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文檔簡介
1、SiChuan Engineering Technical College工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試 專用周實訓(xùn)報告姓名:ZZK 學(xué)號:201112020179 班級:11級電氣自動化5班 Details of green to introduce "the art of bonsai" concept, plant morphology, leaf color, aromas to create different moods and charms. (B) improving air pollution prevention and control. Air pollu
2、tion sources in the four areas, a dust pollution and industrial enterprises of coal-burning pollution. A significant proportion of gypsum, stone processing enterprises and use of glass furnace standards of environmental protection facilities. Second, poor dust control, wide range of construction dus
3、t, road dust capacity. Three is to build coal-fired boilers in the region, particularly within the city's outdoor barbecue gas discharge seriously. Four motor vehicle exhaust is not inIn particular the greening of urban areas, it is necessary to carefully select the species suited to local soils
4、, reflecting . . Features also allow for the evergreen trees, so that people walking in the shade. On one handTo expand green areas, improve planting quality fuss; but also to focus on simplicity and generosity of the green on the other hand, to enhance the Visual effect of green scale. Big green la
5、ndscape according to the terrain the moderate, plant communities in natural, varied colors, flowers and clear principles, reflect the level, color and seasonal change.11目錄一、設(shè)計方案. 21方案說明.21.1實訓(xùn)目的21.2實訓(xùn)要求21.3 控制要求.21.4控制方案.22、技術(shù)資料.32.1 S7-200程序.32.2 S7-300程序.4二、技術(shù)報告.7三、總結(jié).13一、設(shè)計方案1、方案說明1.1實訓(xùn)目的a、熟悉并掌握W
6、inCC、S7-300、S7-200的基本用法。b、掌握WinCC與S7-300的通訊方法。c、熟悉并掌握MPI及PRDFIBUS功能及使用方法。d、了解工業(yè)以太網(wǎng)。e、熟悉項目中各個硬件結(jié)構(gòu)。1.2實訓(xùn)要求a、掌握WinCC的使用。b、實現(xiàn)WinCC與S7-300軟件之間的連接。c、掌握工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)知識。d、通過WinCC、S7-300、S7-200實現(xiàn)對封口的機運轉(zhuǎn)進行控制。1.3 控制要求a、實現(xiàn)系統(tǒng)啟??刂?、故障停機、故障報警、計數(shù)等邏輯功能。b、實現(xiàn)轉(zhuǎn)速與溫度相對應(yīng)。c、溫度的設(shè)定及顯示在WinCC畫面控制,實現(xiàn)溫度在一定范圍內(nèi)連續(xù)可控。d、信號采集部分由S7-200PLC來實現(xiàn),再
7、通過S7-200PLC將采集的信號通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)傳送給S7-300PLC。e、整個系統(tǒng)的監(jiān)控即參數(shù)設(shè)定都可以由電腦中的組態(tài)界面完成,為方便現(xiàn)場操作,在設(shè)備上的按鈕也可控制。F、實現(xiàn)兩地控制,分別在按鈕和WinCC畫面上實現(xiàn)啟停1.4控制方案a、 軟件部分S7-300PLC編程軟件S7-200PLC編程軟件 Wincc編程軟件 b、 硬件部分西門子S7-300 CPU313-2DP西門子S7-200 CPU224XP CN DC/DC/DC 模擬量輸出模塊 EM231 CN A14XTC EM277 PROFIBUS-DP封口機 SF-150 220V/50-60HZ計算機 LENOVOc、 系統(tǒng)
8、框圖d、元件清單元件清單元件名稱型號數(shù)量電源開關(guān)DZ47-60633S7-300CPU313-2DP1DI16/DO16XDC24V1SM334模塊AI4/A02X8BIT1S7-200CPU224XP CN DC/DC/DC1EM231模塊EM231 CN A14XTC1EM277模塊EM277 PROFIBUS-DP1按鈕4中間繼電器JZX-22F(D)/4Z5封口機SF-150 220V/50-60HZ1整流模塊DQZ-220D15F1直流穩(wěn)壓電源HS-120-241PcLENOVO12、技術(shù)資料2.1S7-200程序2.2 S7-300程序a、OB1部分b、OB35部分二、技術(shù)報告摘要
9、:在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)中,由PLC200、PLC300、WinCC軟件及相應(yīng)的PLC200、PLC300、封口機等硬件設(shè)備組成,要求實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳送、顯示。由S7-200采集數(shù)據(jù),包括熱電偶信號,光電開關(guān)信號,控制按鈕信號,故障報警信號等,傳送給PLC300實現(xiàn)通訊,再由WinCC顯示畫面,在畫面上直接控制。在WinCC的使用中,包括安裝、創(chuàng)建項目、組態(tài)、創(chuàng)建過程畫面、改變畫面對象屬性、變量管理器的使用、圖形編輯器的使用和在庫中尋找所需元件等。在這個項目中我們主要用到的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的通訊方式為PROFIBUS-DP, 現(xiàn)場控制層的S7-200和現(xiàn)場控制曾的S7-300之間進行數(shù)據(jù)共享,也就是說
10、兩者之間利用通信實來現(xiàn)交換數(shù)據(jù)。 WinCC與S7-300之間變量鏈接。關(guān)鍵詞:鏈接、PROFIBUS-DP、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、兩地控制、畫面一、WinCC1、簡單介紹 西門子視窗控制中心SIMATIC WinCC(Windows Control Center)是HMI/SCADA軟件中的后起之秀,1996年進入世界工控組態(tài)軟件市場,當(dāng)年就被美國Control Engineering雜志評為最佳HMI軟件,以最短的時間發(fā)展成第三個在世界范圍內(nèi)成功的SCADA系統(tǒng);而在歐洲,它無可爭議地成為第一。1)WinCC的特點: 功能強大可以完成所有的SCADA功能; 標(biāo)準(zhǔn)接口提供OLE、DDE、ActiveX、
11、OPC等接口,可方便的與其它程序交換數(shù)據(jù); 腳本語言支持標(biāo)準(zhǔn)的ANSI-C和Visual Basic腳本程序; 使用簡便具有向?qū)С绦?,可大大簡化組態(tài)工作; 2)主要功能:a、對象圖形編輯器;b、報警存檔和信息編輯器;c、變量存檔編輯器; d、與控制系統(tǒng)的連接;e、變量標(biāo)簽管理器; f、用戶管理員(安全性);g、SQL和ODBC;h、多語言支持;2、組態(tài)及變量1)知識要點:WINCC變量管理器;WINCC變量的數(shù)據(jù)類型;WINCC創(chuàng)建和編輯變量2)變量的功能類型分為:外部變量 內(nèi)部變量 系統(tǒng)變量 腳本變量3)變量管理器的結(jié)構(gòu):瀏覽窗口、數(shù)據(jù)窗口、工具提示、菜單欄查找4)WINCC變量的數(shù)據(jù)類型,
12、數(shù)值型變量: 二進制變量、有符號8位數(shù); 無符號8位數(shù)、有符號16位數(shù);無符號16位數(shù)、有符號32位數(shù);無符號32位數(shù)、32位浮點數(shù); 64位浮點數(shù) 5)WINCC創(chuàng)建和編輯變量創(chuàng)建內(nèi)部變量:打開“內(nèi)部變量”目錄,點擊右鍵,并選擇“新建變量”,打開如圖的“變量屬性”對話框進行設(shè)置。3、創(chuàng)建畫面及對庫的使用 1)創(chuàng)建畫面打開圖形編輯器,單擊右鍵選擇新建畫面,可以更改畫面名稱,然后打開畫面。 在WinCC中提供了豐富的圖庫元件供用戶的使用,用戶也可以添加自己的圖庫對象,步驟如下:(1)單擊圖形編輯器工具欄上的圖標(biāo) (2)找到希望添加的圖形后,選中此對象并將其拖動到畫面上。二、S7-300PLC1、
13、簡單介紹S7-300是模塊化的中小型PLC,適用于中等性能的控制要求。組成部件有中央處理單元(CPU)、電源模塊(PS)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信處理器(CP)、接口(IM)2、用到的基本指令 用到的基本指令:基本邏輯指令、轉(zhuǎn)換指令、計數(shù)器、傳送指令、比較指令3、通訊技術(shù)a、MPI通訊; b、PROFIBUS通訊4、與WinCC的鏈接 步驟:先打開WinCC,選擇內(nèi)部變量,單擊右鍵添加新的驅(qū)動程序,再在計算機中找到STEP7的驅(qū)動程序,然后在MPI中添加。三、S7-200PLC3、簡單介紹S7-200系列PLC是超小型化的PLC它適用于各種行業(yè),各種場合中的自動檢測、監(jiān)控等。S
14、7-200PLC的強大功能使其無論單機運行或組成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7-200PLC有4個不同的基本型號與8種CPU,供用戶選擇使用。1)數(shù)據(jù)存儲區(qū) 輸入映像寄存器(I)、輸出映像寄存器(Q)、內(nèi)部標(biāo)志位存儲器(M)、特殊標(biāo)志位存儲器(SM)、順序控制存儲器(S)、變量存儲器(V)、局部變量存儲器(L)、模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器(AQ)等。2)元件 定時器(T)、計數(shù)器(C)、累加器(AC)、高速計數(shù)器(HC)等2、用到的指令及功能1)用到的指令:SM0.0 MOVE_W DIV_I MUL 2)用到的功能:常開常閉,比較功能,傳送功能,邏輯運算功能等3、與
15、封口機的鏈接及與S7-300PLC的鏈接 兩種鏈接方法:MPI、PROFIBUS_DP,其中PROFIBUS-DP就是可以通過組態(tài)鏈接,就是把EM277掛在S7-300PLC的硬件組態(tài)網(wǎng)絡(luò)上。四、封口機項目1、了解PID的功能及使用1)概述本項目中所討論的功能塊(SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43)僅僅是使用于S7和C7的CPU中的循環(huán)中斷程序中。該功能塊,定期計算所需要的數(shù)據(jù),保存在指定的DB中(背景數(shù)據(jù)塊)。允許多次調(diào)用該功能塊。CONT_C塊與PULSEGEN塊組合使用,可以獲得一個帶有比例執(zhí)行機構(gòu)脈沖輸出的控制器(例如,加熱和冷卻裝置)。· SF
16、B41/FB41 (CONT_C), 連續(xù)控制方式;· SFB42/FB42 (CONT_S), 步進控制方式;· SFB43/FB43 (PULSEGEN), 脈沖寬度調(diào)制器;注意:SFB41/42/43,與FB41/42/43兼容,可以用于CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和CPU 314C-2 DP/PTP中。2)應(yīng)用借助于由組態(tài)大量模塊組成的控制器,可以完成帶有PID算法的實際控制器??刂菩?,即處理速度取決于你所使用的CPU性能。對于給定的CPU,必須在控制器的數(shù)量和控制器所需要執(zhí)行頻率之間找到一個折衷方案。連接的控制電路越快,所安裝的控制器數(shù)
17、量越少,則每個時間單位計算的數(shù)值就越多。對于控制過程的類型沒有限制。較慢(溫度、填料位,等)以及較快的控制系統(tǒng)(流量、速度,等)都可以控制。3)控制系統(tǒng)分析控制系統(tǒng)的靜態(tài)性能(增益)和動態(tài)性能(滯后、空載時間、積分常數(shù),等),都是設(shè)計系統(tǒng)控制器及其靜態(tài)參數(shù)(P操作)和動態(tài)參數(shù)(I、D操作)的主要因素。因此,熟練掌握控制系統(tǒng)的類型和特性非常重要。4)系統(tǒng)組成5)PID算法PID算法作為一種位置算法進行控制。比例運算、積分運算(INT)和微商運算(DIF)都可并行連接,也可以單獨激活或取消。 這就允許組態(tài)成P、PI、PD和PID控制器。也可以是純I和D調(diào)節(jié)器。2、S7-300PLC的硬件組態(tài)1)網(wǎng)
18、絡(luò)連接 步驟:先組建硬件,再選中DP,單擊右鍵選擇其屬性,建PROFIBUS-DP主站系統(tǒng),然后再掛上從站的EM277模塊,如圖所示:3、 S7-300與S7-200之間的通訊 此項目中我們主要采用的是DP通信,以S7-300PLC為主站,S7-200PLC為從站,通過硬件組態(tài)把EM277模塊掛在DP網(wǎng)上,速率為1.5Mbps,結(jié)果如下: 4、S7-300塊的組成 首先,塊中必須要建一個OB35,因為PID必須放在OB35中才能正常使用,在OB35中的PID做好后,會自動生成其他塊,然后要在OB1里編主要程序,包括讓封口機運行的程序,以及控溫程序等。編好所有程序后,再統(tǒng)一下載。5、創(chuàng)建WinC
19、C并與S7-300進行鏈接 步驟:第一步:打開WinCC,選擇內(nèi)部變量單擊右鍵,添加新的驅(qū)動程序,選擇SIMATIC S7 Protocol Suite,再擊確定。第二步:選擇MPI,再右鍵選擇新驅(qū)動程序連接,形成New Connection,再點擊屬性,最后確定。第三步:在連接后的New Connection中新建所需變量,如二進制變量等。6、畫面的創(chuàng)建及鏈接,步驟:第一步:在庫中找出所需元件,并標(biāo)注名稱;第二步:建立關(guān)于溫度的趨勢圖,再鏈接相應(yīng)的變量;第三步:畫面中的元件與變量的鏈接。單擊右鍵,選擇對象屬性,然后在選擇相應(yīng)變量進行鏈接就可以了;第四步:檢查各項功能,如兩地控制,PID功能,畫面切換,故障報警等;最終實現(xiàn)的WinCC畫面如下圖所示: 當(dāng)系統(tǒng)啟動后,電機圖形呈綠色,表示封口機在運行,報警指示燈顯綠色,表示一切正常,趨勢圖顯示封口機在線溫度變化,四個輸入輸出域分別顯示設(shè)定溫度、實際溫度、轉(zhuǎn)速和計數(shù)。參考文獻: 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試 S7-300/400PLC應(yīng)用與教程第二版 廖常初 主編深入淺出西門子WinCCV6第二版 北京航空航天大學(xué)出版社三、總結(jié)三周的實習(xí),我學(xué)到了很多,WinCC的基本使用,WinCC與S7-300PLC的通訊,S7-300與S7-300的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊及
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