嵌入式操作系統(tǒng)

1、嵌入式軟實時系統(tǒng)介紹嵌入式軟實時系統(tǒng)介紹嵌入式操作系統(tǒng)分類嵌入式操作系統(tǒng)分類關(guān)于實時與非實時 實時內(nèi)核中進(jìn)程分不同的優(yōu)先級，最高優(yōu)先級優(yōu)先占有CPU時間片，只有當(dāng)高優(yōu)先級睡眠時低優(yōu)先級的進(jìn)程才占有時間片，一旦高優(yōu)先級任務(wù)喚醒馬上又占有CPU時間片。非實時內(nèi)核像linux和windows，它是時間片輪詢算法，進(jìn)程優(yōu)先級不是調(diào)度的核心。 實時內(nèi)核中斷的響應(yīng)比非實時內(nèi)核要迅速。關(guān)于硬實時與軟實時 硬實時系統(tǒng)：要求可確定性強，具有明確的實時約束，在某個限定的時刻之前不能完成任務(wù)將造成災(zāi)難性的后果。 軟實時系統(tǒng)：也對時間敏感，但偶爾發(fā)生不能滿足嚴(yán)格實時要求的情況也是允許的。嵌入式操作系統(tǒng)的分類 嵌入式L

2、inux Vxworks Windows CE C/OS Palm OS 嵌入式Linux 開放源代碼、模塊化設(shè)計 穩(wěn)定性好 網(wǎng)絡(luò)功能強大 跨平臺 內(nèi)核較大，內(nèi)存占用較多Vxworks操作系統(tǒng) 穩(wěn)定性 實時性 可裁剪性 價格較高 豐富的外掛模塊 對多個硬件平臺的可移植性 友好、開放的集成開發(fā)環(huán)境 持續(xù)的新技術(shù)追蹤和版本升級維護能力Vxworks操作系統(tǒng)的其他特色 優(yōu)秀的項目管理能力 支持應(yīng)用程序動態(tài)鏈接和動態(tài)下載 提供目標(biāo)機仿真器 支持系統(tǒng)級和任務(wù)級兩種調(diào)試模式Windows CE操作系統(tǒng) 多任務(wù)，多線程，完全搶占式 層次性強 可移植性好 組件可裁剪 強調(diào)編程接口Windows CE操作系統(tǒng)的

3、體系結(jié)構(gòu)硬件層OEM層操作系統(tǒng)層應(yīng)用軟件層1.硬件層 WindowsCE系統(tǒng)所需最低硬件配置包括支持WindowsCE的32位處理器，用于線程調(diào)度的實時時鐘、用于存儲和運行操作系統(tǒng)的存儲單元。例如，基于PC機的參考平臺是微軟內(nèi)部用于開發(fā)和測試WindowsCE操作系統(tǒng)的參考平臺。2.OEM層OEM層用于抽象硬件功能，實現(xiàn)操作系統(tǒng)的可移植性。OEM層可分為OEM抽象層（OAL）、設(shè)備驅(qū)動開發(fā)程序、引導(dǎo)程序和配置文件四個部分。OAL主要負(fù)責(zé)WinCE與硬件通信，用于屏蔽CPU平臺的細(xì)節(jié)，保證內(nèi)核的可移植性。驅(qū)動程序則為WinCE提供設(shè)備控制功能。引導(dǎo)程序用于初始化硬件，引導(dǎo)并加載操作系統(tǒng)映像到內(nèi)存

4、。配置文件則包含系統(tǒng)配置信息。OEM：Original Equipment Manufacturer,原始設(shè)備制造商。OEM并不像字面意義一樣是原始的制造商，其實OEM只是定制商。OAL：OEM Abastraction Layer，OEM抽象層。是OEM層的主體，負(fù)責(zé)Windows CE內(nèi)核與硬件的通信。3.操作系統(tǒng)層（四個模塊）內(nèi)核：提供線程調(diào)度、內(nèi)存管理和中斷處理、調(diào)試支持等。對象存儲：包括文件系統(tǒng)、系統(tǒng)注冊表、CE數(shù)據(jù)庫的持久存儲。通信接口：提供對各種通信硬件和數(shù)據(jù)協(xié)議的支持。圖形、窗口和事件子系統(tǒng)（GWES）：支持顯示文本和圖像，提供用戶輸入所需的圖形和窗口功能4.應(yīng)用軟件層應(yīng)用層是

5、應(yīng)用程序的集合，通過調(diào)用Win32 API來獲得操作系統(tǒng)服務(wù)。注意：WinCE下的API是桌面版本W(wǎng)in32 API的一個子集，同時WinCE還有許多獨有的API，例如CE數(shù)據(jù)庫。API（Application Programming Interface,應(yīng)用程序編程接口）是一些預(yù)先定義的函數(shù)，目的是提供應(yīng)用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件得以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼，或理解內(nèi)部工作機制的細(xì)節(jié)?；赪indowsCE操作系統(tǒng)開發(fā)流程C/OS操作系統(tǒng) 可移植 可裁剪 多任務(wù) 占先式 可確定性 任務(wù)棧 系統(tǒng)服務(wù) 中斷管理 穩(wěn)定性與可靠性 公開源代碼進(jìn)程調(diào)度：可分為剝奪型調(diào)度和非剝奪型調(diào)度兩種基本方式。剝奪型調(diào)度：一旦就緒狀態(tài)中出現(xiàn)優(yōu)先權(quán)更高的進(jìn)程，或者運行的進(jìn)程已用滿了規(guī)定的時間片時，便剝奪當(dāng)前進(jìn)程的運行（將其放回就緒狀態(tài)），把CPU分配給其他進(jìn)程。非剝奪型調(diào)度：一旦某個進(jìn)程被調(diào)度執(zhí)行，則該進(jìn)程一直執(zhí)行下去直至該進(jìn)程結(jié)束，或者由于某種原因自行放棄CPU進(jìn)入等待狀態(tài)，才將CPU重新分配給其他進(jìn)程。 Palm OS操作