第五章 電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成及動(dòng)力參數(shù)選擇

1、1第二章第二章 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性 本節(jié)將重點(diǎn)介紹電動(dòng)汽車的特點(diǎn)；混合動(dòng)力電動(dòng)汽本節(jié)將重點(diǎn)介紹電動(dòng)汽車的特點(diǎn)；混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、節(jié)油原理；豐田車的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、節(jié)油原理；豐田Prius混合動(dòng)力電動(dòng)汽混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的工作模式；電動(dòng)汽車的動(dòng)力性計(jì)算等。車的工作模式；電動(dòng)汽車的動(dòng)力性計(jì)算等。第五章 汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性第一節(jié)電動(dòng)汽車的研究2電動(dòng)汽車的特點(diǎn)電動(dòng)汽車的特點(diǎn) 電動(dòng)汽車集機(jī)、電、化多學(xué)科領(lǐng)域中的高新技術(shù)于一體，電動(dòng)汽車集機(jī)、電、化多學(xué)科領(lǐng)域中的高新技術(shù)于一體，是汽車、電力、自動(dòng)控制、化學(xué)、計(jì)算機(jī)、新能源和新材是汽車、電力、自動(dòng)控制、化學(xué)、計(jì)算機(jī)、新能源和新材料等工程技術(shù)

2、中最新成果的集成產(chǎn)物。料等工程技術(shù)中最新成果的集成產(chǎn)物。 從環(huán)保角度看，電動(dòng)汽車造成的污染較小。從環(huán)保角度看，電動(dòng)汽車造成的污染較小。 從能源角度看，電動(dòng)汽車將使能源利用多元化和高效從能源角度看，電動(dòng)汽車將使能源利用多元化和高效化，達(dá)到能源可靠、均衡和無(wú)污染的目的?；?，達(dá)到能源可靠、均衡和無(wú)污染的目的。第一節(jié) 電動(dòng)汽車的研究3電動(dòng)車事業(yè)：環(huán)保的推動(dòng)電動(dòng)車事業(yè)：環(huán)保的推動(dòng)4IPCC : Intergovermental Panel on Climate ChangeNEDO : New Energy and Industrial Technology Development Organizati

3、onIPCC TAR and report by NEDO2050210022002300550ppmBAU215022509060308070504020102000Gobal CO2 emissions （Gt）Reduce to 1/5 by 21007Long Term CO2 Emissions Reduction Target in Global Society as a whole Need to stabilize CO2 concentration in atmosphere below 550ppm, in order to limit global surface tem

4、perature increase by 2, which has been discussed in IPCC. For this, need to reduce CO2 emissions, while keep increasing economical growth.520,00010,000200,0003,000 In 05 sales plan (360 million unit), total of Lifecycle CO2 emission from Nissan vehicle is 260Mton.CO2Emission(kton)CO2 Emission of Veh

5、icles whole Lifecycle LandfillFuel：68MtonVehicle ProductionMaterial ProductionFuel ProductionEnd useSteel ：7MtonAluminum ：0.90MtonCopper ：0.05MtonResins ：0.75MtonCrude Oil：74MtonIron ore：10MtonBauxite：3MtonCopper ore：8.7MtonCrude oil：1MklWaste:0.5Mton8(Nissan estimation)CO2Emission(kton)30,0006Mater

6、ial resource、Production assembly, MaintenanceMost of CO2 emission are from fuel production and driving vehicles.Driving(well to wheel) 77923CO2 Emission of Vehicles whole Lifecycle(Nissan estimation)7 40 60 80100020New cars Well to Wheel CO2 emissions2000 2010 2020 2030 2040 2050GEHEVEVFCVDE 將來(lái)CO2排出

7、量達(dá)成見(jiàn)通(現(xiàn)狀100) 406080100020550ppmTarget lineUS Comb mode-70 reduction-28%-30%-44%-100%(-57%)-100%(-40%)Long term target for reducing CO2 emissions in the vehicles (estimation)In order to meet 550ppm, need to reduce CO2 emissions from vehicles in use by 70% by 2050 compared to 2000.By 2015-20, main foc

8、us on engine fuel efficiency improvement.After the term, more focus on electric power sources and new power source driven by renewable energy.10電力生成時(shí)CO2排出量生成時(shí)CO2排出量2050203020158第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究9電動(dòng)汽車的類型電動(dòng)汽車的類型 純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車。純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車。 燃料電池是一種將燃料的化學(xué)能用電化學(xué)方法直接燃料電池是一種將燃料的化學(xué)能用電化學(xué)方法直接轉(zhuǎn)換成

9、電能的電化學(xué)發(fā)電器。轉(zhuǎn)換成電能的電化學(xué)發(fā)電器。 燃料電池的效率是內(nèi)燃機(jī)的燃料電池的效率是內(nèi)燃機(jī)的23倍，無(wú)污染、無(wú)噪倍，無(wú)污染、無(wú)噪聲，排出的是水。聲，排出的是水。 價(jià)格貴、體積質(zhì)量較大；可靠性、環(huán)境適應(yīng)性不高。價(jià)格貴、體積質(zhì)量較大；可靠性、環(huán)境適應(yīng)性不高。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究1011LEAFLEAF電動(dòng)車配置參數(shù)電動(dòng)車配置參數(shù)車身長(zhǎng)度車身長(zhǎng)度4445 mm4445 mm車身寬度車身寬度1770 mm1770 mm車身高度車身高度1550 mm1550 mm軸距軸距2700 mm2700 mm帶電行駛公里數(shù)帶電行駛公里數(shù)161 km161 km最高時(shí)速最高時(shí)速145 km/h145 km/h

10、電機(jī)類型電機(jī)類型交流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)最大最大功率功率80 kw80 kw最大最大扭矩扭矩280 Nm280 Nm電池類型電池類型復(fù)合鋰離子電池復(fù)合鋰離子電池總?cè)萘靠側(cè)萘?4 kwh24 kwh輸出功率輸出功率大于大于90 kw90 kw能量密度能量密度140 wh/kg140 wh/kg功率密度功率密度2.5 kw/kg2.5 kw/kg電池動(dòng)力單元數(shù)電池動(dòng)力單元數(shù)484812131415雪佛蘭雪佛蘭Volt沃藍(lán)達(dá)技術(shù)參數(shù)表沃藍(lán)達(dá)技術(shù)參數(shù)表基本參數(shù)車型：前輪驅(qū)動(dòng)型5門轎車類別：增程型電動(dòng)車同類產(chǎn)品：無(wú)底盤：獨(dú)立式麥弗遜前懸架、復(fù)合式后曲軸、四輪碟式剎車、可最大程度收集能量的全面再生制動(dòng)系統(tǒng)、電

11、動(dòng)助力轉(zhuǎn)向座位數(shù)：四個(gè)制造地點(diǎn)：底特律Hamtramck工廠性能最高車速（公里/小時(shí)）：160公里/小時(shí)電動(dòng)車行駛里程，城區(qū)內(nèi)（公里）：60公里尺寸軸距（英寸/毫米）：105.7/2685長(zhǎng)（英寸/毫米）：177/4404寬（英寸/毫米）：70.8/1798高（英寸/毫米）：56.3/1430行李箱容積（立方英尺/升）:10.6/301電池系統(tǒng)類型：鋰離子電池電量（千瓦時(shí)）16電力驅(qū)動(dòng)裝置功率（千瓦/馬力）：111/150扭矩（磅英尺/牛米）：273/370外觀輪胎及車輪尺寸：特制低滾動(dòng)阻力輪胎，17英寸鋁合金輪轂1617 車輛名稱車輛名稱: :豐田插電式混合動(dòng)力普銳斯豐田插電式混合動(dòng)力普銳斯

12、 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng): : 1.8L 73kw/5200rpm 2ZR-FXE 1.8L 73kw/5200rpm 2ZR-FXE 能耗情況能耗情況: :百公里耗電百公里耗電15.215.2度，混合動(dòng)力模式：度，混合動(dòng)力模式：3.26L/100km3.26L/100km；（；（CO2CO2排放排放 76g/km76g/km） 動(dòng)力電池動(dòng)力電池: :345.6V 5.2kwh345.6V 5.2kwh鋰離子電池（鋰離子電池（AC200VAC200V充電需充電需100100分鐘）分鐘） 續(xù)航里程續(xù)航里程: :純電動(dòng)模式下純電動(dòng)模式下23.4km23.4km； 最高時(shí)速最高時(shí)速: :純電動(dòng)模式下最高時(shí)

13、速純電動(dòng)模式下最高時(shí)速100km/h100km/h 發(fā)布時(shí)間發(fā)布時(shí)間: :2012 2012 尺寸重量尺寸重量: :4460mm/1745mm/1490mm4460mm/1745mm/1490mm 驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī): :額定功率額定功率60kw60kw（峰值（峰值100kw100kw）永磁同步電機(jī)）永磁同步電機(jī) 市場(chǎng)售價(jià)市場(chǎng)售價(jià): :18InverterMotorFuel Cell StackHydrogen TankCompactLi-ion Battery燃料電池電動(dòng)車燃料電池電動(dòng)車 FCVFCV19VehicleVehicleMotorFuel CellSecondary Battery

14、Fuel L / W / H (mm)Seating Capacity Vmax (km/h)Max Power (kW)Fuel CellSupplierTypeTypePressure (MPa)4485 / 1770 / 1800Compact Li-ion Battery514585PEM-FC UTC Fuel Cells (USA)Compressed Hydrogen 35TypeCoaxial Motor with Reduction GearRange (km)350 +2021EV技術(shù)發(fā)展微混弱混中混強(qiáng)混Plug-in增程純電節(jié)能技術(shù)新能源（有外接能源介入）節(jié)油節(jié)油 5%1

15、0%15%50%Start &Stop取消怠速，減排SOC發(fā)動(dòng)機(jī)在低效工況不工作發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高效工況發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)（部分工況）（部分工況）電機(jī)電機(jī)+發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外電為主；外電為主；發(fā)動(dòng)機(jī)輔助發(fā)動(dòng)機(jī)輔助外電介入外電介入動(dòng)力電池動(dòng)力電池?zé)o發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)發(fā)動(dòng)機(jī)普銳斯普銳斯風(fēng)神風(fēng)神S30 BSG奇瑞奇瑞A5 BSG駿捷駿捷FSV啟停啟停版版磷酸磷酸鐵鋰鐵鋰電池電池本田思域本田思域hybrid途銳途銳hybrid自行車自行車鎳氫電池（不鎳氫電池（不適于充放電）適于充放電）鉛酸鉛酸電池電池Volt60Km?Leaf第四代第四代電池電池錳酸錳酸鋰電鋰電池池500Km2

16、2一、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn) 電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)相比，具有清潔、安靜、效率高的特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)與內(nèi)燃機(jī)相比，具有清潔、安靜、效率高的特點(diǎn)，同時(shí)它的轉(zhuǎn)速同時(shí)它的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制特性也比較靈活。轉(zhuǎn)矩控制特性也比較靈活。 電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)具有恒轉(zhuǎn)矩的特性，高速時(shí)具有恒功率電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)具有恒轉(zhuǎn)矩的特性，高速時(shí)具有恒功率的特性，可以在轉(zhuǎn)速的特性，可以在轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線下的任何一點(diǎn)工作。轉(zhuǎn)矩曲線下的任何一點(diǎn)工作。 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車將電力驅(qū)動(dòng)與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車將電力驅(qū)動(dòng)與傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合，充分發(fā)揮了二者的優(yōu)勢(shì)，可以從根本上解決現(xiàn)在純電動(dòng)汽車動(dòng)充分發(fā)揮了二者的優(yōu)勢(shì)，可以從根本上解決現(xiàn)在純電動(dòng)

17、汽車動(dòng)力性能差和續(xù)駛里程短的問(wèn)題。力性能差和續(xù)駛里程短的問(wèn)題。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究23一、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn) 1）電池容量大為減少，降低了整車質(zhì)量，有利于）電池容量大為減少，降低了整車質(zhì)量，有利于提高汽車動(dòng)力性；提高汽車動(dòng)力性； 2）采用輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，打破了純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里）采用輔助動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，打破了純電動(dòng)汽車?yán)m(xù)駛里程短的限制，長(zhǎng)途行駛能力可與傳統(tǒng)汽車相媲美；程短的限制，長(zhǎng)途行駛能力可與傳統(tǒng)汽車相媲美； 3）大大提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，還可以以純電動(dòng)方式）大大提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，還可以以純電動(dòng)方式工作，成為零排放汽車；工作，成為零排放汽車；混合動(dòng)力電動(dòng)汽車與純電動(dòng)汽車相比，其主要優(yōu)勢(shì)如下：混合動(dòng)力

18、電動(dòng)汽車與純電動(dòng)汽車相比，其主要優(yōu)勢(shì)如下：第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究24一、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的特點(diǎn) 4）空調(diào)系統(tǒng)等附件由內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，有充分的能）空調(diào)系統(tǒng)等附件由內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，有充分的能源供應(yīng)，保證了汽車的乘坐舒適性；源供應(yīng)，保證了汽車的乘坐舒適性； 5）輔助動(dòng)力可以向儲(chǔ)能裝置提供能量，保證混合動(dòng)）輔助動(dòng)力可以向儲(chǔ)能裝置提供能量，保證混合動(dòng)力電動(dòng)汽車無(wú)需停車充電，不需要進(jìn)行專用充電設(shè)施力電動(dòng)汽車無(wú)需停車充電，不需要進(jìn)行專用充電設(shè)施的建設(shè)；的建設(shè)； 6）電池組在使用過(guò)程中是淺充淺放，可以延長(zhǎng)電池）電池組在使用過(guò)程中是淺充淺放，可以延長(zhǎng)電池的使用壽命。的使用壽命?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車與純電動(dòng)汽車相比，

19、其主要優(yōu)勢(shì)如下：混合動(dòng)力電動(dòng)汽車與純電動(dòng)汽車相比，其主要優(yōu)勢(shì)如下：第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究25二、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu) 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車有多種結(jié)構(gòu)形式和分類方法?；旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車有多種結(jié)構(gòu)形式和分類方法。 根據(jù)動(dòng)力源的數(shù)量以及動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的不同，可根據(jù)動(dòng)力源的數(shù)量以及動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式的不同，可以分為以分為串聯(lián)式串聯(lián)式、并聯(lián)式并聯(lián)式和和混聯(lián)式混聯(lián)式。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究26第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究27三、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的節(jié)油原理 1）儲(chǔ)能元件的補(bǔ)償作用平滑了內(nèi)燃機(jī)的工況波動(dòng)，在）儲(chǔ)能元件的補(bǔ)償作用平滑了內(nèi)燃機(jī)的工況波動(dòng)，在汽車的一般行駛中吸收、儲(chǔ)存電能，而在需要提供大功率汽車的一般行駛中吸

20、收、儲(chǔ)存電能，而在需要提供大功率時(shí)提供電能，從而可以采用小型的發(fā)動(dòng)機(jī)，工作中發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)提供電能，從而可以采用小型的發(fā)動(dòng)機(jī)，工作中發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷率較高，并可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)處于高效率的最的負(fù)荷率較高，并可以使發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)處于高效率的最優(yōu)工作區(qū)域內(nèi)；優(yōu)工作區(qū)域內(nèi)； 2）在汽車停車等候或低速滑行等工況下，可以關(guān)閉內(nèi)）在汽車停車等候或低速滑行等工況下，可以關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)，以節(jié)約燃油；燃機(jī)，以節(jié)約燃油； 3）汽車減速滑行或緊急制動(dòng)時(shí)，可以利用發(fā)電機(jī)回收）汽車減速滑行或緊急制動(dòng)時(shí)，可以利用發(fā)電機(jī)回收部分制動(dòng)能量，轉(zhuǎn)化成電能存入蓄電池，進(jìn)一步提高汽部分制動(dòng)能量，轉(zhuǎn)化成電能存入蓄電池，進(jìn)一步提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。

21、車的燃油經(jīng)濟(jì)性。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究28 2005年年12月月15日，首次在海外生產(chǎn)的豐田日，首次在海外生產(chǎn)的豐田Prius（普銳斯）（普銳斯）混合動(dòng)力汽車在四川一汽豐田汽車有限公司長(zhǎng)春豐越公司混合動(dòng)力汽車在四川一汽豐田汽車有限公司長(zhǎng)春豐越公司正式下線。上市時(shí)基準(zhǔn)型正式下線。上市時(shí)基準(zhǔn)型28.8萬(wàn)元，高端型萬(wàn)元，高端型30.2萬(wàn)元。萬(wàn)元。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究29四、能量管理策略設(shè)定目標(biāo)如下：設(shè)定目標(biāo)如下： 1）使燃油經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)；）使燃油經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)；2）使排放最低；）使排放最低；3）使驅(qū)動(dòng)系）使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本最小化；統(tǒng)的成本最小化；4）維持或提高整車的各項(xiàng)性能。）維持或提高整車的各項(xiàng)性能。

22、采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)和蓄電池協(xié)助提供峰采用發(fā)動(dòng)機(jī)作為主動(dòng)力源，電動(dòng)機(jī)和蓄電池協(xié)助提供峰值功率。值功率。 容易對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行優(yōu)化。容易對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況進(jìn)行優(yōu)化。 電動(dòng)機(jī)響應(yīng)快、控制靈敏，容易實(shí)現(xiàn)不同的控制方法。電動(dòng)機(jī)響應(yīng)快、控制靈敏，容易實(shí)現(xiàn)不同的控制方法。 多用于并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。多用于并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。1.電動(dòng)機(jī)輔助控制策略第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究30第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究312.優(yōu)化ICE曲線控制策略 從靜態(tài)條件下發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性出發(fā)，將一定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和從靜態(tài)條件下發(fā)動(dòng)機(jī)的萬(wàn)有特性出發(fā)，將一定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和一定負(fù)荷下發(fā)動(dòng)機(jī)的最低燃油消耗點(diǎn)連成一條線，也就是靜態(tài)條一定負(fù)荷下發(fā)

23、動(dòng)機(jī)的最低燃油消耗點(diǎn)連成一條線，也就是靜態(tài)條件下發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作曲線。件下發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳工作曲線。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究322.優(yōu)化ICE曲線控制策略 發(fā)動(dòng)機(jī)在需求功率或轉(zhuǎn)矩高于某個(gè)限值時(shí)才會(huì)工作。發(fā)動(dòng)機(jī)在需求功率或轉(zhuǎn)矩高于某個(gè)限值時(shí)才會(huì)工作。 只有在極限情況下，如需求功率超過(guò)了蓄電池的最大功率調(diào)只有在極限情況下，如需求功率超過(guò)了蓄電池的最大功率調(diào)節(jié)能力時(shí)，才會(huì)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)。節(jié)能力時(shí)，才會(huì)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究33五、實(shí)例分析第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究34第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究35例例230123/4518.24518.24518.2/nTbb nb nb nnmmmmmm

24、1146Nm2000r m in2000r m in7200r m in527.4470b165465. 01b421060772. 3b931061349. 3b六、電動(dòng)汽車的動(dòng)力性計(jì)算某電動(dòng)大客車使用的電動(dòng)機(jī)性能如下：某電動(dòng)大客車使用的電動(dòng)機(jī)性能如下：Tm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩（ ）；）；nm 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）。）。擬合公式系數(shù)如下擬合公式系數(shù)如下 電動(dòng)機(jī)自帶減速器，速比電動(dòng)機(jī)自帶減速器，速比 =2.93；電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為；電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速為7200r/min。第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究miN m36參數(shù)參數(shù)數(shù)值數(shù)值參數(shù)參數(shù)數(shù)值數(shù)值整車滿載總質(zhì)量整車滿載總質(zhì)量/kg17000 旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)系數(shù)1.29迎風(fēng)面積迎風(fēng)面積A/m27.95 電動(dòng)機(jī)及其控電動(dòng)機(jī)及其控制器效率制器效率mc0.90空氣阻力系數(shù)空氣阻力系數(shù)CD0.7主減速比主減速比i06.2滾動(dòng)阻力系數(shù)滾動(dòng)阻力系數(shù)f0.0076+0.000056ua 蓄電池組總能蓄電池組總能量量EB/（ ）180車輪滾動(dòng)半徑車輪滾動(dòng)半徑0.475 蓄電池的平均蓄電池的平均放電效率放電效率q0.95傳動(dòng)系總效率傳動(dòng)系總效率T0.92電動(dòng)大客車的基本參數(shù)電動(dòng)大客車的基本參數(shù)第五節(jié) 電動(dòng)汽車的研究kW hr/m