鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類課件

1、7-2鉸鉸鏈四桿鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的 組成組成和分類和分類教學(xué)任務(wù)：教學(xué)任務(wù)： 1、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成。 2、掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型。 （一）復(fù)習(xí)提問：（一）復(fù)習(xí)提問： 問題問題1： 請說出下面兩種輪系各屬于哪種類型？ 問題問題2:2: 周轉(zhuǎn)輪系是由哪幾種基本構(gòu)件組成的？輪系輪系1 1定軸齒輪系定軸齒輪系： 齒輪系傳動過程中，其各齒輪的軸線相對齒輪系傳動過程中，其各齒輪的軸線相對 機(jī)架的位置都是固定不變的。機(jī)架的位置都是固定不變的。點擊播放點擊播放輪系輪系周轉(zhuǎn)齒輪系：周轉(zhuǎn)齒輪系： 在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時，至少有一個齒輪的幾何軸線 相對于機(jī)架的位置是不固定的。相

2、對于機(jī)架的位置是不固定的。點擊播放點擊播放（二）導(dǎo)入新課：（二）導(dǎo)入新課： 1 1、通過上一章的學(xué)習(xí)，同學(xué)們已經(jīng)知、通過上一章的學(xué)習(xí)，同學(xué)們已經(jīng)知道了輪系是一種常用的機(jī)械傳動，還有道了輪系是一種常用的機(jī)械傳動，還有前面已經(jīng)學(xué)過的摩擦輪傳動、帶傳動、前面已經(jīng)學(xué)過的摩擦輪傳動、帶傳動、齒輪傳動等都是常用的機(jī)械傳動。這節(jié)齒輪傳動等都是常用的機(jī)械傳動。這節(jié)課讓我們來學(xué)習(xí)一種常用的機(jī)械機(jī)構(gòu)課讓我們來學(xué)習(xí)一種常用的機(jī)械機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)。 、平面連桿機(jī)構(gòu)在日常生活中的應(yīng)用、平面連桿機(jī)構(gòu)在日常生活中的應(yīng)用很廣。很廣。顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī)點擊播放點擊播放攪拌機(jī)攪拌機(jī)點擊播放點擊播放點擊播放點擊播放

3、車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)點擊播放點擊播放港口起重機(jī)港口起重機(jī)點擊播放點擊播放飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)點擊播放點擊播放（三）新課講授：（三）新課講授：一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成： 、平面連桿機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu) 首先請同學(xué)們比較下面這兩種平面連桿機(jī)構(gòu)首先請同學(xué)們比較下面這兩種平面連桿機(jī)構(gòu) 有什么相同點？有什么相同點？雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)一機(jī)構(gòu)一機(jī)構(gòu)二機(jī)構(gòu)二點擊播放點擊播放相同點：相同點：都是由一些剛性構(gòu)件組成的。都是由一些剛性構(gòu)件組成的。構(gòu)件之間都是用低副相互連接的。構(gòu)件之間都是用低副相互連接的。各構(gòu)件的相對運(yùn)動都在同一平面內(nèi)。各構(gòu)件的相對運(yùn)動都在同一平面內(nèi)。平面連桿機(jī)構(gòu)

4、：平面連桿機(jī)構(gòu)：一些剛性構(gòu)件用低副相互一些剛性構(gòu)件用低副相互連接而組成的在同一平面或相互平行平連接而組成的在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中最常面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中最常用的是平面四桿機(jī)構(gòu)。用的是平面四桿機(jī)構(gòu)。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。的平面四桿機(jī)構(gòu)。 2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各部分的名稱 說出如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)說出如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCDABCD中各構(gòu)中各構(gòu) 件的名稱。件的名稱。連桿連桿連架桿連架桿連架桿連架桿機(jī)架機(jī)架曲柄曲柄搖桿搖桿機(jī)架：機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動的構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中固定不動

5、的構(gòu)件。連桿：連桿：機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相對的構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相對的構(gòu)件。連架桿：連架桿：機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件。機(jī)構(gòu)中與機(jī)架相連的構(gòu)件。曲柄：曲柄：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連且能繞該與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連且能繞該轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。轉(zhuǎn)動副軸線整圈旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。搖桿：搖桿：與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連但只能繞與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連但只能繞該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。該轉(zhuǎn)動副軸線擺動的構(gòu)件。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型：二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型： 1 1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。點擊播放點擊播放2 2、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙曲

6、柄機(jī)構(gòu)具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。為雙曲柄機(jī)構(gòu)。點擊播放點擊播放 平行雙曲柄機(jī)構(gòu)平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義：定義：連桿與機(jī)架的長度相等且兩個連桿與機(jī)架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)向相同，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。向相同，稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 運(yùn)動特點：運(yùn)動特點：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。角速度相等。 點擊播放點擊播放反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 定義：定義：連桿與機(jī)架的長度相等且兩個連桿與機(jī)架的長度相等且兩個曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若曲柄轉(zhuǎn)曲柄長度相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)，若曲

7、柄轉(zhuǎn)向不同，稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。向不同，稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。 運(yùn)動特點：運(yùn)動特點：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。角速度不等。車門啟閉機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)點擊播放點擊播放 運(yùn)動的不確定現(xiàn)象：運(yùn)動的不確定現(xiàn)象：平行雙曲柄平行雙曲柄機(jī)構(gòu)在運(yùn)動的過程中，主動曲柄每機(jī)構(gòu)在運(yùn)動的過程中，主動曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線，此時會產(chǎn)生從動曲柄運(yùn)動的共線，此時會產(chǎn)生從動曲柄運(yùn)動的不確定現(xiàn)象。不確定現(xiàn)象。3 3、雙搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為具有兩個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。點擊播放點擊播放縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)判斷下面四種機(jī)構(gòu)屬于那種基本類型判斷下面四種機(jī)構(gòu)屬于那種基本類型攪拌機(jī)攪拌機(jī)爐門啟閉機(jī)構(gòu)爐門啟閉機(jī)構(gòu)慣性篩慣性篩（四）課堂小結(jié)：（四）課堂小結(jié)： 1 1、本節(jié)課重點講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組、本節(jié)課重點講了鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本類型。成和基本類型。 2 2、同學(xué)們應(yīng)該和生產(chǎn)中的應(yīng)用實例結(jié)、同學(xué)們應(yīng)該和生產(chǎn)中的應(yīng)用實例結(jié)合起來理解。合起來理解。（