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1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 題目七:帶式運(yùn)輸?shù)膫鲃?dòng)裝置設(shè)計(jì) 班 級(jí):機(jī)電11-2班 設(shè) 計(jì) 者: 鄧軒瀚 指導(dǎo)教師: 周 瑞 強(qiáng) 2014年1月9號(hào)廣東石油化工學(xué)院1 / 71目錄1傳動(dòng)方案的分析論證51.1傳動(dòng)裝置的組成51.2傳動(dòng)裝置的特點(diǎn)51.3 確定傳動(dòng)方案51.4 傳動(dòng)方案的分析52.電動(dòng)機(jī)的選擇53.傳動(dòng)比的計(jì)算及分配64.傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算75.減速器的外傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)86.高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 107.低速級(jí)直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算158中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算以及校核189.高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算以及校核2410.低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算以及校核3112箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3613設(shè)計(jì)小結(jié)37
2、14參考文獻(xiàn)37設(shè)計(jì)任務(wù)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。已知條件:1 運(yùn)輸帶工作拉力F = 7000N2 運(yùn)輸帶工作速度v = 0.55m/s3滾筒直徑D = 450mm4、單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),空載啟動(dòng),工作有時(shí)有輕微振動(dòng);兩班制工作,每班工作8小時(shí),運(yùn)輸帶速度的允許誤差為5%。5、使用期限:8年。6、檢修周期:每年300個(gè)作用日,大修期為3年。7、生產(chǎn)批量:中批量生產(chǎn)設(shè)計(jì)計(jì)算及說明1.傳動(dòng)方案的分析論證機(jī)器通常是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分組成。其中傳動(dòng)裝置是將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作機(jī)的中間裝置。它通常具備減速(或增速)、改變運(yùn)動(dòng)形式或運(yùn)動(dòng)方向以及將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)進(jìn)行傳遞與分配的作用。1.1傳動(dòng)裝
3、置的組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。1.2傳動(dòng)裝置的特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。1.3 確定傳動(dòng)方案:合理的傳動(dòng)方案首先應(yīng)滿足工作機(jī)的性能要求,還要與工作條件相適應(yīng)。同時(shí),還要求工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率高、使用維護(hù)方便、工藝性和經(jīng)濟(jì)性好。若要同時(shí)滿足上述各方面要求是比較困難的。因此,要分清主次,首先滿足重要要求,同時(shí)要分析比較多種傳動(dòng)方案,選擇其中既能保證重點(diǎn),又能兼顧其他要求的合理傳動(dòng)方案作為最終確定的傳動(dòng)方案。初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案為二級(jí)展開式圓柱齒輪減速器,設(shè)計(jì)圖如下:1.4 傳動(dòng)方案的分析: 展開式由于齒輪相對(duì)
4、于軸承為不對(duì)稱布置。因而沿齒向載荷不均,要求軸有較大剛度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)組合,即可滿足傳動(dòng)比要求,同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖,吸振性能,適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求,成本低,使用維護(hù)方便。2.電動(dòng)機(jī)的選擇2.1選擇電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)用途選用Y系列。自扇冷籠型三相異步電動(dòng)機(jī)(機(jī)型為Y132M2-6)結(jié)果2.2選擇電動(dòng)機(jī)的功率由已知條件可知,傳送帶所需的拉力F=7KN,傳輸帶工作速度 v=0.55 m/s,故輸送帶所需功率為 =3.85KW由表2-3查得滾筒效率 =0.95,軸承效率 =0.99,聯(lián)軸器效率 =0.99,帶傳動(dòng)的效率 =0.96,齒輪傳遞效率 =0.97。電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之
5、間傳動(dòng)裝置的總效率為電動(dòng)機(jī)總的傳遞功率為 =4.72kw查表14-1,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為 =5.5KW2.3確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由已知條件,滾筒的直徑為 D=450mm,工作速度為 v=0.55m/s,所以輸送帶帶輪的工作轉(zhuǎn)速為 =23.3查表2-1:V帶傳動(dòng)比 =24,查表2-2:二級(jí)減速器常用的傳動(dòng)比為 =840總傳動(dòng)比的范圍 =*=16160電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為 =*=372.83728 查表14-1,可見同步轉(zhuǎn)速有 3000,1000,1500,750的電動(dòng)機(jī)都符合要求,初選同步轉(zhuǎn)速 1000,滿載轉(zhuǎn)速960型號(hào)Y132M2-6的電動(dòng)機(jī)。3.傳動(dòng)比的計(jì)算及分配3.1傳動(dòng)裝置總的傳動(dòng)比=4
6、1.23.2分配傳動(dòng)比根據(jù)帶傳動(dòng)比范圍,取V帶傳動(dòng)比為 =2.8,則減速器的傳動(dòng)比為 i=14.71高速級(jí)傳動(dòng)比為 =4.374.54。取=4.5低速級(jí)傳動(dòng)比為 =3.3由表2-1及表2-2可知,傳動(dòng)比合理。4.傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算4.1各軸的轉(zhuǎn)速 減速器高速軸為軸,中速軸為軸,低速軸為軸,卷筒軸為軸軸(高速軸) 軸(中間軸) 軸(低速軸) 軸(卷筒軸)4.2各軸的功率軸(高速軸)軸(中間軸)軸(低速軸)軸(卷筒軸)4.3各軸的轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸 =9550*=9550*=46.76軸(高速軸)=9550*=9550*=126.13軸(中間軸)=9550*=9550*=545.18軸(低速軸)
7、=9550*=9550*=1728.1軸(滾筒軸)=9550*=9550*=1695.02表一 傳動(dòng)裝置各軸主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果軸號(hào)輸入功率P/kW轉(zhuǎn)速n/(r/min)轉(zhuǎn)矩T/N m傳動(dòng)比i電動(dòng)機(jī)軸4.7296046.76=2.8=4.5=3.3軸(高速軸)4.53343126.13軸(中間軸)4.3576.2545.18軸(低速軸)4.1823.11728.1軸(滾筒軸)4.1023.11695.025.減速器的外傳動(dòng)件零件的設(shè)計(jì)5.1選擇V帶型號(hào) 由表2-10查得工作情況系數(shù) =1.1,則=*=1.1*5.5kw=6.05kw根據(jù)n=960r/min,=6.05kw,確定選擇A型普通V帶。5
8、.2確定帶輪基準(zhǔn)直徑由表2-4查得,小帶輪直徑75現(xiàn)取=140mm,=0=(1-)=140=391.8mm,取=390mm。5.3驗(yàn)算帶的速度=7.04m/s在525范圍內(nèi),帶速合適。5.4確定中心距和V帶長(zhǎng)度根據(jù)0.7(+)mm=371mm<<2(+)mm=1060mm為了使結(jié)構(gòu)緊湊,取偏低值=450mmV帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度為,L=2a+(+)+=2×450+(140+390)+=1767.22mm由表2-2選V帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1800mm,則實(shí)際中心距為a=+=(450+)mm=466.39mm5.5驗(yàn)算小帶輪包角-× = - = > ,合適5.6確定V帶根數(shù)查表
9、2-9查得 =0.92,由表2-2得,=1.01,由表2-7查得,=0.11,由表2-5,得=1.62z= =3.76根取整z=4根5.7計(jì)算初拉力由表2-1查得q=0.1kg/m,則單根V帶張緊力=189.45N5.8計(jì)算作用在軸上的壓力壓軸力為=2zsin =2×4×189.45×sin =1460.47N5.9帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)查表14-3,Y132M2-6型電動(dòng)機(jī)的軸直徑為=38mm小帶輪采用實(shí)心質(zhì),由表2-3得e=150.3,=9,現(xiàn)取f=10輪轂寬:L=(1.52.0)=5776現(xiàn)取L=70mm 輪緣寬:B=(z-1)*e+2f=65mm大帶輪采用孔板式結(jié)構(gòu)
10、,輪緣寬可與小帶輪相同,輪轂寬可與軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。6. 減速器內(nèi)傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)一高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算6.1 確定齒輪材料、熱處理方式、精度等級(jí)和齒數(shù)因傳動(dòng)尺寸無嚴(yán)格限制、又帶式運(yùn)輸是一般的機(jī)械。因此,小齒輪采用調(diào)質(zhì),齒面硬度為(241286)HBW,取260HBW;大齒輪采用45調(diào)質(zhì),齒面硬度為(197255)HBW,取230HBW;精度8級(jí)取;6.2 確定許用應(yīng)力 查圖4.19-3 得; 查圖4.21-3得; 查表4-10,取;查圖4.20得 查圖4.22得 查圖4.23得=6.3齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算初步計(jì)算小齒輪直徑查表4-8,估計(jì) 取查表4-7 齒寬系數(shù)取 則齒寬b=80m
11、m取按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)因工作機(jī)有中等沖擊,查表4-4得設(shè)計(jì)齒輪精度為8級(jí),查圖4.9取齒輪對(duì)稱布置,;查圖4.12取計(jì)算齒面接觸應(yīng)力查圖4.14,查表4-6,取 = =63.56取 取 6.4核校齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 查表4.18得, 查表4.16得, 因得 ,取大小輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求6.5確定齒輪主要尺寸6.6齒輪其他尺寸 端面模數(shù) = = 3.076齒頂高 = =1*3=3齒根高 =( )=(1+0.25)*3=3.75mm全齒高 h=+=3+3.75=6.75mm頂隙 c=0.25*3=0.75 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 7. 低速級(jí)直齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算7.1 確定齒輪材料、熱處理
12、方式、精度等級(jí)和齒數(shù) 跟高速級(jí)齒輪的選材一樣。小齒輪采用調(diào)質(zhì),取260HBW;大齒輪采用45調(diào)質(zhì),齒面硬度為230HBW;精度8級(jí)??;7.2 確定許用應(yīng)力 查圖4.19-3 得; 查圖4.21-3得; 查表4-10,??;查圖4.22得 查圖4.23得 查圖4.23得=7.3齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算初步計(jì)算小齒輪直徑查表4-8, 取 齒寬系數(shù)取 則齒寬b=60mm按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)查表4-4得設(shè)計(jì)齒輪精度為8級(jí),查圖4.9取齒輪對(duì)稱布置,;查圖4.12取查表4-5得 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力查圖4.14,查表4-6, = =94mm 取m=4則 7.4核校齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度 查表4.18得, 查表4.16
13、得, 因得 大小輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求7.5確定齒輪主要尺寸7.6計(jì)算齒輪傳動(dòng)的其他尺寸齒頂高 =m=1×4=4mm齒根高 =(1+0.25)4=5mm全齒高 h=+=4+5mm=9mm頂隙 =m=0.25×4=1mm齒頂圓直徑 =+2=120+8mm=128mm =+=395+8mm=403mm齒根圓直徑=2=120-10=110mm =39510=385mm7.7齒輪作用力的計(jì)算高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的作用力已知高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩=126130Nmm 轉(zhuǎn)速=343r/min螺旋角 =12.84 小齒輪左旋,大齒輪右旋,小齒輪直徑 =80mm齒輪1的作用力圓周力 =N=3153.
14、25N徑向力為 =3153.25×軸向力 =3153.25×=718.72N齒輪2的作用力從動(dòng)齒輪2各個(gè)力與主動(dòng)齒輪1上相應(yīng)的力大小相等,作用力方向相反。低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的作用力已知條件低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩=545180N·mm轉(zhuǎn)速=76.2r/min小齒輪右旋,大齒輪左旋,小齒輪分度圓直徑為=120mm齒輪3的作用力 圓周力 =308.80N徑向力 齒輪4的作用力從動(dòng)齒輪4各個(gè)力與主動(dòng)齒輪3上相應(yīng)的力大小相等,作用力方向相反。8中間軸的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1已知條件中間軸傳遞的功率=4.35kW,轉(zhuǎn)速,齒輪2分度圓直徑=360mm, 齒輪寬度=80mm,=125mm8.2選擇
15、軸的材料 因傳遞的功率不大,并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故由表8-26選常用的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理8.3初算軸徑查表6-3得C=103126,現(xiàn)取C=110, 8.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸不長(zhǎng),故軸承采用兩端固定方式。然后,按軸上零件的安裝順序,從處開始設(shè)計(jì)軸承的選擇與軸段及軸段的設(shè)計(jì) 該段軸段上安裝軸承,其設(shè)計(jì)應(yīng)與軸承的選擇同步進(jìn)行,選擇深溝球軸承。軸段、上安裝軸承,其直徑既應(yīng)便于軸承安裝,又應(yīng)符合軸承內(nèi)經(jīng)系列。暫取軸承為6209,由表11-1得,軸承內(nèi)徑d=45mm,外徑D=85mm,寬度B=19mm,定位軸肩直徑=52mm,外徑定位直徑=78mm,對(duì)軸的力作用點(diǎn)
16、與外圈大端面的距離=9.5mm通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào),則=45mm軸段和軸段的設(shè)計(jì) 軸段上安裝齒輪3,軸段上安裝齒輪2,為便于齒輪的安裝,和應(yīng)分別略大于和,可初定=50mm齒輪2輪轂寬度范圍為(1.21.5)=57.675mm,取其輪轂寬度與齒輪寬度=70mm相等,左端采用軸肩定位,右端次用套筒固定。由于齒輪3的直徑比較小,采用實(shí)心式,取其輪轂寬度與齒輪寬度=125mm相等,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段和軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)齒輪的輪轂略短,故取=123mm,=68mm軸段 該段為中間軸上的兩個(gè)齒輪提供定位,其軸肩高度范圍為(0.070.1)
17、=3.55mm,取其高度為h=4mm,故=58mm 取軸段及軸段的長(zhǎng)度 軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的距離取為=12mm齒輪2與箱體內(nèi)壁的距離取為齒輪3與箱體的內(nèi)壁的距離取為中間軸上兩個(gè)齒輪的固定均由擋油環(huán)完成,則軸段的長(zhǎng)度為軸段的長(zhǎng)度為軸上力作用點(diǎn)的間距 8.5鍵連接齒輪與軸間采用A型普通平鍵連接,查表得鍵的型號(hào)分別為鍵14×100GB/T 10962003和鍵14×60GB/T 109620038.6軸的受力分析(1) 畫軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖所示(2) 計(jì)算軸承支承反力 在水平面上為N式中的負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反在垂直平面上為 軸承1的總支承反力為軸承2的總支
18、承反力為(3)畫彎矩圖在水平面上,a-a剖面右側(cè) b-b剖面為在垂直平面上為 合成彎矩,a-a剖面左側(cè)b-b剖面左側(cè)為 b-b剖面右側(cè)為(4)畫轉(zhuǎn)矩圖,8.7校核軸的強(qiáng)度a-a剖面彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,其軸頸較小,故a-a剖面為危險(xiǎn)截面求當(dāng)量彎矩:一般認(rèn)為低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。現(xiàn)選用軸的材料為45鋼,并經(jīng)過調(diào)制處理。由表6-4中查出與其對(duì)應(yīng)的,取=0.6根據(jù)a-a剖面的當(dāng)量彎矩求直徑在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中該處的直徑,故強(qiáng)度足夠。8.8校核鍵連接的強(qiáng)度齒輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為查表6-7得=125150MPa,強(qiáng)度足夠齒輪3處的鍵長(zhǎng)于齒輪2處的鍵,故其強(qiáng)度也足夠8.9校核軸承壽命計(jì)算軸承的軸
19、向力 由表11-1 查的深溝球軸承6209軸承得 =31500N,=20500N,=718.72N,=1177.12 N。=3307.14N,=0N因?yàn)閺较蛄Ψ较蛳喾矗瑒t選最大的徑向力計(jì)算壽命。 利用插值法,計(jì)算徑向動(dòng)載荷系數(shù)X=1,軸向動(dòng)載荷系數(shù)Y=0.查表7.10 查表7-8 該軸承的預(yù)期壽命故軸承壽命足夠9.高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算9.1已知條件高速軸傳遞的功率=4.53kw,轉(zhuǎn)速=343.3r/min,小齒輪分度圓直徑=80mm,齒輪寬度=86mm9.2選擇軸的材料因傳遞的功率不大,并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,故由3表8-26選用常用的材料45鋼,調(diào)制處理9.3初算最小軸徑查表6-3得C=
20、103126,考慮軸端既承受轉(zhuǎn)矩,又承受彎矩,故取中間值C=110,則 =C=26mm 軸與帶輪連接,有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增大3%5%,所以 取=38mm9.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖所示(1)軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為方便軸承部件的裝拆,減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu),該減速器發(fā)熱小、軸不長(zhǎng),故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序,從軸的最細(xì)處開始設(shè)計(jì)(2)軸段 軸段上安裝帶輪,此段軸的設(shè)計(jì)應(yīng)與帶輪輪轂軸空設(shè)計(jì)同步進(jìn)行。根據(jù)第三步初算的結(jié)果,考慮到如該段軸徑取得太小,軸承的壽命可能滿足不了減速器預(yù)期壽命的要求,初定軸段的軸徑=30mm,帶輪輪轂的寬度為(1.52.0)=4560mm,取帶輪輪轂的
21、寬度=60mm,軸段的長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,取=58mm(3)密封圈與軸段 在確定軸段的軸徑時(shí),應(yīng)考慮帶輪的軸向固定及密封圈的尺寸。帶輪用軸肩定位,軸肩高度h=(0.070.1) =2.453.5mm。軸段的軸徑=+2*(2.453.5)mm=34.937mm,其最終由密封圈確定。該處軸的圓周素的小于3m/s,查表7-13用氈圈油封,查表13-5選氈圈35 FZ/T920101991,則=35mm(4)軸承與軸段及軸段 考慮齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承。軸段上安裝軸承,其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列?,F(xiàn)暫取軸承7208C,由表11-9得軸承內(nèi)徑d=35mm,外徑D=80mm,寬度B=18mm,內(nèi)
22、圈定位軸肩直徑=47mm,外圈定位內(nèi)徑=73mm,在軸上力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離=17mm,故取軸段的直徑=40mm。=33mm 通常一根軸上的兩個(gè)軸承應(yīng)取相同的型號(hào),則=40mm, =29mm鍵選用14×70GB/T1908-2003(5)齒輪的軸段 該段上安裝齒輪,為便于齒輪的安裝,應(yīng)略大于,可初定=48mm,=84mm(6)軸段 該軸段直徑可取略大于軸承定位軸肩的直徑,則=48mm,軸段的長(zhǎng)度為=116mm(7)軸段的長(zhǎng)度 該軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承座的寬度為,由表4-1可知,下箱座壁厚=(0.0250.03)+3mm=9.45
23、10.74>8mm,取=10mm, =478<4600mm,取軸承旁連接螺栓為M16,則=22mm, =20mm,箱體軸承座寬度L=【10+18+16+(58)】mm=4952mm,取L=50;可取箱體凸緣連接螺栓為M12,地腳螺栓為=M20,得軸承端蓋凸緣厚度取為=10mm;取端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度為=2mm;端蓋連接螺釘查3表8-29采用螺釘GB/T5781M8*25;為方便不拆卸帶輪的條件下,可以裝拆軸承端蓋連接螺釘,取帶輪凸緣端面距軸承端蓋表面距離K=28mm,帶輪采用腹板式,螺釘?shù)牟鹧b空間足夠。則(8)軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離=17
24、mm,則由3圖11-9可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為mm9.5軸的受力分析(3) 畫軸的受力簡(jiǎn)圖 軸的受力簡(jiǎn)圖如圖所示(4) 計(jì)算軸承支承反力 在水平面上為N=-794.4N式中的負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反在垂直平面上為軸承1的總支承反力為軸承2的總支承反力為(3)畫彎矩圖 彎矩圖如圖所示在水平面上,a-a剖面右側(cè) N*mma-a剖面左側(cè) =-66173.52N*mm-258.5*N*mm=-69404.77 N*mmb-b剖面為在垂直平面上為 合成彎矩,a-a剖面左側(cè)a-a剖面右側(cè)為 b-b剖面為(4)畫轉(zhuǎn)矩圖 轉(zhuǎn)矩圖如圖所示,9.7校核軸的強(qiáng)度b-b剖面彎矩大,且作用有轉(zhuǎn)矩,其軸頸較小
25、,故b-b剖面為危險(xiǎn)截面求當(dāng)量彎矩:一般認(rèn)為低速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。現(xiàn)選用軸的材料為45鋼,并經(jīng)過調(diào)制處理。由1表10-1查出其強(qiáng)度極限,并由1表10-3中查出與其對(duì)應(yīng)的,取=0.58根據(jù)b-b剖面的當(dāng)量彎矩求直徑在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中該處的直徑,故強(qiáng)度足夠。9.8校核鍵連接的強(qiáng)度帶輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為取鍵、軸及帶輪的材料都為鋼,由表8-33查得=125150MPa,強(qiáng)度足夠9.9校核軸承壽命(1)計(jì)算軸承軸向力 由3表11-9查7207C軸承得C=3050N,=20000N。由表9-10查得7207C軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式,則軸承1、2的內(nèi)部軸向力分別為 =0.4=0.4×11
26、36.8N=454.72N =0.4=0.4×1419.8N=567.92N外部軸向力A=469.2N,各軸向力分別為 =+A=826.42N =567.92N(2)計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷 由/=826.42/20000=0.041,查3表11-9得e=0.42,因/=826.42/1316.8=0.73e,故X=0.44,Y=1.36,則軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷為 =X+Y=0.44×1136.8N+1.36×826.472N=1624N由/=567.92/20000=0.028,查3表11-9得e=0.40,因/=826.42/1419.8=0.58>e,故X=0.4
27、4,Y=1.40,則軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷為 =X+Y=0.44×1419.8N+1.4×567.92N=1419.8N(3)校核軸承壽命 因,故只需要校核軸承1的壽命,P=。軸承在100以下工作,查表8-34得=1,。查表8-35得載荷系數(shù)=1.5 軸承1的壽命為 =56671.8h,故軸承壽命足夠10.低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算10.1已知條件低速軸傳遞的功率=4.18kW,轉(zhuǎn)速,齒輪4分度元圓直徑=396mm,齒輪寬度=120mm10.2選擇軸的材料因傳遞功率不大,并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,選用常用的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。10.3初算軸徑查3表6-3得C=103126,考慮軸
28、端只承受轉(zhuǎn)矩,故取小值C=105則 =C=59.38mm軸與聯(lián)軸器連接,有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增大3%5%,軸端最細(xì)處直徑 D=60mm10.4結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖所示(1) 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 該減速器發(fā)熱小,故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序,從最小軸徑處開始設(shè)計(jì)(2) 聯(lián)軸器及軸段 軸段上安裝聯(lián)軸器,此段設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行為了補(bǔ)償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差、隔離震動(dòng),選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查3表8-37,取=1.5,則計(jì)算轉(zhuǎn)距=2992150N·mm由表12-1查得GB/T 5014-2003中的LX5型聯(lián)軸器符合要求:公稱轉(zhuǎn)矩為3150000N·m
29、m,許用轉(zhuǎn)速4750r/min,取聯(lián)軸器轂孔直徑為60mm,軸孔長(zhǎng)度84mm,J型軸孔,A型鍵,聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X5 60×107 GB/T 5014-2003,相應(yīng)的軸段的直徑=60mm,其長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,取 =105mm(3) 密封圈與軸段 在確定軸段的軸徑時(shí),應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用周肩定位,軸肩高度h=(0.070.1)=(0.070.1)×60mm=4.26mm。軸段的軸徑=70mm,最終由密封圈確定。(4) 軸承與軸段及軸段的設(shè)計(jì) 軸段和上安裝軸承,其直徑應(yīng)既便于軸承安裝,又應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列??紤]齒輪無軸向力存在,選用深溝球軸
30、承?,F(xiàn)暫取軸承為6215,由3表11-9得軸承內(nèi)徑d=75mm,外徑D=130mm,寬度B=25mm,內(nèi)圈定位軸肩直徑=75mm,對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離=29.5mm,故=55mm。故=49.5mm 通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào),故=55mm(5) 齒輪與軸段 該段上安裝齒輪4,為了便于齒輪的安裝,應(yīng)略大于,可初定=78mm,齒輪4輪轂的寬度范圍為(1.21.5)x=93.6117mm,小于齒輪寬度=100mm,取其輪轂寬度等于齒輪寬度,其右端采用軸肩定位,左端采用套筒固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比輪轂略短,故取=98mm。(6) 軸段 該軸段為齒輪提供定位
31、和固定作用,定位軸肩的高度為h=(0.070.01)=5.467.8mm,取h=6mm,則=90mm,該軸段的長(zhǎng)度=99.5mm(7) 軸段與軸段的長(zhǎng)度 軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承端蓋連接螺栓GB/T 5781 M8×25,其安裝圓周大于聯(lián)軸器輪轂端面與端蓋外端面的距離為=10mm。則有=41mm則軸段的長(zhǎng)度=49.5mm(8)軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)與軸承外圈大端面的距離=27.5mm,則由圖11-12可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)的距離為=+=63mm=+=128mm=+=116.5mm9.5軸的受力分析畫軸的受力簡(jiǎn)圖 計(jì)算支承反力
32、 在水平面上為在垂直平面上為軸承1的總支承反力為軸承2的總支承反力為畫彎矩圖 在水平面上,a-a剖面的彎矩為在垂直面上,a-a剖面的彎矩為a-a剖面上的合成彎矩為畫轉(zhuǎn)矩圖 10.7校核軸的強(qiáng)度a-a剖面為危險(xiǎn)截面求當(dāng)量彎矩:一般可認(rèn)為高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩是按脈動(dòng)循環(huán)變化的?,F(xiàn)選用軸的材料為45鋼,并經(jīng)過調(diào)制處理。由教材表10-1查出其強(qiáng)度極限,并由表10-3中查出與其對(duì)應(yīng)的,取=0.58根據(jù)a-a剖面的當(dāng)量彎矩求直徑在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中該處的直徑,故強(qiáng)度足夠。10.8校核鍵連接的強(qiáng)度聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為齒輪4處鍵連接的擠壓應(yīng)力為取鍵、軸及齒輪的材料都為鋼,由3表8-33查得=125150MPa,強(qiáng)度
33、足夠 10.9校核軸承壽命計(jì)算軸承的軸向力 由表11-9 查的6211軸承得 =43200N=29200N, =2202.26N。因?yàn)橹挥袕较蛄]有軸向力,則當(dāng)量動(dòng)載荷P=2202.26N ,由1公式 =1792051h<,故軸承壽命足夠F=7000Nv=0.55 m/s=3.85KW=0.816=4.72KW=5.5KW=23.3=960=41.2=3i=14.71=4.5=3.3=4.53kw=4.35kw=4.18kw=46.76=126.13=545.18=1728.1=1695.02選擇A型普通V帶表2-10 機(jī)械設(shè)計(jì)=6.05kw=140mm=390mm帶速符合要求=450mm=1800mma=466.39mm=> 合格z=4根=163.22N=1460.47N小齒輪40調(diào)質(zhì)硬度260HBW大齒輪45鋼調(diào)質(zhì)硬度=230HBW=658.5MPa=561.5MPa=473.76MPa=327.2MPaT=126130Nmmb=80mm 44.66mmh=6.75c=0.75小齒輪40調(diào)質(zhì)硬度260HBW大齒輪45鋼調(diào)質(zhì)硬度=230HBW=687.4MPa=1031.87MPa=436.32MPa=327.96MPab=100mmm=4 =4mm =5mm h=9mm=1mm=128mm =403mm=110mm
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