一、分類分類 1、按承受載荷分：、按承受載荷分： 1）向心軸承）向心軸承 只承受徑向力只承受徑向力，接觸角為，接觸角為0 2）推力軸承）推力軸承 只承受軸向力只承受軸向力，接觸角為，接觸角為90度度 3）角接觸軸承）角接觸軸承 既受徑向力，也受軸向力既受徑向力，也受軸向力，接觸角越大，接觸角越大， 所能承受的所能承受的軸向力軸向力也越大！也越大！二、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)二、滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu) 1

37、、內(nèi)圈、內(nèi)圈 2、外圈、外圈 3、滾動(dòng)體、滾動(dòng)體 4、保持架、保持架三、軸承壽命和載荷三、軸承壽命和載荷 1、實(shí)際壽命：、實(shí)際壽命：L 一套滾動(dòng)軸承，其中一個(gè)套圈或滾動(dòng)體一套滾動(dòng)軸承，其中一個(gè)套圈或滾動(dòng)體 的材料出現(xiàn)第一個(gè)疲勞擴(kuò)散跡象時(shí)，一個(gè)的材料出現(xiàn)第一個(gè)疲勞擴(kuò)散跡象時(shí)，一個(gè) 套圈相對(duì)另一個(gè)套圈的轉(zhuǎn)數(shù)。套圈相對(duì)另一個(gè)套圈的轉(zhuǎn)數(shù)。 2、基本額定壽命：、基本額定壽命：L10h 對(duì)于一個(gè)滾動(dòng)軸承或一組在同樣對(duì)于一個(gè)滾動(dòng)軸承或一組在同樣 條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的近似相同的軸承，在與常用條件下運(yùn)轉(zhuǎn)的近似相同的軸承，在與常用 的材料和加工質(zhì)量以及常規(guī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下，的材料和加工質(zhì)量以及常規(guī)的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下， 能達(dá)到可靠性

38、為能達(dá)到可靠性為90%的壽命。的壽命。 3、基本額定動(dòng)載荷：、基本額定動(dòng)載荷：C 假想的恒定載荷，軸承在這個(gè)載假想的恒定載荷，軸承在這個(gè)載 荷作用下，基本額定壽命為荷作用下，基本額定壽命為106。 4、當(dāng)量動(dòng)載荷：、當(dāng)量動(dòng)載荷：P 假想的恒定載荷，軸承在這個(gè)載荷假想的恒定載荷，軸承在這個(gè)載荷 作用下，與實(shí)際載荷作用時(shí)具有相同的壽命。作用下，與實(shí)際載荷作用時(shí)具有相同的壽命。四、四、 滾動(dòng)軸承接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算滾動(dòng)軸承接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算1、基本額定壽命、基本額定壽命 L10h 的計(jì)算的計(jì)算 載荷與壽命有如下關(guān)系：載荷與壽命有如下關(guān)系： L10P = 106C = 常數(shù)常數(shù) 則壽命為：則壽命

39、為： L10 = 106 （ C / P） （轉(zhuǎn)）（轉(zhuǎn)） 壽命通常以小時(shí)為計(jì)量單位，用壽命通常以小時(shí)為計(jì)量單位，用 L10h 表示表示 ： L10h = L10 / 60n )()(16667)(6010610hPCnPCnLh再考慮溫度系數(shù)再考慮溫度系數(shù) fT 和動(dòng)載系數(shù)和動(dòng)載系數(shù) fd 的影響的影響)()(1666710hPfCfnLdTh式中：式中：n 軸承轉(zhuǎn)速（軸承轉(zhuǎn)速（r/min） 指數(shù)：指數(shù)： 球軸承球軸承 = 3 滾子軸承滾子軸承 = 10/3 2、當(dāng)量動(dòng)載荷、當(dāng)量動(dòng)載荷 P 的計(jì)算的計(jì)算: P = XFr + YFa 式中：式中： Fr：為徑向力，：為徑向力， Fa：為軸向力：

40、為軸向力 當(dāng)當(dāng) X = 1 Y = 0 當(dāng)當(dāng) X 1 Y 0 各種軸承的各種軸承的 臨界值臨界值 e 及及 X、Y 值，見表值，見表 1316 eFrFaeFrFa 3、角接觸軸承、角接觸軸承 P 值的計(jì)算值的計(jì)算 對(duì)于對(duì)于 “3”、“7” 類軸承，由于本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)施加徑向類軸承，由于本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)施加徑向力力 Fr 后，會(huì)產(chǎn)生派生的軸向力后，會(huì)產(chǎn)生派生的軸向力 S。 （1）裝配形式）裝配形式 ： “3”、“7” 類軸承，必須成對(duì)使用！類軸承，必須成對(duì)使用！安裝有：安裝有：正裝（面對(duì)面、大端對(duì)大端）正裝（面對(duì)面、大端對(duì)大端）反裝（背對(duì)背、小端對(duì)小端）反裝（背對(duì)背、小端對(duì)小端）面對(duì)面，支點(diǎn)

41、近，剛度大面對(duì)面，支點(diǎn)近，剛度大背對(duì)背，支點(diǎn)遠(yuǎn)，剛度小背對(duì)背，支點(diǎn)遠(yuǎn)，剛度小懸臂形式必須反裝懸臂形式必須反裝（2）支點(diǎn)：滾動(dòng)體與外滾道接觸點(diǎn)的法線和軸線的交點(diǎn)為軸）支點(diǎn)：滾動(dòng)體與外滾道接觸點(diǎn)的法線和軸線的交點(diǎn)為軸承在軸上的支點(diǎn)。承在軸上的支點(diǎn)。 在大端一側(cè)在大端一側(cè) （3）派生的軸向力）派生的軸向力S ： S 指向大端！指向大端！ 不同形式的軸承不同形式的軸承 S 有不同的計(jì)算公式有不同的計(jì)算公式 S = e Fr = 15 “7” 類軸承類軸承 S = 0.68 Fr = 25 S = 1.14 Fr = 40 “3” 類軸承類軸承 S = Fr / 2Y ( Y 0 時(shí)值時(shí)值) （4）軸向

42、力）軸向力 Fa 的計(jì)算的計(jì)算 如圖軸承正裝如圖軸承正裝1）由軸系總的徑向力）由軸系總的徑向力 Fr 計(jì)算出每個(gè)軸承的徑向力計(jì)算出每個(gè)軸承的徑向力 Fr1 和和 Fr2 。2）由徑向力）由徑向力 Fr1 和和 Fr2 分別計(jì)算出分別計(jì)算出 S1 和和 S2 。方向指向大端！。方向指向大端！ 對(duì)軸系的所有軸向力進(jìn)行比較對(duì)軸系的所有軸向力進(jìn)行比較 a、如果、如果 FA + S1 S2 軸向右移，軸向右移，2 軸承受壓，支撐件給軸承受壓，支撐件給 2 軸軸承一個(gè)反力承一個(gè)反力S2，由平衡力式，由平衡力式 FA + S1 - S2 - S2 = 0 則則 S2 = FA + S1 - S2 受壓軸承：

43、受壓軸承： Fa2 = S2 + S2 = FA + S1 不受壓軸承：不受壓軸承： Fa1 = S1b、如果、如果 FA + S1 S1 =193.2 (N) 軸向左移，軸承正裝，故軸向左移，軸承正裝，故 1 軸承受壓！軸承受壓！3、計(jì)算軸承的軸向力：、計(jì)算軸承的軸向力： 受壓軸承受壓軸承1： Fa1=S2 + FA = 2473.2 (N) 不受壓軸承不受壓軸承2： Fa2=S2 = 2293.2 (N) 4、軸向力和徑向力比較：、軸向力和徑向力比較： Fa1 / Fr1 = 2473.2 / 276 Fa2 / Fr2 = 2293.2 / 3276 =8.9 e = 0.7 =0.7

44、= e X1 = 0.4 Y1 = 0.85 X2 = 1 Y2 = 05、當(dāng)量動(dòng)載荷：、當(dāng)量動(dòng)載荷： P1 = X1Fr1 + Y1Fa1 P2 = X2Fr2 + Y2Fa2 =0.4X276+0.85X2473.2 = Fr2 = 3276 (N) = 2212.6 (N) P2 P1 2 軸承危險(xiǎn)軸承危險(xiǎn))(5 .18023)327633400(98016667)(166673210hPCnLh6、計(jì)算計(jì)算 壽命壽命第十四章第十四章 滑動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承一、主要應(yīng)用場(chǎng)合一、主要應(yīng)用場(chǎng)合 1、轉(zhuǎn)速特別高的場(chǎng)合、轉(zhuǎn)速特別高的場(chǎng)合 用滾動(dòng)軸承的話，滾子的離心力勢(shì)用滾動(dòng)軸承的話，滾子的離心力勢(shì) 必

45、很大，造成壽命急劇減低。必很大，造成壽命急劇減低。 2、載荷特別大的場(chǎng)合、載荷特別大的場(chǎng)合 用滾動(dòng)軸承的話，必須單件設(shè)計(jì)制用滾動(dòng)軸承的話，必須單件設(shè)計(jì)制 造，成本很高。造，成本很高。 3、對(duì)軸的支承精度要求特別高的場(chǎng)合、對(duì)軸的支承精度要求特別高的場(chǎng)合 滑動(dòng)軸承的零件少，滑動(dòng)軸承的零件少， 可以比滾動(dòng)軸承更精密的制造。可以比滾動(dòng)軸承更精密的制造。 4、承受較大沖擊、振動(dòng)的場(chǎng)合、承受較大沖擊、振動(dòng)的場(chǎng)合 滑動(dòng)軸承間隙中的油膜滑動(dòng)軸承間隙中的油膜 可以起到隔振、減振的作用?？梢云鸬礁粽?、減振的作用。 5、徑向空間比較小的場(chǎng)合、徑向空間比較小的場(chǎng)合 滑動(dòng)軸承的徑向尺寸比滾動(dòng)軸滑動(dòng)軸承的徑向尺寸比滾動(dòng)軸

46、 承小，但軸向尺寸要大。承小，但軸向尺寸要大。 6、特殊的支承場(chǎng)合，如曲軸。、特殊的支承場(chǎng)合，如曲軸。 7、特殊的使用場(chǎng)合，如水下、有腐蝕的介質(zhì)的場(chǎng)合。、特殊的使用場(chǎng)合，如水下、有腐蝕的介質(zhì)的場(chǎng)合。二、分類二、分類 1、按工作時(shí)的摩擦狀態(tài)分：、按工作時(shí)的摩擦狀態(tài)分： 1）液體摩擦軸承）液體摩擦軸承 a 、液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承、液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承 b、 液體靜壓滑動(dòng)軸承液體靜壓滑動(dòng)軸承 2）非液體摩擦軸承）非液體摩擦軸承 a、邊界潤(rùn)滑狀態(tài)下的滑動(dòng)軸承、邊界潤(rùn)滑狀態(tài)下的滑動(dòng)軸承 b、混合摩擦狀態(tài)下的滑動(dòng)軸承、混合摩擦狀態(tài)下的滑動(dòng)軸承2、按潤(rùn)滑劑的種類分：、按潤(rùn)滑劑的種類分： 1）液體潤(rùn)滑軸承）液體潤(rùn)滑軸

47、承 2）氣體潤(rùn)滑軸承）氣體潤(rùn)滑軸承 3）半固體潤(rùn)滑軸承（潤(rùn)滑脂）半固體潤(rùn)滑軸承（潤(rùn)滑脂） 4）固體潤(rùn)滑軸承）固體潤(rùn)滑軸承三、液體動(dòng)壓潤(rùn)滑基本方程三、液體動(dòng)壓潤(rùn)滑基本方程 獲得液體摩擦有兩種方法：獲得液體摩擦有兩種方法： 1、在滑動(dòng)表面間用足以平衡外載的壓力輸入潤(rùn)滑、在滑動(dòng)表面間用足以平衡外載的壓力輸入潤(rùn)滑油，人為的把兩個(gè)表面分離，用這樣的方法來實(shí)現(xiàn)液油，人為的把兩個(gè)表面分離，用這樣的方法來實(shí)現(xiàn)液體摩擦的軸承稱為液體靜壓滑動(dòng)軸承。體摩擦的軸承稱為液體靜壓滑動(dòng)軸承。 2、利用兩摩擦表面間的收斂間隙，靠相對(duì)的運(yùn)動(dòng)、利用兩摩擦表面間的收斂間隙，靠相對(duì)的運(yùn)動(dòng)速度把潤(rùn)滑油帶入其間，建立起壓力油膜而平衡外載

48、速度把潤(rùn)滑油帶入其間，建立起壓力油膜而平衡外載荷，把兩摩擦表面分開，用這樣的方法來實(shí)現(xiàn)液體摩荷，把兩摩擦表面分開，用這樣的方法來實(shí)現(xiàn)液體摩擦的軸承稱為液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。擦的軸承稱為液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承。1 3、形成動(dòng)壓潤(rùn)滑的必要條件、形成動(dòng)壓潤(rùn)滑的必要條件（1 1） 兩工作表面必須形成楔形間隙；兩工作表面必須形成楔形間隙；（2 2） 間隙中必須充滿具有一定粘度的潤(rùn)滑劑；間隙中必須充滿具有一定粘度的潤(rùn)滑劑；（3 3） 被潤(rùn)滑劑分隔的兩表面必須有一定的相對(duì)滑被潤(rùn)滑劑分隔的兩表面必須有一定的相對(duì)滑 動(dòng)速度，并且保證潤(rùn)滑油從大截面流進(jìn)、小動(dòng)速度，并且保證潤(rùn)滑油從大截面流進(jìn)、小 截面流出。截面流出。（a）

49、（b） （c） （d） 兩平板的四種情況哪種情況能形成動(dòng)壓油膜？4、液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承基本參數(shù)的選擇、液體動(dòng)壓滑動(dòng)軸承基本參數(shù)的選擇（1 1） 寬徑比寬徑比:B/d :B/d 寬徑比寬徑比 B/d B/d 常用范圍是常用范圍是0.51.50.51.5，寬，寬 徑比小，占用空間小，對(duì)于高速輕載的軸承，由于壓徑比小，占用空間小，對(duì)于高速輕載的軸承，由于壓 強(qiáng)增大，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有利，但寬徑比的減小，軸承強(qiáng)增大，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有利，但寬徑比的減小，軸承 的承載能力也隨之減小。的承載能力也隨之減小。（2 2） 相對(duì)間隙：相對(duì)間隙： 一般情況下，相對(duì)間隙主要依據(jù)載荷一般情況下，相對(duì)間隙主要依據(jù)載荷 和速度選取，速度高，相對(duì)間隙應(yīng)大些，以減少軸承和速度選取，速度高，相對(duì)間隙應(yīng)大些，以減少軸承 的發(fā)熱。載荷大，相對(duì)間隙應(yīng)小些，以提高承載能力的發(fā)熱。載荷大，相對(duì)間隙應(yīng)小些，以提高承載能力（3 3） 軸承壓強(qiáng)：軸承壓強(qiáng)：p p 滑動(dòng)軸承的載荷與投影面積的比值為滑動(dòng)軸承的載荷與投影面積的比值為 軸承的壓強(qiáng)，壓強(qiáng)軸承的壓強(qiáng)，壓強(qiáng) p p