初步認(rèn)識(shí)機(jī)器及其組成部分

1、1機(jī)器與機(jī)構(gòu) 機(jī)器機(jī)器人們根據(jù)使用要求而設(shè)計(jì)的一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動(dòng)和腦力勞動(dòng)。 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的組合，它是用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)。 舉例：常見的機(jī)器有哪些？舉例：常見的機(jī)構(gòu)有哪些？12021/8/14機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別 22021/8/142機(jī)器的組成 動(dòng)力部分：把其他形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,以驅(qū)動(dòng)機(jī)器各部件運(yùn)動(dòng)等；傳動(dòng)部分：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)；執(zhí)行部分：直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分,處于整個(gè)傳動(dòng)裝置的終端,其結(jié)構(gòu)形式取決于機(jī)器的用途；控制部分：包括自動(dòng)檢測(cè)部分和自動(dòng)控制部分,其作用是顯示

2、和反映機(jī)器的運(yùn)行位置和狀態(tài),控制機(jī)器的正常運(yùn)行和工作.32021/8/143零件與構(gòu)件 零件零件機(jī)器及各種設(shè)備的基本組成單元。 構(gòu)件構(gòu)件機(jī)構(gòu)（由許多具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件組成的）中的運(yùn)動(dòng)單元體。 42021/8/14機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系 零件構(gòu)件機(jī)構(gòu)機(jī)器（制造單元）（運(yùn)動(dòng)單元）（傳遞、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式）（利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換）機(jī)械52021/8/14運(yùn)動(dòng)副的概念及應(yīng)用特點(diǎn) 62021/8/141運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定形式相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)連接。 （1）低副低副兩構(gòu)件之間作面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 螺旋副72021/8/14 （2）高副高副兩

3、構(gòu)件之間作點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。 滾動(dòng)輪接觸 凸輪接觸 齒輪接觸 82021/8/142運(yùn)動(dòng)副的應(yīng)用特點(diǎn) 單位面積壓力較大，兩構(gòu)件接觸處容易磨損 制造和維修困難 能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)低副特點(diǎn)： 單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好 摩擦損失大，效率低 不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)高副特點(diǎn)：92021/8/143低副機(jī)構(gòu)與高副機(jī)構(gòu) 低副機(jī)構(gòu)低副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副的機(jī)構(gòu)。 高副機(jī)構(gòu)高副機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副的機(jī)構(gòu)。102021/8/14機(jī)械傳動(dòng)的分類 112021/8/14本章小結(jié)本章小結(jié) 1機(jī)器、機(jī)構(gòu)的特征及異同點(diǎn)。2構(gòu)件與零件的概念。3機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件之間的關(guān)系。4機(jī)器的組成。5運(yùn)動(dòng)副概念及其分類。6高副、低副的應(yīng)用特點(diǎn)