第6章 TMS320F2812的時鐘及看門狗

1、第六章第六章 TMS320F2812的時鐘及看門狗的時鐘及看門狗主要內(nèi)容主要內(nèi)容v 時鐘單元時鐘單元 時鐘單元基本結(jié)構(gòu)時鐘單元基本結(jié)構(gòu) 鎖相環(huán)電路鎖相環(huán)電路 時鐘單元寄存器時鐘單元寄存器v 看門狗看門狗 看門狗的基本結(jié)構(gòu)看門狗的基本結(jié)構(gòu) 看門狗基本操作看門狗基本操作 看門狗應(yīng)用看門狗應(yīng)用1 時鐘單元處理器將集成的處理器將集成的外設(shè)分成外設(shè)分成高速高速和和低速低速兩組兩組,可方可方便設(shè)置不同模式便設(shè)置不同模式的工作頻率的工作頻率1.1 時鐘單元的基本結(jié)構(gòu)時鐘單元的基本結(jié)構(gòu)v F2812內(nèi)部集成了振蕩器、鎖相環(huán)、看門狗及工內(nèi)部集成了振蕩器、鎖相環(huán)、看門狗及工作模式選擇等控制電路；作模式選擇等控制電

2、路；v 振蕩器、鎖相環(huán)主要為處理器振蕩器、鎖相環(huán)主要為處理器CPU及相關(guān)外設(shè)及相關(guān)外設(shè)提供可編程的時鐘，每個外設(shè)的時鐘都可以通過提供可編程的時鐘，每個外設(shè)的時鐘都可以通過相應(yīng)的寄存器進行編程設(shè)置；相應(yīng)的寄存器進行編程設(shè)置；v 看門狗可以監(jiān)控程序的運行狀態(tài)，提高系統(tǒng)的看門狗可以監(jiān)控程序的運行狀態(tài)，提高系統(tǒng)的可靠性。可靠性。2.1 鎖相環(huán)電路鎖相環(huán)電路v PLL主要作用：通過軟件實時地配置片上外主要作用：通過軟件實時地配置片上外設(shè)時鐘，提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性；設(shè)時鐘，提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性；v 晶體振蕩器及晶體振蕩器及PLL模塊模塊選擇系統(tǒng)時鐘源選擇系統(tǒng)時鐘源低電平低電平高電平高電平OSC允許

3、允許2種方式提供時鐘：種方式提供時鐘：內(nèi)部振蕩器內(nèi)部振蕩器:X1/XCLKIN和和X2間連接一個石英晶體間連接一個石英晶體外部時鐘外部時鐘:輸入時鐘直接接到輸入時鐘直接接到X1/XCLKIN, X2懸空懸空2.2 鎖相環(huán)配置模式鎖相環(huán)配置模式具體具體n值的設(shè)定見值的設(shè)定見P101表表6.6 鎖相環(huán)控制寄存器功能定義鎖相環(huán)控制寄存器功能定義2.3 PLL控制寄存器控制寄存器2.4 PLL模塊通過系統(tǒng)時鐘輸出提供快速和模塊通過系統(tǒng)時鐘輸出提供快速和慢速慢速2種外設(shè)時鐘種外設(shè)時鐘 通過軟件改變系統(tǒng)工作頻率時，需等待系統(tǒng)時鐘通過軟件改變系統(tǒng)工作頻率時，需等待系統(tǒng)時鐘穩(wěn)定后才可以繼續(xù)完成其他操作穩(wěn)定后才

4、可以繼續(xù)完成其他操作 為降低功耗，不使用的外設(shè)最好將其時鐘禁止為降低功耗，不使用的外設(shè)最好將其時鐘禁止 void IntiPll(Uint16 val) volatile Uint16 iVol; if(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val) EALLOW; SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val; EDIS;/ / DisableDog(); for(iVol = 0; iVol(131072/2)/12); iVol+) 等待等待PLL穩(wěn)定穩(wěn)定 void InitPeripheralClocks(void) EALLOW; SysCtrl

5、Regs.HISPCP.all = 0 x0001; SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0 x0002; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK = 1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK = 1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK = 1; SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK = 1; EDIS;3 時鐘單元寄存器v 外設(shè)時鐘控制寄存器外設(shè)時鐘控制寄存器(PCLKCR)v 高高/低速外設(shè)時鐘寄存器低速外設(shè)時鐘寄存器(HISPCP/LOSPCP)v 鎖相環(huán)控制寄存器

6、鎖相環(huán)控制寄存器(PLLCR)時鐘、鎖相環(huán)、看門狗以及低功耗模式寄存器時鐘、鎖相環(huán)、看門狗以及低功耗模式寄存器3.1 外設(shè)時鐘控制寄存器(PCLKCR)v PCLKCR控制片上各種時鐘的工作狀態(tài)，控制片上各種時鐘的工作狀態(tài)，使能或禁止相關(guān)外設(shè)的時鐘使能或禁止相關(guān)外設(shè)的時鐘v作用：使能或禁止相關(guān)外設(shè)時鐘作用：使能或禁止相關(guān)外設(shè)時鐘vPCLKCR各位功能定義：各位功能定義： 1:使能使能 0:禁止禁止3.2 高/低速外設(shè)時鐘寄存器v HISPCP和和LOSPCP控制寄存器分別控控制寄存器分別控制高制高/低速的外設(shè)時鐘；低速的外設(shè)時鐘；3.3 鎖相環(huán)控制寄存器(PLLCR)6.2 看門狗v 看門狗的

7、基本結(jié)構(gòu)看門狗的基本結(jié)構(gòu)v 看門狗基本操作看門狗基本操作v 看門狗寄存器看門狗寄存器v 看門狗應(yīng)用看門狗應(yīng)用4.1 看門狗的基本結(jié)構(gòu)v 看門狗定時器是一個獨立于看門狗定時器是一個獨立于CPU的計數(shù)單元，的計數(shù)單元，若不采用特定的指令周期地使看門狗定時器若不采用特定的指令周期地使看門狗定時器復(fù)位，看門狗單元將會使系統(tǒng)復(fù)位；復(fù)位，看門狗單元將會使系統(tǒng)復(fù)位；v 為避免不必要的復(fù)位，要求用戶軟件周期地為避免不必要的復(fù)位，要求用戶軟件周期地對看門狗定時器進行復(fù)位操作；對看門狗定時器進行復(fù)位操作；v 看門狗可以檢測軟件和硬件地運行狀態(tài)，提看門狗可以檢測軟件和硬件地運行狀態(tài)，提高了系統(tǒng)的可靠性；高了系統(tǒng)的可

8、靠性；看門狗內(nèi)部原理圖如圖6.9看門狗計數(shù)器的工作原理：看門狗計數(shù)器的工作原理： 受WDKEY控制0 x55+0 xAA控制復(fù)位控制復(fù)位4.2 看門狗的基本操作3.3 看門狗寄存器WD禁止位禁止位WD校驗位校驗位WD預(yù)定標設(shè)置位預(yù)定標設(shè)置位(1) 看門狗控制寄存器看門狗控制寄存器(2) 系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器系統(tǒng)控制和狀態(tài)寄存器包含看門狗溢出位和看門狗中斷屏蔽包含看門狗溢出位和看門狗中斷屏蔽/使能位使能位(3) 看門狗計數(shù)寄存器看門狗計數(shù)寄存器(4) 看門狗復(fù)位寄存器看門狗復(fù)位寄存器4.看門狗應(yīng)用v void KickDog(void) EALLOW; SysCtrlRegs.WDKEY = 0

9、 x0055; SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x00AA; EDIS; volatilev 使寄存器的值被外部代碼任意改變；使寄存器的值被外部代碼任意改變；v如如:外設(shè)的寄存器的值可以被外部硬件或中斷外設(shè)的寄存器的值可以被外部硬件或中斷任意改變，若不用任意改變，若不用volatile，則寄存器的值只，則寄存器的值只能被程序代碼所改變。能被程序代碼所改變。返回EALLOW & EDISv TI的DSP為了提高安全性能，將很多關(guān)鍵寄存器作了保護處理。這些關(guān)鍵寄存器包括器件仿真寄存器、FLASH寄存器、CSM寄存器、PIE 矢量表、系統(tǒng)控制寄存器、GPIO MUX 寄存器、eCAN 寄存器的一部分;vDSP由于在上電復(fù)位之后，狀態(tài)寄存器基本上都是清零，EALLOW 位也被清除以啟用EALLOW 保護，在受保護時，CPU 對受保護寄存器進行的所有寫入被忽略且只允許CPU 讀取、JTAG 讀取和JTAG 寫入。為了能夠?qū)@些特殊寄存器進行初始化，所以在對上述特殊寄存器進行改寫之前，一定要執(zhí)行匯編指令asm(“EALLOW”)或者宏定義EALLOW來設(shè)置狀態(tài)寄存器1的C6位。v在設(shè)置完寄存器之后，一定要注意執(zhí)行匯編指令asm(“EDIS”)或者宏定義EDIS來清除狀態(tài)寄存器1的C6位;返回位定義v