常用物流搬運(yùn)設(shè)備概述

1、第三章 常用物流搬運(yùn)設(shè)備廣州到日照專線物流正漢物流【TEL020-87433656只要你一個(gè)電話讓你身在家中坐貨在全國第一節(jié) 起重機(jī) n起重機(jī)適用于裝卸大件笨重貨物，借助于各種吊索具也可用于裝卸其他貨物，同時(shí)，起重機(jī)也是唯一以懸吊方式裝卸搬運(yùn)貨物的設(shè)備。其吊運(yùn)能力較大，一般為3噸以上。最常用的起重機(jī)有龍門起重機(jī)、橋式起重機(jī)和汽車起重機(jī)等幾種。還有一些適合輕型物品吊裝的起重機(jī)械，如電動葫蘆等。 n葫蘆是一種起吊工具，它是利用滑輪組成滑輪組，省力不省功的道理制成的一種起調(diào)重物的起吊工具。 固定式液壓升降臺是一種升降穩(wěn)定性好，適用范圍廣的貨物舉升設(shè)備,主要用于生產(chǎn)流水線高度

2、差之間貨物運(yùn)送；物料上線、下線；工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度；高處給料機(jī)送料；大型設(shè)備裝配時(shí)部件舉升；大型機(jī)床上料、下料；倉儲裝卸場所與叉車等搬運(yùn)車輛配套進(jìn)行貨物快速裝卸等。橋吊是碼頭上用于將集裝箱吊起進(jìn)行裝卸作業(yè)的起重機(jī)，是碼頭的心臟。橋吊作業(yè)能力決定著一個(gè)碼頭的貨物吞吐能力。門機(jī)是在岸邊裝卸船舶貨物所用的起重機(jī)。 橋吊經(jīng)歷四代升級：第一代橋吊能吊起噸的貨物重量，起升高度可達(dá)到米，可向海面伸出米遠(yuǎn) ，采用電動機(jī)組發(fā)電機(jī)；第二代能吊起噸重的貨物，起升高度可達(dá)到米，可向海面伸出米遠(yuǎn)，采用可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)；第三代能吊起噸重貨物，能升到米高，可前伸出海米，采用智能交流變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)；第四代能吊起噸重貨

3、物，能升高米，能前伸出米遠(yuǎn)，采用智能交流變頻驅(qū)動裝置。 梁式和橋式的區(qū)別n梁式起重機(jī):也稱單梁起重機(jī)。 橋式起重機(jī)：也稱雙梁橋式起重機(jī)n橋式起重機(jī)與梁式起重機(jī)起重量不同，梁式是5t及以下，橋式是5t及以上第二節(jié) 搬運(yùn)車 n一、各種人力和動力搬運(yùn)車n二、自動搬運(yùn)車(AGV)叉車 n叉車（Fork lift truck）是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運(yùn)車輛。n叉車按照其動力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機(jī)兩大類（內(nèi)燃機(jī)的燃料又分為汽油、柴油和天然氣三種） 叉車的主要類型n1、平衡重式n2、前移式n3、插腿式n4、側(cè)面叉車電瓶叉車和內(nèi)燃機(jī)叉車比較表 叉車的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下：

4、n1、叉車車輪有充氣和實(shí)芯兩種 n2、起重量 n3、起升高度 n4、起升和行駛速度 n5、最小轉(zhuǎn)彎半徑 自動導(dǎo)引車自動導(dǎo)引車 (AGV)自動導(dǎo)引小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動運(yùn)輸車。其主要功能是，在計(jì)算機(jī)控制下，通過復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。AGV的發(fā)展現(xiàn)狀的發(fā)展現(xiàn)狀20世紀(jì)50年代中期，Barret公司設(shè)計(jì)出無人駕駛卡車，也就是AGV的最早雛形。后來，美國物料搬運(yùn)研究所將其定義為AGV，它是可充電的無人駕駛小車，可根據(jù)路徑和定位情況編程，而且行走的路線可以改變和擴(kuò)展。據(jù)報(bào)導(dǎo)，到1960年時(shí)，歐洲就安裝了各種型號不同水平的自動搬運(yùn)車系統(tǒng)，使

5、用了13,000多臺AGV。1959年AGV開始用于倉庫自動化和工廠作業(yè)中。日本也從這時(shí)開始引進(jìn)AGV技術(shù)。日本是使用這種車輛最多的國家，在20世紀(jì)80年代末，擁有各種類型的自動搬運(yùn)車超過一萬臺，其生產(chǎn)廠家達(dá)47家，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運(yùn)輸業(yè)和商業(yè)上。20世紀(jì)70年代，AGV作為生產(chǎn)組成部分進(jìn)入了生產(chǎn)系統(tǒng)，并得到了迅速發(fā)展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制裝配作業(yè)，擴(kuò)大了AGV的使用范圍7.1.2 AGV在在AS/RS中的作用中的作用控制臺通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)接受立體倉庫管理系統(tǒng)下達(dá)的AGV輸送任務(wù)，

6、通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各AGV、拆箱機(jī)器人的狀態(tài)信息。根據(jù)需求情況和當(dāng)前AGV運(yùn)行情況，將調(diào)度命令傳遞給選定的AGV。AGV完成一次運(yùn)輸任務(wù)，在托盤回收站待命，等待下次任務(wù)。各立體庫出貨口和拆箱機(jī)器人處均有光導(dǎo)通訊裝置。對運(yùn)行中的AGV，控制臺將通過無線局域網(wǎng)通訊系統(tǒng)與AGV交換信息，實(shí)現(xiàn)AGV問的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)調(diào)度。在立體倉庫和拆箱機(jī)器人處通過光導(dǎo)通訊與AGV交換任務(wù)和狀態(tài)，完成移載。自動導(dǎo)航系統(tǒng)完成AGV的導(dǎo)引。充電系統(tǒng)由充電器和充電控制器組成，完成在線快速自動充電。AGV接受控制臺的任務(wù)，完成運(yùn)輸。地面移載設(shè)備可實(shí)現(xiàn)AGV的自動移載、加載、交換空托盤。下圖為在青島海

7、爾自動化立體倉庫中移載用的激光導(dǎo)引AGV。7.1.3 AGV的組成的組成AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精確定位裝置、移載機(jī)構(gòu)、通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。1車體。 由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。2蓄電池與充電裝置。 常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動力。 3驅(qū)動裝置。 驅(qū)動裝置是一個(gè)伺服驅(qū)動的變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動能力。它由車輪、減速器、制動器、電機(jī)及速度控制器等部分組成，并由計(jì)算機(jī)或人工進(jìn)行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。直線行走速度可達(dá)1

8、m/s，轉(zhuǎn)彎時(shí)為0.20.5m/s，接近停位點(diǎn)時(shí)為0.1m/s。 4轉(zhuǎn)向裝置。 AGV常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動方式：只能向前只能向前；能向前與向后能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動全方位運(yùn)動。轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)也有三種：(1) 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型。 車體的前部為一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車輪，同時(shí)也是驅(qū)動輪。轉(zhuǎn)向和驅(qū)動分別由兩個(gè)不同的電動機(jī)帶動，車體后部為兩個(gè)自由輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)單方向向前行駛。其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但定位精度較低(見圖5)。(2) 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的中部有兩個(gè)驅(qū)動輪，由兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動。前后部各有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪(自由輪)。通過控制中部兩個(gè)輪的速度比可實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向，并實(shí)現(xiàn)前后雙

9、向行駛和轉(zhuǎn)向。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，定位精度較高(見圖6)。(3)全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型。 車體的前后部各有兩個(gè)驅(qū)動和轉(zhuǎn)向一體化車輪，每個(gè)車輪分別由各自的電動機(jī)驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)沿縱向、橫向、斜向和回轉(zhuǎn)方向任意路線行走，控制較復(fù)雜，見圖7。 圖5 鉸軸轉(zhuǎn)向式三輪車型Ra圖6 差速轉(zhuǎn)向式四輪車型圖7 全輪轉(zhuǎn)向式四輪車型5控制系統(tǒng)。 AGV控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面(車外)控制器，均采用微型計(jì)算機(jī)，通過通信進(jìn)行聯(lián)系。 n 輸入AGV的控制指令由地面(車外)控制器發(fā)出，存入車上控制器(計(jì)算機(jī))；AGV運(yùn)行時(shí)，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。車上控制器可完成以下監(jiān)控：手動控制、安全裝置啟動

10、、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機(jī)控制與充電接觸器的監(jiān)控等。n 控制臺與AGV間可采用定點(diǎn)光導(dǎo)通訊和無線局域網(wǎng)通訊兩種通訊方式。采用無線通訊方式時(shí)，控制臺和AGV構(gòu)成無線局域通訊網(wǎng)，控制臺和AGV在網(wǎng)絡(luò)協(xié)議支持下交換信息。無線通訊要完成AGV的調(diào)度和交通管理。n 在出庫站和拆箱機(jī)器人處移載站都設(shè)有紅外光通訊系統(tǒng)，其主要功能是完成移載任務(wù)的通訊。n AGV充電可以采用在線自動快速充電方式 6移載裝置。 AGV用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。常見的AGV裝卸方式可分為被動裝卸和主動裝卸兩種。n被動裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能，而是采用助卸方式，即配合裝卸

11、站或接收物料方的裝卸裝置自動裝卸。常見的助卸裝置有滾柱式臺面常見的助卸裝置有滾柱式臺面圖圖7-8(b)和升降式臺面和升降式臺面圖圖7-8(a)兩種兩種。采用滾柱式臺面的環(huán)境要求是站臺必須帶有動力傳動輥道，AGV?？吭谡九_邊，AGV上的輥道和站臺上的輥道對接之后同步動作，實(shí)現(xiàn)貨物移送。升降式臺面的升降臺下設(shè)有液壓升降機(jī)構(gòu)，高度可以自由調(diào)節(jié)。為了順利移載，AGV必須精確停車才能與站臺自動交換。n主動裝卸方式是指自動小車自己具有裝卸功能。常見的主動裝卸方式有單面推拉式、雙面推拉式、叉車式圖7-9(a)和機(jī)器人式圖7-9(b)四種。 圖7-9 主動裝卸裝置7安全裝置。 為確保AGV在運(yùn)行過程中自身安全

12、，現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV將采取多級硬件、軟件的安全措施。在AGV的前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器保險(xiǎn)杠。AGV安裝醒目的信號燈和聲音報(bào)警裝置，以提醒周圍的操作人員。一旦發(fā)生故障，AGV自動進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。(1)障礙物接觸式緩沖器。障礙物接觸式緩沖器是一種強(qiáng)制停車安全裝置，它產(chǎn)生作用的前提是與其它物體相接觸，使其發(fā)生一定的變形，從而觸動有關(guān)限位裝置，強(qiáng)行使其斷電停車。 (2) 障礙物接近傳感器。 非接觸式檢測裝置是障礙物接觸式緩沖器的輔助裝置，是先于障礙物接觸式緩沖器發(fā)生作用的安全裝置。為了安全，障礙物接近傳感器是一個(gè)多級的接近檢測裝置

13、，在預(yù)定距離內(nèi)檢測障礙物。在一定距離范圍內(nèi)，它會使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它會使AGV停車，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。障礙物接近傳感器包括激光式，超聲波式，紅外線式等多種類型n 如日本產(chǎn)的紅外線傳感器能檢測搬運(yùn)車的前后方向、左右方向的障礙物，也能在二段內(nèi)設(shè)定慢行和停止，也即2m內(nèi)減速、lm內(nèi)停車。發(fā)射的光頻率數(shù)有4種或8種，能防止各搬運(yùn)車間的相互干擾。(3) 裝卸移載貨物執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動安全保護(hù)裝置。 AGV的主要功能是解決物料的全自動搬運(yùn)，故除了其全自動運(yùn)行功能外，還有移載貨物的裝置。移載裝置的安全保護(hù)裝置包括機(jī)械和電氣兩大類。如位置定位裝置、位置限位裝置、貨

14、物位置檢測裝置、貨物形態(tài)檢測裝置、貨物位置對中結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)自鎖裝置等結(jié)構(gòu)。 7.2 AGV的導(dǎo)引方式的導(dǎo)引方式AGV的導(dǎo)引方式，所謂AGV導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)引方式分兩大類：車外預(yù)定路徑方式車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定路徑非預(yù)定路徑方式方式。n 車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引(又稱磁性導(dǎo)引)等。n 非預(yù)定路徑(自由路徑)導(dǎo)引方式其一是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位來自主地決定行駛路徑的導(dǎo)引方式，又稱車上軟件一編程

15、路徑方式；其二是指激光導(dǎo)引。 AGV導(dǎo)引技術(shù)的研究十分活躍，具體體現(xiàn)為：路徑的設(shè)定更加靈活機(jī)動。路徑變更簡單易行。提高對路面或環(huán)境變化的適應(yīng)能力。精確地實(shí)時(shí)檢測位置和方位值，提高引導(dǎo)性能。精確地實(shí)時(shí)檢測位置和方位值，提高引導(dǎo)性能。賦予感知和回避障礙的性能賦予感知和回避障礙的性能(智能智能)。具有人機(jī)對話功能更強(qiáng)的信息通信功能。系統(tǒng)盡量不依賴于中央計(jì)算機(jī)。多輛多輛AGV協(xié)調(diào)工作。協(xié)調(diào)工作。n 為此，需要解決好以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：高精度且廉價(jià)的位置、方向檢測手段。信息通信手段。圖像處理和圖像識別技術(shù)以及自動轉(zhuǎn)換器的實(shí)用化。系統(tǒng)總體技術(shù)(特別是多輛AGV群控技術(shù))。7.2.1 預(yù)定路徑方式預(yù)定路徑方式

16、1車外連續(xù)標(biāo)記(1) 電磁導(dǎo)引這是目前AGV采用最廣泛的一種導(dǎo)引方式(見圖7-10)。它需要在地面開槽(約51mm寬，15mm深)埋設(shè)電纜，接通低壓、低頻信號，在電線周圍產(chǎn)生磁場。車上需安裝有兩個(gè)感應(yīng)線圈，并使其分別位于此導(dǎo)引線的兩側(cè)。導(dǎo)向線中電流約為200300mA，頻率為2kHz35kHz。(2) 反光帶或磁帶導(dǎo)引1)反射式導(dǎo)向。如圖7-11所示，這種引導(dǎo)方式是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條用發(fā)光材料制作的帶子，或者用發(fā)光涂料涂抹在規(guī)定的運(yùn)行路線上，在車輛的底部裝有檢測反射光傳感器，通過偏差測定裝置到驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)來不斷調(diào)整車輛前進(jìn)的方向 2)磁性式導(dǎo)向。是在地面上連續(xù)鋪設(shè)一條金屬磁帶，而在車輛上裝有

17、磁性傳感器，檢測磁帶的磁場，通過磁場偏差測定控制驅(qū)動轉(zhuǎn)向電機(jī)來調(diào)整車輛行駛方向。2車外間斷標(biāo)志標(biāo)志跟蹤方式中有一種稱為視覺引導(dǎo)法視覺引導(dǎo)法，即在所經(jīng)路徑上斷續(xù)地設(shè)有若干引導(dǎo)標(biāo)志或反射板(也可是玻璃球)，小車據(jù)此自動識別和判斷路徑(見圖7-12)。引導(dǎo)的標(biāo)志除條形碼外，還可用圓形、方形、箭頭等圖形，7.2.2 非預(yù)定路徑非預(yù)定路徑1激光導(dǎo)引(1)光掃描導(dǎo)引。 沿著路徑從高處用光束進(jìn)行掃描，計(jì)算機(jī)根據(jù)光信息(掃描角度以及掃描裝置標(biāo)號)，精密檢測出AGV現(xiàn)在的位置(圖7-13)。這種方法路徑變換容易，掃描方式最簡單。(2)信標(biāo)方式(激光導(dǎo)航)。 這種方式是在路徑上或沿著路徑設(shè)置多個(gè)標(biāo)記，標(biāo)記本身主動

18、發(fā)出信號提供有關(guān)位置信息。信標(biāo)方式是從現(xiàn)在位置尋找若干個(gè)信標(biāo)，然后根據(jù)其方向和有關(guān)信標(biāo)的位置信息，利用三角測量原理計(jì)算出現(xiàn)在的位置。標(biāo)記可用再現(xiàn)反射體(直角棱鏡等)，掃描射線優(yōu)先采用激光，也可采用紅外線。根據(jù)求得的兩組兩個(gè)再現(xiàn)反射體之間的開度角計(jì)算出現(xiàn)在的位置、方位，這種方法稱為激光導(dǎo)航法。標(biāo)記設(shè)置簡單、廉價(jià)，精度也非常好。2數(shù)字地圖引導(dǎo)把路徑畫在數(shù)字地圖上，作為人與機(jī)器的對話式系統(tǒng)，非常容易接近。此外，利用中央計(jì)算機(jī)的指令把路徑的設(shè)定作為串行數(shù)據(jù)給出的方法，對復(fù)雜、交叉路徑多的路線特別有效。是適合于控制復(fù)雜、多種、多量AGV的方法，是使工廠內(nèi)的物流系統(tǒng)高度自動化所必須的。7.2.3 智能引導(dǎo)

19、智能引導(dǎo)智能引導(dǎo)方式有示教式（初級智能）和路徑規(guī)劃兩種。示教式：當(dāng)AGV沿著示教的路徑行走一次，即記住行走路線。它實(shí)際上還可學(xué)會新的行走路徑，并通知主控計(jì)算機(jī)所學(xué)到的東西。主控計(jì)算機(jī)可通知其他的AGV關(guān)于這條新的路徑的信息。AGV智能化的新發(fā)展在于自主回避障礙物并達(dá)到目的智能化的新發(fā)展在于自主回避障礙物并達(dá)到目的地的路徑規(guī)劃。地的路徑規(guī)劃。第四節(jié) 集裝箱和托盤n一、托盤n二、集裝箱物流模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化n物流模數(shù)：為了物流系統(tǒng)化、合理化、標(biāo)準(zhǔn)化，而以數(shù)值關(guān)系表示的物流系統(tǒng)各種因素尺寸的標(biāo)準(zhǔn)。n物流基礎(chǔ)模數(shù)是物流系統(tǒng)各標(biāo)準(zhǔn)尺寸的最小公約尺寸。目前ISO及歐洲各國基本認(rèn)定600mm*400mm作為基礎(chǔ)模

20、數(shù)尺寸。n物流集裝模數(shù)確定是以物流基礎(chǔ)模數(shù)為基礎(chǔ)，按倍數(shù)系列推導(dǎo)出來。第二節(jié) 托盤n一、托盤的概念 n托盤（ pallet）是用于集裝、堆放、搬運(yùn)和運(yùn)輸?shù)姆胖米鳛閱卧?fù)荷的貨物和制品的水平平臺裝置。 n托盤是現(xiàn)代工商業(yè)生產(chǎn)、運(yùn)輸、儲存及包裝的很重要的一種工具，隨著機(jī)械化的提高，使用量也越來越大。n托盤運(yùn)輸是貨物按照一定要求成組裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托盤上組合成為一個(gè)運(yùn)輸單位并便于利用鏟車或托盤升降進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和堆存的一種運(yùn)輸方式，它是成組運(yùn)輸?shù)某跫壭螒B(tài)。n托盤是一種重要的集裝器具，是在物流領(lǐng)域中適應(yīng)裝卸機(jī)械化而發(fā)展起來的一種集裝器具，托盤的發(fā)展可以說是與叉車同步。 二、托盤的分類 n托盤接結(jié)構(gòu)不同，常

21、見的有下列三種： n平板托盤 n箱形托盤 n柱型托盤 n根據(jù)材質(zhì)的不同可分為木制、鋼制、塑料、紙質(zhì)及復(fù)合等多種托盤。 三、托盤運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn) n1、搬運(yùn)或出入庫場都可用機(jī)械操作，減少貨物堆碼作業(yè)，從而有利于提高運(yùn)輸效率，縮短貨運(yùn)時(shí)間，減少勞動強(qiáng)度。n2、以托盤為運(yùn)輸單位，貨物件數(shù)變少體積重量變大，而且每個(gè)托盤所裝數(shù)量相等。既便于點(diǎn)數(shù)、理貨交接，又可以減少貨損貨差事故。n3、投資比較小，收效比較快。n4、托盤的回收利用，組織工作難度較大，會浪費(fèi)一部分運(yùn)力。 托盤運(yùn)輸具有一定的局限性，表現(xiàn)在以下幾方面：n 1、托盤承運(yùn)的貨物范圍有限，最適合托盤運(yùn)輸?shù)呢浳锸窍溲b罐頭食品、硬紙盒裝的消費(fèi)品和袋及袋裝的貨物等比較小的包裝商品。大的、形狀不一的家具、機(jī)械以及散裝冷凍等貨物，不適合于采用托盤進(jìn)行運(yùn)輸n 2、托盤運(yùn)輸設(shè)備費(fèi)用減少，但要增加托盤運(yùn)輸費(fèi)用。同時(shí)，由于增加了托盤的重量和體積，相應(yīng)地減少了運(yùn)輸工具的載量。n 3、托盤運(yùn)輸向成組運(yùn)輸前進(jìn)了一步，但它的效果還不足以改變傳統(tǒng)的流通方式，特別是不能滿足國際多式聯(lián)運(yùn)的要求。例如，它不