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1、基于EMD的包絡(luò)譜進(jìn)行故障診斷故障頻率介紹：軸承故障的頻率f=a*fr(a是上表系數(shù)，fr是電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù))正常信號(hào)對(duì)正常信號(hào)分別觀察原始信號(hào)和頻譜，原始信號(hào)的包絡(luò)，EMD分解，EMD分解后的IMF分頻譜和包絡(luò)。原始信號(hào)及頻譜從時(shí)域圖中可以看到較為明顯的周期性沖擊，但是故障特征不明顯。在頻譜當(dāng)中，亦存在較為明顯的邊頻帶以及很多共振頻率，這些沖擊大都是電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的倍頻。原始信號(hào)的包絡(luò)求信號(hào)的包絡(luò)譜，明顯看出轉(zhuǎn)速及其二倍頻。EMD分解IMF分量的頻譜IMF分量的包絡(luò)從上圖可以看出，也有電機(jī)轉(zhuǎn)速的及其倍頻處的沖擊。內(nèi)圈故障（f=5.4152*1797/60=162.1852Hz）對(duì)故障分別觀察原始信號(hào)和頻譜

2、，原始信號(hào)的包絡(luò)，EMD分解，EMD分解后的IMF分頻譜和包絡(luò)。原始信號(hào)及頻譜從時(shí)域圖中可以看到較為明顯的周期性沖擊，但是故障特征不明顯。在頻譜當(dāng)中，亦存在較為明顯的邊頻帶以及很多共振頻率，因此僅通過(guò)時(shí)域波形和頻譜無(wú)法得到故障信息。原始信號(hào)的包絡(luò)求取故障信號(hào)的包絡(luò)譜，可以顯示 161.9Hz（接近162HZ） 的故障頻率，但是也被埋藏在其他的頻率中，不能確定就是內(nèi)圈故障。EMD分解IMF分量的頻譜IMF分量的包絡(luò)從上圖可以看出，從前四個(gè)IMF分量可以看出故障頻率，但是也有電機(jī)轉(zhuǎn)速的及其倍頻處的沖擊。外圈故障(f=3.5848*1796/60=107.305Hz)外圈故障和內(nèi)圈故障的分析類似。原始信號(hào)及其頻譜原始信號(hào)的包絡(luò)EMD分解IMF分量的頻譜IMF分量的包絡(luò)滾動(dòng)體故障-（141.1）滾動(dòng)體故障的測(cè)試數(shù)據(jù)都不太明顯。原始信號(hào)及其頻率原始信號(hào)的包絡(luò)從上圖可以看出，故障信號(hào)頻率處的沖擊不明顯，而且

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