有夢(mèng)想才有輝煌——記新沂八達(dá)重工科研團(tuán)隊(duì)

1、.有夢(mèng)想才有輝煌記新沂八達(dá)重工科研團(tuán)隊(duì) 提到搶險(xiǎn)救援機(jī)器人，大家肯定對(duì)于雅安地震中首次亮相的國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、世界最大噸位“麻辣小龍蝦”雙臂救援機(jī)器人記憶猶新。這臺(tái)救援機(jī)器人的締造者正是由新沂八達(dá)重工等8家單位組成的科研團(tuán)隊(duì)。這個(gè)團(tuán)隊(duì)人才濟(jì)濟(jì)，科研實(shí)力雄厚總牽頭人江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司陳利明，浙大、北航、大連理工、西北工大，機(jī)械科學(xué)研究總院、山河智能集團(tuán)、沈陽(yáng)自動(dòng)化所七家合作單位，王天然、聞邦椿、楊華勇三位院士，王田苗、何清華、贠超、高順德、徐兵等九位教授及其率領(lǐng)的三十多名博士、碩士研究生。從2005年開(kāi)始項(xiàng)目科研，2008年召開(kāi)項(xiàng)目研制工作發(fā)起人大會(huì)、成立項(xiàng)目合作聯(lián)盟，到2010國(guó)家批復(fù)立項(xiàng)，

2、2013年首臺(tái)全世界最大的救援機(jī)器人研制下線，并成功投用到雅安地震救援時(shí)，歷經(jīng)了八年時(shí)間。聯(lián)手，為了共同的心愿早在2005年，陳利明及其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)涉足中國(guó)搶險(xiǎn)機(jī)器人的研發(fā)工作，但由于產(chǎn)業(yè)政策扶持方向、方式不接口，資金短缺，技術(shù)力量不足等問(wèn)題，研發(fā)速度一直緩慢。2008年汶川大地震發(fā)生不久后，陳利明參加了“中國(guó)第二屆機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇”會(huì)議，他在會(huì)上作了題為論搶險(xiǎn)機(jī)器及機(jī)器人的研究與實(shí)際應(yīng)用的發(fā)言，受到大家的重視。會(huì)后，包括中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、上海交大、西安交大和西北工業(yè)大學(xué)等十幾家科研院校和研發(fā)機(jī)構(gòu)主動(dòng)約見(jiàn)他，商討加盟及合作細(xì)節(jié)。隨著各大院校與中國(guó)機(jī)器人研發(fā)尖端領(lǐng)域的科學(xué)家們的陸續(xù)加盟

3、，陳利明的救援機(jī)器人項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)力量得到顯著增強(qiáng)，研究進(jìn)展也突飛猛進(jìn)。2010年9月7日，陳利明率領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)了國(guó)家科技部組織的我國(guó)“十二五”科技支撐計(jì)劃“雙動(dòng)力智能型雙臂手系列化救援工程機(jī)械產(chǎn)品研制”項(xiàng)目專家論證會(huì)答辯，獲得科技部立項(xiàng)及定向委托研制。至此，八達(dá)重工申請(qǐng)并呼吁多年的大型搶險(xiǎn)救援機(jī)器人研制項(xiàng)目，終于榮獲國(guó)家立項(xiàng)和扶持。科研，需要集聚的力量大型救援機(jī)器人研制及雙臂在工程機(jī)械上的應(yīng)用，國(guó)際上以日本為代表，其他國(guó)家的相關(guān)研究尚未見(jiàn)報(bào)導(dǎo)。參與項(xiàng)目研制的北京航空航天大學(xué)教授、機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、863計(jì)劃專家組組長(zhǎng)王田苗說(shuō)：“八達(dá)重工研制的大型智能救援裝備，是世界搶險(xiǎn)救援技術(shù)的制高點(diǎn)。

4、”陳利明的話形容，“進(jìn)得去、穩(wěn)得住、拿得起、分得開(kāi)！”這是該救援機(jī)器人的研制目標(biāo)功能定位。為填補(bǔ)空白，八達(dá)團(tuán)隊(duì)成員們?cè)谝粋€(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān)面前顯示了對(duì)這項(xiàng)復(fù)雜工程必勝的信心和勇氣。據(jù)八達(dá)重工“大型救援工程機(jī)器人研制”項(xiàng)目組總工程師周峰博士介紹：“我們這個(gè)項(xiàng)目8年時(shí)間總共7家單位，整個(gè)參與項(xiàng)目達(dá)到130多人。7家單位取各自所長(zhǎng)，取各自優(yōu)勢(shì)，集各家所長(zhǎng)把這個(gè)項(xiàng)目做好。”經(jīng)過(guò)不懈努力，2013年初，世界首臺(tái)最大的救援機(jī)器人產(chǎn)品在八達(dá)重工研制下線，填補(bǔ)了中國(guó)應(yīng)急救援裝備的空白。2013年4月21日，參加四川雅安大地震現(xiàn)場(chǎng)搶險(xiǎn)救援工作，受到有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和專家的高度贊譽(yù)和重視。中央電視臺(tái)及國(guó)際有關(guān)媒體均進(jìn)行重點(diǎn)

5、報(bào)導(dǎo)，該產(chǎn)品也被災(zāi)區(qū)人民親切地譽(yù)為“八達(dá)救援機(jī)器人”和“麻辣小龍蝦救援機(jī)器人”，并受到全世界的關(guān)注。堅(jiān)持，向著更高的目標(biāo)進(jìn)軍遠(yuǎn)赴地震災(zāi)區(qū)救援勝利歸來(lái)后，八達(dá)團(tuán)隊(duì)對(duì)救援過(guò)程和機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)性能優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了認(rèn)真地總結(jié)。他們認(rèn)為，要設(shè)計(jì)出一套可適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)救援的智能化功能裝置，需要一個(gè)漫長(zhǎng)的實(shí)踐過(guò)程，當(dāng)前關(guān)鍵是如何提升產(chǎn)品機(jī)構(gòu)質(zhì)量及整體的作業(yè)可靠性。有了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施及參與救援作業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)研制大型救援機(jī)器人的信念更加堅(jiān)定，步伐也更加穩(wěn)健。2014年5月28日，八達(dá)重工迎來(lái)由中國(guó)科學(xué)院院士王天然、聞邦椿以及中國(guó)工程機(jī)械協(xié)會(huì)、清華、同濟(jì)、北京理工大學(xué)等單位組成的專家驗(yàn)收組。參加驗(yàn)收的3臺(tái)救援機(jī)器人，分別為38噸、52噸、60噸級(jí)。經(jīng)過(guò)審查、評(píng)議，財(cái)務(wù)、課題和項(xiàng)目三個(gè)方面一次通過(guò)驗(yàn)收，并被評(píng)價(jià)為國(guó)際先進(jìn)。至此，八達(dá)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)八年的項(xiàng)目可研、申報(bào)、研制工作終