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文檔簡介

1、會計學1 小車可以在A、B兩點間運動。A、B兩處各有一個行程開關。NEXT第1頁/共16頁 小車可以在A、B兩點間運動。A、B兩處各有一個行程開關。NEXT小車到A點停10S裝料,項目任務第2頁/共16頁 小車可以在A、B兩點間運動。A、B兩處各有一個行程開關。小車到A點停10S裝料,NEXT隨后駛向B點,項目任務第3頁/共16頁 小車可以在A、B兩點間運動。A、B兩處各有一個行程開關。小車到A點停10S裝料,隨后駛向B點,NEXT 到B點停5S卸料。項目任務第4頁/共16頁 小車可以在A、B兩點間運動。A、B兩處各有一個行程開關。小車到A點停10S裝料,隨后駛向B點,到B點停5S卸料。NEX

2、T完成后再返回A點,項目任務第5頁/共16頁 小車可以在A、B兩點間運動。A、B兩處各有一個行程開關。小車到A點停10S裝料,隨后駛向B點,到B點停5S卸料。完成后再返回A點, 繼續(xù)裝料再卸料的過程。要求可人為控制小車前進和后退,并且任何時候都可以停止小車動作。項目任務第6頁/共16頁從哪些方面解決呢?應用哪些知識點?怎樣設計流程?I/O分配表?如何設計梯形圖?設計梯形圖是否正確?第7頁/共16頁第8頁/共16頁左行裝料10S右行卸料5S左行啟動按鈕左行啟動按鈕/右行啟動按鈕右行啟動按鈕碰到左行程開關碰到左行程開關SQ1碰到右行程開關碰到右行程開關SQ210S后后/5S后后第9頁/共16頁輸入

3、信號輸出信號內部繼電器左行啟動左行啟動按鈕按鈕右行啟動右行啟動按鈕按鈕停止按鈕停止按鈕SQ2KM1SB2SB3SQ1名稱名稱名稱代號 編號代號 編號代號 編號X20X21X22 X25左行程開關左行程開關右行程開關右行程開關X24左行接觸器左行接觸器右行接觸器右行接觸器裝料電磁鐵裝料電磁鐵卸料電磁鐵卸料電磁鐵KM2YV1YV2SB1Y20Y21Y22Y23裝料定時器裝料定時器卸料定時器卸料定時器KT1KT2T1T2第10頁/共16頁左行左行裝料裝料10S 右行右行 卸料卸料5S停止條件停止條件啟動條件啟動條件左行啟動按鈕左行啟動按鈕(X20)卸料卸料5S后后(T2)自保持自保持(Y20)停止按鈕停止按鈕(X22)碰到碰到SQ1(X24)互互 鎖鎖右行右行碰到碰到SQ1(X24)停止按鈕停止按鈕(X22)右行啟動按鈕右行啟動按鈕(X21)裝料裝料10S后后(T1)自保持自保持(Y21)停止按鈕停止按鈕(X22)碰到碰到SQ2(X25)左行左行碰到碰到SQ2(X25)停止按鈕停止按鈕(X22)第11頁/共16

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