畢業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

1、1-1 。課程設(shè)計(jì)步驟( 此文檔為word 格式，下載后您可任意編輯修改！)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)第一節(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)概述一、課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，目的在于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力。課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程最后一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是機(jī)電類專業(yè)學(xué)生第一次較為全面的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，其目的為：（ 1）通過課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程及其它先修課程的理論知識(shí)，解決工程實(shí)際問題的能力，并通過實(shí)際設(shè)計(jì)訓(xùn)練，使理論知識(shí)得以鞏固和提高。（ 2）通過課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和程序，培養(yǎng)獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。（ 3）進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)工作基本技能的訓(xùn)練，包括訓(xùn)

2、練、計(jì)算、繪圖能力、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能力，熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)資料（手冊(cè)、圖冊(cè)、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等）。二、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和任務(wù)1、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容本課程設(shè)計(jì)選擇齒輪減速器為設(shè)計(jì)課題，設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括以下幾方面：（ 1）擬定、分析傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；（ 2）選擇電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；（ 3）進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，校核軸、軸承、聯(lián)軸器、鍵等；（ 4）繪制減速器裝配圖及典型零件圖（有條件可用AutoCAD 繪制）；（ 5）編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。2、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)本課程設(shè)計(jì)要求在2 周時(shí)間內(nèi)完成以下的任務(wù)：（ 1）繪制減速器裝配圖1 張（ A1 圖紙）；（ 2）零件工作圖2 張（齒輪、軸、箱體等

3、任選2 個(gè)， A3 圖紙）；（ 3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 1 份，約 6000 字左右。三、課程設(shè)計(jì)的步驟課程設(shè)計(jì)是一次較全面較系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練，因此應(yīng)遵循機(jī)械設(shè)計(jì)過程的一般規(guī)律，大體上按以下步驟進(jìn)行：（ 1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 認(rèn)真研究設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)要求和條件，認(rèn)真閱讀減速器參考圖，拆裝減速器，熟悉設(shè)計(jì)對(duì)象。（ 2）傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求擬定傳動(dòng)總體布置方案，選擇原動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。（ 3）傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算 設(shè)計(jì)裝配圖前，先計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件的參數(shù)確定其尺寸，并選好聯(lián)軸器的類型和規(guī)格。一般先計(jì)算外傳動(dòng)件、后計(jì)算內(nèi)傳動(dòng)件。（ 4）裝配圖設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇支承零件，繪制裝配草圖，完成裝配

4、工作圖。（ 5）零件工作圖設(shè)計(jì)零件工作圖應(yīng)包括制造和檢驗(yàn)零件所需的全部?jī)?nèi)容。（ 6）編寫設(shè)計(jì)說明書 設(shè)計(jì)說明書包括所有的計(jì)算并附簡(jiǎn)圖，并寫出設(shè)計(jì)總結(jié)。機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)時(shí)間分配如表表 1-11次序設(shè)計(jì)內(nèi)容時(shí)間分配（天）1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備0.52擬定設(shè)計(jì)方案0.53傳動(dòng)件和軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.54裝配圖的設(shè)計(jì)45設(shè)計(jì)零件圖26編寫設(shè)計(jì)說明書1.5四、設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置原始數(shù)據(jù)見表1-2 。運(yùn)輸帶工作拉力F=_N運(yùn)輸帶工作速度V=_ms卷筒直徑 D=_mm每日工作時(shí)間T=24h傳動(dòng)工作年限a=5 年工作條件轉(zhuǎn)動(dòng)不逆轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，起動(dòng)載荷為名義載荷的1.25 倍，運(yùn)輸帶速度允許誤差為 +

5、5%表 1-2原始數(shù)據(jù)參數(shù)題號(hào)12345運(yùn)輸帶工作拉力F（ N）23002100190022002000運(yùn)輸帶工作速度V（ ms）1.51.61.61.81.2卷筒直徑D(mm)400400400450450第二節(jié)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)，主要包括擬定傳動(dòng)方案、選擇原動(dòng)機(jī)、確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。一、擬定傳動(dòng)方案機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。傳動(dòng)裝置將原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給工作機(jī)，合理擬定傳動(dòng)方案是保證傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)質(zhì)量的基礎(chǔ)。課程設(shè)計(jì)中，學(xué)生應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，擬定傳動(dòng)方案，分析傳動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)。現(xiàn)考慮有以下幾種傳動(dòng)方案如圖 2

6、-1 ：2a)b)c)d)圖 2-1帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)方案比較傳動(dòng)方案應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件，工作可靠，而且要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，成本低，傳動(dòng)效率高，操作維護(hù)方便。設(shè)計(jì)時(shí)可同時(shí)考慮幾個(gè)方案，通過分析比較最后選擇其中較合理的一種。下面為圖 1 中 a、 b、 c、 d 幾種方案的比較。a方案寬度和長(zhǎng)度尺寸較大，帶傳動(dòng)不適應(yīng)繁重的工作條件和惡劣的環(huán)境。但若用于鏈?zhǔn)交虬迨竭\(yùn)輸機(jī)，有過載保護(hù)作用；b方案結(jié)構(gòu)緊湊，若在大功率和長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)條件下使用，則由于蝸桿傳動(dòng)效率低，功率損耗大，很不經(jīng)濟(jì)；c 方案寬度尺寸小, 適于在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期連續(xù)工作. 但圓錐齒輪加工比圓柱齒輪困難；d 方案與 b 方案

7、相比較, 寬度尺寸較大，輸入軸線與工作機(jī)位置是水平位置。宜在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)期工作。故選擇方案a，采用V 帶傳動(dòng)（i=24 ）和一級(jí)圓柱齒輪減速器(i=35)傳動(dòng)。傳3動(dòng)方案簡(jiǎn)圖如圖2：6543211 V 帶傳動(dòng)；2電動(dòng)機(jī)；3圓柱傳動(dòng)減速器；4聯(lián)軸器；5輸送帶；6滾筒圖 2-2 帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置二、選擇原動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品，設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的工作情況和運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)，根據(jù)選擇的傳動(dòng)方案，合理選擇電動(dòng)機(jī)的類型、結(jié)構(gòu)型式、容量和轉(zhuǎn)速，提出具體的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。1、選擇電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式電動(dòng)機(jī)有交、直流之分，一般工廠都采用三相交流電，因而選用交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)分異步、同步電動(dòng)機(jī)，

8、異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多，目前應(yīng)用較廣的 Y 系列自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)性能好，工作可靠、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體、無特殊要求的場(chǎng)合，如運(yùn)輸機(jī)、機(jī)床、農(nóng)機(jī)、風(fēng)機(jī)、輕工機(jī)械等。2、確定電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)功率選擇直接影響到電動(dòng)機(jī)工作性能和經(jīng)濟(jì)性能的好壞：若所選電動(dòng)機(jī)的功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)正常工作；若功率過大，則電動(dòng)機(jī)不能滿載運(yùn)行，功率因素和效率較低，從而增加電能消耗，造成浪費(fèi)。本課程設(shè)計(jì)的題目為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷平穩(wěn)的機(jī)械，確定電動(dòng)機(jī)功率的原則是：Ped kP dPd= P wPw=FV100

9、0 w=Tnw9550 wPed 電動(dòng)機(jī)的額定功率Pd 電動(dòng)機(jī)的輸出功率Pw 工作機(jī)的輸入功率 電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)間的總效率 = 1 2 3 n 1 2 3 n 分別為傳動(dòng)裝置中各傳動(dòng)副（齒輪、蝸桿、帶或鏈、軸承、聯(lián)軸器）的效率，設(shè)計(jì)時(shí)可參考表2-1 選取。4F工作機(jī)的工作阻力V工作機(jī)卷筒的線速度T工作機(jī)的阻力矩wn 工作機(jī)卷筒的轉(zhuǎn)速 w工作機(jī)的效率表 2-1機(jī)械傳動(dòng)和軸承效率的概略值類型效率開式閉式圓柱齒輪傳動(dòng)0.94 0.960.96 0.99V 帶傳動(dòng)0.94 0.97滾動(dòng)軸承（每對(duì)）0.98 0.995彈性聯(lián)軸器0.99 0.995計(jì)算傳動(dòng)裝置的總效率時(shí)需注意以下幾點(diǎn)：（ 1）若表中所列為

10、效率值的范圍時(shí)，一般可取中間值（ 2）同類型的幾對(duì)傳動(dòng)副、軸承或聯(lián)軸器，均應(yīng)單獨(dú)計(jì)入總效率（ 3）軸承效率均指一對(duì)軸承的效率3、確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速同一類型、相同額定功率的電動(dòng)機(jī)低速的級(jí)數(shù)多，外部尺寸及重量較大，價(jià)格較高，但可使傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及尺寸減少；高速電動(dòng)機(jī)則與其相反，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)綜合考慮各方面因素，選取適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。三相異步電動(dòng)機(jī)常用的同步轉(zhuǎn)速有3000rmin ,1500rmin, 1000rmin, 750rmin,常選用1500rmin或 1000rmin的電動(dòng)機(jī)。常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能及適用范圍見表2-2 。表 2-2常用機(jī)構(gòu)的性能及適用范圍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)平帶傳動(dòng)V 帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱齒輪

11、傳動(dòng)選用指標(biāo)功率（常用值） kw小中中大（最大達(dá)（ 20）（ 100）（ 100 ）50000 ）單級(jí)傳常用值24242535動(dòng)比最大值5768傳動(dòng)效率查表 2-1許用的線速度 25 2530 406 級(jí)精度 18外廓尺寸大大大小傳動(dòng)精度低低中等高工作平穩(wěn)性好好較差一般自鎖性能無無無無過載保護(hù)作用有有無無使用壽命短短中等長(zhǎng)緩沖吸振能力好好中等長(zhǎng)要求制造及低低中等高安裝精度要求潤(rùn)滑條件不需不需中等高5環(huán)境適應(yīng)性不能接觸酸、堿、油、爆炸性一般好氣體設(shè)計(jì)時(shí)可由工作機(jī)的轉(zhuǎn)速要求和傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍，推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，即nd=(i 1· i 2 · i 3i n) n

12、 Wnd電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍i 1,i 2i n各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍由選定的電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)、容量和轉(zhuǎn)速查手冊(cè)，查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)，并記錄其型號(hào)、額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、中心高、軸伸尺寸、鍵聯(lián)接尺寸等。設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置時(shí)，一般按電動(dòng)機(jī)的實(shí)際輸出功率P 計(jì)算，轉(zhuǎn)速則取滿載轉(zhuǎn)速n 。dW例 2.1如前圖 a 所示帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)方案。已知卷筒直徑D=500mm，運(yùn)輸帶的有效拉力F=1500N, 運(yùn)輸帶速度v=2ms, 卷筒效率為0.96，長(zhǎng)期連續(xù)工作。試選擇合適的電動(dòng)機(jī)解：（ 1）選擇電動(dòng)機(jī)類型按已知的工作要求和條件，選用Y 形全封閉籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。（ 2）選擇電動(dòng)機(jī)的功率工作機(jī)時(shí)所需電動(dòng)機(jī)輸出功率

13、為：p =pwdp w =Fv（ 1000 w ）所以 p d= Fv （ 1000 w ）電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)間的總效率（包括工作機(jī)效率）為2 w= 1 2 3 4 5 w1 分別為帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)的軸承，齒輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、卷筒軸的軸2345w承及卷筒的效率。取 1=0.96 2=0.99 3=0.97 4=0.97 5 =0.98w=0.96所以 w= 1 22 3 4 5 w=0.96 × 0.99 2× 0.97 × 0.99 × 0.98 × 0.96=0.83所以 p d= Fv （ 1000 w ） =1500 × 2（ 10

14、00 × 0.83） KW=3.61KW（ 3）確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速卷 筒 軸 的 工 作 轉(zhuǎn) 速 為 ： nw =60 × 1000V （D） =60 × 1000 × 2 （ 3.14×500）rmin=76.4rmin按推薦的合理傳動(dòng)比范圍取V 帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i 1 =24, 單級(jí)齒輪傳動(dòng)比i 2 =35則合理總傳動(dòng)比的范圍為：i =620，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n d= i nw =(620)× 76.4rmin=4581528 rmin符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750 rmin， 1000 rmin， 1500 rmin。再根據(jù)計(jì)

15、算出的容量查有關(guān)手冊(cè)選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)，本設(shè)計(jì)中可參考表*，然后將選擇結(jié)果列于下表。方額定功率電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（rmin ）傳動(dòng)裝置的的傳動(dòng)比同步轉(zhuǎn)滿載轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)Ped kw總傳動(dòng)比帶齒輪案速速1Y160M1 847507209.4233.142Y132M1 64100096012.573.1443Y112M 441500144018.853.55.385綜合考慮選Y132M1 6 電動(dòng)機(jī)，查手冊(cè)求出其它尺寸( 中心高、外型尺寸、安裝尺寸、軸伸尺寸、鍵聯(lián)接尺寸等) 。三、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配由選定電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm 和工作機(jī)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n w 可得傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比6i=n mn

16、 w對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)i= i1· i2i n計(jì)算出總傳動(dòng)比后，應(yīng)合理地分配各級(jí)傳動(dòng)比，限制傳動(dòng)件的圓周速度以減少動(dòng)載荷，分配各級(jí)傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（ 1）各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比應(yīng)在推薦的范圍之內(nèi)選取。（ 2）應(yīng)使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小，重量較輕。（ 3）應(yīng)使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)勻稱合理，避免相互干涉碰撞。一般應(yīng)使帶的傳動(dòng)比小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比。四、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩，一般按由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。（ 1）各軸的轉(zhuǎn)速（ rmin ）：n1 = n mi 0n2= n 1 i 1= n

17、mi 0i 1n3= n 2i 2=nm i 0i 1i 2式中的 nm 為電動(dòng)機(jī)的滿載速度n1、 n 2、 n 3 分別為 1、 2、 3 軸的轉(zhuǎn)速i0電動(dòng)機(jī)至1 軸的傳動(dòng)比i1 1軸至2 軸的傳動(dòng)比i 2軸至3 軸的傳動(dòng)比2(2) 各軸的輸入功率：p =p p =p 12=p 12p3=p 12231d0121d01201pd為電動(dòng)機(jī)的輸出功率，p1、 p2、 p 3分別為1、2、 3軸的輸入功率， 01、 12 、 23 分別為電動(dòng)機(jī)軸與1 軸， 1 軸與 2 軸， 2 軸與 3 軸間的傳動(dòng)效率。(3) 各軸轉(zhuǎn)矩：T =Ti01T =Ti 12T =Ti 1d021132223T1、 T

18、2、 T3 分別為1、 2、 3軸的輸入轉(zhuǎn)矩Td 為電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩Td=9550p dnm例 2.2 同例 2.1 的已知條件和計(jì)算結(jié)果，計(jì)算傳動(dòng)裝置各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。解：（ 1）各軸的轉(zhuǎn)速：n1= nmi 0=9603.14rmin=305.73rminn2= n 1i 1=305.734rmin=76.4 rminnw=76.4 rmin（ 2）各軸的輸入功率：p1=pd 01=3.6 × 0.96kw=3.456 kwp2=p1 12 = p 1 2 3=3.456 × 0.99 × 0.97 kw =3.32 kwp =p 2 =3.32 

19、5; 0.99 × 0.97 kw=3.19 kw324（ 3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：Td =9550p d nm =9550 × 3.61960Nm=35.91 NmT =Ti001= Tdi=35.91 × 3.14 × 0.96 Nm=108.25Nm1d01T2=T1i 1 12 = T1i 1 2 3= 108 × 4 × 0.99 × 0.97 Nm=415.82 NmT3=T2 2 4=415.82 × 0.99 × 0.97Nm=399.31 Nm將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果列于下表。軸名電動(dòng)機(jī)軸

20、1 軸2 軸卷筒軸參 數(shù)轉(zhuǎn)速 n(rmin)960305.7376.476.4輸入功率 P(kw)3.63.4563.323.197輸入轉(zhuǎn)矩 T (Nm)35.91108.25415.82399.31傳動(dòng)比 i3.1441效率 0.960.960.96第三節(jié)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、減速箱外傳動(dòng)零件帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)（ 1）帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 選擇合理的傳動(dòng)參數(shù)； 確定帶的型號(hào)、 長(zhǎng)度、 根數(shù)、傳動(dòng)中心距、安裝要求、對(duì)軸的作用力及帶的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸等。（ 2）設(shè)計(jì)依據(jù) 傳動(dòng)的用途及工作情況；對(duì)外廓尺寸及傳動(dòng)位置的要求；原動(dòng)機(jī)種類和所需的傳動(dòng)功率；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速等。（ 3）注意問題帶傳動(dòng)中各有關(guān)尺

21、寸的協(xié)調(diào)，如小帶輪直徑選定后要檢查它與電動(dòng)機(jī)中心高是否協(xié)調(diào)；大帶輪直徑選定后，要檢查與箱體尺寸是否協(xié)調(diào)。小帶輪孔徑要與所選電動(dòng)機(jī)軸徑一致；大帶輪的孔徑應(yīng)注意與帶輪直徑尺寸相協(xié)調(diào)，以保證其裝配穩(wěn)定性；同時(shí)還應(yīng)注意此孔徑就是減速器小齒輪軸外伸段的最小軸徑。例 3-1設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的普通V 帶傳動(dòng)。原動(dòng)機(jī)為Y132M1-6 型電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)額定功率Ped=4KW,滿載轉(zhuǎn)速nm=960rmin, 小帶輪安裝在電機(jī)軸上，帶的傳動(dòng)比i=3.14,一天工作時(shí)間t=24h,5年壽命。解：（ 1） 選擇 V 帶型號(hào)查表，得工作情況系數(shù)KA=1.4, 求得所需傳遞功率Pc=KA× Pc=1.4

22、 × 4=5.6KW由小帶輪轉(zhuǎn)速n1 及功率功率Pc 選擇小帶輪型號(hào)為A 型。（ 2）確定帶輪直徑dd1=112mm,dd2=i × dd1=355mm（ 3） 核算帶輪速度v= dd1nm6000=5。 63ms5ms<v<25ms，v 符合要求。（ 4）初步確定中心距0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2),則 326.9mm<a0<934mm,取 a0=600mm.（ 5） 確定期帶的長(zhǎng)度2取 a=a0+(Ld-L0)2=620.Ld0=2a0+ (dd1+dd2)2+(dd1-dd2) (4a0)=1958.017,（

23、 6） 校核 V 帶的包角 1=180o arcsin （ dd1-dd2 ）（ 2a） =157.4 o>120o（ 7） 確定帶的確良根數(shù) Z查表單根 V 帶傳遞功率P0=1.16KW,查表傳遞功率增量P0=kbn1(1-1ki)=0.119,包角修正系數(shù)k =0.93,長(zhǎng)度修正系數(shù)kl=1.03,Z Pc(P0+ P0) k kl=4.57(根 )Z=5 根。（ 8）確定單根 V 帶的拉力 F0 F0=500Pc(2.5k -1)Zv+qv 2=171.09N（ 9）對(duì)軸的壓力 FQFQ=2ZF0Sin12=1677.7N（ 10 ） 結(jié) 果 是 5 根 A GB11544 89V

24、 帶 ， 中 心 距 a=600mm,帶 的 基 準(zhǔn) 直 徑dd1=112mm,dd2=355mm，對(duì)軸的壓力FQ=1677.7N，帶輪的寬度B=(Z 1)e+2f=78(mm).8二、減速器內(nèi)傳動(dòng)零件一級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法、步驟均可依教材的有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行，其注意事項(xiàng)如下：（ 1）齒輪材料的選擇要注意毛坯制造方法：選擇材料前應(yīng)先估計(jì)大齒輪的直徑，如果大齒輪直徑較大，應(yīng)選用鑄造毛坯，材料一般可選鑄鋼或鑄鐵；如果小齒輪的齒根圓直徑與軸徑接近，可制成齒輪軸，選用的材料應(yīng)兼顧軸的要求，同一減速器的各小齒輪（或大齒輪）的材料應(yīng)盡可能一致，以減少材料的牌號(hào)，降低加工的工藝要求。

25、（ 2）計(jì)算齒輪的嚙合幾何尺寸時(shí)應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后23 位，角度應(yīng)精確到秒，而中心距、寬度和結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)盡量圓整為整數(shù)。（ 3）參數(shù)的合理選擇，通常取Z1=2040 ，在保證齒根彎曲強(qiáng)度的前提下，Z1 可取大些；傳遞動(dòng)力的齒輪，其模數(shù)應(yīng)大于1.52mm。例 3.2設(shè)計(jì)一臺(tái)單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器，已知傳遞的功率P=3.4656KW, 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，小齒輪轉(zhuǎn)速n 1=305.73rmin,傳動(dòng)比i=4，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，使用壽命5 年，三班制工作。解：（ 1）選擇齒輪材料及精度等級(jí)：小齒輪選用45 號(hào)鋼調(diào)質(zhì)， 硬度為220 250HBS，大齒輪選用45 號(hào)鋼正火，硬度為170 210HBS，因?yàn)槭瞧胀?/p>

26、減速器由教材表10.21選8 級(jí)精度，要求齒面粗糙度Ra 3.2 6.3um（ 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪，可求出d 1 值，確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù)。2）載荷系數(shù)k查表 10.11取 k=1.13）齒數(shù)Z1 和齒寬系 d小齒輪的齒數(shù)Z1 取為 27，則大齒輪齒數(shù)Z =i.Z1=108 ， Z1 、 Z2 互質(zhì)，取Z2=107 。因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置，而齒輪齒面又為軟齒面，由表10.20選取 d=14) 許用接觸應(yīng)力【 H】由相關(guān)圖表查得 Hlim1 =560Mpa, Hlim2 =530Mpa,S H=1N1=60njl n=60 × 305.73 ×

27、(5 × 52 × 120)=0.57 × 10 92194=0.14× 109N =N i=0.57 × 10查相關(guān)圖表得Z =1.06,Z=1.10N1N2【 H】 1= Z n1 · Hlim1SH=1.06 × 5601 Mpa =593.6Mpa【 H】 2= Z n2 · Hlim2SH=1.1 × 5301 Mpa =583Mpad 1 76.43 （ KT（ U+1） ( du【 H】 2) ） 13=76.43 × (1.1× 108.25 × 10 3&#

28、215; 5(1 × 4 × (593.6)2) 13 ) mm=57.35mmm= d 1z 1=57.3527 mm=2.12mm取 m=2.5mm d 1=mz1=2.5 × 27=67.5mm d 2=mz2=2.5 × 107mm=267.5mmb= d × d1=1 × 67.5mm=67.5mm, 經(jīng) 圓 整 后 取 b 2=70mm,b1=b2 +5mm=75mm, a=m(z 1 +z2)2=2.5(27+107)2mm=167.5mm.三、軸徑初選（ 1）初選軸徑軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要在初步估算出一段軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行。軸徑

29、可按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初算，計(jì)算式為：d c(Pn) 13式中 P軸所傳遞的功率 (Kw)n-軸的轉(zhuǎn)速 (rmin)c-由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)（查表見教材）初估的軸徑為軸上受扭段的最小直徑，此處如有鍵槽，還要考慮鍵槽對(duì)軸強(qiáng)度削9弱的影響。 有一個(gè)鍵槽時(shí)， 直徑增大 3%5%并圓整， 若外伸軸用聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)，則應(yīng)綜合考慮電動(dòng)機(jī)軸徑及聯(lián)軸器孔徑尺寸，對(duì)初算軸徑尺寸適當(dāng)調(diào)整。（ 2）聯(lián)軸器選擇一般傳動(dòng)裝置中有兩個(gè)聯(lián)軸器，一個(gè)聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器高速軸的聯(lián)軸器，另一個(gè)是聯(lián)接減速器低速軸與工作機(jī)的聯(lián)軸器。對(duì)中、小型減速器的輸入軸、輸出軸均可采用彈性柱銷聯(lián)軸器，它加工制造容易，裝拆方便、成本低，能緩沖

30、減震。本方案聯(lián)軸器聯(lián)接低速軸與工作機(jī)，選彈性柱銷聯(lián)軸器。第四節(jié)部件的設(shè)計(jì)與裝配圖的繪制減速器的基本結(jié)構(gòu)是由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。這里介紹一下軸系部件設(shè)計(jì)的方法與步驟：一、軸系部件的設(shè)計(jì)軸系部件包括傳動(dòng)件、軸和軸承組合。1、軸承類型的選擇減速器中常用的軸承是滾動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承類型可參照如下原則進(jìn)行選擇：（ 1）考慮軸承所承受載荷的方向和大小。原則上，當(dāng)軸承僅承受純徑向載荷時(shí)，一般選用深溝球軸承；當(dāng)軸承既承受徑向載荷又承受軸向載荷時(shí)，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承：但如果軸向載荷不大時(shí)，應(yīng)選用深溝球軸承。（ 2）轉(zhuǎn)速較高，旋轉(zhuǎn)精度要求較高，而載荷較小時(shí)和般選用球軸承。（ 3）載荷較

31、大且有沖擊振動(dòng)時(shí)，宜選用滾子軸承（相同外形尺寸下，滾子軸承一般比球軸承承載能力大，但當(dāng)軸承內(nèi)徑d<20mm時(shí)，這種優(yōu)點(diǎn)不顯著，由于球軸承價(jià)格低廉，應(yīng)選球軸承）。（ 4）軸的剛度較差、支承間距較大，軸承孔同軸度較差或多點(diǎn)支承時(shí)，一般選用自動(dòng)調(diào)心軸承；而不能自動(dòng)調(diào)心的滾子軸承僅能用在軸的剛度較大、支承間距不大、軸承孔同軸度能嚴(yán)格保證的場(chǎng)合。（ 5）同一軸上各支承應(yīng)盡可能選用同類型號(hào)的軸承。本方案建議采用一對(duì)深溝球軸承 62* 2、傳動(dòng)件齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)采用圓柱齒輪作為內(nèi)傳動(dòng)件，齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪的幾何尺寸、毛坯材料、加工方法、使用要求和經(jīng)濟(jì)性等因素有關(guān)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)必須綜合考慮。對(duì)

32、于鋼制齒輪，當(dāng)齒輪直徑很小，齒根圓到鍵槽底部的距離K 2m時(shí)，常將齒輪和軸做成一體，若K 2m 時(shí)，無論從材料或工藝上考慮，都應(yīng)將齒輪和軸分開制造。圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸及結(jié)構(gòu)型式可參考表選取。進(jìn)行齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，還要進(jìn)行齒輪和軸的聯(lián)接設(shè)計(jì)。通常采用單鍵聯(lián)接，但當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)速較高時(shí)，應(yīng)采用花鍵或雙鍵聯(lián)接。3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軸、軸承、鍵的強(qiáng)度校核傳動(dòng)件裝在軸上以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率，減速器普遍采用階梯軸，傳動(dòng)件和軸以平鍵聯(lián)接。（ 1）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)減速器中的軸是既受彎矩又受扭矩的轉(zhuǎn)軸，較精確的設(shè)計(jì)方法是按彎矩合成強(qiáng)度來計(jì)算各段軸徑，一般先初步估算定出軸徑，然后按軸上零件的位置，考慮裝配、加工等因素，設(shè)計(jì)

33、出階梯軸各段直徑和長(zhǎng)度，確定跨度后，進(jìn)一步進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)在初估軸徑和初選滾動(dòng)軸承型號(hào)后進(jìn)行。為使軸上零件定位可靠、裝拆方便并考慮工藝性因素，通常將軸設(shè)計(jì)成由兩端向中央逐漸增大的階梯形：其徑向尺寸，由軸上零件的受力、定位、固定等要求確定；其軸向尺寸則由軸上零件的位置、配合長(zhǎng)度及支承結(jié)構(gòu)等因素決定。10（ 2）軸的強(qiáng)度校核通?？蛇x定 12 個(gè)危險(xiǎn)截面，按彎扭合成的受力狀態(tài)對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核，如強(qiáng)度不夠可修改軸的尺寸。例 4.1已知傳遞的功率P=3.32kw ，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速n=76.4rmin,直齒圓柱齒輪分度圓直徑d2=250mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩T=415.82Nm（ 1）選擇軸的材料確定

34、許用應(yīng)力由已知條件知減速器傳遞的功率屬于中小功率，材料無特殊要求，故選用45# 鋼調(diào)質(zhì)處理，由表13.4查得強(qiáng)度極限 B=650Mpa，再由表13.2得許用彎曲應(yīng)力【 -1b 】 =60Mpa（ 2）按扭矩強(qiáng)度估算直徑根據(jù)表13.1 得 C=118 107 ，又由式（13.2 ）得 d c(pn) 13=(107 118) ×13 =37.6 41.5mm考慮到軸的最小直徑處要求安裝聯(lián)軸器，會(huì)有鍵槽存在，故將計(jì)算直徑加3% 5%取38.73 41.5mm, 由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑d 1=42mm（ 3）設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制草圖由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器，可將齒輪布置在箱體內(nèi)部中央，將軸承對(duì)稱

35、安裝在齒輪兩側(cè)軸的外伸端安裝半聯(lián)軸器。1）、確定軸上零件的位置和固定方式，要確定軸的結(jié)構(gòu)形狀，必須確定軸上零件的裝拆順序和固定方式，確定齒輪從右端裝入，齒輪的左端用軸肩（或軸環(huán)）定位，右端用套筒固定，這樣齒輪在軸上的軸向位置完全被確定，齒輪的周向固定采用平鍵聯(lián)接，軸承對(duì)稱安裝于齒輪的兩側(cè)，其軸向用軸肩固定，周向固定采用過盈配合。2）、確定各軸段的直徑，如圖所示，軸段a（外伸端）直徑最小，d 1=42mm,考慮到要對(duì)安裝在軸段a 上的聯(lián)軸器進(jìn)行定位，軸段b 上應(yīng)有軸肩，同時(shí)為能很順利地在軸段 c、 f 上安裝軸承，軸段c、 f 必須滿足軸承的內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)，故取軸段c、 f的直徑分別為 d3=55m

36、m d 6 =55mm,用相同的方法確定軸段b、 d 、 e 的直徑 d 2=50mmd4 =60mmd5=68mm,選用6211 軸承。3）、確定各軸段的長(zhǎng)度，齒輪的輪轂寬為72mm，為保證齒輪固定可靠，軸段d 的長(zhǎng)度應(yīng)略短于齒輪輪轂寬，取L4=70mm。為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰，齒輪端面與箱體內(nèi)壁間應(yīng)留有一定的間距取該間距為13mm。為保證軸承安裝在軸承座孔中（軸承寬度為 21mm）并考慮軸承的潤(rùn)滑，取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm。所以軸段 e的長(zhǎng)度 L5=18mm, 軸段 f的長(zhǎng)度 L6=20mm。軸段 c 由軸承安裝的對(duì)稱性知，L3 =40mm,軸段 b 的長(zhǎng)度 L2=66m

37、m,軸段 a 的長(zhǎng)度由聯(lián)軸器的長(zhǎng)度確定得L1 =83mm(由軸頸d 1=42mm知聯(lián)軸器和軸配合部分的長(zhǎng)度為84mm), 在軸段a 、d 上分別加工出鍵槽，使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上，鍵槽的長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5 10mm,鍵槽的寬度按軸段直徑查手冊(cè)得到，a 處選用平鍵12× 8× 70， d 處選用平鍵18 × 11× 60。4）、選定軸的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，如圓角、倒角、退刀槽等的尺寸。（ 4）按彎扭合成強(qiáng)度校核軸徑：Ft2 =2T2d2=2× 415.82250N=3326.56NFr2 =Ft 2 tg =3326.56 × t

38、g20 0N=1210.77N如圖在水平面內(nèi)：FHA=FHB= F t2 2=3326.562N=1663.28NI I 截面處的彎矩為：11MHI =MHC=1663.28 × 1282 Nm=106.45NmII II截面處的彎矩為：MHII =1663.28 × 28 Nm=46.57Nm在垂直面內(nèi)：FVA=FVB=Fr2 2=1210.772N=605.39NI I 截面處的彎矩為MVI =MVC=605.39 × 1282 Nm=38.74NmII II 截面處的彎矩為MVII =605.39 × 28 Nm=16.95NmII 截面：MI =

39、(MVI 2+MHI 2 ) 12 =(106.452+38.74 2) 12 Nm=113.28NmII II 截面：MII =(MHII2+MVII2 ) 12 =(16.57 2+16.95 2) 12Nm=49.56NmT=9550 pn=9550 × 3.3276.4 Nm=415NmI I 截面：M e I =(MI2+( t) 2) 12 =(113.28 2+(0.6× 415) 2 ) 12 Nm=273.56NmII II 截面：M e III22122212=(MII +( t)=(49.56 +(0.6 × 415) )Nm=253.88N

40、mI-I截面： e I=Me I w=273.56(0.1× 603) Mpa =12.66Mpa< -1bII-II截面 :e IIe IIw=253.88(0.13) Mpa =15.26Mpa< -1b =M× 55例 2-4高速軸設(shè)計(jì)已知傳遞的功率P=3.456kw ，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速 n=305.73rmin,直齒圓柱齒輪分度圓直徑d1=67.5mm, 傳遞的轉(zhuǎn)矩T=108.25Nm（ 1）選擇材料，確定許用力類似于低速軸;（ 2）按扭矩強(qiáng)度估算最小直徑C 107118 ，d C(Pn) 13 =2426, 安裝帶輪需鍵聯(lián)接直徑擴(kuò)大5 , 取 d1=30m

41、m。（ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）軸上的零件固定和固定方式，齒輪布置在箱體內(nèi)部中央，將軸承對(duì)稱安裝在齒輪兩側(cè)，軸的外伸端安裝帶輪。齒輪從左端裝入，右端軸肩定位，左端用套筒定位，周向用平鍵定位。2）確定各軸段直徑，如圖所示，軸段 a（外伸端）直徑最小，要對(duì)帶輪定位，軸段上設(shè)計(jì)軸肩 , 若選用 , 則d1=30mm,d2=35mm,d3=40mm,d4=45mm,d5=35mm。3 ） 確 定 各 段 長(zhǎng) 度 ， 帶 輪 的 輪 轂 寬 為 78mm， L1=76mm,L2>5+ 1+C1+C2+(510)+m+e, 取 L2=85mm, 3=73mm.L4=17mm,L5=16mm。（ 4）軸的

42、強(qiáng)度較核同于低速軸。（ 5）鍵的選取，帶輪處：b× )(f t CP)Lh =5× 52× 24 × 5h=31200h所以本軸承完全能滿足要求。采用平鍵聯(lián)接，鍵槽的寬度和深度根據(jù)軸頸確定（見教材）, 鍵長(zhǎng)根據(jù)轂長(zhǎng)確定。平鍵聯(lián)接主要校核擠壓與剪切強(qiáng)度。計(jì)算中許用擠壓應(yīng)力應(yīng)選取軸、鍵、輪轂三者中最弱的。例 4.4校核聯(lián)軸器 HL312查表得HL3 聯(lián)軸器Tm=630Nm【 n】 =5000rminTc =KT=1.5 × 415=622.5Nm<T mn=74.6rmin<【 n】HL3 聯(lián)軸器能滿足要求。例 4.5校核平鍵12

43、15; 8× 7018× 11× 60 jy =4Tdhl=4 × 415(42 × 8× 70) Mpa =70.6Mpa< 【 jy 】 jy =4Tdhl=4 × 415(60 × 11× 60) Mpa =41.9Mpa< 【 jy 】4、滾動(dòng)軸承的組合設(shè)計(jì)為保證軸承正常工作，除正確確定軸承型號(hào)外，還要正確設(shè)計(jì)軸承組合結(jié)構(gòu)，包括軸系的固定、軸承的潤(rùn)滑和密封等。（ 1）軸系部件的軸向固定圓柱齒輪減速器軸承支點(diǎn)跨距較小，齒輪傳動(dòng)效率高、溫升小，因此軸熱膨脹伸長(zhǎng)量很小，所以軸系常采用兩端固定

44、方式：內(nèi)圈軸向固定采用軸肩或套筒，外圈在箱體軸承座孔中，常用軸承蓋作軸向固定。軸承蓋與軸承外端面間，裝有調(diào)整墊片，用以補(bǔ)償軸系零件的軸間制造誤差、調(diào)整軸承游隙和少量調(diào)整齒輪的軸間位置。（ 2）軸承的潤(rùn)滑與密封1）潤(rùn)滑采用脂潤(rùn)滑時(shí)，為防止箱內(nèi)潤(rùn)滑油進(jìn)入軸承，通常在箱體軸承座內(nèi)端面一側(cè)裝設(shè)封油盤，封油盤結(jié)構(gòu)見圖4-6 。采用油潤(rùn)滑時(shí)，要在上箱蓋分箱面處制出坡口，在箱座分箱面上制出油溝，在軸承蓋上制出缺口和環(huán)形通路。輸出溝結(jié)構(gòu)見圖4-1 。圖 4-1封油盤的結(jié)構(gòu)圖 4-1輸油溝結(jié)構(gòu)2）密封：內(nèi)密封采用封油盤和擋油盤；外密封如采用接觸式可用氈圈或橡膠圈密封，如采用非接觸式可用油溝密封或迷宮密封。結(jié)構(gòu)見

45、圖4- 。（ 3）軸承蓋的結(jié)構(gòu)和尺寸軸承蓋結(jié)構(gòu)形式分凸緣式和嵌入式兩種，前者調(diào)整軸承間隙方便，密封性好；后者不用螺釘聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但座孔加工麻煩。具體結(jié)構(gòu)尺寸見表4-2 。二、繪制裝配圖減速器裝配圖是用來表達(dá)減速器的工作原理及各零件間裝配關(guān)系的圖樣，也是制造、裝配減速器和拆繪減速器零件圖的依據(jù)。必須認(rèn)真繪制且用足夠的視圖和剖面將減速器結(jié)構(gòu)表達(dá)清楚。1、裝配圖設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作（ 1）繪制裝配圖之前，應(yīng)將傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算所得的尺寸、數(shù)據(jù)進(jìn)行歸納、匯總并確定減速器箱體的結(jié)構(gòu)方案。（ 2）繪圖前，選好比例尺，布置好視圖位置，對(duì)于準(zhǔn)備工作中沒有計(jì)算的一些具體尺寸，可邊繪圖邊計(jì)算交叉進(jìn)行。裝配圖視圖布置形式圖 4-2視圖布置參考圖（圖中A、 B、 C 見表）2、裝配圖設(shè)計(jì)的第一階段13這一階段的主要內(nèi)容如下：（ 1）確定減速器箱體內(nèi)壁及箱體內(nèi)各主要零件之間的相關(guān)位置。1）內(nèi)壁位置的確定如圖 4-2 所示，在主視圖中根據(jù)前面計(jì)算內(nèi)容定出各齒輪中心線位置，畫分度圓，在俯視圖中定出各齒輪的對(duì)稱中心線，畫出齒輪的輪廓。注意高速級(jí)齒輪和低速級(jí)軸