施耐德ATV71制動單元

1、PLCWORLDAltivar71用戶手冊電阻制動單元VW3 A7101VW3 A7102PLCWORLDPLCWORLDPLCWORLD目錄開始之前 2設(shè)盤制動放元的步驟 3初步建儀 4制動m元的特件 5安裝-連線 7設(shè)置制動甲元塞數(shù)/診慚 11連按 12制動原理及計(jì)舜13選擇制動單元仃1PLCWORLD開始之前在對本制動單元進(jìn)行任何操作之前，應(yīng)閱逮并理解本說明.危險(xiǎn)電壓在安裝或操作木制動m尤Z詢應(yīng)閱讀并理解木用八于冊曲內(nèi)容。安瞰 訓(xùn)整、修理和維護(hù) T.作必須由具備資質(zhì)的人員進(jìn)行.用戶有責(zé)任遵守、勺前實(shí)行的9所冇設(shè)備保護(hù)杵接地冇關(guān)的所冇國際及國家電氣標(biāo)準(zhǔn)木設(shè)務(wù)中的許多步部件.包捕印刷電路板.

2、都足在線電爪下運(yùn)行不要用手觸碰.只能使用電氣備緣的工具進(jìn)行操作。不要在有電壓時(shí)儺碰無外罩的元件或瑞子排連接螺釘。不要花PA和PC端f之間或貞流母線電容器之間短接在施加電壓或起動、停止變頻器Z前應(yīng)安裝并關(guān)閉所冇蓋板.在對制動取元進(jìn)行維護(hù)Z前應(yīng)斷開所右電彖-在設(shè)備珀詢方斷路器I:應(yīng)貼k "DO NOT TURN ON”（不要接通）的標(biāo)簽將斷路器鎖定在開路位置.在對設(shè)務(wù)操作之前應(yīng)斷開電源.應(yīng)等待充電發(fā)光：極管熄滅然后按照變頻器安裝于冊中 所述的宜液母線電圧測址規(guī)程進(jìn)行操作呦認(rèn)直流電壓低于45VDC.變頗黠發(fā)光:極管不圧 直流母線電壓消失的準(zhǔn)確折示。電擊可能導(dǎo)致死亡或嚴(yán)重傷書設(shè)置制動單元的步

3、驟 1制動單元的驗(yàn)收檢査標(biāo)簽上印有的產(chǎn)品目錄編號與購買訂單是否一致。 去除制動單元的包裝，檢査其是否在運(yùn)輸過程中損壞。 2檢查線電壓檢査線電壓是否與制動單元的電壓范圍相符(見空頁。 3女裝制動單兀在將直流扼流器安裝到變頻器上之前安裝本制動 單元，應(yīng)確保遵守本文檔中所述的安裝說明。4連接制動單元將制動單元上的BU 和BU+動力端子連接到變頻器。連接控制電纜X20、X3、X3A、X3B和X92。 5設(shè)置變頻器的制動參數(shù)設(shè)置禁止減速斜坡自動適應(yīng)的參數(shù)Dec ramp adapt. (bra)設(shè)置保護(hù)制動電阻器所需的參數(shù)：DB RES .PROTECTION (brP-)參見31頁和編程手冊上的建議。

4、PLCWORLD初步建議驗(yàn)收確保標(biāo)簽上所注的設(shè)備型號與根據(jù)購買定單對應(yīng)的交貨單相一致.打開包裝，檢査設(shè)備在運(yùn)輸中是否損壞為成功農(nóng)裝起見.檢介制動9尤、保護(hù)設(shè)備及安製是占止確是II常班耍的。嬰扶得更參信息.請聯(lián)系您'”1地的銷售代農(nóng)。電容器放電！仆對制咸小元或仕兒內(nèi)部進(jìn)廿任何探fizijij.應(yīng)斷開線電源并等時(shí)15乃鐘.以便n流“線能夠充全放電.在進(jìn)行任何干預(yù)之前應(yīng)測世血流呼線上的電壓.它應(yīng)低f 60 V DC.自動重起動！在某些儲況卜I根據(jù)其參數(shù)設(shè)遠(yuǎn)值.變頻器町能會在電源恢復(fù)時(shí)自動匝起動。必須確保鄰近設(shè)備和人員的安全性。概述舟電機(jī)沿減速斜坡減速時(shí)，它即成為發(fā)電機(jī)。標(biāo)準(zhǔn)的變頻器會便用不能

5、將電能反饋凹配電網(wǎng)絡(luò)的密流器。艸作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)由于從電機(jī)到變頻器的能蚩再生，fiiM線瑞f上的電爪將會升島。這樣將會使變頻器鎖定在fM坯 線過電斥故障狀態(tài).變頻器內(nèi)的再生功率取決于耍被制動的負(fù)找慣肚以及所需的制動時(shí)間變頻H會Jfl過自動調(diào)整其減速斜坡來保護(hù)自身防止由于宜涼電爪而鎖逐。如果要求更短的祓速時(shí)間.則必殖便用制動單元。制動m元是 個(gè)由變頻器控制的外部模塊.如果代涼母線端子處的電壓超過預(yù)設(shè)值.則個(gè)外部電陽器將被連接到允流何路 中以耗做能址.城小電陽值應(yīng)參照制動單元待性表進(jìn)行選擇.而其額宦功率則取決于應(yīng)用場合。建議在變頻器電源序列中使用-個(gè)線路接觸器.此接觸器在故障出現(xiàn)時(shí)必須開瓶警告設(shè)備

6、損壞應(yīng)遵循以下建議：不&直流I E或PAPmS .制動電陽器應(yīng)在無潤氣的FH燃環(huán)境中安裝。僦保制動單元以正確様性安裝不遵守這些規(guī)程將可能導(dǎo)致設(shè)備損壞制動單元的特性電氣特性制動單元型號VW3 A7 101VW3 A7 102線電源和變頻器電漫的額定電壓 （有效值Vm 相38015% 480- + 1C%接合閾值V三 ffl785±1%量大直流母線電壓V850三相785 V下的最大制動功率（1）kW420750最大連續(xù)功率kW200400三相785 V.恒定功辜下的導(dǎo)通時(shí) 何百分比420 kW 卜為5%750 kWF 為 5%320 kW 卜為 15%550 kWF 為 15%2

7、50 kW 卜為50%440 kW 卜為 50%周期sM240注意：可以右更長的周期.但不能趙過制動取元的城人連續(xù)功率.對豎直運(yùn)動的制動功率（數(shù)值針對240 s刪期給出）250 kWM20kWOkW JO 訂 120s440 kW750kWokw.10 備120 s110S110 s（1）制動單元接合閥值保護(hù)制動單元型號VW3 A7 101VW3 A7 102熱保護(hù)集成式.通過熱傳感器實(shí)現(xiàn).豐由變頻器控制。制動單元安裝特性VW3 A7 101VW3 A7 102適用支牘器ATV71IIC20N4. IIC25N4. HC28N4ATV71IIC31N4. IIC40N4. HC50N4設(shè)為周用

8、的環(huán)境空氣運(yùn)行°C (°F)-10.+50 (14.122)ift度存放°C (°F)-25.+ 70 (-13.+ 158)保護(hù)等級IP00.或VW3A9114臺時(shí) 為 IP31IP00額定功率下的損耗W550750強(qiáng)制通風(fēng)m3/h100600位宣總在變頻器左邊安裝安裝在變頻器h安裝在境卜或變頻器旁邊機(jī)箱的底部與變頻器的距離mm100±5 到 1000Z 間動力連接隨制動唯元配供對J 100±5 mmW«離劇制動弧元配供控制連接隨制動甲尤配供5PLCWORLD制動單元的特性VW3 A7 102制動單元尺寸VW3 A7 10

9、1IM動單元ATV71HC20N4 HC28N4 配用 vw3 A7101 制動 m尤670ATV71HC20N4D.HC28N4Dfl(!用VW3 A7 101制動單.元注意* VW3 A7 101制動唯元的存在不會改變變頻器制動爪元組介的深度.制動電阻器的特性VW3A7101VW3A7102制動皿元要配用的最小制動電阻值（1）歐姆1.050.7導(dǎo)線垠大尺寸185 mm2 2X350 MCM熱保護(hù) 通過內(nèi)部計(jì)舜（參見編程于冊參數(shù)brPJ o- 通過外部熱過戦繼電器（1）在同一個(gè)制動恥元上可以安裝多個(gè)制動電阻器.在這種情況下.不要忘記計(jì)入總的電阻值.安裝連線安裝建議簡介：VW3A7101制動譏

10、元只能在ATV71HC20N4. C25N4和C28N4型變頻器上便用。VW3A7102制功譏元只能4ATV71HC31N4. C40N4和C50N4型變頻器I便用。機(jī)械安裝：VW3A7101制動虹元機(jī)械安裝于變頻器h.位干左側(cè).VW3A7102制動譏元機(jī)械安裝丁卅上或變頻器左側(cè)機(jī)箱的底部。制動單元必心攵置于距離變頻舶00mm (±5mm)的位氏 此距舟由隧制動帕兀配供的連接線排所尚心 不過用戶可以 過自行連接電纜將此距離増至垠長1 ma電氣連按：在機(jī)械安裝之品應(yīng)進(jìn)行變頻«pj制動m元間的動力區(qū)連接(6卩+和8山)連接控制電纜X20. X92、X3、X3A和X3B。將制動電

11、陽器連接至端子PA和PB。VW3A7101制動單元機(jī)械和電氣安裝中各步驟說明1對變頻器進(jìn)療機(jī)械安裝。2按照木丈檔中給出的安全說明拆卜變頻器孟板。3從變頻器冷側(cè)拆卜可拆卸部件A#PLCWORLD9PLCWORLD安裝連線4將制動單元安裝衽變頻器的兀側(cè)。有5個(gè)固定點(diǎn)(5xM8).5連接變頻器I:端fBU和BU+與制動譏兀上端fBU和BU+間的母線(B)。6將制動電陽器連搖個(gè)PA和PB#PLCWORLD安裝連線7連接控制電纜：將制動小元卜的控制電纜X20連接至變頻器上的電統(tǒng)X20將;加沖尤上的控制電纜X92連接至變頻春上的連接器X92將變頻器上的電纜X3打變頻器卡上的連接器X3斷開將變頻器上的電纜X

12、3連接至制功單元匕的電纜X3B將;I動W尤上的電址X3AJ3器£上的 X38將N渝扼流器皋冷C）安裝到墻上或機(jī)箱底部。參見變頻器安裝手冊中的建議 9從忙血扼流器基座上拆下可拆fl（D） io將制動m尤蓋板（e安裝到n流扼渝器威用上11按照變顧戀安裝冊中的建議安裝戊波拋流器.安裝連線對制動單元VW3 A7 102的安裝建議本制動m況設(shè)計(jì)為徑t安宓藝從下連按.如果連線止細(xì)本制動單元町捉供ip2o 保護(hù).木制動中元由 個(gè)內(nèi)冷即.閃此4制動單尤周用空氣廃夠門山姑壞足II常 敢耍的冷卻空氣悶該I燥.不曲含右塵土或?qū)θ即w.I -，巾懊M/' /. - I0U!.應(yīng)邀免將冀矗近發(fā)熱兀件放

13、說。轉(zhuǎn)別晅豎的是婪甥保變換器或制功單兀卜方?jīng)]仃發(fā) 熱元件.應(yīng)保附足夠的空余空何.以確保冷卻用的空氣能辭流通.針對制動電阻器的安裝建議電阻器體（保護(hù)等級為IP23）町以達(dá)到3509 <662°F）的溫度。這些電陰器必須被置于不會被人壷接觸按到的地方.并應(yīng)與其他所令設(shè)備保持典離。 必須提供通風(fēng).以使所耗能址能夠逸出13PLCWORLD設(shè)置制動單元參數(shù)/診斷需要在變頻器上設(shè)置的制動參數(shù)請參考前變頻器配供的CD-ROM光盤I:的編用F冊 1.7 APPLICATION FUNCT. (FUn-)菜巾中.RAMP (rPt)子菜也Dec ramp adapt. (brA)設(shè)置為No (n

14、O)位迓。 ifi過變頻器保護(hù)制動電阻器:A1.8 FAULT MANAGEMENT FL：-)巣單中.調(diào)牛DB RES. PROTECTION (brP-) 子菜單中的參數(shù)。制動尬元接介閾值為出廠設(shè)置.適用于所冇類型的線路電源.不過.專家級用戶還是可以修改此設(shè)定.以滿足特定具體應(yīng) 用場合的耍求1.4 MOTOR CONTROL (drC-)菜巾中.Braking level (Ubr) 數(shù)。400 V三相線路電源的閩值660 V DC和820 V DCZ何440 V三相線路電源的閾值在720 V DC和820 V DC之間460相線路電源的閾值在750 V DC和820 V DCZ間480

15、V二相線路電游的閩值在770 V DC和820 V DCZ間推薦值：785 V DC (出廠設(shè)定)如果多臺變頻器連接到同一血流母線上而毎臺乂都配仃制動彳元.則接合閾M(動調(diào)整：A1.4 MOTOR CONTROL (drC-)菜弧中設(shè)置Braking tMilance (bbA)參數(shù)為Yes (YES) 診斷制動m元和和應(yīng)的制動電陽器受變頻器的檢酒u檢測特別針對:電R1器過找業(yè)陰器加路如果眾示-個(gè)故障.請參考隨變頻器配供的CD-ROM光盤卜的編程手冊。TTPLCWORLD連接將變頻器連接到制動單元和制動電阻器3 AC動力連接控制連接將兩臺均連接有制動單元的變頻器連接至同一個(gè)直流母線#PLCWO

16、RLD#PLCWORLD注意,宜流母線額尤值不同的變埶器對以連接到同一個(gè)血流母線上（建議額定tfLZ何垠人和基個(gè)型巧級別）#PLCWORLD制動原理及計(jì)算耍實(shí)現(xiàn)變頻器與制動電附器Z間良好的I.作比聿.必效知道各個(gè)1.作探限中準(zhǔn)確的電機(jī)力矩和速度。 如果這曲個(gè)值的符則我們町得出以卜速度力爐圖：發(fā)電機(jī)運(yùn)行反向電動機(jī)運(yùn)行1E向 n( REV>+ n(FWD)電動機(jī)運(yùn)行反向T發(fā)電機(jī)運(yùn)行正向1電機(jī)以1H定力矩疋速到零述2卜升/下降反向過程中起幣:運(yùn)動的瞬時(shí)狀態(tài)3恒定力矩下電機(jī)減速及方向改變C n按照常規(guī).功率為：P=9.55電動機(jī)功凈+P)在第I象限(+T. +n)和第III (-Tt-n)象限中

17、表達(dá). 發(fā)電機(jī)功率(-P)則在第II象限(+T, -n)和第IV (-Tt +n)象限中表達(dá).從原理上，發(fā)電負(fù)載被分為兩組:1減速過卅中的制動功率n,電動機(jī)速度T.負(fù)找力矩Tb制動力矩Pb最丿、制動功率Pb tb期間的平均制動功率duringto制動時(shí)間制動功率由減速開始時(shí)獲得的峰tf(功率，它會止比于速度減至0。例如：離心機(jī)停機(jī)停止平動和方向改變等。13PLCWORLD制動原理及計(jì)算2以恒定速度制動在恒定速度卜整個(gè)制動過程中制動功率為常數(shù)。通過快速動念制動（減速料坡2s） 市于負(fù)載嵋就的作用垮值功率 會延續(xù)更K的時(shí)間。例如：豎宜下降運(yùn)如電動機(jī)/發(fā)電機(jī)試驗(yàn)L作臺、重力輸送機(jī)等。使用變頻器在第I

18、I和弟IV録限使用片步機(jī)械將使電動機(jī)以發(fā)電機(jī)方式運(yùn)疔并通過戈逆變電橋?qū)㈦娔軆震伒阶冾l器fi渝母縱 變頻器H流電壓不能返回到線路電源。這就是當(dāng)電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)宜流母線電壓升島的原因如果在制動過程中返冋杠流“線的能址超過了電動機(jī)和變頻器中的損札 則f讖付線電壓將升島針對這-問題.必須延K減速時(shí)間或使用制動3元 再生功凈取決r敗戲慣屋和滅速斜坡時(shí)何.變頻器通過凋整減速斜坡時(shí)間防止身因過電壓向被鎖定。為實(shí)現(xiàn)較短的斜坡時(shí)間（或跟編咸速斜坡）或配合驅(qū)功負(fù)栽使用, 必須使川制動虹元之類的制動選件計(jì)算制動功率D由慣量計(jì)算制動時(shí)間b電機(jī)制動力矩Nm施加于電機(jī)的總慣iftkgm2ni電機(jī)趙前干齒輪箱的速度r

19、pm電機(jī)落厲于齒輪箱的速度rpmtb制動時(shí)間sPb蜂侑制動功率Wtb時(shí)間內(nèi)的平均制動功率W機(jī)械W動能JmkgV速度m/stb制動時(shí)間sPb峰值制動功率Wtb時(shí)間內(nèi)的平均制動功率W2）以恒定減速度對水平運(yùn)動的負(fù)載制動（如客車3）對主動式負(fù)載制動（如試驗(yàn)工作臺）PbEtb時(shí)間內(nèi)的平均制動功率WTb制動力矩Nmn電機(jī)制動速度rpm15PLCWORLD制動原理及計(jì)算4）對豎直下降的運(yùn)動制動Pb = m (g + ai v-f17PLCWORLD制動原理及計(jì)算#PLCWORLD制動原理及計(jì)算tb時(shí)間內(nèi)的平均制動功率WAPb峰值制動功率Wm質(zhì)繪kgg加速度9.81 mis2a減速度m/s2V卜降線速度m/sJ轉(zhuǎn)動慣址kgms23介速度rad/stb下降制動時(shí)間Nn下降電機(jī)速度rpm所有制型功率iie假設(shè)沒仃損耗（n = D 11沒仃阻力矩時(shí)方為止確山十所竹這些要點(diǎn)都很亜要.所以必須進(jìn)fj準(zhǔn)禰的假設(shè)：1系統(tǒng)代的損耗電動機(jī)（竹為役電機(jī)運(yùn)仃 “ II和