第三章 三菱PLC步進順控指令及其應用

1、可編程控制器與變頻器教案編號：09課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應用 實訓一 基本邏輯指令的復雜應用實訓目 的要 求鞏固本章所學的基本指令結合實例將PLC應用到具體應用中重點、難點如何結合實例應用PLC組織教學同學們結合上學期學習的電氣控制知識畫出電機控制圖，分析控制過程，應用PLC知識畫出梯形圖，調試90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、

2、 明確實訓任務設計一個三相電動機正反轉能耗制動的控制系統(tǒng)，并在實訓室完成模擬調試。1、 控制要求若按SB1，KM1合，電動機正轉；若按SB2，KM2合，電動機反轉；按SB，KM1或KM2斷開，KM3合，能耗制動，；只需必要的電氣互鎖，不需按鈕互鎖；若FR動作時，KM1或KM2或KM3釋放，電動機自由停車。2、 實訓目的（1） 進一步掌握編程工具的使用（2） 掌握PLC外圍電路的設計（3） 掌握程序設計的方法二、 實訓步驟1. I/O 分配根據(jù)控制要求，起I/O分配為X0-停止按鈕，X1正轉起動按鈕，X2-反轉起動按鈕，X3-熱繼電器動合觸點，Y0-正轉接觸器，Y1-反轉接觸器，Y2制動接觸器2

3、、梯形圖設計根據(jù)控制要求，可以用3各起保停電路來實現(xiàn)，然后分別列出3個起保停電路的起動條件和停止條件，即可畫出如圖所示梯形圖3、 系統(tǒng)接線圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如課本45頁圖2-42所示4、 實訓器材根據(jù)系統(tǒng)控制要求，I/O分配及系統(tǒng)接線圖，完成本實訓需要配備如下器材；（1） 可編程控制器實訓裝置1臺（2） PLC主機模塊1個（3） 交流接觸器模塊1個（4） 交流接觸器、熱繼電器模塊1個（5） 開關、按鈕板模塊1個，（6） 三相電動機1臺（7） 手持式編程器1個（或計算機1臺）（8） 電工常用工具1套（9） 導線若干5.系統(tǒng)調試（1）輸入程序。按前面介紹的程序輸入方法，用計算機或手持

4、式編程器正確輸入程序（2）靜態(tài)調試。按I/O接線圖正確連接好輸入設備，進行PLC的模擬靜態(tài)調試（3）動態(tài)調試。三、實訓報告1、分析與總結（1）根據(jù)三相電動機正反轉能耗制動的梯形圖，寫出指令表（2）總結PLC外圍電路設計的思路與方法（3）總結PLC程序設計的思路與方法2、鞏固與提高（1）若熱繼電器采用動斷觸電，則本實訓的梯形圖如何設計（2）用SET、RST指令設計本實訓的梯形圖（3）設計一個三相電動機的控制系統(tǒng)，要求電動機正轉事有能耗制動，反轉時無能耗制動，并且具有點動功能四、能力測試設計一個三速電動機起動和自動加速的控制系統(tǒng)，其控制要求如下，先起動電動機低速運行，使KM1。KM2閉合，低速運行

5、T1后，電動機中速運行，此時斷開KM1、KM2，使KM3閉合，中速運行T2(3s)后，電動機高速運行，此時斷開KM3，閉合KM4、KM5；5個接觸器在三段速度運行過程中要求軟互鎖，如有故障或熱繼電器動作，可隨時停機，其I/O分配為：X1起動按鈕SB1，X0-停止按鈕SB，X2熱繼電器動合觸點FR，Y1,Y2-低速接觸器KM1、KM2，Y3中速接觸器KM3，Y4、Y5高速接觸器KM4，KM5。1、 設計梯形圖2、 設計系統(tǒng)接線圖3、 系統(tǒng)調試可編程控制器與變頻器教案編號：10課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高

6、班題目第2章 PLC基本邏輯指令及其應用 實訓二 基本邏輯指令的復雜應用實訓目 的要 求鞏固本章所學的基本指令結合實例將PLC應用到具體應用中重點、難點如何結合實例應用PLC組織教學同學們結合上學期學習的電氣控制知識畫出電機控制圖，分析控制過程，應用PLC知識畫出梯形圖，調試90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦、手持編程器、PLC作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、明確實訓任務設計一個三相電動機/起動的控制系統(tǒng)，并在實訓室完成模擬調試。1、 控制要求按下起動按鈕，KM2（星形接觸器）先閉合，KM1（

7、主接觸器）再閉合，3S后KM2斷開，KM3（三角形接觸器）閉合，起動期間要有閃光信號，閃光周期1S；具有熱保護和停止功能。2、 實訓目的（1） 進一步掌握程序設計的方法和技巧。（2） 會根據(jù)控制要求設計PLC外圍電路和梯形圖（3） 會根據(jù)系統(tǒng)調試出現(xiàn)的情況，修改相關設計。三、 實訓步驟1. I/O 分配根據(jù)控制要求，其I/O分配為X0停止按鈕，X1-起動按鈕，X2熱繼電器動合觸點，Y0-KM1，Y1KM2 ，Y2-KM3 ，Y3-信號閃爍顯示。2梯形圖設計根據(jù)控制要求，起動期間的閃光信號可用定時器組成的振蕩電路來完成，其他電路可采用經(jīng)驗法，用起保停電路來實現(xiàn)，然后分別列出起保停電路的起動條件和

8、停止條件3、系統(tǒng)接線圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖，4、實訓器材根據(jù)系統(tǒng)控制要求，I/O分配及系統(tǒng)接線圖，完成本實訓需要配備如下器材；（1） 可編程控制器實訓裝置1臺（2） PLC主機模塊1個（3） 開關、按鈕板模塊一個（4） 交流接觸器模塊1個（5） 交流接觸器、熱繼電器模塊1個（6） 三相電動機1臺（7） 指示燈模塊1個（8） 計算機1臺（9） 電工常用工具1條（10） 導線若干5、 系統(tǒng)調試（1） 輸入程序（2） 靜態(tài)調試（3） 動態(tài)調試三、實訓報告1、分析與總結（1）總結實訓操作過程中所出現(xiàn)惡現(xiàn)象（2）提煉出適合編程的控制要求，并敘述其梯形圖設計的思路（3）給三相電動機星/三角起動控

9、制的梯形圖加必要的設備注釋2、鞏固與提高（1）比較采用M8013產(chǎn)生的時序脈沖和定時器組成的多諧振蕩電路產(chǎn)生的時序脈沖的異同（2）若指示燈的額定電壓不是AC220V。則PLC的梯形圖和控制電路應如何設計（3）按下起動按鈕后，數(shù)碼管顯示1，延時T1秒，顯示2，延時 T2秒，顯示3，按停止按鈕后，程序停止無顯示，請設計控制程序和系統(tǒng)接線圖?？删幊炭刂破髋c變頻器教案編號：11課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高班題目第3章 PLC步進順控指令及其應用3.1 狀態(tài)轉移圖3.2 步進順控指令及其編程方法目 的要 求了解

10、狀態(tài)轉移圖的的功能理解設計狀態(tài)轉移圖的方法和步驟、狀態(tài)轉移和驅動的過程步進順控指令及其編程方法重點、難點學會狀態(tài)轉移圖的設計方法、步驟和狀態(tài)轉移驅動的過程、步進順控指令及其編程方法組織教學結合實際案例講解狀態(tài)轉移圖的優(yōu)缺點和應用場合，進而進入狀態(tài)轉移圖設計方法和步驟的講解及步進順控指令及其編程方法90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：1、 導入新課 形圖由于其編程簡單、使用方便等優(yōu)點，受到了很多技術人員的青睞，但在一些工藝流程控制方面，還存在以下缺點： 1）自鎖、互鎖等

11、連鎖關系設計復雜、易出錯、檢查麻煩。 2）難以直接看出具體工藝控制流程及任務。為此，人們經(jīng)過不懈努力，開發(fā)了狀態(tài)轉移圖，也稱順序功能圖（SFC），它不僅具有流程圖的直觀，而且能夠方便處理復雜控制中的邏輯關系。 二、明確本次授課的目的與要求學會狀態(tài)轉移圖的設計方法、步驟和狀態(tài)轉移驅動的過程、步進順控指令及其編程方法三、講解本次授課的具體內容第3章 PLC步進順控指令及其應用3.1 狀態(tài)轉移圖3.1.1 狀態(tài)轉移圖1、 定義：是一種用狀態(tài)繼電器來表示的順序功能圖，是FX系列PLC專門用于編制順序控制程序的一種編程語言。2、 設計狀態(tài)轉移圖的方法和步驟（1） 將整個控制過程按任務要求分解成若干個工序

12、，其中的每一個工序對應一個狀態(tài)（即步），并分配狀態(tài)繼電器。（2） 搞清楚每個狀態(tài)的功能。（3） 找出每個狀態(tài)的轉移條件和方向，即在什么條件下將下一狀態(tài)“激活”，狀態(tài)的轉移條件可以是單一的觸點，也可以是多個觸點串、并聯(lián)電路的組合。（4） 根據(jù)控制要求或工藝要求，畫出狀態(tài)轉移圖3、 狀態(tài)三要素（1） 驅動負載：即該狀態(tài)所要執(zhí)行的任務。表達輸出可用OUT指令，也可用SET指令。二者區(qū)別在于使用SET指令驅動的輸出可以保持下去直至使用RST指令使其復位，而OUT指令在本狀態(tài)關閉后自動關閉。（2） 轉移條件：即在什么條件下狀態(tài)間實現(xiàn)轉移。轉移條件可以為單一的，也可以是多個元件的串并聯(lián)。（3） 轉移方向：

13、即轉移到什么狀態(tài)。4、 狀態(tài)轉移和驅動的過程 當某一狀態(tài)被“激活”成為活動狀態(tài)時，它右邊的電路被處理，即該狀態(tài)的負載可以被驅動。當該狀態(tài)的轉移條件滿足時，就執(zhí)行轉移，即后續(xù)狀態(tài)對應的狀態(tài)繼電器被SET或OUT指令驅動，后續(xù)狀態(tài)變?yōu)榛顒訝顟B(tài)。同時原活動狀態(tài)對應的狀態(tài)繼電器被系統(tǒng)程序自動復位，其后面的負載復位。3.2 步進順控指令及其編程方法3.2.1步進順控指令僅有兩條步進順控指令，其中STL（Step Ladder）是步進開始指令，已是該狀態(tài)的負載可以被驅動，RET是步進返回指令，也叫步進結束指令，使步進順控程序執(zhí)行完畢時，非步進順控程序的操作在主母線上完成。3.2.2 狀態(tài)轉移圖的編程方法對

14、狀態(tài)轉移圖進行編程，就是如何使用STL和RET指令的問題，編程原則是：先進行負載的驅動處理，然后進行狀態(tài)的轉移處理。負載驅動及轉移處理必須在STL指令之后進行，負載的驅動通常使用OUT指令；狀態(tài)的轉移必須使用SET指令。但是若是向上轉移，向非相鄰的下游轉移或向其他流程轉移，一般不能使用SET指令，而用OUT指令。3.2.3 編程注意事項（1） 與STL指令相連的觸點使用LD或LDI指令，下一條STL指令的出現(xiàn)意味著當前STL程序區(qū)的結束和新的STL程序區(qū)的開始，最后一個程序區(qū)結束時，一定要使用RET指令，這就意味著整個STL程序區(qū)的結束，否則將出現(xiàn)“程序語法錯誤”信息，PLC不能執(zhí)行用戶程序。

15、（2） 初始狀態(tài)必須預先做好驅動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。一般用控制系統(tǒng)的初始條件，若無初始條件，可用M8002或M8000進行驅動。M8002是一個初始脈沖輔助繼電器，它只在PLC運行開關由STOP-RUN時其動合觸點閉合一個周期，股初始狀態(tài)S0就只被它激活一次，初始狀態(tài)S0就只有初始位置和復位功能。（3） STL指令后可以直接驅動或通過別的觸點來驅動Y、M、S、T、C等原件的線圈和功能指令。若同一個線圈需要再連續(xù)多個狀態(tài)下驅動，則可在各個狀態(tài)下分別使用OUT指令，也可以使用SET指令將其置位，等到不需要驅動時，再用RST指令將其復位。（4） 由于CPU只執(zhí)行活動狀態(tài)對應的程序，因此，在

16、狀態(tài)轉移圖中允許雙線圈輸出，即在不同的STL程序區(qū)可以驅動同一軟元件的線圈，但是同一元件的線圈不能再同時為活動狀態(tài)的程序區(qū)內出現(xiàn)。（5） 在狀態(tài)的專業(yè)過程中，相鄰兩個狀態(tài)的狀態(tài)繼電器會同時ON一個掃描周期，可能會引發(fā)瞬時的雙線圈問題（6） 若為順序不連續(xù)的轉移，不能使用指令進行狀態(tài)轉移，應改用OUT指令進行狀態(tài)轉移（7） 需要再停電恢復后繼續(xù)維持停電前的運行狀態(tài)時，可使用S500-S899停電保持型狀態(tài)繼電器?？删幊炭刂破髋c變頻器教案編號：12課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高班題目第3章PLC步進順控指令

17、及其應用3.3 單流程的程序設計目 的要 求掌握單流程的設計方法和步驟重點、難點單流程的設計方法和步驟組織教學結合實際案例講解設計過程及注意事項90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、導入新課上次課講了步進順控指令， 也就是講順控圖用功能指令如何編寫，這次課我們講解如何完成狀態(tài)轉移圖的編寫二、明確本次授課的目的與要求學會狀態(tài)轉移圖單流程的程序設計三、講解本次授課的具體內容第3章 PLC步進順控指令及其應用3.3 單流程的程序設計3.3.1 設計方法和步驟（1） 根據(jù)控

18、制要求，列出PLC的I/O分配表，畫出I/O分配圖（2） 將整個工作過程按工作步序進行分解，每個工作步序對應一個狀態(tài)，將其分為若干個狀態(tài)。（3） 理解每個狀態(tài)的功能和作用，即設計驅動程序（4） 找出每個狀態(tài)的轉移條件和轉移方向（5） 根據(jù)以上分析，畫出控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉移圖（6） 根據(jù)狀態(tài)轉移圖寫出指令3.3.2 程序設計實例 單流程是指狀態(tài)轉移只有一種順序，每一個狀態(tài)只有一個轉移條件和一個轉移目標。單流程狀態(tài)轉移圖編程是指根據(jù)狀態(tài)轉移圖畫出其相應的梯形圖，并寫出指令表程序。在編程時總要抓住狀態(tài)轉移圖的三要素以及“先驅動、后轉移”的編程順序原則，初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅動或初始條件驅動，如無初始條

19、件，可用M8002驅動。單流程狀態(tài)轉移圖的編程應用示例如圖OUT T0 K100 LD T0SET S23STL S23LDI Y1OUT Y0LD X3SET S24STL S24LDI Y0OUT Y1LD X1OUT S0RETENDLD M8002SET S0STL S0LD X0SET S20STL S20LDI Y1OUT Y0LD X2SET S21STL S21LDI Y0OUT Y1LD X1SET S22STL S22可編程控制器與變頻器教案編號：13課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高班

20、題目第3章 PLC步進順控指令及其應用實訓三 單流程的程序設計目 的要 求以實際案例的練習掌握單流程的設計方法重點、難點如何用狀態(tài)轉移圖解決實際問題組織教學結合實際案例明確問題，解決方法、手段、過程。90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、導入新課上次課對單流程的設計方法進行了講解，也結合實際案例應用了單流程的狀態(tài)轉移圖的過程，今天希望同學們根據(jù)實際案例自己完成二、明確本次授課的目的與要求 完成機械手控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉移圖設計三、講解本次授課的具體內容第3章 PLC步進

21、順控指令及其應用實訓三 單流程程序設計1、 實訓任務設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統(tǒng)，并在實訓室完成模擬調試1、 控制要求手動操作時，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復歸至原點位置；連續(xù)運行時，在原點位置按啟動按鈕，如圖課本65頁，一個周期的工作過程如下：原點-放松T-下降-夾緊T-上升-右移-下降-放松T-上升-左移（同時夾緊）到原點。2、 實訓目的（1） 熟悉步進順控指令的編程方法（2） 掌握復雜單流程程序的編制2、 實訓步驟1. I/O分配根據(jù)控制要求，其I/O分配如圖P65頁圖3-102. 程序設計根據(jù)機械手的動作示意圖，可以畫出其動作流程圖，然后再將流程

22、圖“翻譯”成單流程的狀態(tài)轉移圖即可，至于手動操作程序可以加到初始狀態(tài)S0的后面，而S0用M8000來驅動，其系統(tǒng)程序如圖P65頁圖3-103、 系統(tǒng)接線圖根據(jù)系統(tǒng)控制要求，其系統(tǒng)接線圖如圖3-11所示4. 實訓器材根據(jù)系統(tǒng)控制要求，I/O分配及系統(tǒng)接線圖，完成本實訓需要配備如下器材（1） 可編程控制器實訓裝置1臺（2） PLC主機模塊1個（3） 機械手模擬現(xiàn)實模塊1個（4） 開關、按鈕板模塊1個（5） 手持式編程器1個（6） 電工常用工具1套（7） 導線若干5、 系統(tǒng)調試（1） 輸入程序（2） 靜態(tài)調試（3） 動態(tài)調試3、 實訓報告（1） 分析與總結畫出機械手工作流程圖描述機械手的動作情況，總

23、結操作要領（2） 鞏固與提高機械手在原點時，哪些信號必須閉合？要求自動運行時，哪些信號必須閉合？若在右限位增加一個光點檢測，檢測B點是否有工件，若無工件則下降，若有工件則不下降，請在本實訓程序的基礎上設計其程序。可編程控制器與變頻器教案編號：14課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高班題目第3章PLC步進順控指令及其應用3.4 選擇性流程的程序設計目 的要 求掌握選擇性流程的設計方法和步驟重點、難點選擇性流程的設計方法和步驟組織教學結合實際案例講解設計過程及注意事項90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，

24、多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、導入新課前兩次課對單流程的設計方法進行了講解，也結合實際案例應用了單流程的狀態(tài)轉移圖的過程，今天我們將進行選擇性流程的程序設計講解二、明確本次授課的目的與要求 掌握選擇性流程的程序設計方法三、講解本次授課的具體內容第3章 PLC步進順控指令及其應用3.4 選擇性流程程序設計3.4.1 選擇性流程及程序設計1、選擇性流程程序的特點 由兩個及以上的分支流程組成的，但根據(jù)控制要求只能從中選擇一個分支流程執(zhí)行的程序，稱為選擇性流程程序。P67頁圖3-13所示是具有3個支路的選擇性流

25、程程序，其特點如下：（1）從3個流程中選擇執(zhí)行哪一個流程由轉移條件X0、X10、X20決定； （2）分支轉移條件X0、X10、X20不能同時接通，哪個接通，就執(zhí)行哪條分支； （3）當S20已動作，一旦X0接通，程序就向S21轉移，則S20就復位。因此，即使以后X10或X20接通，S31或S41也不會動作； （4）.匯合狀態(tài)S50，可由S22、S32、S42中任意一個驅動。（二）選擇性流程編程 選擇性流程編程原則：先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。1選擇性分支的編程 選擇性分支的編程與一般狀態(tài)的編程一樣，先進行驅動處理，然后進行轉移處理，所有的轉移處理按順序執(zhí)行，簡稱先驅動后轉移。因此

26、，首先對S20進行驅動處理(OUT Y0)，然后按S21、S31、S41的順序進行轉移處理。選擇性分支的程序如下： 2選擇性匯合的編程 選擇性匯合的編程是先進行匯合前狀態(tài)的驅動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉移處理。因此，首先對第一分支(S21、S22)、第二分支(S31、S32)、第三分支(S41、S42)進行驅動處理，然后按S22、S32、S42的順序向S50轉移。選擇性匯合的程序如下：（三）編程實例   例1 用步進指令設計電動機正反轉的控制程序?？刂埔鬄椋喊凑D起動按鈕SBl，電動機正轉，按停止按鈕SB3，電動機停止；按反轉起動按鈕SB2，電動機反轉，按

27、停止按鈕SB3，電動機停止；且熱繼電器具有保護功能。（1）IO分配 X0：停止按鈕SB3(常開)，Xl：正轉起動按鈕SBl，X2：反轉起動按 鈕SB2，X3：熱繼電器FR(常開)；Y1：正轉接觸器KMl， Y2：反轉接觸器KM2。（2）狀態(tài)轉移圖根據(jù)控制要求，電動機的正反轉控制是一個具有兩個分支的選擇性流程. 分支轉移的條件是正轉起動按鈕SBl（Xl）和反轉起動按鈕SB2（X2）.匯合的條件是熱繼電器FR（X3）或停止按鈕SB3（X0）.初始狀態(tài)S0可由初始脈沖M8002來驅動，其狀態(tài)轉移圖如圖7-13（a）所示。（3）指令表根據(jù)下圖（a）所示的狀態(tài)轉移圖，其指令表如下圖（b）所示。電動機正反

28、轉控制的狀態(tài)轉移圖和指令表可編程控制器與變頻器教案編號：15課程名稱可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年8月12日授課班級13機電2班13機電高班題目第3章PLC步進順控指令及其應用實訓四 選擇性流程的程序設計目 的要 求鞏固選擇性流程的設計方法重點、難點選擇性流程的設計方法和步驟組織教學結合實際案例講解設計過程及注意事項90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、導入新課 上次課對選擇性流程的程序設計方法進行了介紹，這次可我們通過設

29、計一個三相電動機的正反轉能耗制動的控制系統(tǒng)，來鞏固二、明確本次授課的目的與要求熟悉選擇性流程的設計過程三、講解本次授課的具體內容第3章 PLC步進順控指令及其應用實訓四：選擇性流程程序設計實訓1、 實訓任務設計一個三相電動機正反轉能耗制動的控制系統(tǒng)，并在實訓室完成模擬調試。1. 控制要求按SB1、KM1合，電動機正轉，按SB2、KM2合，電動機反轉；按SB、KM1或KM2斷開，KM3合，能耗制動（制動時間為T秒）；要求有必要的電氣互鎖，不需按鈕互鎖；FR動作，KM1或KM2或KM3釋放，電動機自由停車；要求用步進順控指令設計程序。2. 實訓目的（1） 掌握選擇性流程程序的用法；（2） 掌握設計

30、選擇性流程狀態(tài)轉移圖的基本方法和技巧（3） 會用狀態(tài)轉移圖設計選擇性流程程序2、 實訓步驟1. I/O分配2、 狀態(tài)轉移圖根據(jù)控制要求，電動機的正反轉是一個選擇性分支流程3、 實訓報告1. 分析與總結（1） 根據(jù)三相電動機正反轉能耗制動的狀態(tài)轉移圖，寫出指令表（2） 比較用基本邏輯指令和步進順控指令編程的異同，并說明各自的優(yōu)缺點（3） 畫出三相電動機正反轉能耗制動主電路的接線圖2. 鞏固與提高（1） 用另外的方法編制程序（2） 從安全的角度分析一下狀態(tài)S22 的作用，并說明原因（3） 若要在本實訓功能的基礎上增加手動正、反轉功能，則如何設計其狀態(tài)轉移圖可編程控制器與變頻器教案編號：16課程名稱

31、可編程控制器與變頻器教研組長意見簽名任課教師日期編寫日期授課日期2014年10月2日授課班級13機電2班13機電高班題目第3章PLC步進順控指令及其應用3.5 并行性流程的程序設計目 的要 求掌握并行性流程的設計方法重點、難點并行性流程的設計方法和步驟組織教學結合實際案例講解設計過程及注意事項90分鐘教具及電化教學手段等教材，教案，黑板，多媒體，教學用電腦作業(yè)布置課后習題課 后記 事教 案 續(xù) 頁 教學內容及實施過程（注明：* 重點 # 難點 ？疑點）：一、導入新課上次課對選擇性流程的程序設計方法進行了介紹，這次我們講解并行性程序設計，希望大家在前面的基礎上能更好的理解，并區(qū)分兩種的不同二、明

32、確本次授課的目的與要求通過講解掌握并行性流程設計的適用環(huán)境和設計方法三、講解本次授課的具體內容第3章 PLC步進順控指令及其應用3.5 并行性流程的程序設計3.5.1 并行性流程及其程序設計（一）并行性流程程序的特點由兩個及以上的分支程序組成的，但必須同時執(zhí)行各分支的程序，稱為并行性流程程序。下圖是具有3個支路的并行性流程程序，其特點如下：并行性流程程序的結構形式（二）并行性流程編程編程原則：先集中進行并行分支處理，然后再集中進行匯合處理。1.并行性分支的編程并行性分支的編程與選擇性分支的編程一樣，先進行驅動處理，然后進行轉移處理，所有的轉移處理按順序執(zhí)行。根據(jù)并行性分支的編程方法，首先對S2

33、0進行驅動處理 (OUT Y0)，然后按第一分支、第二分支、第三分支的順序進行轉移處理。如圖（a）所示，并行性分支的程序如下：（a） 分支狀態(tài) （b）并行分支狀態(tài)程 序并行性分支的編程2并行性匯合的編程并行性匯合的編程與選擇性匯合的編程一樣，也是先進行匯合前狀態(tài)的驅動處理，然后按順序向匯合狀態(tài)進行轉移處理。根據(jù)并行性匯合的編程方法，首先對S21、S22、S31、S32、S41、S42進行驅動處理，然后按S22、S32、S42的順序向S50轉移。如下圖所示，并行性匯合的程序如下：(a) 匯合狀態(tài)(b) 并行匯合狀態(tài)程序并行匯合的編程3.并行性流程編程注意事項（1）并行性流程的匯合最多能實現(xiàn)8個流程的匯合。（2）在并行分支、匯合流程中，不允許有下圖（a）的轉移條件，而必須將其轉化為圖6-19（b）后，再進行編程。(a)不