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文檔簡介
1、試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:單選分數:21.系統(tǒng)能正常工作的首要條件是( )。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性答案:B2.按照反饋的有無,控制系統(tǒng)可以分為( )。A.自動控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)B.自動調節(jié)系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)C.開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)答案:C3.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是( )。A.并聯聯接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A4.屬于系統(tǒng)時域數學模型的是( )。A.傳遞函數B.微分方程C.頻率特性答案:B5.系統(tǒng)的傳遞函數是在零初始條件下,其( )的Laplace變換之比。A.輸入與輸出B.輸出與輸入C.輸出與偏差答案:C6.增大一
2、階系統(tǒng)的時間常數,則系統(tǒng)的調整時間( )。A.變長B.變短C.不變答案:B7.二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中,調整時間ts反映了系統(tǒng)的( )。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性答案:B8.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時,意味著系統(tǒng)的輸出( )。A.為零B.停止改變C.等于輸入答案:C9.二階系統(tǒng)的下列動態(tài)性能指標中,( )僅與阻尼比有關。A.最大超調量B.上升時間C.調整時間答案:A10.若二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線為一減幅振蕩曲線,則該系統(tǒng)為( )。A.欠阻尼系統(tǒng)B.臨界阻尼系統(tǒng)C.無阻尼系統(tǒng)答案:A11.控制系統(tǒng)的誤差一般定義為( )。A.給定輸入量與反饋量之差B.給定輸入量與實際輸出量之差C.希望輸出量與實
3、際輸出量之差答案:C12.諧波輸入下,系統(tǒng)的( )響應稱為頻率響應。A.瞬態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.瞬態(tài)+穩(wěn)態(tài)答案:C13.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數的所有( )均具有負實部。A.零點B.極點C.零點和極點答案:B14.下列Nyquist圖所對應的傳遞函數中包含積分環(huán)節(jié)的是( )。A.B.C.答案:B15.對數幅頻特性中,0dB表示( )。A.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于輸入諧波的幅值B.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零C.幅頻特性為零答案:A16.對于穩(wěn)定系統(tǒng),其增益裕量Kg應( )。A.大于0dBB.小于0dBC.小于等于0 dB答案:A17.若系統(tǒng)傳遞函數的所有( )均在s平面的左半平面,則稱其為最小相位系統(tǒng)。A.零
4、點B.極點C.零點和極點答案:C18.Nyquist圖上以原點為圓心的單位圓對應于Bode圖上的( )。A.0dB線B.1dB線C.10 dB線答案:A19.增大系統(tǒng)的開環(huán)增益,則系統(tǒng)的穩(wěn)定性( )。A.變差B.變好C.不變答案:A20.以下校正環(huán)節(jié)中,相頻特性總小于零的是( )。A.相位滯后校正B.相位滯后超前校正C.相位超前校正答案:A試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:單選分數:21.系統(tǒng)的傳遞函數是在初始條件為0時,其()的Laplace交換之比。A.輸入與輸出B.輸出與輸入C.輸入與偏差答案:B2.傳遞函數的分母反映系統(tǒng)本身與()無關的固有特征。A.結構B.外界C
5、.初始條件答案:B3.一階系統(tǒng)時間常數T的值愈小,則系統(tǒng)的慣性就(),系統(tǒng)的響應就愈快。A.愈小B.愈大C.不變答案:A4.下列典型環(huán)節(jié)中,()是二階環(huán)節(jié)A.積分環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)答案:C5.時間響應分析法是以輸入信號的()為自變量,對系統(tǒng)的性能在時間域內進行分析的一種方法。A.幅值B.頻率C.時間答案:C6.二階系統(tǒng)的動態(tài)指標中,調整時間表示了系統(tǒng)的()A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性答案:B7.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為零時,意味著系統(tǒng)的輸出()。A.為零B.等于輸入C.保持恒定答案:B8.二階系統(tǒng)中若阻尼比的值為()時,二階環(huán)節(jié)就不再是振蕩環(huán)節(jié),而轉化為二個慣性環(huán)節(jié)的組合。A.0.707B
6、.大于1C.小于1答案:B9.幅值交界頻率(幅值穿越頻率)為Nyquist軌跡圖與()交點處的頻率。A.正實軸B.負實軸C.單位圓答案:C10.時間常數T的一階系統(tǒng)的調整時間約為()。A.TB.2TC.4T答案:C11.增大二階系統(tǒng)的阻尼比,將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變()。A.好B.差C.基本不變答案:A12.系統(tǒng)的單位()響應的拉氏變換等于系統(tǒng)的傳遞函數。A.脈沖B.階躍C.斜坡答案:A13.系統(tǒng)的固有頻率n表征了系統(tǒng)響應的()。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準確性答案:A14.二階系統(tǒng)的下列動態(tài)性能指標中,()僅與阻尼有關。A.上升時間B.最大超調量C.調整時間答案:B15.控制系統(tǒng)的誤差一般定義為()
7、。A.給定輸入量與反饋量之差B.給定輸入量與實際輸出量之差C.希望輸出量與實際輸出量之差答案:C16.在下列環(huán)節(jié)中,()的對數幅頻特性在低頻段是水平線。A.積分環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)答案:C17.諧波輸入時,系統(tǒng)的()響應稱為頻率響應。A.瞬態(tài)B.穩(wěn)態(tài)C.瞬態(tài)穩(wěn)態(tài)答案:B18.系統(tǒng)的單位()響應的拉氏變換式等于系統(tǒng)的傳遞函數。A.階躍B.脈沖C.速度答案:B19.系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)傳遞函數的所有()均具有負實部。A.零點B.極點C.零點和極點答案:B20.I型系統(tǒng)在階躍輸入時的系統(tǒng)誤差為()。A.0B.C.答案:B21.對數幅頻特征中,表示()。A.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值等于諧波輸入的幅值
8、B.穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為零C.幅頻特性為零答案:A22.系統(tǒng)的頻帶寬表示了系統(tǒng)工作的允許的最高頻率,帶寬大則系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性好B.快速性好C.精度高答案:B23.以下系統(tǒng)中不存在反饋的是()。A.并聯連接的電燈B.交流穩(wěn)壓電源C.直流穩(wěn)壓電源答案:A24.增大系統(tǒng)的開環(huán)增益,將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差()。A.增大B.減小C.保持不變答案:B25.在下列環(huán)節(jié)中,()的對數幅頻特性是一條直線。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)答案:B26.一階系統(tǒng)的性能指標中,時間常數T反映了系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.快速性C.準確性答案:B27.如果系統(tǒng)在開環(huán)狀態(tài)下是穩(wěn)定的,其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是它的開環(huán)Ny
9、quist曲線()。A.不包圍(-1,j0)點B.包圍(-1,j0)點C.經過(-1,j0)點答案:A28.二階系統(tǒng)的下列指標中,()與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關。A.最大超調量B.上升時間C.調整時間答案:A29.對于穩(wěn)態(tài)系統(tǒng),其增益裕量kg應()。A.小于0B.大于0C.等于0答案:B30.對數頻率特性波德圖中,其橫軸是()分度的。A.線性B.對數C.等分答案:B試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:填空分數:21.工程控制理論研究的是:工程技術中廣義系統(tǒng)及其_和輸出三者之間的動態(tài)關系。答案:輸入 2.一個系統(tǒng)的輸出,部分或全部地被反過來用于控制系統(tǒng)的輸入,稱為系統(tǒng)的_。答案:反饋
10、 3.當一個系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時,稱之為_系統(tǒng)。答案:閉環(huán) 4.系統(tǒng)的穩(wěn)定性就是指動態(tài)過程中的震蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復_的能力。答案:平衡狀態(tài) 5.系統(tǒng)的傳遞函數是:當輸入、輸出的初始條件為零時,線性定常系統(tǒng)、環(huán)節(jié)或元件的輸出和輸入的_的比值。答案:拉氏變化 試題分類:專升本機械工程控制基礎_08009450題型:填空分數:2.51.自動控制系統(tǒng)在時間域的數學模型是_,在復數域的數學模型是_,在頻率域的數學模型是_。答案:微分方程/傳遞函數/頻率特性 2.系統(tǒng)的傳遞函數是在零初始條件下,其_的Laplace變換之比。答案:輸出與輸入 3.在典型環(huán)節(jié)中慣性環(huán)節(jié)是_階環(huán)節(jié)。答案:一
11、 4.將系統(tǒng)_的部分或全部地返回到輸入,稱為系統(tǒng)的反饋。答案:輸出 5.二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標中調整時間反映了系統(tǒng)的_性能。答案:響應快速 6.輸出量對輸入量的偏離應隨時間的增加逐漸_的特征稱為穩(wěn)定性。答案:趨于零 7.閉環(huán)系統(tǒng)的偏差為_值時,意味著系統(tǒng)的輸出等于輸入答案:0 8.系統(tǒng)的時間響應及其組成就是指描述系統(tǒng)的_的解及其組成。答案:特征方程 9.時間常數為T的一階系統(tǒng)的調整時間約為_。答案:34T 10.在傳遞函數極點中,距虛軸最近的極點稱為_,它們經常以_的形式成對出現。答案:主導極點/共軛復數 11.若一階系統(tǒng)的單位階躍響應函數為x0(t)=1-e-0.5t,則該系統(tǒng)的時間常數為_。答案:2
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