
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文檔簡介
1、1.簡單講下:一般編程的時候FB用途很少的(比較大的系統(tǒng)除外)所以大部分時間都是使用FC,功能FB自己帶數(shù)據(jù)塊存儲數(shù)據(jù),F(xiàn)C使用共享數(shù)據(jù)塊存儲例如建立個FC1,在OB1中調(diào)用call fc1如果有數(shù)據(jù)交換的話,在建立個DB1為共享數(shù)據(jù)塊則,舉例采集的溫度在FC1中編程,可以通過FC105功能存儲到DB1中然后在FC1使用例如DB1.DBW0這樣說 能理解點了嗎 FB帶自己的數(shù)據(jù)塊,不需要共享數(shù)據(jù)塊2.SHR_DW是右移指令, SHL_DW才是左移指令。 移位指令對每個移出位補0。如果移位數(shù)目(N)大于或等于32,則數(shù)值最多被移位32次。如果移位數(shù)目大于0,溢出內(nèi)存(SM1.1)采用最后一次移出
2、位數(shù)值。如果移位結(jié)果為0內(nèi)存位(SM1.0)。 如果使用帶符號類型數(shù)據(jù),符號位被移位。, 按照十進制的數(shù)學(xué)計算,左移一位,原數(shù)據(jù)乘以2,依此類推。, 2進制算法., 這個很簡單3.4. 大家好,有個問題想請教大家,是有關(guān)S7-300的移位指令的問題,是一個字右移的指令,移的位數(shù)是1,現(xiàn)吧MW2的內(nèi)容移位到MW4中,MW2包括MB2 MB3 ,MW4包括MW4 MW5,且M2.6的內(nèi)容是1,那么移位之后,MW4中那個位的內(nèi)容為1,詳細點說明。謝謝。你看一下在線幫助你說的和移位指令是不同的,移位指令是移動后,被移出字節(jié)的范圍的信號不會放到其他的字中的,比如你是右移位,
3、最右面的位為1,移動后,這個1不會移動到其他的字節(jié)中的,其他的字節(jié)該是什么還是什么。比如你mb0,數(shù)值是二進制的10000001,那么右移一位后變成0100000,最右側(cè)的1不會移動其他的字節(jié)中的。你可以通過賦值的方式把mw2的數(shù)值拷貝給mw4.mw2右移一位的話,移動前m2.6為1,移動后m2.5為1.MW2按照高位到低位的排列是:m2.7 m2.6 m2.5.m2.4 m2.3 m2.2 m2.1 m2.0 m3.7 m3.6 m3.5 m3.4 m3.3 m3.2
4、60;m3.1 m3.0如果右移一位,則m2.6->m2.5,即m2.5為“1”;右移指令的“out”填的是MW4,則對應(yīng)的結(jié)果是m4.5為“1”。 5.隨著袋除塵技術(shù)的發(fā)展和環(huán)保要求的日益提高,袋式除塵器的應(yīng)用范圍越來越廣泛,目前已能利用袋式除塵器來處理高溫、高濕、粘結(jié)、爆炸、磨蝕性煙氣,甚至過濾含有超細粉塵的空氣。在袋式除塵器控制領(lǐng)域,plc占據(jù)主要技術(shù)地位。隨著現(xiàn)在控制技術(shù)的不斷發(fā)展,plc與觸摸屏在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏替代傳統(tǒng)的控制面板和鍵盤的智能化操作,可用于參數(shù)的設(shè)置、數(shù)據(jù)的顯示和存儲、并以曲線、動畫等形式描繪自動化控制過程。p
5、lc與觸摸屏的配套組合使用,一方面擴展了plc的功能,使其具有圖形化,交互式工作界面的獨立系統(tǒng),另一方面大大減少了操作柜上的開關(guān)、按鈕、儀表等的使用數(shù)量,使操作更加簡便。目前一些控制要求較高、參數(shù)變化多、硬件接線有變化的場合,觸摸屏與plc組合起來應(yīng)用的形式已經(jīng)占據(jù)主導(dǎo)地位。 但是根據(jù)傳統(tǒng)的除塵器plc點對點直控制形式,不僅設(shè)計及其現(xiàn)場布線復(fù)雜,外部信號干擾還使得系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,而且成本昂貴。本文組合應(yīng)用西門子s7-300plc與臺達a系列觸摸屏,采用矩陣控制的方法來實現(xiàn)除塵器脈沖閥動作,通過profibus dp工業(yè)總線實現(xiàn)主站與分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù),取得了優(yōu)化的控制效果。 2 系統(tǒng)組成
6、及主要功能 2.1 系統(tǒng)組成 袋式除塵器的控制系統(tǒng)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)要求該袋式除塵系統(tǒng)主要由除塵器本體、卸灰系統(tǒng)以及其管道的溫度、壓力與故障報警等幾部分組成。其中在除塵器本體主要完成在線差壓的清灰控制,除塵器總共有6個室,每室13個脈沖電磁閥,共計78個;以及每個室1個出口控制閥,共計6個。 2.2 功能設(shè)計 (1) 清灰控制 控制方式:在線差壓/定時、離線差壓/定時、手動控制(調(diào)試或檢測時用);脈沖間隔:160s連續(xù)可調(diào);脈沖寬度:0.020.2s連續(xù)可調(diào);定時清灰周期:099分鐘連續(xù)可調(diào);壓差清灰設(shè)定范圍:03000pa連續(xù)可調(diào);溫度設(shè)定范圍:0300連續(xù)可調(diào);當除塵器到達高阻力(設(shè)
7、定的高壓差)值時,啟動1#除塵室脈沖閥開始噴吹清灰,依次是4#、2#、5#、3#、6#除塵室,脈沖閥依組進行工作;至6#除塵室最后一組脈沖閥工作結(jié)束止,清灰結(jié)束;到下一個高阻力到達,按同樣的方式進行清灰。 (2) 卸灰控制 高低料位:每臺除塵器只在一個灰斗上設(shè)高低料位各一只用于報警(高料位提示要卸灰,低料位提示卸灰可結(jié)束)。當高、低料位時聲、光報警,過一定時間不處理則自動停止除塵系統(tǒng);卸灰采用控制室和現(xiàn)場兩地;給hmi傳輸信號,顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)。 (3) 溫度與壓力檢測 系統(tǒng)中需要對進出口差壓、進口溫度、出口溫度以及各個室內(nèi)濾袋檢漏壓力的檢測。 (4) 控制關(guān)系(自動方式) 煙溫(指進口煙溫)
8、正常(100165)時,進口、出口閥門全部打開,旁路閥門關(guān)閉;低于(100)或超過(165)設(shè)定溫度時,控制系統(tǒng)報警;當高于(170)設(shè)定溫度時,先打開旁路閥然后依次關(guān)閉16#出口閥門即可;進口閥門現(xiàn)場手動關(guān)閉。 3 硬件配置及軟件實現(xiàn) 系統(tǒng)由德國西門子s7-300系列加上一些中間繼電器組成矩陣形式對輸入輸入點進行檢測和控制。通過臺達觸摸屏來設(shè)定脈沖閥動作寬度和間隔時間以及定時周期,還可以查看各室脈沖閥動作。利用plc的輸出與中間繼電器構(gòu)成行列結(jié)構(gòu),輸出控制點放在行列結(jié)構(gòu)的交叉點上,這樣可使得系統(tǒng)硬件成本比點對點輸出控制要降低很多,如廣西明陽6室13組在線/離線噴吹脈沖反吹布袋除塵器plc自動
9、控制系統(tǒng)采用點對點控制方式則plc控制系統(tǒng)至少需要78個輸出點,而采用由plc的輸出點與中間繼電器組成的矩陣式plc控制系統(tǒng)僅僅需要19個輸出點就可以完成同樣的工作。 本系統(tǒng)通過人機界面,系統(tǒng)工作在第幾室第幾個脈沖閥噴吹一目了然,差壓指示與壓力上下限報警輸出一應(yīng)俱全,控制系統(tǒng)可以與就地控制箱實現(xiàn)連鎖控制,可以方便現(xiàn)場設(shè)備維修工作,如圖2所示。系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠,操作簡單,維護方便,很大程度上減輕了操作人員的勞動強度。 圖2 hmi主畫面6×13矩陣控制系統(tǒng)輸出如表1所示。 通過原理圖3以及上表1,各個室的脈沖閥需要動作時只需要通過q0.0q1.4與q1.5q2.2中任意一個組合即可以。
10、其中,q0.0q1.4與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來控制電磁脈沖閥與24v+的連接。q1.5q2.2與m端使得中間繼電器得電而吸合開關(guān),用來控制電磁脈沖閥與m端的連接。例如:當需要e室9#電磁脈沖閥動作室時,只需要q1.0與q2.2置為1即可。此時q1.0輸出24v電壓,中間繼電器的常開點閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與24v+連接。同理,q2.1輸出24v電壓,中間繼電器常開點閉合,使得e室9#電磁脈沖閥與m連接。這時使得e室9#電磁脈沖閥兩端與24v+與m端同時導(dǎo)通即動作。在此過程中,雖然q1.0控制的編號為9#的六個電磁脈沖閥都與l1端導(dǎo)通,但室此時只有q2.1控制的e室中的脈沖
11、閥此時與m端導(dǎo)通。即在q1.0與q2.2控制的交叉點上的電磁脈沖閥動作,其他點上的電磁脈沖閥要么只與24v+相連,要么只與m端相連。該原理中,電磁閥可以采用plc輸出的24v電壓來實現(xiàn)其動作,但是為了電磁脈沖閥能穩(wěn)定動作以及減少plc的負載,其采用外部穩(wěn)定的直流電源供電,由此采用19個中間繼電器。 在臺達觸摸屏人機上,脈沖閥動作的狀態(tài)顯示可以通過各室與各室的各個脈沖動作信號的“與”操作即可以實現(xiàn),例如需要顯示d室5#電磁脈沖閥的動作顯示,可以通過下過程實現(xiàn): a q 1.4 a q 2.0 = m 0.0 觸摸屏通過讀取m0.0中的內(nèi)容即可以判斷電磁脈沖閥是否在動作,有且僅有q0.4與q2.0
12、同時為1時,此時觸摸屏的狀態(tài)燈才顯示此時電磁脈沖閥在動作,其他的情況下都沒有動作。當在觸摸屏上對d室5#電磁脈沖閥手動控制時,只需通過觸摸屏對m0.1置1即可,此時plc通過如下程序段即可以時間手動對電磁脈沖閥的控制: a m 0.1 = q 1.4 = q 2.0 從上面中可以看出,通過在原來的基礎(chǔ)上增加19個繼電器,實現(xiàn)了減少59個輸出點,達到了非常滿意的效果。 圖3 閥門矩陣控制原理圖4 profibus dp組態(tài)系統(tǒng)中為了減少現(xiàn)場與控制室之間的控制線路的鋪設(shè)以及外部干擾信號的傳輸,采用profibus dp,只采用一條通訊線路將分布式i/o設(shè)備同控制器cpu相連,dp主站通過profi
13、bus dp 同分布式i/o設(shè)備交換數(shù)據(jù)并監(jiān)視profibus dp數(shù)據(jù),如圖4所示。分布式i/o設(shè)備(=dp從站)收集現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù),以便能夠通過profibus dp傳輸?shù)娇刂破鱟pu。 在該脈沖布袋除塵器中,本項目采用了觸摸屏來代替常規(guī)數(shù)顯儀表以及手控面板,實現(xiàn)系統(tǒng)工作參數(shù)設(shè)置與顯示以及故障報警信息的中文顯示,極大提高了系統(tǒng)運行的交互性以及減少了現(xiàn)場操作工人的負擔,使得系統(tǒng)的人機對話功能加強;對矩陣控制電路進行了改進,實現(xiàn)了對布袋除塵器大量脈沖閥的控制(由n×m個減少到n+m個),節(jié)省了大量的plc輸入/輸出點,簡化了控制線路,降低了成本。.PLC機型及輸入/輸出(I/
14、O)模塊選擇完畢后,首先應(yīng)設(shè)計出PLC系統(tǒng)總體配置圖。然后依據(jù)工藝布置圖,參照具體的PLC相關(guān)說明書或手冊將輸入信號與輸入點、輸出信號與輸出點一一對應(yīng)畫出I/O接線圖,即PLC輸入/輸出電氣原理圖。 PLC機型選擇完后,輸入/輸出點數(shù)的多少是決定控制系統(tǒng)價格及設(shè)計合理性的重要因素,因此,在完成同樣控制功能的情況下,可通過合理設(shè)計來簡化輸入/輸出點數(shù)。下面,介紹輸入/輸出點簡化的幾種常用方法。 1輸入點的簡化 (1)合并輸入 如果某些信號的邏輯關(guān)系總是以“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的方式整體出現(xiàn),這樣應(yīng)在信號接人輸入點前,按“串聯(lián)”或“并聯(lián)”的邏輯關(guān)系接好線,再接到輸入點。比如某一控制區(qū)有5臺驅(qū)動電動機,
15、采用熱繼電器保護,不管哪一臺驅(qū)動電動機保護,5臺驅(qū)動電動機都不能運轉(zhuǎn),這種情況一般是將5個熱繼電器的動斷觸點分別串入5臺接觸器的線圈,動合觸點并聯(lián)后輸入1個PLC點。 (2)分時分組輸入有些信號可以按輸入時刻分成幾組,比如自動情況有7個輸入信號,手動情況有6個不同的輸入信號,但自動/手動程序又不會同時執(zhí)行,這樣在只增加一個自動/手動指令選擇信號的基礎(chǔ)上就可將7個自動情況信號和6個手動情況信號合并為輸入7個輸入點,加上一個選擇信號合計8點輸入,而節(jié)省了5個點的輸入。 (3)采用撥碼開關(guān)有些控制系統(tǒng)有多種工作模式,此時若采用一位“BCD碼”撥碼開關(guān)只使用4點輸入,就可有10種模式可供選擇。當然若兩
16、位撥碼開關(guān)8點輸入,更可有“00”“99”,即100種狀態(tài)可用。 (4)減少多余信號的輸入如果通過PLC程序就可判定輸入信號的狀態(tài),則可以減少一些多余信號的輸入。比如自動化生產(chǎn)線多設(shè)有“自動”、“檢修”和“手動”三種工作狀態(tài),采用三位旋鈕選擇,一般只將“自動”、“手動”輸入PLC,中間位置通過程序就可判定為“檢修”狀態(tài),即節(jié)省了1個輸入點。 (5)某些輸入設(shè)備可不進PLC 有些輸入信號功能簡單、涉及面很窄,有時就沒有必要作為PLC的輸入,將它們放在外部電路中同樣可以滿足要求。 2輸出點的簡化 (1)負載的并聯(lián)使用 系統(tǒng)中有些負載的通/斷狀態(tài)完全相同,可以共用一個輸出點驅(qū)動。比如某設(shè)備的打開/關(guān)
17、閉電磁閥YV和設(shè)備狀態(tài)指示燈HL就可共用一個輸出點驅(qū)動。當然負載并聯(lián)必須符合負載并聯(lián)的條件:首先負載電壓必須一致,總負荷容量不能超過輸出模塊允許的負載容量;另外兩電感量相差懸殊的直流電壓線圈不能直接并聯(lián)。 (2)接觸器輔助觸點的使用控制電動機等大功率負載時,一般都是PLC輸出帶接觸器線圈,而接觸器除主觸點外,還有輔助觸點。在PLC控制電路設(shè)計中可充分利用這些輔助觸點,使PLC的一個輸出點可同時控制比如狀態(tài)指示燈等多個負載。 (3)用閃爍的方法擴展指示燈的功能指示燈實際上不止“亮”、“滅”兩種狀態(tài),在有些情況下可使用指示燈的“閃爍”狀態(tài)以節(jié)省輸出點。 (4)用數(shù)碼顯示器或文本顯示器代替指示燈 如
18、果系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈很多,可以用數(shù)碼顯示器代替指示燈,這樣可以節(jié)省輸出點數(shù)。如果使用8個PLC輸出點驅(qū)動兩位數(shù)碼顯示器,可顯示數(shù)字“00”“99”共100個狀態(tài),而直接驅(qū)動指示燈只能顯示8個狀態(tài),因此顯示狀態(tài)愈多,用數(shù)碼顯示器的優(yōu)越性越大。但狀態(tài)太多,尤其是有些狀態(tài)同時出現(xiàn),查找起來也不很方便,此時多采用文本顯示器。比如專為S7 -200設(shè)計的TD200/TD200C等。 以上一些常用的減少I/O點數(shù)的措施,僅供參考,實際應(yīng)用中應(yīng)該根據(jù)具體情況,靈活使用。同時應(yīng)該注意不要過分減少PLC的I/O點數(shù),而使外部附加電路變得復(fù)雜,從而影響系統(tǒng)的可靠性。1)分組輸出 如圖7所示,當兩組負載不會同時工作時,可通過外部轉(zhuǎn)換
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