畢業(yè)設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)

1、湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)0目目 錄錄摘要摘要 .1 11.1. 緒論緒論 .3 31.1 凸輪機(jī)構(gòu)概述.31.2 凸輪機(jī)構(gòu)課題研究背景及意義.31.3 凸輪機(jī)構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展及研究狀況.52.2. 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) .8 82.1 反轉(zhuǎn)法概念.82.2 反轉(zhuǎn)法的原理：.82.3 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì).82.4 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì).102.6 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì).112.7 偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu).112.8 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu).123.3. 盤形凸輪輪廓曲線的參數(shù)化設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的

2、參數(shù)化設(shè)計(jì).13133.1 盤形凸輪基圓半徑的確定.133.2 確定擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的方法.133.3 凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)模型.143.4 盤形凸輪輪廓曲線的計(jì)算.163.5 輪廓面方程的建立.163.6 平面盤形凸輪系統(tǒng)的開發(fā).17總結(jié)與展望總結(jié)與展望 .1818致謝致謝 .1919參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .2020湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)1盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)【摘要摘要】本文分析了反轉(zhuǎn)法的基本原理、圖解法的方法和步驟,闡述了幾種盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)方法,并配以圖形來解析,在現(xiàn)實(shí)生活中我們經(jīng)?？梢砸姷玫酵馆啓C(jī)構(gòu),在各種機(jī)械,特別是自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)裝置,廣泛采用各種形式的

3、凸輪機(jī)構(gòu).凸輪機(jī)構(gòu)常用與內(nèi)燃機(jī)的裝配機(jī)構(gòu),自動(dòng)機(jī)場的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)以及各種自動(dòng)裝置中.凸輪機(jī)構(gòu)的有點(diǎn)在于要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而其響應(yīng)快速,機(jī)構(gòu)簡單緊湊。這些優(yōu)點(diǎn)使得它不能被數(shù)控,電控設(shè)備完全代替。隨著現(xiàn)代機(jī)械的發(fā)展和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造獲得了普遍應(yīng)用,凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和加工的速度和質(zhì)量越來越高,凸輪運(yùn)動(dòng)速度也越來越高,這就為凸輪機(jī)構(gòu)更廣泛的應(yīng)用創(chuàng)造了條件?！娟P(guān)鍵詞關(guān)鍵詞】 反轉(zhuǎn)法 凸輪 輪廓曲線 湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)2design of cam profile curve【abstract】in real life we can often see cam,

4、 particularly automata and robotics, widely used in various forms of cam. can is commonly used for internal combustion engine valvetrain, automatic feed mechanism of machine tools ,as well as variety of robotic.advantage is as long as the appropriate design of cam. motion of the push rod can be expe

5、cted, and its fast response , institutions simple and compact. these advantages make it cannot be nc, electrical control equipment and completely replaced .as modern machinery is increasingly informed the development and application of computeraided design and manufacturing was general ,cam design a

6、nd machining speed and quality become higher and higher ,cam movement speed is geeting higher and higher ,which created the conditions for a wider application of cam.this design is intended to complete the base circle radius r=500mm maximum lift and follower h=30mm push way motion angle =120 far ang

7、le of repose =60, return angle =120 and near of angle of repose =60, follower pushing motion law of cheng yi speed increase ,return to, sine acceleration motion law of downward bias follower disc cam mechanism with roller follower of the designs. 【key words】 reversal process disc cam profile curve湖北

8、理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)31.1.緒論緒論1.1 凸輪機(jī)構(gòu)概述凸輪機(jī)構(gòu)概述凸輪機(jī)構(gòu)一般是由凸輪，從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪通常作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)使它獲得一定規(guī)律的運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，廣泛用于各種自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械裝置中。 凸輪機(jī)構(gòu)通常由兩部份動(dòng)件組成，即凸輪與從動(dòng)子(follower)，兩者均固定于座架上。凸輪裝置是相當(dāng)多變化的，故幾乎所有任意動(dòng)作均可經(jīng)由此一機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。 凸輪可以定義為一個(gè)具有曲面或曲槽之機(jī)件，利用其擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)，可以使另一組件從動(dòng)子提供預(yù)先設(shè)定的運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)子之路徑大部限制在一個(gè)滑槽內(nèi)，以獲得往覆運(yùn)動(dòng)。在其回復(fù)的行程中，有時(shí)依靠其本身之重

9、量，但有些機(jī)構(gòu)為獲得確切的動(dòng)作，常以彈簧作為回復(fù)之力，有些則利用導(dǎo)槽,使其在特定的路徑上運(yùn)動(dòng)。低副機(jī)構(gòu)一般只能近似地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，則以采用凸輪機(jī)構(gòu)最為簡便。凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動(dòng)件或從動(dòng)件系統(tǒng)和機(jī)架組成，凸輪通過直接接觸將預(yù)定的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等優(yōu)點(diǎn)。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。在各種機(jī)械，特別是自動(dòng)機(jī)械和自動(dòng)控制裝置中，廣泛地應(yīng)用著各種形式的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)之所以能在各種自動(dòng)機(jī)械中獲

10、得廣泛的應(yīng)用，是因?yàn)樗嬗袀鲃?dòng)、導(dǎo)引及控制機(jī)構(gòu)的各種功能。當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，可以產(chǎn)生復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，包括變速范圍較大的非等速運(yùn)動(dòng)，以及暫時(shí)停留或各種步進(jìn)運(yùn)動(dòng)；凸輪機(jī)構(gòu)也適宜于用作導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，使工作部件產(chǎn)生復(fù)雜的軌跡或平面運(yùn)動(dòng)；當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)用作控制機(jī)構(gòu)時(shí)，可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)工作循環(huán)。因此凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造方法對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)具有重要的意義。凸輪機(jī)構(gòu)主要作用是使從動(dòng)桿按照工作要求完成各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，包括直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)、等速運(yùn)動(dòng)和不等速運(yùn)動(dòng)。1.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn): 只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞憧墒箯膭?dòng)件得到任意的預(yù)期運(yùn)動(dòng)，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，因此在自動(dòng)機(jī)床、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、

11、食品機(jī)械、包裝機(jī)械和機(jī)電一體化產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用。 2.凸輪機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn) a. 凸輪與從動(dòng)件間為點(diǎn)或線接觸，易磨損，只宜用于傳力不大的場合； b. 凸輪輪廓精度要求較高，需用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工； 3. 從動(dòng)件的行程不能過大，否則會(huì)使凸輪變得笨重。1.2 凸輪機(jī)構(gòu)課題研究背景及意義凸輪機(jī)構(gòu)課題研究背景及意義自上世紀(jì)三十年代以來，人們就開始了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究，并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化。60 年代后，對(duì)凸輪的研究逐步成熟起來，出現(xiàn)了較完整的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)，在梯薩爾的著作中就采用了多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷向縱深方向發(fā)展。同時(shí)，歐美各國學(xué)者對(duì)高速凸輪的研究振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響

12、應(yīng)等方面的論文。 湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)4日本在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和 使凸輪曲線多樣化，以適應(yīng)新的要求。并加強(qiáng)了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究和標(biāo)準(zhǔn)化研究，發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 系統(tǒng)。日本學(xué)者們充分利用凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，將研究成果很好地應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中日本也特別重視凸輪機(jī)構(gòu)的研究, 有很多從事凸輪機(jī)構(gòu)研究的專家, 早期有小才川介、中開英一等, 現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫、筱原茂之等; 還有許多專門生產(chǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的公司, 如大家公司、三共制作所、協(xié)和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行討論凸輪機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)

13、會(huì)議。在有關(guān)的國際性刊物上也經(jīng)?？吹饺毡驹谕馆啓C(jī)構(gòu)研究方面的論文。日本近期在凸輪技術(shù)的發(fā)展上所做的工作主要有:在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面, 致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要求。加強(qiáng)了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究, 提高了機(jī)構(gòu)的速度,發(fā)展了高速凸輪。他們已經(jīng)生產(chǎn)出分度數(shù)每分鐘 8000 次的分度凸輪機(jī)構(gòu)。研制新的凸輪加工設(shè)備,以適應(yīng)新開發(fā)的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的小型化和大型化, 已經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了世界上最小和最大的蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),中心距前者為 28mm,后者為 80mm。加強(qiáng)凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)。發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)的cad/cam 系統(tǒng)日本學(xué)者特別注重將各方面的研究

14、成果應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中去,如他們充分地認(rèn)識(shí)到凸輪機(jī)構(gòu)作為控制機(jī)構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運(yùn)動(dòng)特性和可靠性、易于實(shí)現(xiàn)同步控制、剛度高等優(yōu)越性, 因而十分重視將凸輪機(jī)構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合, 在控制機(jī)構(gòu)上作廣泛的研究, 從而拓寬了凸輪機(jī)構(gòu)的用途。早期的工程技術(shù)人員大多采用作圖法繪制凸輪輪廓，這種方法的效率低、精度差、很難精確地得到壓力角和曲率半徑等設(shè)計(jì)參數(shù)。在 cad 二維設(shè)計(jì)階段，cad 的作用僅僅是使工程人員得以擺脫煩瑣、精度低的手工繪圖，可重復(fù)利用已有的設(shè)計(jì)方案。而如今的cad 三維設(shè)計(jì)與 cam 集成化，使工程人員可以從三維建模開始，進(jìn)行產(chǎn)品構(gòu)思設(shè)計(jì)和制圖，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直

15、接傳輸?shù)缴a(chǎn)的過程，大大簡化了手工工作環(huán)節(jié)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和各種數(shù)值計(jì)算的發(fā)展，使得很多方面的研究得以深入。利用參數(shù)化技術(shù)三維 cad 可以繪制精確的凸輪。參數(shù)化設(shè)計(jì)具有造型精確，造型速度快，避免了手工取點(diǎn)造型的復(fù)雜過程，完成三維實(shí)體模型可以不斷的修改的特點(diǎn)。由于電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在某些設(shè)備的控制元件可以采用電子元器件，但他們一般只能傳遞較小的功率，而凸輪機(jī)構(gòu)卻能在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)傳遞較大的功率。因此，凸輪機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中具有無可替代的優(yōu)越性，尤其在高速度、高精度傳動(dòng)與分度機(jī)構(gòu)及引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中，更有突出的優(yōu)點(diǎn)?？梢哉f，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步研究，特別是對(duì)高速凸輪機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力學(xué)問題的進(jìn)一步研究，是長期、持

16、續(xù)并有重大意義的工作?，F(xiàn)代三維 cad 已經(jīng)輻射到對(duì)整個(gè)制造企業(yè)生產(chǎn)、管理進(jìn)行全方位的輔助，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)深入研究，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇、動(dòng)力學(xué)模型建立、動(dòng)力響應(yīng)求解和動(dòng)力綜合方法等研究均有不少成果。微機(jī)進(jìn)入我國已有多年，計(jì)算機(jī)技術(shù)在我國已經(jīng)得到很大的發(fā)展。計(jì)算機(jī)具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算、邏輯判斷和圖形繪制功能，在有關(guān)軟件的支撐下，可以完成凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)。利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅可以大大提高設(shè)計(jì)速度、設(shè)計(jì)精度和設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度，而且可以采用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)和三維造型技術(shù)，模擬凸輪機(jī)構(gòu)的工作情況，甚至可由設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)形成數(shù)控加工程序，直接傳輸給制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助

17、設(shè)計(jì)(cad)和計(jì)算機(jī)輔助制造(cam)一體化，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期。 使用參數(shù)化設(shè)計(jì)，可以使凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠快速進(jìn)行。只要由設(shè)計(jì)者輸入或者選擇相關(guān)的參數(shù)，就能夠自動(dòng)的得到有關(guān)數(shù)據(jù)，例如：位移、速度、加速度與轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系，凸輪廓線的設(shè)計(jì)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)是否失真，以及在整個(gè)過程中壓力角是否超過許用壓力角，運(yùn)動(dòng)仿真等。平面與空間連桿機(jī)構(gòu)振動(dòng)力的完全平衡方法和振動(dòng)力與振動(dòng)力矩完全平衡方法在理論上已有較好的解決。湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)5考慮構(gòu)件彈性的彈性連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析與綜合的研究已越來越深入，考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性研究取得進(jìn)展，同時(shí)考慮構(gòu)件彈性和運(yùn)動(dòng)副間隙甚至

18、彈流狀態(tài)的動(dòng)力分析已有初步研究成果。包含變質(zhì)量構(gòu)件機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)也已引起關(guān)注并有初步研究。它對(duì)機(jī)械工程的進(jìn)步起著重要的推動(dòng)作用.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展及研究狀況凸輪機(jī)構(gòu)國內(nèi)外發(fā)展及研究狀況 我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究也有多年的歷史，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、輪廓線、動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究都有相關(guān)的論文發(fā)表。但是，與先進(jìn)國家相比，我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造上都還存在較大的差距，尤其在制造方面，國外也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機(jī)構(gòu)中，而且由于技術(shù)保密等因素，具有一定參考價(jià)值的相關(guān)資料很少公開發(fā)表，這樣就在無形中制約著我 國凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造水平的提高，造成高速、高精度的凸輪機(jī)構(gòu)必須依

19、賴進(jìn)口的被動(dòng)局面。我國凸輪機(jī)構(gòu)研究的總體情況我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究已有多年的歷史,目前仍在繼續(xù)擴(kuò)展和深入。1983 年全國第三屆機(jī)構(gòu)學(xué)學(xué)術(shù)討論會(huì)上關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的論文只有 8 篇,涉及設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、分析、廓線的綜合等四個(gè)研究方向。到了 1988 年第六屆會(huì)議,已有凸輪機(jī)構(gòu)方面的論文 20 篇,增加了動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等研究方向。而 1990 年第七屆會(huì)議,凸輪機(jī)構(gòu)方面又增加了 cad/cam、誤差分析等研究方向。近幾年,對(duì)凸輪分度機(jī)構(gòu)方面的研究也不斷深入,并發(fā)表了一系列論文對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的共扼曲面原理山、專家系統(tǒng)等方面也有了相當(dāng)?shù)难芯俊，F(xiàn)在凸輪機(jī)構(gòu)已經(jīng)在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)

20、輸機(jī)械、動(dòng)力機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。但是,與先進(jìn)國家相比,我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究和應(yīng)用還存在較在的差距,尤其是在對(duì)振動(dòng)的研究、凸輪機(jī)構(gòu)的加工及產(chǎn)品開發(fā)等方面。 隨著 cad/cam 技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的日趨成熟和廣泛，在國內(nèi)也出現(xiàn)了一些研究凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 系統(tǒng)的文獻(xiàn)也有新的突破，許多學(xué)者發(fā)表了關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、凸輪，采用面向?qū)ο蟮膮?shù)化程序設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)出了主要包括工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖和運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)、從動(dòng)件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、條件校核、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及結(jié)果 輸出等內(nèi)容的平面凸輪的 cad 軟件，實(shí)現(xiàn)了凸輪的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。文獻(xiàn) 則是在凸輪機(jī)構(gòu) cad 系統(tǒng)的基礎(chǔ)

21、上研究針對(duì)某種凸輪機(jī)構(gòu)的 cad/cam 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了凸輪設(shè)計(jì)、凸輪數(shù)控加工一體化，進(jìn)一步提高了凸輪 cad/cam 技術(shù)的實(shí)用性。但這些凸輪的 cad/cam系統(tǒng)核心技術(shù)僅被某些企業(yè)所有，并未在市場上以商品軟件的形式出現(xiàn)。cad 技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，利用 cad 技術(shù)可以起到提高企業(yè)的設(shè)計(jì)效率、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案、減輕技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短設(shè)計(jì)周期、加強(qiáng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化等作用。本文在研究基于特征的三維 cad 理論的基礎(chǔ)上，開發(fā)出一個(gè)擴(kuò)充性、開放性、復(fù)用性和維護(hù)性良好的 cad 軟件系統(tǒng)。并在 cad 技術(shù)理論和 cad 軟件體系結(jié)構(gòu)上，做出了許多具有重要意義的工作。本課題利用了基于

22、windows 平臺(tái)開發(fā)的 visual basic 語言來進(jìn)行凸輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)。程序的目的就是在 visual basic 中輸入凸輪的有關(guān)參數(shù)，由 solidworks 2005 來自動(dòng)生成凸輪實(shí)體。程序提供了良好的輸入界面，操作簡單、方便。與以往的手工凸輪設(shè)計(jì)相比較，參數(shù)化的設(shè)計(jì)方法具有效率高，凸輪輪廓精度高，設(shè)計(jì)時(shí)間短等特點(diǎn)。平面盤形凸輪在結(jié)構(gòu)上比較簡單，但實(shí)際上凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)多層次、多因素的復(fù)雜過程，對(duì)設(shè)計(jì)人員的要求比較高。主要原因在于凸輪實(shí)際廓線要精確滿足從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)要求。 實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律主要依賴于凸輪輪廓曲線形狀，因而輪廓曲線設(shè)計(jì)是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的

23、主要任務(wù)便是凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的凸輪輪廓設(shè)計(jì)方法通常采用作圖法或解析法。作圖法雖簡便易行，但其效率低，繪出的凸輪輪湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)6廓誤差大。 所謂用解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，就是根據(jù)工作所要求的從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和已知的機(jī)構(gòu)參數(shù)，求出凸輪廓線的方程式，并精確地計(jì)算出凸輪廓線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值來擬合凸輪輪廓。解析法繪出的凸輪輪廓誤差相對(duì)較小，但計(jì)算量大。目前精確設(shè)計(jì)輪廓的方法有包絡(luò)法、速度瞬心法、等距曲面法、共扼曲面法和相對(duì)速度法等等。包絡(luò)法利用輪和從動(dòng)件的幾何關(guān)系導(dǎo)出接觸點(diǎn)的軌跡方程；速度瞬心法利用凸輪和從動(dòng)件瞬時(shí)速度中心確定凸輪和從動(dòng)件在某一瞬時(shí)接觸點(diǎn)的位置。然而要在現(xiàn)有的三維軟件上創(chuàng)建出凸

24、輪實(shí)際廓線，還面臨著如下的問題： 1).利用解析法得到的凸輪廓線方程式中包含有從動(dòng)件的位移，該位移是個(gè)隨時(shí)間變化的變量。因此要得到凸輪的廓線參數(shù)方程，需要聯(lián)立從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)方程和所得的凸輪廓線參數(shù)方程來求解出，其過程繁瑣復(fù)雜。 2).參數(shù)校核的計(jì)算量大。 3).現(xiàn)有的建模方法過程繁瑣，設(shè)計(jì)人員不易掌握，耗時(shí)費(fèi)力。凸輪機(jī)構(gòu)是典型的常用機(jī)構(gòu)之一。凸輪機(jī)構(gòu)是能使從動(dòng)件按照給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)的高副機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)任意給定的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且與其它機(jī)構(gòu)配合可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求。工程中，幾乎所有簡單的、復(fù)雜的重復(fù)性機(jī)械動(dòng)作都可由凸輪機(jī)構(gòu)或者包括凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。又由于凸輪機(jī)構(gòu)具有

25、平穩(wěn)性好，重復(fù)精度高，運(yùn)動(dòng)特性良好，機(jī)構(gòu)的構(gòu)件少，體積小，剛性大，周期控制簡單，可靠性好，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因而是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中不可缺少的機(jī)構(gòu)之一，被廣泛用于各種自動(dòng)機(jī)中。例如，自動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)型機(jī)、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)機(jī)床、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、印刷機(jī)械加工中心環(huán)刀機(jī)構(gòu)、高速壓力機(jī)械等。 我國以前對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)深入系統(tǒng)地研究較少，僅在內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)有較深入研究。1990 年以來，有關(guān)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究取得了一大批成果，許多己應(yīng)用于生產(chǎn)。陜西科技大學(xué)完成的（高速高精度間歇轉(zhuǎn)位凸輪分度機(jī)構(gòu) cad/cam） ，1995 年獲陜西省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)：開發(fā)的“凸輪分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置獲中國輕工總會(huì)優(yōu)秀新產(chǎn)品一等

26、獎(jiǎng)；加工弧面凸輪的“xk5001 雙回轉(zhuǎn)坐標(biāo)數(shù)控銑床”獲實(shí)用新型專利。天津大學(xué)關(guān)于分度凸輪機(jī)構(gòu)的研究，得到了國家自然科學(xué)基金的支持；研究開發(fā)的兩片式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)達(dá)到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。此外，上海交通大學(xué)、大連輕工業(yè)學(xué)院、合肥工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)（山東工業(yè)大學(xué)）等在理論應(yīng)用研究方面都取得了很多具有國際或國內(nèi)先進(jìn)水平的科研成果。 盡管我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和研究也有多年的歷史，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、輪廓線、動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面的研究都取得了很多科研成果。但是，與先進(jìn)國家相比，我國對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和制造上都還存在較大的差距，尤其在制造方面。在國外核心技術(shù)也只是集中在少數(shù)的幾家公司和科研機(jī)構(gòu)中，而

27、且由于技術(shù)保密等因素，具有一定參考價(jià)值的相關(guān)資料很少公開發(fā)表。這樣就在無形中制約著我國凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造水平的提高，造成高速、高精度的凸輪機(jī)構(gòu)必須依賴進(jìn)口的被動(dòng)局面。自上世紀(jì)三十年代以來，人們就開始了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究，并且研究工作隨著新技術(shù)、新方法的產(chǎn)生和應(yīng)用在不斷深化。60 年代后，對(duì)凸輪的研究逐步成熟起來，出現(xiàn)了較完整的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)，在梯薩爾的著作中就采用了多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)的研究不斷向縱深方向發(fā)展。同時(shí)，歐美各國學(xué)者對(duì)高速凸輪的研究振動(dòng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的論文。 日本在凸輪機(jī)構(gòu)方面的研究也有巨大貢獻(xiàn)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，致力于尋求凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和 使凸輪曲線多樣化，以適應(yīng)新的要求。

28、并加強(qiáng)了對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究和標(biāo)準(zhǔn)化研究，發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 系統(tǒng)。日本學(xué)者們充分利用凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，將研究成果很好地應(yīng)用到實(shí)際湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)7的產(chǎn)品開發(fā)中日本也特別重視凸輪機(jī)構(gòu)的研究, 有很多從事凸輪機(jī)構(gòu)研究的專家, 早期有小才川介、中開英一等,現(xiàn)在有牧野洋、西岡雅夫、筱原茂之等; 還有許多專門生產(chǎn)凸輪機(jī)構(gòu)的公司, 如大家公司、三共制作所、協(xié)和凸輪公司等。日本經(jīng)常舉行討論凸輪機(jī)構(gòu)的學(xué)術(shù)會(huì)議。在有關(guān)的國際性刊物上也經(jīng)?？吹饺毡驹谕馆啓C(jī)構(gòu)研究方面的論文。日本近期在凸輪技術(shù)的發(fā)展上所做的工作主要有:在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面, 致力于尋求

29、凸輪機(jī)構(gòu)的精確解和使凸輪曲線多樣化,以適應(yīng)新的要求。加強(qiáng)了凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)和振動(dòng)方面的研究, 提高了機(jī)構(gòu)的速度,發(fā)展了高速凸輪。他們已經(jīng)生產(chǎn)出分度數(shù)每分鐘 8000 次的分度凸輪機(jī)構(gòu)。研制新的凸輪加工設(shè)備, 以適應(yīng)新開發(fā)的產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了凸輪機(jī)構(gòu)的小型化和大型化, 已經(jīng)設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了世界上最小和最大的蝸桿凸輪機(jī)構(gòu),中心距前者為 28mm, 后者為80mm。加強(qiáng)凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化,發(fā)展成批生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)凸輪機(jī)構(gòu)。發(fā)展凸輪機(jī)構(gòu)的 cad/cam系統(tǒng)日本學(xué)者特別注重將各方面的研究成果應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開發(fā)中去, 如他們充分地認(rèn)識(shí)到凸輪機(jī)構(gòu)作為控制機(jī)構(gòu)具有高速下的穩(wěn)定性、優(yōu)良的再現(xiàn)性、良好的運(yùn)動(dòng)特性和可靠性、易于實(shí)現(xiàn)

30、同步控制、剛度高等優(yōu)越性, 因而十分重視將凸輪機(jī)構(gòu)與電子技術(shù)相結(jié)合,在控制機(jī)構(gòu)上作廣泛的研究,從而拓寬了凸輪機(jī)構(gòu)的用途。湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)82. 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)2.12.1 反轉(zhuǎn)法概念反轉(zhuǎn)法概念以直動(dòng)凸輪為例，在設(shè)計(jì)的時(shí)候，通常假定凸輪固定、推桿繞凸輪旋轉(zhuǎn)，并考察他們的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。而推桿相對(duì)于凸輪旋轉(zhuǎn)的方向（假定的方向） ，與凸輪相對(duì)于機(jī)架的實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向是相反的。故名“反轉(zhuǎn)法” 。2.22.2 反轉(zhuǎn)法的原理：反轉(zhuǎn)法的原理：假想給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一公共角速度-，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，則凸輪相對(duì)靜止不動(dòng)，推桿一方面隨導(dǎo)軌以- 繞凸輪軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面又沿導(dǎo)軌

31、作預(yù)期的往復(fù)移動(dòng)，推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線。圖解法是根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理作出從動(dòng)件推桿尖頂在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的各位置，然后作出其高副元素所形成的曲線族，并作從動(dòng)件高副元素所形成的曲線族的包絡(luò)線，即是所求的凸輪輪廓曲線。當(dāng)給整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)共同的運(yùn)動(dòng)時(shí),各構(gòu)件的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)發(fā)生了變化,但各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)卻并不改變,各構(gòu)件的相對(duì)尺寸亦不改變。因而,對(duì)轉(zhuǎn)化后的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的結(jié)果與對(duì)原機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的結(jié)果是相同的。實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方法就是機(jī)構(gòu)倒置或反轉(zhuǎn)法。反轉(zhuǎn)法的本質(zhì)就是改變參考系,是許多機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析的一種基本方法。其中,在凸輪機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用最典型。凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原

32、理對(duì)于凸輪機(jī)構(gòu),如果根據(jù)工作要求和結(jié)構(gòu)條件選定了凸輪機(jī)構(gòu)的形式、基本尺寸,推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和凸輪的轉(zhuǎn)向,凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)就是凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)了。凸輪輪廓曲線無論是采用解析法還是采用作圖法設(shè)計(jì)都采用“反轉(zhuǎn)法”原理。給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)加一個(gè)與凸輪角速度等值反向的公共角速度-,使其繞軸心 o 轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理,這時(shí)凸輪與推桿的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變,但凸輪靜止不動(dòng),而推桿一方面隨其導(dǎo)軌以- 的角速度繞軸心 o 轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)又在導(dǎo)軌內(nèi)作預(yù)期的運(yùn)動(dòng),推桿尖頂在這種復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡就是所要求凸輪的廓線。反轉(zhuǎn)法原理的 5 種應(yīng)用：1.對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線2.偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線3

33、.對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線4.偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線5.對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線2.32.3 對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)要求：已知凸輪的基圓半徑為 r0，凸輪沿逆時(shí)針方向等速回轉(zhuǎn)。而推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 2.1 所示。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線。第一步：如圖 2.1 所示，以 r0 為半徑畫基圓，確定從動(dòng)件導(dǎo)路位置，導(dǎo)路與基圓交點(diǎn) b 為從動(dòng)件初始位置。第二步：將位移線圖的推程與回程運(yùn)動(dòng)角作若干等 分。第三步：從基圓 ob 開始，沿 方向?qū)⒒鶊A按與位移線圖對(duì)應(yīng)的分

34、點(diǎn)進(jìn)行劃分，得分點(diǎn) b1，b2，湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)9第四步：自 o 點(diǎn)開始，過 b1，b2點(diǎn)作射線 ob1，ob2便成為導(dǎo)路反轉(zhuǎn)后的位置。第五步：沿各射線，從基圓開始向外量取從動(dòng)件位移量，即 b1c1=11，b2c2=22，得尖頂?shù)姆崔D(zhuǎn)位置 c1，c2第六步：將 c1，c2連接成光滑的曲線，便得到 所求的凸輪輪廓曲線。試用反轉(zhuǎn)法繪制一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓曲線，已知凸輪的基圓半徑為 r0=15mm,凸輪以等角速度沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 2.1 所示。具體步驟：（1）繪制并等分位移線圖fr,（2）取與位移曲線相同的比例尺畫基圓和從動(dòng)件尖頂離軸心 o 最近時(shí)從動(dòng)件的

35、初始位置。 （3）等分基圓得推桿在反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)軌占據(jù)的各個(gè)位置（4）求推桿在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中占據(jù)的位置（5）連線（6）校核凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：，最大壓力角可用諾謨圖來確定，若不滿足， max增大基圓半徑重新設(shè)計(jì)。曲線圖 位移線圖圖 2.1 對(duì)心直動(dòng)頂尖曲線、位移圖圖 2.1 所示，a 所示為一對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪的基圓半徑r0=15，凸輪以等角速度 沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下表所示。表 2.1 推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律圖序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律10 至 120 度等速上升 h=16mm2120 至 180 度推桿在最高位置靜止 3180 至 270 度正弦加速下降 h=16mm427

36、0 至 360 度推桿在最低位置靜止湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)102.42.4 對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)已知條件：凸輪的基圓半徑為 r0，滾子半徑 r，凸輪 沿逆時(shí)針方向等速回轉(zhuǎn)。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線。第一步：將滾子中心假想為尖頂從動(dòng)件的尖頂。第二步：按尖端推桿的設(shè)計(jì)方法作出輪廓曲線 0，這條曲線是反轉(zhuǎn)過程中滾子中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，稱為理論輪廓曲線。第三步：以理論輪廓線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑 r 為半徑，作一系列圓。第四步：作此圓族的內(nèi)包絡(luò)線 ，即為該凸輪的實(shí)際輪廓曲線。仍采用上述的已知條件，只是在從動(dòng)件的頂部

37、加上一個(gè)半徑為 rt的滾子。由于滾子中心是從動(dòng)件上的一個(gè)固定點(diǎn)，該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)就是從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，因此可把滾子中心作為尖頂從動(dòng)件的尖底，按設(shè)計(jì)尖底從動(dòng)件凸輪輪廓的方法繪出凸輪輪廓曲線，稱為凸輪的理論輪廓曲線。與滾子直接接觸的凸輪輪廓才是實(shí)際輪廓，而理論輪廓與實(shí)際輪廓的法向距離恒為滾子半徑。因此對(duì)心滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)步驟為：（1）先按上述繪出滾子中心 a 在推桿復(fù)合運(yùn)動(dòng)中依次占據(jù)的位置 1、2（2）然后以 1、2為圓心，以滾子半徑 rr 為半徑，作一系列圓，再作此圓簇的包絡(luò)線，即為凸輪的輪廓曲線。（3）校核凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角：，最大壓力角可用諾謨圖來確定，若不滿足， max增大基圓半徑重新

38、設(shè)計(jì).理論輪廓與實(shí)際輪廓是等距曲線,所以理論輪廓的壓力角就是實(shí)際輪廓的壓力角.（4）校核輪廓的最小曲率半徑滾子從動(dòng)件凸輪的實(shí)際輪廓曲線，是以理論輪廓上各點(diǎn)為圓心作一系列滾子圓的包絡(luò)線而形成，滾子半徑選擇不當(dāng)，則無法滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1）內(nèi)凹的凸輪輪廓曲線a實(shí)際輪廓b理論輪廓理論輪廓曲率半徑實(shí)際輪廓曲率半徑tr無論滾子半徑大小如何，則總能作出實(shí)際輪廓曲線2）外凸由于，tar所以當(dāng)時(shí)，實(shí)際輪廓可作出。tar0a若，實(shí)際輪廓出現(xiàn)尖點(diǎn)，易磨損，可能使用。若，則tr0atr實(shí)際輪廓出現(xiàn)交叉，加工時(shí)，交叉部分被切除，出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真，這一現(xiàn)象需0a避免。綜上所述，理論輪廓的最小曲率半徑，即，為避免產(chǎn)生過度trmi

39、n0mintr切割，可從兩方面入手：(a)rt下降， （b）r0上升，。min湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)11因此可規(guī)定一許用曲率半徑即sminmin,stsrmms53一旦給出，求出，即可求出滾子半徑 rt最大值。smin即minstr距線）論廓線的基圓半徑（等凸輪的基圓半徑：指理凸輪的實(shí)際廓線接接觸的凸輪廓線稱為工作廓線：把與滾子直實(shí)際廓線為凸輪的理論廓線在復(fù)合運(yùn)動(dòng)中的軌跡稱理論廓線：把滾子中心/2.62.6 對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的設(shè)計(jì)已知條件：凸輪的基圓半徑為 r0，凸輪沿逆時(shí)針方向等速回轉(zhuǎn)。試設(shè)計(jì)該對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸

40、輪輪廓曲線。 第一步：將推桿的導(dǎo)路中心線與推桿平底的 交點(diǎn)視為尖端推桿的尖點(diǎn)。第二步：按尖端推桿凸輪的設(shè)計(jì)方法，求出尖頂 反轉(zhuǎn)后的一系列位置 c1，c2。 第三步：過 c1，c2作一系列代表推桿平底的直線。1)將推桿導(dǎo)路的中心線與推桿平底的交點(diǎn) a 視為尖頂推桿的尖點(diǎn)，按前述的作圖步驟確定出點(diǎn) a 在推桿作復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)依次占據(jù)的位置 1、2。 2)然后再通過點(diǎn) 1、2作一系列代表推桿平底的直線，3)而此直線簇的包絡(luò)線即為凸輪的工作廓線。4)確定平底的長度: 平底左右兩側(cè)的寬度 w 應(yīng)分別大于左右兩側(cè)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)距離 lmax w=lmax+5mm2.72.7 偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置尖頂直

41、動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)偏置尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)導(dǎo)路軸線不通過凸輪軸心，而是有一個(gè)偏心距。已知：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等角速度，偏距 e，基園半徑 r0.要求：繪出凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)步驟： 以 r0為半徑作基園，e 為半徑作偏距園。 過 k 點(diǎn)作從動(dòng)件導(dǎo)路交 b0點(diǎn)。 作位移線圖，分成若干等份。 等分偏距園，過 k1，k2，k5作切線，交于基圓，c1，c2，c5 應(yīng)用反轉(zhuǎn)法，量取從動(dòng)件在各切線對(duì)預(yù)置上的位移，由圖中量取從動(dòng)件位s移，得 b1，b2，即 c1b1=11c2b2=z2湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)12 將 b0，b1連成光滑曲線，即為凸輪輪廓曲線2.82.8 擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件

42、盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：基圓半徑 r0，中心距 a，擺桿長 l，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖 2.2 所示求：凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)步驟：圖 2.2 偏置直動(dòng)滾子曲圖 以 r0為半徑作基圓，以中心距為 a，作作擺桿長為 l 與基圓交點(diǎn)于 b0點(diǎn) 作從動(dòng)件位移線圖，并分成若干干等分 以中心矩 a 為半徑，o 為原心作圖 用反轉(zhuǎn)法作位移線圖對(duì)應(yīng)等得點(diǎn) a0，a1，a2， 以 l 為半徑，a1，a2，為原心作一系列圓弧11dc交于基圓 c1，c2，點(diǎn)22dc 以 l 為半徑作對(duì)應(yīng)等分角。 以 a1c1，a2c2 向外量取對(duì)應(yīng)的 a1b1，a2b2321, 將點(diǎn) b0，b1，b2連成光滑曲線。發(fā)現(xiàn)從動(dòng)桿與輪廓干涉，通常作成

43、曲桿，避免干涉，或擺桿與凸輪輪廓不在一個(gè)平面內(nèi)僅靠頭部伸出桿與輪廓接觸。對(duì)于滾子和平底同樣是畫出理論輪廓曲線為參數(shù)至運(yùn)動(dòng)軌跡，作出一系列位置的包絡(luò)線即為實(shí)際輪廓曲線。o(b)7903180123046598060543216max87湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)133. 盤形凸輪輪廓曲線的參數(shù)化設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線的參數(shù)化設(shè)計(jì)3.13.1 盤形凸輪基圓半徑的確定盤形凸輪基圓半徑的確定壓力角不僅與機(jī)構(gòu)的傳力性能有關(guān)，而且與基圓大小有關(guān)。車床基圓半徑也是凸輪設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)，它對(duì)車床凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、體積質(zhì)量、受力狀況、工作性能都有重要的影響。車床基圓半徑的大小也直接影響壓力角的大小。假設(shè)凸輪轉(zhuǎn)過相

44、同的角度 a，從動(dòng)件上升相同的位移 s，在大小不等的兩個(gè)基圓上，顯然基圓較小的其輪廓曲線較陡（曲率大） ，壓力角較大；基圓較大的其輪廓曲線較緩，壓力角較小。壓力角與基圓半徑的關(guān)系還可通過理論推導(dǎo)得出。尖頂對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)處在推程的某一位置。顯然，p，z 為此位置時(shí)凸輪和從動(dòng)件的速度瞬心，當(dāng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律給定后，叫、v 和 s 均為已知，由公式知，基圓半徑“選取得愈小，則壓力角愈大，機(jī)構(gòu)傳力性能愈差，甚至?xí)l(fā)生自鎖?；鶊A半徑受三方面因素的制約：凸輪的結(jié)構(gòu)型式的要求；要滿足 a.ltl;實(shí)際廓線的最小曲率半徑 p：rr (35)mm。 一般在設(shè)計(jì)中，為兼顧受力狀況和結(jié)構(gòu)緊湊兩方面的要求，通常可

45、在壓力角不超過許用壓力角的條件下，盡可能采用較小的基圓半徑。工程實(shí)際中常采用試算法，即先根據(jù)凸輪的具體結(jié)構(gòu)條件試選基圓半徑“，繪制凸輪廓線后，檢驗(yàn)壓力角，直至滿足 aa。試選時(shí)，對(duì)于制做成一體的凸輪軸，可取車床凸輪基圓半徑 n 略大于凸輪軸的半徑；對(duì)于單獨(dú)制造的凸輪，按經(jīng)驗(yàn)公式，可取h18r+rt+(7-10)mm，其中 r 為安裝軸的半徑，竹為滾子半徑。 在平底移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪對(duì)從動(dòng)件的法向作用力始終垂直于平底，壓力角恒等于零（從動(dòng)件為傾斜平底時(shí)，壓力角為定值，恒等于平底的傾斜角） 。因此，基圓半徑“與壓力角無關(guān)。但當(dāng)基圓半徑過小時(shí)，也會(huì)發(fā)生“運(yùn)動(dòng)失真”現(xiàn)象。 根據(jù)選定的基圓半徑設(shè)

46、計(jì)出凸輪的廓線后，如有必耍，可校驗(yàn)其實(shí)際的壓力角。車床若發(fā)現(xiàn)壓力角的最大值超過了許用壓力角n，則應(yīng)適當(dāng)增大基圓半徑或者修改從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.23.2 確定擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的方法確定擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的方法確定直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的簡易方法推廣至擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪。根據(jù)機(jī)械原理,擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角滿足:式中: 為擺動(dòng)從動(dòng)件擺角,。為初始最小擺角, 為凸輪轉(zhuǎn)角, 為壓輪中心與擺桿擺動(dòng)中心的距離,l 為擺桿器, 為壓力角,為許用壓力角。由于在設(shè)計(jì)凸輪之前基圓半徑還未知,且工程中廣泛采用改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一個(gè)行程中包含幾種曲線,很難由上式求最大壓力角。我們將式

47、(1)整理成:設(shè)函數(shù)顯然，當(dāng)時(shí)確定直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪基圓半徑的簡易方法推廣至擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪。根據(jù)機(jī)械原理,擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角滿足: （1） atgaalddtg00sincos1湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)14式中: 為擺動(dòng)從動(dòng)件擺角,。為初始最小擺角, 為凸輪轉(zhuǎn)角, 為壓輪中心與擺桿擺動(dòng)中心的距離,l 為擺桿器, 為壓力角,為許用壓力角。由于在設(shè)計(jì)凸輪之前基圓半徑還未知,且工程中廣泛采用改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律,一個(gè)行程中包含幾種曲線,很難由上式求最大壓力角。我們將式(1)整理成:cos1cos0lddaacos1arccos0ldd設(shè)函數(shù) aalddecos1arccos0顯然，當(dāng) 時(shí)，e()ema

48、x。仿照 e 建立另一函數(shù)： cos1arccos1aldde因?yàn)?max1maxmax1eeeee故 ， max11eemaxmax1max1eee因此，只要求 e1（)的最大值 e1max：， max10e max10e和基圓半徑 022cos2alalrb3.33.3 凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)模型凸輪輪廓曲線的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)凸輪時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)工作要求確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，再按這一運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓線。對(duì)如圖 3.1 所示的偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪以角速度 w1順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，推桿上下移動(dòng)，凸輪基圓半徑 rb，滾子半徑 r0，偏距 e，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系。湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)

49、計(jì)15圖 3.1 偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 由反轉(zhuǎn)法原理可畫出圖 3.1 移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)初始位置和反轉(zhuǎn) 角后機(jī)構(gòu)的某一位置。以凸輪回轉(zhuǎn)中心為極點(diǎn)，滾子中心點(diǎn) b 的極坐標(biāo)，即凸輪理論輪廓的極坐標(biāo)，可表示為： （2-2）220ess （2-3）0 凸輪的實(shí)際輪廓線與理論廓線的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，具有公共的曲率中心和公共的法線。圖中 b點(diǎn)的理論廓線的法線 nn 與滾子的交點(diǎn)廠 i 就是輪廓上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，因而廠 i 點(diǎn)的極坐標(biāo)即為凸輪實(shí)際廓線上一點(diǎn)的極坐標(biāo)，可表示為： （2-4）cos222rrr （2-5）r式中 ，ddddar tansinsinarctanrr和均取銳角，和按方向度量。由圖可知

50、，r1壓力角. 為了保證凸輪理論輪廓各點(diǎn)的曲率半徑都大于滾子半徑，從而保證實(shí)際輪廓線不出尖點(diǎn)、拐點(diǎn)或交叉現(xiàn)象，要計(jì)算凸輪理論輪廓各點(diǎn)的曲率半徑尺： （2-5）222221222ddddddr湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)163.43.4 盤形凸輪輪廓曲線的計(jì)算盤形凸輪輪廓曲線的計(jì)算偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，偏距 e、基圓半徑 r0 和從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律 s=s(f)均已給定。以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)、從動(dòng)件推程運(yùn)動(dòng)方向?yàn)?x 軸正向建立右手直角坐標(biāo)系。為獲得統(tǒng)一的計(jì)算公式，引入凸輪轉(zhuǎn)向系數(shù) h 和從動(dòng)件偏置方向系數(shù) d，并規(guī)定：當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)向?yàn)轫槙r(shí)針時(shí) h=1，逆時(shí)針時(shí) h=-1；經(jīng)過滾子中心的從動(dòng)件導(dǎo)路線偏

51、于 y 軸正側(cè)時(shí)d=1，偏于 y 軸負(fù)側(cè)時(shí) d=-1，與 y 軸重合時(shí) d=0。當(dāng)凸輪自初始位置轉(zhuǎn)過角 f 時(shí)，滾子中心將自點(diǎn) b0外移 s 到達(dá) b(s+s0,de)。根據(jù)反轉(zhuǎn)法原理，將點(diǎn) b沿凸輪回轉(zhuǎn)相反方向繞原點(diǎn)轉(zhuǎn)過角 f，即得凸輪理論輪廓曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn) b，其坐標(biāo)為: cossinsincos00essyessx上式即為凸輪理論輪廓曲線的直角坐標(biāo)參數(shù)方程。其中:2200ers3.53.5 輪廓面方程的建立輪廓面方程的建立如圖 3.2（a）所示機(jī)構(gòu)形式，其坐標(biāo)系建立見圖 3.2（b）所示。定義動(dòng)坐標(biāo)系sf（ofxfyfzf）與分度盤固結(jié)，動(dòng)坐標(biāo)系 sc（ocxcyczc）與凸輪固結(jié)；定義

52、參考坐標(biāo)系，即定坐標(biāo)系 s1（o1x1y1z1），其 z 軸與分度盤 z 軸重合，稱為分度盤參考坐標(biāo)系，定坐標(biāo)系 s2（o2x2y2z2）的 z 軸與凸輪 z 軸重合，稱為凸輪參考坐標(biāo)系。凸輪以 2勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，按右手定則，其旋向?yàn)檎?。分度盤以變角速度 1轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣按右手定則，左旋凸輪 1為正，右旋凸輪 1為負(fù)。 起始位置32. 1xxx起始位置321xxx（a） （b） 圖 3.2 輪廓面方程圖湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)173.63.6 平面盤形凸輪系統(tǒng)的開發(fā)平面盤形凸輪系統(tǒng)的開發(fā)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論研究已經(jīng)達(dá)到了較高的水平,為凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。當(dāng)今, 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已廣泛采用解析法并借

53、助于計(jì)算機(jī)來完成, 數(shù)控機(jī)床用于凸輪加工也有很長的歷史。通用的凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 系統(tǒng)也有報(bào)道，美、日等國的一些凸輪制造企業(yè)也開發(fā)了供本企業(yè)使用的凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 系統(tǒng),有的還形成了商品化軟件,如日 suncall 公司開發(fā)的 hy-mocam 系統(tǒng)等。我國發(fā)表的凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 方面的文獻(xiàn)較多,多為平板凸輪機(jī)構(gòu)或空間分度凸輪機(jī)構(gòu)的 cad/cam 系統(tǒng),只能設(shè)計(jì)幾種平面或空間凸輪機(jī)構(gòu),所能處理的從動(dòng)件系統(tǒng)也只有簡單的幾種。文獻(xiàn)介紹了一個(gè)較完整的凸輪機(jī)構(gòu) cad 系統(tǒng),能設(shè)計(jì)各種平面凸輪及空間凸輪機(jī)構(gòu),還介紹了一個(gè)凸輪機(jī) cad/expert 系統(tǒng)。但迄今為止我國凸輪機(jī)

54、cad/cam 技術(shù)仍未得到有效的推廣應(yīng)用,更未見到有商品化的軟件出現(xiàn)。另外,由于軟件開發(fā)更新的速度慢,遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟、硬件的發(fā)展速度,使得現(xiàn)有凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 軟件已大為落后,不能適應(yīng)廣大設(shè)計(jì)人員的要求。凸輪機(jī)構(gòu) cad/cam 近期及以后的發(fā)展方向是開發(fā)通用有效的系統(tǒng)并引入專家系統(tǒng)或人工智能型 cad/cam 系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造(cad/cam)技術(shù),是隨著計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備發(fā)展而迅速形成的一種新興的現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造方法。這一技術(shù)在機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用日趨成熟和廣泛,從而使產(chǎn)品開發(fā)周期縮短,加工精度大大提高。凸輪機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)是凸輪輪廓的設(shè)計(jì)和制造。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和加工技術(shù)已

55、不能滿足現(xiàn)代高速精密凸輪的設(shè)計(jì)和制造要求。cad/cam 技術(shù)在凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,將大大改善凸輪設(shè)計(jì)和制造的精度問題,但目前凸輪類零件的cad/cam 技術(shù)仍未得到有效的推廣和使用。盡管國內(nèi)外在凸輪 cad/cam 方面已做了較多的研究,但現(xiàn)有的凸輪 cad/cam 系統(tǒng)還存在一定的缺陷,因此凸輪 cad/cam 系統(tǒng)的研究、開發(fā)和完善,將是凸輪機(jī)構(gòu)今后發(fā)展的主要方向之一。本系統(tǒng)基于 labview8.2 的開發(fā)平臺(tái),遵循凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律以及廓線的解析算法,采用軟件提供的數(shù)學(xué)工具包以及模塊化的設(shè)計(jì)思想,開發(fā)出了平面盤形凸輪 cad/cam 系統(tǒng)。系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)計(jì)要求輸入凸輪的基本參數(shù)值,求

56、出任意轉(zhuǎn)角時(shí)凸輪所對(duì)應(yīng)的位置,為以后數(shù)控加工提供有效的數(shù)據(jù);考慮凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)因素,對(duì)凸輪壓力角和曲率半徑進(jìn)行校核；十分方便地繪制不同類型的凸輪輪廓,給出位移、速度、加速度和壓力角曲線；可進(jìn)行二維的精確運(yùn)動(dòng)仿真,直觀快速地觀察凸輪設(shè)計(jì)輸入數(shù)據(jù)的正確性；便捷地設(shè)計(jì)出精確的凸輪輪廓曲線,大大提高了凸輪的設(shè)計(jì)精度；同時(shí)系統(tǒng)具備 dxf 文件、nc 代碼文件以及 dat 數(shù)據(jù)類型接口,實(shí)現(xiàn)了在 autocad 2005 和ug nx4 中的實(shí)體造型以及仿真加工過程,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)與制造過程的數(shù)據(jù)共享和無縫銜接,也從加工角度驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的精確性和可行性。除此之外,采用了 html help worksh

57、op編制了系統(tǒng)的幫助文件,操作簡單、用戶界面友好；最后,利用 labview 自帶的遠(yuǎn)程面板功能使軟件系統(tǒng)可進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問,為高校數(shù)字化遠(yuǎn)程教育提供了便利。本系統(tǒng)集平面盤形凸輪的設(shè)計(jì)、仿真、制造和網(wǎng)絡(luò)發(fā)布功能于一體,較好地實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)共享,提高了設(shè)計(jì)和制造的工作效率,有效地降低了成本,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)18總結(jié)與展望總結(jié)與展望2013 年 4 月，我開始了我的畢業(yè)論文工作，經(jīng)過幾月的畢業(yè)論文終于結(jié)束了，我的大學(xué)生活也將隨之結(jié)束。在這短短的幾個(gè)多月里，我付出了許多，也收獲了許多，回想起來還真有不少的體會(huì)。經(jīng)過幾個(gè)月的研究，我對(duì)自己也有了新的定位。那就是不能再把自己當(dāng)做“小學(xué)生”了

58、，干什么事情都要?jiǎng)e人告訴我們?cè)撛趺醋?，我們是接受過高等教育的新時(shí)代的大學(xué)生，要完成時(shí)代賦予我們的使命，抓住機(jī)遇迎接挑戰(zhàn)，就要鍛煉自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力，要養(yǎng)成主動(dòng)學(xué)習(xí)的習(xí)慣，我認(rèn)為這對(duì)我們以后的學(xué)習(xí)和工作是很重要的。畢業(yè)論文是對(duì)我大學(xué)三年所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的專業(yè)知識(shí)的一次全面檢驗(yàn)，通過撰寫論文,我覺得對(duì)自己的語言組織能力，表達(dá)能力，溝通交際能力，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，分析問題并解決問題的能力都有所提高，也使我變的更加自信、成熟。“團(tuán)結(jié)、合作、謙虛”這三個(gè)詞我的體會(huì)也比較深。做任何事包括做實(shí)驗(yàn)都不是孤立的，不是你“閉門造車”，而是一個(gè)需要和他人交往的過程。這就要求我們要團(tuán)結(jié)，要有合作精神，要注意和

59、他人的溝通，要謙虛，不懂就問所謂“知之為知之，不知為不知”。還要要感謝我的兩位導(dǎo)師蘭子奇老師和潘紋老師，他們?cè)谡麄€(gè)實(shí)驗(yàn)操作和論文的完成及答辯中給了我極大的幫助和支持，他們一絲不茍的治學(xué)態(tài)度，清晰的思路和認(rèn)真、負(fù)責(zé)、勤快的工作作風(fēng)深深的影響并感染了我，使我銘記于心并將永遠(yuǎn)的學(xué)習(xí)。在此，謹(jǐn)向兩位恩師致以我最衷心的感謝。剛拿到題目時(shí)，我對(duì)課題充滿了新鮮感，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下我查閱了大量關(guān)于課題的文獻(xiàn)，使我對(duì)課題的研究內(nèi)容和國內(nèi)外的研究進(jìn)展有了更多的了解，也使我對(duì)自己的課題產(chǎn)生了濃厚的興趣。在整理論文階段，蘭老師不辭辛苦的反復(fù)為我修改論文，并為我的答辯提出了許多建設(shè)性的意見?？傊?，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)操作和論文完成

60、的過程中，我體會(huì)到的是實(shí)驗(yàn)的艱辛和收獲的充實(shí)，感受到的是一種堅(jiān)持不懈、契而不舍的科研精神。對(duì)我以后的深造學(xué)習(xí)有重要的意義。最后，我再次向兩位恩師和我的家人表示深深的感謝，我將繼續(xù)努力，在以后的學(xué)習(xí)和工作中，爭取取得更好的成績。湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)19致致 謝謝三年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走得辛苦卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)