運(yùn)動(dòng)平衡控制訓(xùn)練的新起點(diǎn)

1、運(yùn)動(dòng)平衡控制訓(xùn)練的新起點(diǎn)蝶和公司 產(chǎn)品部高級(jí)經(jīng)理 關(guān)陽(yáng)平衡 物體保持穩(wěn)定狀態(tài) 一切功能活動(dòng)的基礎(chǔ) 功能本質(zhì)：重心穩(wěn)定和運(yùn)動(dòng)控制平衡的類(lèi)型 靜態(tài) 臥、坐、站 動(dòng)態(tài) 走、跑、轉(zhuǎn)移、作業(yè) 平衡是一種模式化運(yùn)動(dòng)平衡的條件 環(huán)境條件 人體重心 高低 轉(zhuǎn)移 生理因素 中樞：皮質(zhì)、小腦、邊緣體系 外周：肌肉、骨關(guān)節(jié)、感受器（內(nèi)耳、本體、視覺(jué)） 痛覺(jué) 心理平衡障礙的病理生理因素 大腦皮質(zhì) 小腦、前庭、本體感覺(jué)、視覺(jué) 腦邊緣系統(tǒng)-心理思考 不能坐=坐位平衡障礙? 不能站=站立平衡障礙? 平衡訓(xùn)練總是步行訓(xùn)練的前提? 站立支架是否是平衡訓(xùn)練裝置? 減重治療是平衡訓(xùn)練嗎? 平衡訓(xùn)練的前提是什么? 平衡訓(xùn)練的方式有哪

2、些?平衡能力重建 訓(xùn)練適應(yīng)的結(jié)果 設(shè)備的重要性 安全環(huán)境 允許反復(fù)糾錯(cuò)的合理任務(wù) 趣味性-激發(fā)動(dòng)機(jī) 個(gè)性化任務(wù)設(shè)定和分析 機(jī)器治療師適應(yīng)-康復(fù)的核心理論適應(yīng)：adaptation, conditioning, functioning適應(yīng)是人類(lèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)能和技能獲得的結(jié)果適應(yīng)是生物體生存的條件：適者生存適應(yīng)是功能與環(huán)境的結(jié)合：天人合一適應(yīng)是訓(xùn)練與功能的結(jié)合：功能重塑適應(yīng)是康復(fù)的核心理論：改善/代償/替代神經(jīng)支配的軀體運(yùn)動(dòng)形式反射運(yùn)動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)神經(jīng)支配的軀體運(yùn)動(dòng)形式 反射性運(yùn)動(dòng)：反射性運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)形式固定，反應(yīng)迅速，不受意識(shí)控制。主要在脊髓水平控制。中間神經(jīng)元在反射性運(yùn)動(dòng)中可以有一定的調(diào)控作用。臨

3、床常見(jiàn)的反射有保護(hù)反射和牽張反射。例如疼痛的撤退反射等。此類(lèi)運(yùn)動(dòng)的能量應(yīng)用效率最高。 神經(jīng)支配的軀體運(yùn)動(dòng)形式 模式化運(yùn)動(dòng)：模式化運(yùn)動(dòng)：運(yùn)動(dòng)形式固定、有節(jié)奏和連續(xù)性運(yùn)動(dòng)、主觀意識(shí)控制運(yùn)動(dòng)開(kāi)始與結(jié)束 運(yùn)動(dòng)由中樞模式調(diào)控器（central pattern generator，CPG）調(diào)控。 除了CPG機(jī)制外，模式化運(yùn)動(dòng)已知與錐體外系和小腦系統(tǒng)的機(jī)能相關(guān)，出現(xiàn)下意識(shí)的橫紋肌自動(dòng)節(jié)律性收縮來(lái)“控制”。 步行是典型的模式化運(yùn)動(dòng)。神經(jīng)支配的軀體運(yùn)動(dòng)形式 隨意性運(yùn)動(dòng)：隨意性運(yùn)動(dòng)：整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程均受主觀意識(shí)控制，可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)過(guò)程不斷提高，并獲得運(yùn)動(dòng)技巧。 隨意運(yùn)動(dòng)主要是錐體束的機(jī)能，由橫紋肌的收縮來(lái)完成。 皮

4、層的隨意運(yùn)動(dòng)沖動(dòng)受兩個(gè)神經(jīng)元體系控制： a.上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元-皮層脊髓束和皮層腦干束； b.下運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元。 三種運(yùn)動(dòng)形式間沒(méi)有絕對(duì)界限 兒童的運(yùn)動(dòng)發(fā)育過(guò)程是沿著反射性運(yùn)動(dòng)-模式化運(yùn)動(dòng)-隨意運(yùn)動(dòng)的順序發(fā)展。而上運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元綜合征的患者也是沿著類(lèi)似的路徑恢復(fù)。 高級(jí)運(yùn)動(dòng)功能則是從隨意運(yùn)動(dòng)開(kāi)始，通過(guò)專項(xiàng)的訓(xùn)練向模式化運(yùn)動(dòng)發(fā)展，最高境界是進(jìn)入某種“反射性”運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。 高水平運(yùn)動(dòng)員基本功指特定的模式化運(yùn)動(dòng) 高水平鋼琴家的擊鍵次數(shù)可以高達(dá)10次/秒以上。這種涉及數(shù)十塊肌肉協(xié)調(diào)收縮的高速運(yùn)動(dòng)已經(jīng)超過(guò)外周神經(jīng)向腦高級(jí)中樞傳遞的速度，因此只能以有控制的有控制的“反射性運(yùn)動(dòng)反射性運(yùn)動(dòng)”才能解釋。 高水平的康復(fù)訓(xùn)練要促

5、使患者從隨意運(yùn)動(dòng)向新的模式化運(yùn)動(dòng)發(fā)展，甚至向有控制的反射性運(yùn)動(dòng)發(fā)展。 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制-神經(jīng)功能重塑 組織基礎(chǔ)：神經(jīng)干細(xì)胞遷移(Homing) 生理基礎(chǔ)：千萬(wàn)次重復(fù)的靶肌肉運(yùn)動(dòng) 瓶頸：無(wú)法重復(fù)千萬(wàn)次的功能動(dòng)作恐懼情緒對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的影響恐懼情緒對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的影響B(tài)eginning of the climbFrom here the pictures dont need any commentary. But if you suffer from vertigo I would advise you not to look down!Grandpa not affected!為什么這些健全人無(wú)法維持平衡？

6、為什么這些健全人無(wú)法維持平衡？ 視覺(jué)障礙？ 本體感覺(jué)障礙？ 前廳功能障礙？.還是環(huán)境影響？經(jīng)過(guò)訓(xùn)練你也可以這樣經(jīng)過(guò)訓(xùn)練你也可以這樣環(huán)境對(duì)于平衡的影響 環(huán)境對(duì)于平衡的影響是直接體現(xiàn)大腦皮層對(duì)于平衡的影響。 環(huán)境對(duì)于平衡的影響是凌駕于視覺(jué)、前庭覺(jué)、本體感覺(jué)之上的平衡影響因素！推論：對(duì)于大腦實(shí)質(zhì)受損的疾?。ㄈ纾褐酗L(fēng)）虛擬環(huán)境的康復(fù)手段將是最重要的平衡康復(fù)內(nèi)容。目前平衡訓(xùn)練的方法 治療師保護(hù)下的姿式調(diào)整 困難： 患者對(duì)治療師保護(hù)依賴，難以進(jìn)行主動(dòng)控制和調(diào)整 訓(xùn)練中患者的挫敗感往往明顯 治療師需要足夠的體力，工作強(qiáng)度較大 治療存在一定的風(fēng)險(xiǎn) 即使進(jìn)行了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)平衡訓(xùn)練效果也往往難以盡如人意。 動(dòng)

7、機(jī)的概念包括動(dòng)力和滿足感、目標(biāo)引導(dǎo)的行為及激勵(lì)機(jī)制。 激發(fā)了動(dòng)機(jī)的行為與以患者為中心及以家庭為中心的治療模式相聯(lián)系。 Gordon認(rèn)為，康復(fù)治療中最強(qiáng)大的力量就是激發(fā)動(dòng)機(jī)，顯示邊緣系統(tǒng)的重要性。 反復(fù)強(qiáng)化及獎(jiǎng)賞機(jī)制導(dǎo)致不斷學(xué)習(xí)，期望值及行為的改變，工作能力的維持。 在虛擬環(huán)境引導(dǎo)下的訓(xùn)練可以將真實(shí)環(huán)境引入訓(xùn)練中來(lái)，極大的激發(fā)患者完成目標(biāo)的愿望及動(dòng)力，甚至無(wú)需指引患者就可以依據(jù)大腦中對(duì)于任務(wù)的理解去努力完成任務(wù)。虛擬環(huán)境對(duì)于動(dòng)機(jī)Motivation的作用虛擬環(huán)境對(duì)于失敗的影響 當(dāng)患者做好成功的準(zhǔn)備而治療師不斷增加運(yùn)動(dòng)任務(wù)的難度時(shí)，將會(huì)降低正性強(qiáng)化或獎(jiǎng)賞作用，使患者減少嘗試的欲望，并降低患者離開(kāi)臨

8、床環(huán)境后仍擁有真實(shí)獨(dú)立性的可能。 在虛擬環(huán)境中患者需要在失敗中不斷取得成功才能建立有效的正性強(qiáng)化，但要注意的是，而且這種強(qiáng)化應(yīng)該是類(lèi)似于“事后總結(jié)”的強(qiáng)化，結(jié)合虛擬環(huán)境的影響，將有利于患者逐漸擺脫對(duì)設(shè)備的依賴，逐漸回歸社會(huì)生活。虛擬環(huán)境對(duì)于獎(jiǎng)賞的價(jià)值 情感學(xué)習(xí)一旦被反復(fù)強(qiáng)化就很難忘卻 與負(fù)性情緒（恐懼、害怕）反應(yīng)密切相關(guān)的運(yùn)動(dòng)行為可能是一種非常難以忘記的行為。 因此，在虛擬的環(huán)境中，讓患者克服負(fù)性情緒最終獲得的成功將是患者最大的獎(jiǎng)賞，與這個(gè)獎(jiǎng)賞相關(guān)的記憶將極其深刻的被患者大腦記錄，從而極有力的促進(jìn)患者運(yùn)動(dòng)、平衡能力的康復(fù)。 虛擬環(huán)境對(duì)于長(zhǎng)時(shí)程記憶的價(jià)值 重復(fù)訓(xùn)練或患者渴望成功的任務(wù)（運(yùn)動(dòng)或認(rèn)知

9、）練習(xí)是形成長(zhǎng)時(shí)程記憶的基礎(chǔ)程序。 與強(qiáng)烈情感刺激相關(guān)的運(yùn)動(dòng)將大大加快臨時(shí)的動(dòng)作感知轉(zhuǎn)化為長(zhǎng)時(shí)記憶的過(guò)程。 以重復(fù)訓(xùn)練為基礎(chǔ)、以情感刺激為加速器，促進(jìn)長(zhǎng)時(shí)程記憶的形成將可以對(duì)患者的生活質(zhì)量產(chǎn)生顯著療效，并使患者在離開(kāi)醫(yī)院后仍保持長(zhǎng)期的治療效果。虛擬環(huán)境對(duì)于反復(fù)訓(xùn)練的價(jià)值 運(yùn)動(dòng)控制理論與邊緣系統(tǒng)的研究成果在強(qiáng)化機(jī)制上是重疊的。 讓患者在多種允許糾錯(cuò)的虛擬環(huán)境背景中不斷進(jìn)行內(nèi)在反饋過(guò)程，將導(dǎo)致更多的記憶保留。 如果沒(méi)有虛擬環(huán)境，反復(fù)練習(xí)將缺乏學(xué)習(xí)欲望，運(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)的成功機(jī)會(huì)將很小甚至不存在。虛擬環(huán)境對(duì)于訓(xùn)練技巧的作用 在虛擬環(huán)境中的目標(biāo)導(dǎo)向性行為中，采用程序性運(yùn)動(dòng)可能提升運(yùn)動(dòng)技巧。 通常，治療師必須確

10、認(rèn)患者的注意力是放在目標(biāo)任務(wù)上，而不是運(yùn)動(dòng)本身的分解動(dòng)作上；如果在虛擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練治療師將不再有此顧慮。 如果缺乏有關(guān)目標(biāo)導(dǎo)向性活動(dòng)的結(jié)局、反饋及需求的相關(guān)知識(shí)，那么學(xué)習(xí)只能靠反復(fù)死記硬背而沒(méi)有分析，難以形成有意義的知識(shí)或有效的運(yùn)動(dòng)記憶；虛擬環(huán)境設(shè)備將反饋與日常生活相結(jié)合，帶有相關(guān)反饋有力的促進(jìn)患者訓(xùn)練技巧的形成。傳統(tǒng)訓(xùn)練設(shè)備傳統(tǒng)訓(xùn)練設(shè)備 支持面不穩(wěn)定的設(shè)備支持面不穩(wěn)定的設(shè)備 坐位平衡訓(xùn)練的設(shè)備坐位平衡訓(xùn)練的設(shè)備 站立位及行走平衡訓(xùn)練的設(shè)備站立位及行走平衡訓(xùn)練的設(shè)備 視覺(jué)反饋改變的設(shè)備視覺(jué)反饋改變的設(shè)備 較大難度的平衡訓(xùn)練設(shè)備較大難度的平衡訓(xùn)練設(shè)備 專門(mén)平衡訓(xùn)練的設(shè)備專門(mén)平衡訓(xùn)練的設(shè)備支持面

11、不穩(wěn)定的設(shè)備高級(jí)平衡策略訓(xùn)練 瓶頸 所有的設(shè)備都忽略了環(huán)境對(duì)平衡的影響，沒(méi)有一款設(shè)備可以逼真的模擬各種環(huán)境來(lái)促進(jìn)患者平衡控制能力的恢復(fù)。來(lái)自荷蘭的虛擬現(xiàn)實(shí)平衡訓(xùn)練設(shè)備STABLE 簡(jiǎn)介2021-12-1439STSTabilityability A And nd B Balance alance L Learningearning虛擬現(xiàn)實(shí)+平衡訓(xùn)練2021-12-1440STABLE 三維紅外運(yùn)動(dòng)采集+平衡測(cè)力臺(tái)+120大屏幕投影+可擴(kuò)展軟件等于什么？ 可將認(rèn)知、虛擬環(huán)境虛擬環(huán)境與平衡整合的系統(tǒng)2021-12-1441STABLE 評(píng)定2021-12-1442December 19, 2008

12、前庭，視覺(jué)，本體覺(jué)的評(píng)測(cè)：評(píng)測(cè)內(nèi)容：包括雙腿站立、單腿站立、足尖對(duì)足跟站立（雙腳一前一后站立）、睜眼和閉眼站立；患者在每一個(gè)狀態(tài)下需要維持10秒鐘；系統(tǒng)記錄這10秒內(nèi)的重心移動(dòng)軌跡，以及偏差。在評(píng)測(cè)前，需要告知患者評(píng)測(cè)時(shí)需要做的內(nèi)容；給患者穿好防跌倒吊帶；令患者盡量保持雙腿并攏，雙眼平視前方屏幕并且保持直立體位；December 19, 2008 把手和上肢的伸夠動(dòng)作參與進(jìn)來(lái) 可測(cè)單側(cè)上肢和雙側(cè)在保持平衡穩(wěn)定時(shí)的參與度 可測(cè)患者向前向后邁步時(shí)，上肢和軀干在維持姿勢(shì)穩(wěn)定性所起的作用有多大。觸覺(jué)的輸入和敏感度評(píng)測(cè)December 19, 2008中樞神經(jīng)系統(tǒng)的控制：中樞神經(jīng)系統(tǒng)統(tǒng)合信息的接收和反饋

13、，在控制姿勢(shì)穩(wěn)定性，和環(huán)境變化中保持平衡的能力起著關(guān)鍵的作用。46December 19, 200841結(jié)合上下肢的運(yùn)動(dòng)患者通過(guò)掌握上肢的運(yùn)動(dòng)控制平衡，促進(jìn)患者的本體感覺(jué)恢復(fù)。四肢的參與對(duì)平衡能力的影響：December 19, 2008肌力與耐力對(duì)平衡能力的影響：情景模擬功能結(jié)合單腿的平衡姿態(tài)訓(xùn)練48December 19, 2008認(rèn)知對(duì)平衡能力的影響：43空間覺(jué)和注意力的訓(xùn)練可讓患者在保持平衡穩(wěn)定性的同時(shí)得到訓(xùn)練。49December 19, 2008防跌倒測(cè)試： 是老年人防跌倒策略中重要的評(píng)測(cè)內(nèi)容，客觀地反映出患者跌倒的可能性評(píng)測(cè)內(nèi)容。4950December 19, 2008評(píng)測(cè)的結(jié)

14、果指導(dǎo)訓(xùn)練：評(píng)測(cè)意義 測(cè)定患者穩(wěn)定區(qū)域的面積大小，反映患者平衡控制能力的強(qiáng)弱；評(píng)測(cè)內(nèi)容： 穩(wěn)定區(qū)域面積（cm）; 8個(gè)方向的穩(wěn)定極限距離（cm）; 向8個(gè)方向移動(dòng)重心的反應(yīng)時(shí)間（s）; 8個(gè)方向的重心移動(dòng)速度（cm/s）; 8個(gè)方向的重心移動(dòng)偏差（重心移動(dòng)軌跡與目標(biāo)連線的平均位置偏差）; 51防跌倒測(cè)試： 前后平衡控制以及左右平衡控制2021-12-1451評(píng)測(cè)的結(jié)果指導(dǎo)訓(xùn)練：評(píng)測(cè)意義 測(cè)量足尖/足跟對(duì)于重心的控制能力； 測(cè)量重心在左右腳轉(zhuǎn)移的控制能力； 通過(guò)評(píng)測(cè)，找到康復(fù)訓(xùn)練的側(cè)重點(diǎn)，制訂康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃。評(píng)測(cè)內(nèi)容 穩(wěn)定極限距離（cm），3次絕對(duì)值以及平均值； 達(dá)到最大值的時(shí)間（s）。2021-

15、12-1452STABLE 訓(xùn)練2021-12-1453訓(xùn)練內(nèi)容演示2021-12-145455December 19, 2008迷宮 通過(guò)控制重心位置，將反映重心 位置的紅點(diǎn)移動(dòng)出迷宮； 可以分別調(diào)節(jié)前/后運(yùn)動(dòng)，左/右 運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)比例，有針對(duì)性的根 據(jù)評(píng)測(cè)結(jié)果強(qiáng)化訓(xùn)練； 記錄重心撞到墻壁次數(shù)以及走出 迷宮耗時(shí)。5956December 19, 2008賽車(chē) 控制重心位置，前、后運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng) 賽車(chē)加、減速，左、右運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng) 賽車(chē)左、右位置； 可以分別調(diào)節(jié)前/后運(yùn)動(dòng)，左/右 運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)比例，有針對(duì)性的根 據(jù)評(píng)測(cè)結(jié)果強(qiáng)化訓(xùn)練； 記錄賽車(chē)行走的距離； 目的是令患者在身體重心前傾/后仰的同時(shí)，訓(xùn)練重心左右轉(zhuǎn)

16、移的能力。6157December 19, 2008賽艇 控制重心位置，前、后運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng) 賽艇加、減速，左、右運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng) 賽艇左、右位置； 可以分別調(diào)節(jié)前/后運(yùn)動(dòng)，左/右 運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)比例，有針對(duì)性的根 據(jù)評(píng)測(cè)結(jié)果強(qiáng)化訓(xùn)練； 記錄完成賽道的時(shí)間； 目的是令患者在身體重心前傾/后仰的同時(shí)，訓(xùn)練重心左右轉(zhuǎn)移的能力。63December 19, 2008上肢訓(xùn)練59December 19, 2008螺旋迷宮 體表Marker點(diǎn)置于肩峰位置，6個(gè) 高速紅外攝像頭捕捉軀干運(yùn)動(dòng)，軀 干的移動(dòng)對(duì)應(yīng)游戲中紅點(diǎn)的移動(dòng)； 隨著患者重心逐漸遠(yuǎn)離中心位置， 逐漸貼近患者平衡極限； 記錄完成時(shí)間，以及碰壁次數(shù)； 訓(xùn)練患者核心

17、穩(wěn)定性； 訓(xùn)練患者通過(guò)控制軀干運(yùn)動(dòng)（以及部分上肢運(yùn)動(dòng)），達(dá)到控制平衡能力的目的。6760December 19, 2008隧道飛行 體表Marker點(diǎn)置于肩峰位置，6個(gè) 高速紅外攝像頭捕捉軀干運(yùn)動(dòng)，軀 干的移動(dòng)對(duì)應(yīng)游戲中紙飛機(jī)的飛行 方向； 患者需要控制紙飛機(jī)飛行的方向沿 隧道方向，穿過(guò)白色光圈得分； 訓(xùn)練患者核心穩(wěn)定性； 隧道方向隨機(jī)變化，訓(xùn)練患者隨機(jī)反應(yīng)，同時(shí)控制平衡。6861December 19, 2008森林漫步 體表Marker點(diǎn)置于雙手手背，6個(gè) 高速紅外攝像頭捕捉上肢運(yùn)動(dòng)，上 肢伸夠的位置對(duì)應(yīng)游戲中白色光圈 位置，利用光圈觸及飛來(lái)的蝴蝶、 燕子，觸到便得分； 訓(xùn)練患者日常生活中上肢的伸夠運(yùn) 動(dòng)，在完成此運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保持自身平衡。69STABLE2021-12-146263December 19, 2008D-flow軟件 極具可拓展性、醫(yī)生可“編程”的軟件系統(tǒng)70設(shè)備組成： 三個(gè)高端投影儀（營(yíng)造虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境） 六個(gè)高速攝像頭（采集三維運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)） 兩塊平衡測(cè)力臺(tái)（占地一平方米，監(jiān)測(cè)重心軌跡的轉(zhuǎn)移） 三塊投影屏幕（給患者帶來(lái)最好的視覺(jué)感受） 防跌倒保護(hù)（保護(hù)患