單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)

1、2級電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓 名：院 別：工學(xué)院專 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué) 號：指導(dǎo)教師：2014年12月工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評審表學(xué)生姓名專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化年級11級學(xué)號設(shè)計(jì)題目單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)評價(jià)內(nèi)容評價(jià)指標(biāo)評分權(quán)值評定成績設(shè)計(jì)目的 及設(shè)計(jì)方 案有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識和專業(yè)知識；能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案；獨(dú)立進(jìn)行實(shí) 驗(yàn)工作；能對課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。選題合理、目的 明確。設(shè)計(jì)方案止確，具有可行性、創(chuàng)新性。20課程設(shè)計(jì)結(jié)果論文能夠根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書，確定主電路的選型、驅(qū)動(dòng)電路的選型； 對雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器（包括電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器

2、）進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)； 對系統(tǒng)中主電路的元部件進(jìn)行參數(shù)計(jì)算；電路中有必要的電氣保護(hù)。設(shè) 計(jì)過程中要有創(chuàng)新意識； 繪制V-M雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總 圖、整體調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；并有整體調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的 Simulink仿真圖及分析。50課程設(shè)計(jì) 態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀(jì)律； 工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦。5課程設(shè)計(jì) 說明書實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)；文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一，編號 齊全，書寫工整規(guī)范，圖表完備、整潔、正確；設(shè)計(jì)報(bào)說明書的規(guī)范化、 參考文獻(xiàn)充分（不少于 3篇）。5答辯能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題；綜述簡練完整，

3、有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；20合計(jì)100指導(dǎo) 教師 評語電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)指導(dǎo)老師參加學(xué)生第五組設(shè)計(jì)目的(1) 掌握單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；(2) 了解電壓負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工作原理及其組成；(3) 加深了解電壓負(fù)反饋在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用；(4) 了解MATLA*電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)中的應(yīng)用；(5) 學(xué)習(xí)分析、設(shè)計(jì)、仿真電路的一般步驟；(6) 通過此設(shè)計(jì)培養(yǎng)實(shí)際動(dòng)手能力和解決問題的能力；設(shè)計(jì)依據(jù)直流電動(dòng)機(jī)：額定電壓220V,額定電流136A,額定轉(zhuǎn)速1460r/min ,電樞電阻R=0.2Q,允許過載倍數(shù)入=1.

4、5;電樞回路總電阻 R=0.5 Q ,電樞回路 總電感L=15mH電動(dòng)機(jī)軸上的總飛輪轉(zhuǎn)矩GD=22.5N?n2,晶閘管裝置參數(shù)如下：放大系數(shù)Ks=40,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a =0.007Vmin/r , Ton=0.01s。三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=0.00167s ;放大系數(shù) Ks=40;電磁時(shí)間常數(shù)Tl=0.03s ;機(jī)電時(shí)間常數(shù) T=0.29s ;電動(dòng)機(jī)額定磁通卜的電動(dòng)勢系數(shù) Ce=0.104 ;電壓反饋系數(shù)a =0.007。穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無靜差，調(diào)速范圍D-10,電流超調(diào)量小于 5%空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速超調(diào)量小于10% (按退飽和超調(diào)計(jì)算)。設(shè)計(jì)要求(1)根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確

5、定主電路的結(jié)構(gòu)形式和閉環(huán)調(diào)速系 統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。(2)調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算。(3)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)現(xiàn)：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，使調(diào)速系 統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。調(diào)速系統(tǒng)控制電路元部件的確定及 其參數(shù)計(jì)算。(4)完成直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。(5)繪制單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。(6)學(xué)習(xí)并掌握MATLAB/Silmulink直流調(diào)速系統(tǒng)仿真方法，給出直流調(diào)速系 統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和電流仿真波形。并對波形進(jìn)行簡單的分析(7)整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。評分標(biāo)準(zhǔn)(1)選題合理、目的明確(10分)(2)設(shè)計(jì)方案正確

6、，具有可行性、創(chuàng)新性(10分)(3)設(shè)計(jì)結(jié)果-繪制單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理圖，設(shè)計(jì)調(diào)速系統(tǒng)，進(jìn)行必要的系統(tǒng)仿真。(50分)(4)態(tài)度認(rèn)真、學(xué)習(xí)刻苦、遵守紀(jì)律(5分)(5)設(shè)計(jì)說明書的規(guī)范化、參考文獻(xiàn)充分(不少于3篇)(5分)(6)答辯(20分)單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書前言電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它被廣泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機(jī)械需要 動(dòng)力的場合，也被廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械等需要高性能電氣傳動(dòng)的設(shè)備中，用以控制位置、速 度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi) 平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到應(yīng)用。晶閘

7、管問世后，生產(chǎn) 出成套的晶閘管整流裝置，組成晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱 V-M系統(tǒng)），和旋轉(zhuǎn)變流機(jī) 組及離子拖動(dòng)變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟(jì)性和可靠性上都有很大提高，而且 在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性。本設(shè)計(jì)報(bào)告主要講述單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容。電壓負(fù)反饋調(diào)速是比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速更簡單和容易實(shí)現(xiàn)的一種調(diào)速方式。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不很低時(shí)，電樞電阻壓降比電樞端電壓要小得多，因而可以認(rèn)為直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢與端電壓近似相等或者說電機(jī)轉(zhuǎn)速近似與端電壓成正比。電壓負(fù)反饋控制系統(tǒng)與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋控制系統(tǒng)相比，調(diào)速指標(biāo)低，可采用電流 補(bǔ)償（IR）的辦法解決，這樣可使系統(tǒng)簡單，指標(biāo)也可達(dá)到滿意的

8、程度。首先根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定調(diào)速方案和主電路的結(jié)構(gòu)型式，主電路和閉環(huán)系統(tǒng)確定下來后， 重在對電路各元件參數(shù)的計(jì)算和器件的選型，最后給出參考資料和設(shè)計(jì)體會。由于設(shè)計(jì)者知識掌握的深度和廣度有限，本設(shè)計(jì)尚有不完善的地方，敬請老師、同學(xué)批 評指正！目錄第1章設(shè)計(jì)任務(wù)書1第2章單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 2第3章 主電路設(shè)計(jì) 4第4章 MATLAB/SIMULTNK.7第5章總結(jié)8第6章實(shí)習(xí)心得體會8參考文獻(xiàn)附錄1 MATLAB/SIMULINK仿真圖及結(jié)果附錄2單閉環(huán)電壓反饋調(diào)速系統(tǒng)電氣原理總圖第1章設(shè)計(jì)任務(wù)書1、 技術(shù)數(shù)據(jù)直流電動(dòng)機(jī)：額定電壓 220V,額定電流136A,額定轉(zhuǎn)速1460r/m

9、in ,電樞電阻 R=0.2 Q, 允許過載倍數(shù)入=1.5;電樞回路總電阻 R=0.5 Q ,電樞回路總電感 L=15mH電動(dòng)機(jī)軸上 的總飛輪轉(zhuǎn)矩 GED=22.5N?m；,晶閘管裝置參數(shù)如下：放大系數(shù)Ks=40,轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a=0.007Vmin/r , Ton=0.01s。三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=0.00167s ;放大系數(shù) Ks=40;電磁時(shí)間常數(shù) Tl=0.03s ;機(jī)電時(shí)間常數(shù) Tm=0.29s ;電動(dòng)機(jī)額定磁通下的電動(dòng)勢系數(shù)G=0.104 ;電壓反饋系數(shù)a=0.007。2、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靜、動(dòng)態(tài)指標(biāo)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速無靜差，調(diào)速范圍D=10,電流超調(diào)量小于 5%空載啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速

10、超調(diào)量小于10% （按退飽和超調(diào)計(jì)算）。3、 設(shè)計(jì)內(nèi)容1、根據(jù)題目的技術(shù)要求，分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)形式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。2、調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算。3、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)現(xiàn)：根據(jù)技術(shù)要求，對系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定， 并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。調(diào)速系統(tǒng)控制電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算。4、完成直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。5、繪制單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的電氣原理總圖。6、學(xué)習(xí)并掌握MATLAB/Silmulink直流調(diào)速系統(tǒng)仿真方法，給出直流調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速和 電流仿真波形。并對波形進(jìn)行簡單的分析7、整理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)資料，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，撰寫設(shè)

11、計(jì)計(jì)算說明書。4、 課程設(shè)計(jì)報(bào)告的要求1、不準(zhǔn)相互抄襲或代做，一經(jīng)查出，按不及格處理2、報(bào)告字?jǐn)?shù)：不少于 3000字（含圖、公式、計(jì)算式等）3、形式要求：要求文字通順、字跡工整、公式書寫規(guī)范、報(bào)告書上的圖表允許徒手畫圖， 但是必須清晰、正確并且要有圖標(biāo)4、必須畫出系統(tǒng)總圖，電路圖應(yīng)清潔、正確、規(guī)范。未進(jìn)行具體設(shè)計(jì)的功能塊允許用框 圖表示，且功能塊之間的連線允許用標(biāo)號標(biāo)注。第2章單閉環(huán)電壓負(fù)反饋的總體設(shè)計(jì)電壓負(fù)反饋調(diào)速是比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速更簡單和容易實(shí)現(xiàn)的一種調(diào)速方式。要構(gòu)成電壓負(fù)反 饋調(diào)速系統(tǒng)，就必須設(shè)置電壓調(diào)節(jié)器，同時(shí)取電壓反饋量參與控制。這樣系統(tǒng)就可維持被檢測的電 壓不變。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不很低

12、時(shí)，電樞電阻壓降比電樞端電壓要小得多，因而可以認(rèn)為直流電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢與端電壓近似相等或者說電機(jī)轉(zhuǎn)速近似與端電壓成正比。在這種情況下就可以通 過檢測電壓、反饋電壓來進(jìn)行調(diào)速。電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)實(shí)際上只是一個(gè)自動(dòng)調(diào)壓系統(tǒng)只有被 反饋環(huán)所包圍的電力電子裝置內(nèi)阻引起的穩(wěn)態(tài)速降被減小了而對反饋環(huán)外的電樞電阻速降無能 為力。與轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)相比，電壓負(fù)反饋控制系統(tǒng)只是將轉(zhuǎn)速負(fù)反饋中的測速發(fā)電機(jī)換成具有分 壓作用的電位器。電壓檢測點(diǎn)接在電樞兩端，以電壓檢測點(diǎn)為界，將V-M回路總電阻等效為兩部Ld分。檢測點(diǎn)右側(cè)為電動(dòng) 機(jī)電樞電阻左側(cè)電阻有平波電抗器電阻變壓器等效電阻晶閘管電路 由于變壓器漏抗引起的等效電

13、阻等（統(tǒng)稱為晶閘管整流裝置的內(nèi)阻）電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原 理如圖1所示：R1圖1單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)原理圖由他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速方程 n=E/Ke=（U-IR）/Ke二的-An可知，如果忽略電樞電壓， 則直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n近似正比于電樞開端電壓 J所以采用電樞電壓負(fù)反饋代替轉(zhuǎn)速負(fù)反饋， 可以維持其端電壓基本不變。由圖1可以看出反饋反饋檢測元件是起分壓作用的電位器Rp2。他反饋信號Uu=rUd,r為電壓反饋系數(shù)，為了分析方便，把電樞總阻分成兩部分，即 R=Rrec+Ra,Rec為晶閘管整流裝置 的內(nèi)阻（含平波電抗器電阻），Ra為電樞電阻。由此可得Udo-IdRrec=Ud Ud-IdRa=E圖

14、中做為反饋檢測元件的只是一個(gè)起分壓作用的電位器或是其他電壓檢測裝置。從電壓檢測裝置中引出的電壓負(fù)反饋信號Uu=T Ud,丫為電壓反饋系數(shù) Uu與給定電壓 Un*比較后得到偏差電壓A U AU經(jīng)過放大器產(chǎn)生電力電子變換器UPE所需的控制電壓 Uc用以控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這就組成了反饋控制的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。圖中UPE是由電力電子器件組成的變換器其輸入接三相或單項(xiàng)交流電源輸出為可控的直流電壓Udo根據(jù)自動(dòng)控制原理反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)是按照被調(diào)亮的偏差進(jìn)行控制的系統(tǒng)只要被調(diào)量出現(xiàn)偏差 它就會自動(dòng)產(chǎn)生糾正偏差的作用。由于在電機(jī)轉(zhuǎn)速不很低時(shí)可以看做電機(jī)轉(zhuǎn)速和 端電壓成正比所以可以通過直接調(diào)節(jié)電機(jī)端電壓來實(shí)現(xiàn)

15、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。當(dāng)電機(jī)端電壓變化時(shí)系統(tǒng) 會自動(dòng)糾正此偏差從而達(dá)到調(diào)速的目的。電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)只用一個(gè)電位器取代了轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的檢測元件一測速發(fā)電 機(jī)，使系統(tǒng)變得簡單、經(jīng)濟(jì)。但其損失的是調(diào)速指標(biāo)，即電樞電阻壓降引起的轉(zhuǎn)速降不能彌 補(bǔ)。因此，我們可以采用補(bǔ)償?shù)霓k法彌補(bǔ)電樞電阻上的壓降。將電樞電流取出來參與控制， 此信號與給定信號極性相同，所以稱為電流正反饋，其實(shí)是一種電流補(bǔ)償而不是真正意義上 的正反饋。圖2 .帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)第3章主電路設(shè)計(jì)直流電機(jī)具有良好的啟制性能，使用于在寬調(diào)速范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在扎鋼機(jī)、曠井卷揚(yáng) 機(jī)、挖掘機(jī)、大型起重機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)等電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到

16、廣泛應(yīng)用。而在直 流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方面、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速是調(diào)速系統(tǒng)的主要調(diào)速方式，相較于轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系 統(tǒng)而言，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋必須有測速發(fā)電機(jī)，這不僅成本高而且給系統(tǒng)安裝與維護(hù)帶來了困難， 所以，再次我們選擇電壓負(fù)反饋直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并對系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)說明。一、主電路電氣原理圖及其說明(1)主電源采用380V電源供電，經(jīng)電力電子變換后作為電動(dòng)機(jī)供電輸入。(2) AV豚用PI調(diào)節(jié)器，電壓反饋靠電位器分壓實(shí)現(xiàn)，電流補(bǔ)償檢測靠霍爾電流傳感器 實(shí)現(xiàn)。(3)采用晶閘管三相橋式全控電路作為整流電路。(4)整流電路設(shè)置有過流保護(hù)。(5)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖3.電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖當(dāng)負(fù)載增大，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速降落增加時(shí)，電流

17、補(bǔ)償信號（即電流反饋信號）增大，使整流電 壓增大，從而補(bǔ)償轉(zhuǎn)速降落。同時(shí)隨著負(fù)載增大，電樞電壓降低，通過電壓負(fù)反饋的作用， 整流輸出電壓增大，也使轉(zhuǎn)速降落減小，由此可得到帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài) 結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示。圖5.帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖主要器件選擇根據(jù)二極管的最大整流平均If和最高反向工作電壓 UR分別應(yīng)滿足:1f 1.1 I0(AV)2 1.1 136/2 74.8A U( )UR 1.12 U2 1.1 .2 220 342.2V選用大功率硅整流二極管，型號和參數(shù)如下所示：型號正向平均整流電流Io (A)反向重復(fù)峰值電壓URM(V)瞬間平均正向壓 B1

18、Uf (V)額定正向平均 電流If (A)MR2504G254001.1878.5在設(shè)計(jì)主電路時(shí)，濾波電容是根據(jù)負(fù)載的情況來選擇電容C值，使RC (35) T/2,且有：U dmax 0.9 220 0.95 188V (V)2 C 1.5 0.02,即 C 15000uF因此，選用型號為 CD15的鋁電解電容，其額定直流電壓為400V,標(biāo)稱容量為22000UF。最大工作電流Imax= 2Us/R=440/0.5=880(A)集電極一發(fā)射極反向擊穿電壓(BVceo)( BVceo) >(23)Us=440660vAVR調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)圖6 .含濾波電容的AVR電路原理圖CeCmTmnopL 0

19、.015HR 0.5U nom I nom Rannom0.03s220V 136A 0.21460r/ min0.132V?min/ r9.55Ce9.55 0.132V ?min/ r 1.261V ?min/ r22GD2R22.5N.m2 0.500.18s375CeCm 375?0.132V min/r 1.261V min/rRId30.5 1360.132512.5r/minnNS1460 5% Qncl 3.84r/minD(1 s) 20 95%K op 1 5125 1 138.46nd3.84Ua Ud0 IdRrec 220 136 0.3 179.2VUuUnm 10

20、UaUa179.2aa0.056KpKs138.4640 0.05661.81T v Ts Ton0.01 0.0017 0.0117s(三相橋式電路平均失控時(shí)間為Ts 0.0017s)按典II系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并取h=5,則：v hT v 5 0.0117 0.0585s故調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)為：WPI(s) 三、調(diào)速系統(tǒng)靜特性61.81(0.0585s 1)0.0585s電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)速靜特性方程為：KpKsUnRec ICe(1 K) Ce(1 K)RaCeId ( KKpKs )帶電流補(bǔ)償?shù)碾妷贺?fù)反饋靜特性為:空幺Id&Id 2 Id (RKpKsCe(1 K) Ce(1 K)Ce

21、Ce(1 K)第 4 章 MATLAB/SIMULINK©真、MATLAB/SIMULINK&真結(jié)構(gòu)框圖Sccpe圖7 MATLAB/SIMULINK 仿真結(jié)構(gòu)框圖、仿真結(jié)果圖圖8 MATLAB/SIMULINK仿真結(jié)果曲線圖仿真結(jié)果分析：由仿真結(jié)果可知，采用 PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)速無靜差，但快速性較差，在起動(dòng)過程 中且存在超調(diào)，這種超調(diào)是經(jīng)歷了飽和非線性區(qū)域之后的超調(diào)，可以稱作“退飽和超調(diào)”第5章總結(jié)電壓負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相對于轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來說，其穩(wěn)態(tài)性能要差一 些，但是，要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋必須要有轉(zhuǎn)速檢測裝置，例如測速發(fā)電機(jī)以及電磁脈沖測速器 等等，其安裝和維護(hù)都比較麻煩，常常是系統(tǒng)裝置中可靠性的薄弱環(huán)節(jié)。因此，對于調(diào)速指標(biāo)要求不高的系統(tǒng)來說，電壓負(fù)反饋是一個(gè)不錯(cuò)的選擇?？傊?，在實(shí)際生產(chǎn)中，電壓負(fù)反饋 比轉(zhuǎn)速負(fù)反饋更容易實(shí)現(xiàn)，對經(jīng)濟(jì)條件要求不高，更適用于低精度要求的生產(chǎn)系統(tǒng)中。第6章實(shí)習(xí)心得體會歷經(jīng)一周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，這一周雖然過得很快，但收獲卻頗多。我們設(shè)計(jì)的課題是 單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)，通過這次單閉環(huán)電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真，我學(xué)到了 Simulink仿真的一些方法，更加深入的了解了 MATLA9款非常優(yōu)秀的數(shù)學(xué)軟件。由于以前并 沒有使用過Simulink仿真