液壓挖掘機(jī)K3V泵的結(jié)構(gòu)

1、液壓挖掘機(jī) K3V泵的結(jié)構(gòu)主泵主要由轉(zhuǎn)子部分， 斜盤部分， 配油盤三個(gè)部分組成。 轉(zhuǎn)子部分接受動力進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，使柱塞在缸體中移動( 該裝置是整體功能的主要部分 ) 。斜盤擺動可改變排量。 配油盤可轉(zhuǎn)換吸油和排油。1. 轉(zhuǎn)子部分轉(zhuǎn)子部分由驅(qū)動軸 l 、缸體 1 6、柱塞 5、滑履 14、球形襯套 24，缸體彈簧 23 等組成。驅(qū)動軸由軸承和滾針軸承在兩端支承。后驅(qū)動軸左端與前驅(qū)動軸用花鍵套 l 9 連接，右端花鍵孔與伺服齒輪泵花鍵軸連接。這就組成了一個(gè)三聯(lián)串聯(lián)泵。柱塞 15 的球頭被滑履包住 ( 可以轉(zhuǎn)動 ) ，且有小孔將壓力油輸送到滑履的球面及與底盤 10 相接觸的平面上。形成 靜壓力軸承，

2、堿小磨擦。缸體彈簧 23 的推力將缸體 1 6 和配油盤 18 壓緊。( 此處為球面 )2. 斜盤部分見圖 3 8斜盤部分由斜盤、底板、斜盤支承、襯套、撥銷和伺服活塞等組成。 ( 參見圖 37) 斜盤由斜盤支承定位，并可繞其中心擺動。當(dāng)伺服活塞隨調(diào)節(jié)器控制的液壓油進(jìn)入伺服活塞一端或兩端時(shí)， 斜盤經(jīng)撥桿的球形部分推動使其繞斜盤支承的中心擺動改變夾角 a，而改變泵的排量。3. 配油盤部分配油盤部分 ( 見圖 38 中配油盤部分 ) 中泵體 3、配油盤 1 和配油盤銷2 組成。配油盤有兩個(gè)腎形孔，一個(gè)吸油一個(gè)排油，并與中泵體上外接口相連。4. 泵的最大和最小排量調(diào)節(jié)參見圖 37，圖中前泵調(diào)節(jié)螺釘 6

3、 是泵最大排量調(diào)節(jié)螺釘。當(dāng)該螺釘向外松時(shí)可使伺服活塞多向右移動，使斜盤 擺角增大，使泵的最大排量增加。反之，當(dāng)該螺釘向內(nèi)緊時(shí)，使泵的最大排量、減小。前泵，伺服活塞左端 ( 小頭端 ) 的螺釘，是泵的最小排量調(diào)節(jié)螺釘。 當(dāng)該螺釘向外松時(shí)，可以使斜盤的角度變 得更小，使泵的最小排量變小。反之，當(dāng)該螺釘向內(nèi)緊時(shí)泵的最小排量變大。液壓挖掘機(jī) K3V泵控制原理一，變量調(diào)節(jié)器的原理11 功率控制在輸入恒定轉(zhuǎn)速恒定扭矩的條件下， 雙泵上的調(diào)節(jié)器根據(jù)串聯(lián)的雙泵壓力載荷的總和，控制泵的斜盤角度以改變泵的流量與壓力， 通過變量調(diào)節(jié)閥自動控制每臺泵的功率輸出變化可以使發(fā)動機(jī)的總負(fù)荷保持恒定，使發(fā)動機(jī)的效率充分發(fā)揮。

4、12 輸出功率大小的控制通過改變給定比例減壓閥的電流值來改變比例減壓閥輸出的二次壓力控制油 Pi （功率轉(zhuǎn)換壓力） ，控制油通過泵內(nèi)部的孔道對應(yīng)到每一臺泵上的變量調(diào)節(jié)器的上馬力控制機(jī)構(gòu)， 可以控制變量調(diào)節(jié)閥使泵的輸出功率得到改變。 變量調(diào)節(jié)閥使泵的輸出功率有一個(gè)對應(yīng)的值， 改變比例減壓閥的輸出壓力就可以改變泵的輸出功率。通過這種調(diào)整可獲得適應(yīng)外負(fù)載的功率。13 流量控制改變控制壓力 Pi ，泵的斜盤角度（泵的排量）得到控制。變量調(diào)節(jié)閥可使泵的輸出流量得到控制，在這個(gè)系統(tǒng)中 Pi 增加可以使泵的出口流量 Q減少， Pi 減小可以使泵的出口輸出流量 Q增加。泵的輸出流量大小是根據(jù)需要進(jìn)行變化并與負(fù)

5、載相匹配，這樣可以避免不必要的功率浪費(fèi)。14 最大限定流量控制通過控制壓力 Pm，使泵的最大排量得到控制，這種控制是兩位通過控制壓力的 ONOFF（開斷）， Pm只能使泵的最大排量可以有兩個(gè)狀態(tài)。 （不能有中間的其它壯態(tài)） 變量調(diào)節(jié)閥有上述四種控制功能， 但是每一種控制功能與其它的控制功能可以同時(shí)進(jìn)行，減少或增大變量泵的斜盤角度的工作原理。二變量調(diào)節(jié)器工作原理21 根據(jù)液壓原理圖所示， 泵的排量是由控制壓力 Pi 控制。（參照液壓原理圖，主視圖，剖視圖。2。2 流量減少的調(diào)節(jié)工作過程：當(dāng)控制壓力增加時(shí)，控制活塞右移，液壓與彈簧力平衡，使活塞處于一個(gè)新的平衡位置。在控制活塞的開口處（ A），通過

6、銷與桿相連接，所以，當(dāng)控制活塞右移時(shí)，帶動桿圍繞 B 點(diǎn)轉(zhuǎn)動， B 點(diǎn)的固定銷，銷釘，在桿大孔處有銷釘。 當(dāng)桿圍點(diǎn)擺動時(shí)與銷釘接觸 （接觸點(diǎn)在桿 2 的大孔處左側(cè)），使銷釘右移，泵的排量固定在反饋桿的下端與變量斜盤絞接，上端與滑閥鉸接。由于變量頭不動時(shí)下端就是支點(diǎn)，反饋桿順時(shí)針動滑閥右移， 滑閥右移時(shí)，閥的 P 口與 CI 口相通并與伺服變量柱塞大腔相，這時(shí)伺服變量柱塞腔的壓力增加使伺服變量柱塞的出口相通。伺服變量柱塞右移時(shí)帶動反饋桿的下端移動，而這時(shí)桿 2 大孔內(nèi)的銷釘就是支點(diǎn)， 所以反饋桿只能繞此點(diǎn)轉(zhuǎn)動， 滑閥由反饋桿帶動左移， 滑閥的開口直到關(guān)閉為止， 伺服變量柱塞也停止移動。 滑閥的右

7、移開始最后使滑閥左移，這就反饋桿的作用，而且這是負(fù)反饋。23 流量增加的調(diào)節(jié)工作過程：當(dāng)控制壓力減少時(shí)，控制活塞在彈簧的作用下左移，同時(shí)桿繞 B 點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動， 銷釘在回程彈簧的作用下使滑閥左移， 同時(shí)銷釘和反饋桿圍繞反饋桿的下端反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滑閥的 CI 口與 T 口相通，控制腔回油，這時(shí)伺服變量柱塞大腔的壓力減小， 伺服變量柱塞在小腔的壓力的作用下左移。變量斜盤的角度增加，泵的排量增加。當(dāng)伺服變量柱塞左移，反饋桿圍繞銷釘逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這樣帶動滑閥右移，使閥口逐漸閉合，達(dá)到一個(gè)新的平衡點(diǎn)，伺服變量柱塞，控制變量柱塞，控制活塞，滑閥在一個(gè)新的位置平衡。24 功率控制：當(dāng)泵的出口壓力增加時(shí)， 泵的變

8、量斜盤減小以避免發(fā)動機(jī)過載。變量調(diào)節(jié)器控制泵的輸出功率，同時(shí)，控制兩臺泵的變量斜盤角度是相同的，是相同的。功率控制的調(diào)節(jié)過程與流量控制的調(diào)節(jié)過程相同，Tin Pi× q/2 P2×q/2 (P1 P2)× q/2從而使兩臺泵的輸出流量Tin-兩臺泵的總功率P1P22.5 恒功率控制：當(dāng)某一個(gè)泵或同時(shí)兩個(gè)泵的出口壓力增加時(shí)，在P1和 P2的作用在差動式活塞的梯形部分，這樣差動（補(bǔ)償）桿右移，這樣就壓縮外部彈簧，同時(shí)也可能壓縮內(nèi)部彈簧， 泵的出口壓力 P1 和 P2 與彈簧力相平衡。 差動桿的右移通過銷釘帶動桿菌圍繞著支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動，在支點(diǎn)的銷釘固定在外殼上， 銷釘固

9、定在反饋桿上， 同時(shí)插入桿的大孔內(nèi)， 當(dāng)桿圍繞著支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)， 帶動反饋桿圍繞支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動， 這樣就帶動滑閥右移，滑閥右移時(shí)壓力 P1 口與控制 CI 口相通，伺服變量柱塞的控制腔（大腔）控制壓力上升， 伺服變量柱塞右移使變量斜盤角度減小， 流量減小， 防止發(fā)動機(jī)過載?，F(xiàn)時(shí)伺服變量柱塞的移動通過支點(diǎn)帶動反饋桿圍繞支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動， 從而使滑閥向左移動，滑閥移動到使開口閉合為止，所有的變量機(jī)構(gòu)與伺服變量柱塞，滑閥，差動式活塞的梯形部分，差動（補(bǔ)償）桿都停止運(yùn)動。26 流量復(fù)位控制：當(dāng)P1 泵的出口壓力與P2 泵的出口壓力減小時(shí)，差動桿靠彈簧壓回，這樣桿圍繞支點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，滑閥向左移動，使控制

10、閥口CI 與回油口 T 相通，伺服變量柱塞的控制壓力下降， 伺服變量柱塞左移， 變量斜盤的角度增加，同時(shí)由于伺服變量柱塞的左移， 使反饋桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 反過來使滑閥右移，直到使閥出師表兩漢：諸葛亮先帝創(chuàng)業(yè)未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此誠危急存亡之秋也。然侍衛(wèi)之臣不懈于內(nèi)，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報(bào)之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內(nèi)外異法也。侍中、侍郎郭攸之、費(fèi)祎、董允等，此皆良實(shí)，志慮忠純，是

11、以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補(bǔ)闕漏，有所廣益。將軍向?qū)?，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優(yōu)劣得所。“能 ”，是以眾議舉寵為督：親賢臣， 遠(yuǎn)小人， 此先漢所以興隆也； 親小人， 遠(yuǎn)賢臣， 此后漢所以傾頹也。 先帝在時(shí)，每與臣論此事， 未嘗不嘆息痛恨于桓、 靈也。 侍中、尚書、 長史、 參軍，此悉貞良死節(jié)之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計(jì)日而待也。臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達(dá)于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當(dāng)世之事，由是感激，遂許先帝以驅(qū)馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間，爾來二十有一年矣。先帝知臣謹(jǐn)慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定