液壓與氣壓傳動氣動基本回路ppt課件

1、第十四章第十四章 氣動根本回路氣動根本回路普通要求普通要求1、氣液聯(lián)動回路、氣液聯(lián)動回路2、順序動作回路、順序動作回路3、計數(shù)回路、計數(shù)回路4、延時回路、延時回路5、平安維護和操作回路、平安維護和操作回路 重點要求重點要求 1、氣動換向回路、氣動換向回路2、速度控制回路、速度控制回路3、壓力控制回路、壓力控制回路詳細要求詳細要求 掌握氣動換向回路、速度控制回路、壓力控制回路；了解掌握氣動換向回路、速度控制回路、壓力控制回路；了解氣液聯(lián)動回路、順序動作回路、計數(shù)回路、延時回路、平安維氣液聯(lián)動回路、順序動作回路、計數(shù)回路、延時回路、平安維護和操作回路等。護和操作回路等。 和液壓傳動系一致樣，也由不

2、同功能的根本回路所組成，熟習常用的根本回路是分析和設計氣壓傳動系統(tǒng)的必要根底。14.1換向回路一、單作用氣缸換向回路圖14-1為單作用氣缸換向回路。a用二位三通電磁閥控制的單作用氣缸的上、下回路。當電磁鐵得電，氣缸向上升，失電時，在彈簧作用下前往。b三位四通電磁閥控制的單作用氣缸的上、下、停的回路，該閥在兩電磁鐵失電時能自動對中，使氣缸停在恣意位置，但定位精度不高。且定位時間不長。 圖14-4雙作用氣缸速度控制回路供氣節(jié)流的缺乏之處：供氣節(jié)流的缺乏之處：1當負載方向與活塞運動方向相反時，出現(xiàn)當負載方向與活塞運動方向相反時，出現(xiàn)“爬行景象；爬行景象； 2當負載方向與活塞運動方向一致時，易產(chǎn)生當負

3、載方向與活塞運動方向一致時，易產(chǎn)生“跑空景象。跑空景象。供氣節(jié)流，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中。供氣節(jié)流，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中。如圖如圖 14-4b排氣節(jié)流的程度安裝的氣缸的供氣回路。因排氣節(jié)流的程度安裝的氣缸的供氣回路。因B腔的排氣需求經(jīng)節(jié)流閥，使其具備一定的壓力，此時活塞在腔的排氣需求經(jīng)節(jié)流閥，使其具備一定的壓力，此時活塞在A、B腔的壓力差下前進，減少腔的壓力差下前進，減少“爬行的能夠性。調(diào)理節(jié)流閥的開口爬行的能夠性。調(diào)理節(jié)流閥的開口度，就可控制活塞的運動速度。度，就可控制活塞的運動速度。圖14-4雙作用氣缸速度控制回路圖14-5雙向節(jié)流調(diào)速回路見圖13-7四、速度換接回路

4、四、速度換接回路圖圖14-6 速度換接回路。速度換接回路。 利用兩個二位二通閥與單向節(jié)流閥并利用兩個二位二通閥與單向節(jié)流閥并聯(lián)，當撞塊壓下行程開關(guān)時，發(fā)出電信號，使二位二通閥換向，聯(lián)，當撞塊壓下行程開關(guān)時，發(fā)出電信號，使二位二通閥換向，改動排氣通路，從而使氣缸速度改動。行程開關(guān)的位置，可根據(jù)改動排氣通路，從而使氣缸速度改動。行程開關(guān)的位置，可根據(jù)需求選定。圖中二位二通閥也可改用行程閥。需求選定。圖中二位二通閥也可改用行程閥。五、緩沖回路五、緩沖回路 要獲得氣缸行程末端的緩沖，除采用要獲得氣缸行程末端的緩沖，除采用帶緩沖的氣缸外，特別在行程長、速度快、帶緩沖的氣缸外，特別在行程長、速度快、慣性大

5、的情況下，往往需求采用緩沖回路慣性大的情況下，往往需求采用緩沖回路來滿足氣缸運動速度的要求。圖來滿足氣缸運動速度的要求。圖14-7利用利用行程閥行程閥a圖或順序閥圖或順序閥b圖來實現(xiàn)。圖來實現(xiàn)。圖14-6速度換接回路二、二次壓力控制回路二、二次壓力控制回路 為保證氣動系統(tǒng)運用的氣體壓力為一穩(wěn)定值，多用如圖為保證氣動系統(tǒng)運用的氣體壓力為一穩(wěn)定值，多用如圖14-8所示的由空氣過濾器所示的由空氣過濾器減壓閥減壓閥油霧器油霧器 氣動三大件組成的氣動三大件組成的二次壓力控制回路，但要留意，供應邏輯元件的緊縮空氣不要參二次壓力控制回路，但要留意，供應邏輯元件的緊縮空氣不要參與光滑油。與光滑油。圖14-8二

6、次壓力控制回路三、高低壓轉(zhuǎn)換回路三、高低壓轉(zhuǎn)換回路 該回路利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣該回路利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣源，如圖源，如圖14-9所示，假設去掉換向閥，就可同時輸出高低壓二種所示，假設去掉換向閥，就可同時輸出高低壓二種緊縮空氣。緊縮空氣。圖14-9高低壓轉(zhuǎn)換回路14.4氣液聯(lián)動回路氣液聯(lián)動回路 氣液聯(lián)動以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動變?yōu)橐簹庖郝?lián)動以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動變?yōu)橐簤簜鲃樱虿捎脷庖鹤枘岣讈慝@得更平穩(wěn)和更有效地控制運動速壓傳動，或采用氣液阻尼缸來獲得更平穩(wěn)和更有效地控制運動速度的氣壓傳動，或用氣液增壓器使傳動力增

7、大。簡單、可靠。度的氣壓傳動，或用氣液增壓器使傳動力增大。簡單、可靠。一、氣一、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路液轉(zhuǎn)換速度控制回路 圖圖14-10，它利用氣液轉(zhuǎn)換器，它利用氣液轉(zhuǎn)換器1、2將氣將氣壓轉(zhuǎn)化成液壓，再利用液壓油驅(qū)動液壓缸。壓轉(zhuǎn)化成液壓，再利用液壓油驅(qū)動液壓缸。這種回路，充分發(fā)揚了氣動供氣方便和液壓這種回路，充分發(fā)揚了氣動供氣方便和液壓速度容易控制的特點。速度容易控制的特點。 二、氣液阻尼缸的速度控制回路二、氣液阻尼缸的速度控制回路如圖如圖14-11所示的氣液阻尼缸的速度控制回路。所示的氣液阻尼缸的速度控制回路。圖圖14-11a為慢進快退回路，改動單向節(jié)流閥的開口度，即可控為慢進快退回路，改動單

8、向節(jié)流閥的開口度，即可控制活塞的前進速度；活塞前往時，氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔制活塞的前進速度；活塞前往時，氣液阻尼缸中液壓缸的無桿腔的油液經(jīng)過單向閥快速流入有桿腔，故前往速度較快，高位油箱的油液經(jīng)過單向閥快速流入有桿腔，故前往速度較快，高位油箱起補充走漏油液的作用。起補充走漏油液的作用。圖14-11用氣液阻尼缸的速度控制回路圖14-11b 能實現(xiàn)機床任務循環(huán)常用的快進工進快退動作。 當K2有信號時，五通閥換向，活塞向左運動，液壓缸無桿腔中的油液經(jīng)過 a 口進入有桿腔，氣缸快速向左運動。當活塞到達一定位置將 a 口封鎖時，液壓缸無桿腔中的油液被迫從b口經(jīng)節(jié)流閥進入有桿腔，活塞任務進給；當K2

9、消逝，有K1輸入信號時，五通閥換向，活塞向右快速前往。三、氣液增壓缸增力回路圖14-12利用氣液增壓缸1把較低的氣壓力變?yōu)檩^高的液壓力，以提高氣液缸2的輸出力的回路。 14.6延時回路利用氣容充氣延時回路利用氣容充氣圖圖14-15延時回路。延時回路。圖圖14-15a延時輸出回路中，當控制信號延時輸出回路中，當控制信號A切換閥切換閥4后，緊縮空氣經(jīng)后，緊縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥3向氣容向氣容2充氣。當充氣壓力經(jīng)延時升高至使閥充氣。當充氣壓力經(jīng)延時升高至使閥1換位換位時，閥時，閥1就有輸出。就有輸出。圖圖14-15b回路中，按下閥回路中，按下閥8，那么氣缸向外伸出，當氣缸在伸出，那么氣缸向外伸

10、出，當氣缸在伸出行程中壓下閥行程中壓下閥5后，緊縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容后，緊縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6延時后才將閥延時后才將閥7切切換，氣缸退回。換，氣缸退回。 圖14-15 延時回路 以下圖為喂絲機的氣動控制系統(tǒng)，運用了延時輸出回路，它采用了氣容充氣構(gòu)成延時輸出。14.7平安維護和操作回路平安維護和操作回路 由于氣動機構(gòu)負荷的過載、氣壓的忽然降低以及氣動執(zhí)行機構(gòu)由于氣動機構(gòu)負荷的過載、氣壓的忽然降低以及氣動執(zhí)行機構(gòu)的快速動作等緣由都能夠危及操作人員或設備的平安，因此在氣的快速動作等緣由都能夠危及操作人員或設備的平安，因此在氣動回路中，經(jīng)常要參與平安回路。需求指出的是，在設計任何氣動回路中，經(jīng)常要參

11、與平安回路。需求指出的是，在設計任何氣動回路中，特別是平安回路中，都不可短少過濾安裝和油霧器。動回路中，特別是平安回路中，都不可短少過濾安裝和油霧器。由于，污臟空氣中的雜物，能夠堵塞閥中的小孔與通路，使氣路由于，污臟空氣中的雜物，能夠堵塞閥中的小孔與通路，使氣路發(fā)生缺點。缺乏光滑油，很有能夠使閥發(fā)生卡死或磨損，以致整發(fā)生缺點。缺乏光滑油，很有能夠使閥發(fā)生卡死或磨損，以致整個系統(tǒng)的平安都發(fā)生問題。引見幾種常用的平安維護回路。個系統(tǒng)的平安都發(fā)生問題。引見幾種常用的平安維護回路。 一、過載維護回路一、過載維護回路圖圖14-16的過載維護回路。的過載維護回路。 當活塞桿在伸出途中，假設遇到偶爾妨礙或其

12、它緣由使氣缸當活塞桿在伸出途中，假設遇到偶爾妨礙或其它緣由使氣缸過載時，活塞就立刻縮回，實現(xiàn)過載維護。如圖過載時，活塞就立刻縮回，實現(xiàn)過載維護。如圖14-16，按下，按下1，在活塞伸出的過程中，假設遇到妨礙在活塞伸出的過程中，假設遇到妨礙6，無桿腔壓力升高，翻開，無桿腔壓力升高，翻開順序閥順序閥3，使閥，使閥2換向，閥換向，閥4隨即復位，活塞立刻退回。同樣假設隨即復位，活塞立刻退回。同樣假設無妨礙無妨礙6，氣缸向前運動時壓下閥，氣缸向前運動時壓下閥5，活塞即刻前往。，活塞即刻前往。 圖14-16過載維護回路二、互鎖回路二、互鎖回路 圖圖14-17是互鎖回路，在該回路中，四通閥的換向受三個串是互

13、鎖回路，在該回路中，四通閥的換向受三個串聯(lián)的機動三通閥控制，只需三個都接通，主控閥才干換向。聯(lián)的機動三通閥控制，只需三個都接通，主控閥才干換向。 圖14-17 互鎖回路三、雙手同時操作回路三、雙手同時操作回路雙手同時操作回路雙手同時操作回路運用兩個啟動用的手動閥，只需同時按動運用兩個啟動用的手動閥，只需同時按動兩個閥才動作的回路。目的：平安。在鍛造、沖壓機械上常用來兩個閥才動作的回路。目的：平安。在鍛造、沖壓機械上常用來防止誤動作，以維護操作者的平安。防止誤動作，以維護操作者的平安。 圖圖14-18a為運用邏輯為運用邏輯“與回路的雙手操作回與回路的雙手操作回路，為使主控閥路，為使主控閥3換向，

14、須使緊縮空氣信號進入換向，須使緊縮空氣信號進入上方側(cè)，為此必需使兩只三通手動閥同時換向，上方側(cè)，為此必需使兩只三通手動閥同時換向，另外這兩個閥必需安裝在單手不能同時操作的距另外這兩個閥必需安裝在單手不能同時操作的距離上，在操作時，如任何一只手分開時那么控制信離上，在操作時，如任何一只手分開時那么控制信號消逝，主控閥復位，那么活塞桿后退。號消逝，主控閥復位，那么活塞桿后退。圖14-18雙手同時操作回路 圖14-18b是運用三位主控閥的雙手操作回路，把此主控閥1的信號A作為手動閥2和3的邏輯“與回路，亦即只需手動閥2和3同時動作時，即當手動閥2和3同時松開時圖示位置，主控制閥1換向到下位，活塞桿前

15、往；假設手動閥2或3任何一個動作，將使主控制閥復位到中位，活塞桿處于停頓形狀。 圖14-18雙手同時操作回路14.8順序動作回路順序動作回路 順序動作回路是指在氣動回路中，各個氣缸，按一定程序完順序動作回路是指在氣動回路中，各個氣缸，按一定程序完成各自的動作。成各自的動作。一、單缸往復動作回路一、單缸往復動作回路單缸往復動作回路分類：單缸單往復動作回路、單缸延續(xù)往復動單缸往復動作回路分類：單缸單往復動作回路、單缸延續(xù)往復動作回路。作回路。前者指給入一個信號后，氣缸只完成前者指給入一個信號后，氣缸只完成A1A0一次往復動作注：一次往復動作注：A表示氣缸，下標表示氣缸，下標“1表示表示A缸活塞伸出

16、，下標缸活塞伸出，下標“0表示活塞縮回表示活塞縮回動作。動作。后者指輸入一個信號后，氣缸可延續(xù)進展后者指輸入一個信號后，氣缸可延續(xù)進展A1A0A1A0動作。動作。 在圖14-19a為行程閥控制的單往復回路。 當按下閥1的手動按鈕后，緊縮空氣使閥3換向，活塞桿前進，當凸塊壓下行程閥2時，閥3復位，活塞桿前往，完成A1A0循環(huán)。圖14-19三種單往復控制回路 圖14-19b為壓力控制的單往復回路。 按下閥1的手動按鈕后，閥3閥芯右移，氣缸無桿腔進氣，活塞桿前進，當活塞行程到達終點時，氣壓升高，翻開順序閥2，使閥3換向，氣缸前往，完成A1A0循環(huán)。 圖14-19三種單往復控制回路 圖14-19c使利

17、用阻容回路構(gòu)成的時間控制單往復回路。 當按下閥1的按鈕后，閥3換向，氣缸活塞桿伸出，當壓下行程閥2后，需經(jīng)過一定的時間后，閥3方才干換向，再使氣缸前往完成動作A1A0的循環(huán)。由以上可知，在單往復回路中，每按動一次按鈕，氣缸可完成一個A1A0的循環(huán)。 圖14-19三種單往復控制回路 圖14-20 是一延續(xù)往復動作回路，能完成延續(xù)的動作循環(huán)。按下閥1按鈕，經(jīng)閥3上位，圖示位置閥芯被壓下，閥4換向，活塞桿伸出。閥3復位將閥4氣路封鎖，使閥4不能復位，活塞繼續(xù)前進。到終點壓下閥2，使閥4的控制氣路排氣，在彈簧作用下閥4復位，氣缸前往；在終點再壓下閥3上位，閥4換向，活塞再次向前，構(gòu)成了A1A0A1A0

18、的延續(xù)往復動作，待提起閥1的按鈕后，閥4復位，活塞前往而停頓運動。圖14-20 延續(xù)往復動作回路二、多缸順序動作回路兩只以上氣缸按一定順序動作的回路。二、多缸順序動作回路兩只以上氣缸按一定順序動作的回路。 在一個循環(huán)順序里，假設氣缸只作一次往復，稱為單往復順在一個循環(huán)順序里，假設氣缸只作一次往復，稱為單往復順序。假設某些氣缸作多次往復，就稱為多往復順序。序。假設某些氣缸作多次往復，就稱為多往復順序。假設用假設用A、B表示氣缸，仍用下標表示氣缸，仍用下標1、0表示活塞的伸出和縮回，表示活塞的伸出和縮回，兩只氣缸的根本順序動作有兩只氣缸的根本順序動作有A1B0A0B1、A1B1B0A0和和A1A0B1B0三種。三種。假設三只氣缸的根本動作，有十五種之