交流調(diào)速系統(tǒng)-1

1、機床電氣控制技術(shù)揚州大學機械工程學院機電工程系朱興龍交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流電機的優(yōu)點n不存在換向器，轉(zhuǎn)速可以更高；n直流電機電樞電壓受換向器限制，單機功率可以很大；n換向器復雜，成本高，交流電機成本低；n高速時輸出功率較低，交流電機高速時可以以額定功率運行；n適用于惡劣環(huán)境；n交流調(diào)速設(shè)備簡單；n變頻調(diào)速節(jié)能。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n交流電動機的機械特性l同步角速度與速度1111112602,6060ffnnpf 定子頻率交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n交流電動機的機械特性l轉(zhuǎn)差率l電機角速度111nnSnnn同步轉(zhuǎn)速，電機轉(zhuǎn)速260n 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理

2、n機械特性討論lS=0 對應同步轉(zhuǎn)速n1;lS=01 電動狀態(tài)曲線；lS=1 制動狀態(tài)曲線；lS0 發(fā)電狀態(tài)曲線。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩特性l恒轉(zhuǎn)矩負載摩擦類負載 傳送帶、攪拌機、擠壓機、采煤機、運輸機、機床進給運動。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩特性l恒轉(zhuǎn)矩負載位能恒轉(zhuǎn)矩負載 提升機、起重機、電梯。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩特性l恒功率負載 切削負載、軋鋼、造紙機等。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)矩特性l風機類負載 風機、水泵、油泵等。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交流調(diào)速的基本原理n常見的調(diào)速方式l變極調(diào)

3、速-異步電機l轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速-繞線式電機l串級調(diào)速-繞線式電機l調(diào)壓調(diào)速-特殊電機l電磁調(diào)速-異步電機l變頻調(diào)速-異步電機交流調(diào)速控制系統(tǒng)u變頻器原理 交流調(diào)速就是以交流電動機作為電能一機械能的轉(zhuǎn)換裝置，通過對電能的控制來調(diào)節(jié)交流電動機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 目前，交流調(diào)速的主要方法之一是變頻調(diào)速，變頻調(diào)速需要為交流電動機提供頻率和電壓均可改變的交流電源，這種電源稱為變頻器。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u變頻器原理 交流電動機的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速（即同步轉(zhuǎn)速）表達式為： 根據(jù)異步電動機轉(zhuǎn)差率的定義： 可知異步電動機的轉(zhuǎn)速為 1160fnp1111nnnsnn 1160(1)(1)fnnssp交流調(diào)速控制系統(tǒng)u變頻器原

4、理 變頻調(diào)速被人們公認為具有高效率、寬調(diào)速范圍和高精度的調(diào)速性能，因此變頻調(diào)速是交流電動機的一種比較理想的調(diào)速方法。 為了使交流電動機得到可變的頻率，自然需要一套變頻電源。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u變頻器原理 在過去是采用一套旋轉(zhuǎn)變頻機組或離子變頻器來得到可變的電源頻率，直到晶閘管以及功率晶體管等半導體電力開關(guān)問后，由于它們具有接近理想開關(guān)元件的性能，促使各種靜止變頻器獲得了迅速的發(fā)展，從而研制出各種類型的變頻調(diào)速裝置，并在工業(yè)上得到了推廣。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u變頻器組成n整流器：將三相（單相）交流整成直流n中間直流環(huán)節(jié)：將整流器輸出的交流成分濾除，獲得純直流供逆變器交流調(diào)速控制系統(tǒng)u變頻器組成n逆變器

5、：將直流電重新逆變?yōu)樾碌娜啵▎蜗啵┙涣麟妌控制電路由檢測電路、信號輸入、信號輸出、功率管驅(qū)動、各種控制信號的計算等組成。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交-直-交變頻器分類n電流型：采用電感元件濾波l電機處于再生發(fā)電狀態(tài)，可方便把電能回饋交流電網(wǎng)，但對交流成分的濾除受負載影響較大，主要應用在頻繁加減速的大容量傳動中。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u交-直-交變頻器分類n電壓型：采用電容元件濾波l對交流成分的濾除受負載影響較小，空載和滿載均能獲得良好的性能，但電機處于再生發(fā)電狀態(tài)，電能難以回饋交流電網(wǎng)，目前廣泛使用。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u單相交-直-交變頻器 先用晶閘管整流器將交流電壓整流為幅值可變的直流電壓Ud，直流電壓通

6、過電容C濾波，減小Ud 的波動。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u單相交-直-交變頻器 然后令晶閘管開關(guān)元件V1、V3和 V2 、V4 輪流切換導通，交流調(diào)速控制系統(tǒng)u單相交-直-交變頻器 在電阻負載R上得到交流輸出電壓U0 。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u單相交-直-交變頻器 輸出電壓的頻率由逆變器開關(guān)元件切換的頻率所決定。開關(guān)元件切換得快，U0的頻率高，反之U0的頻率低，同時U0的頻率不受電源頻率的限制。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式晶閘管V1-V6組成全橋式整流電流，得到直流電Ud，C起濾波作用，控制V1-V6的導通角，可以獲得不同幅值的Ud。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式可關(guān)斷晶閘管VT1-VT6與二極管VD1-

7、VD6組成逆變器， VD1-VD6稱續(xù)流二極管。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式R1和R2是等值的，目的是取得Ud的中間電位點。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lU橋 VT1導通120后截止，隔60后，VT4導通120后截止，隔60后， VT1再導通120后截止，。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lU橋 VT1導通120后截止，隔60后，VT4導通120后截止，隔60后， VT1再導通120后截止，。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lV橋 VT6導通120后截止，隔60后，VT3導通120后截止，隔60后， VT6再導通120后截止，。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lV橋

8、 VT6導通120后截止，隔60后，VT3導通120后截止，隔60后， VT6再導通120后截止，。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lW橋 VT2導通120后截止，隔60后，VT5導通120后截止，隔60后， VT2再導通120后截止，。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lW橋 VT2導通120后截止，隔60后，VT5導通120后截止，隔60后， VT2再導通120后截止，。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式0-6060-120120-180180-240240-300300-3600-60VT1+-+VT2-+-VT3-+-VT4-+-VT5-+-VT6+-+交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式

9、n工作過程lUV交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lVW交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程lWU交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n工作過程l以上波形電壓加到交流電機后，由于電機電感的作用和二極管的續(xù)流作用，可以獲得變化的電流，形成旋轉(zhuǎn)磁場，取得電機旋轉(zhuǎn)。l通過GTO的導通頻率可以獲得不同同步轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)磁場，達到變頻調(diào)速的目的。l控制整流晶閘管的導通角，可以獲得不同的電壓，進而控制輸出三相交流電壓的幅值。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPAM方式n優(yōu)缺點l廣泛應用于大容量的調(diào)速；l電路相對簡單，對功率器件要求不高；l輸出電壓諧波成分較高；l低頻時，由于電流的續(xù)流，不能形成平滑的磁場，電機有蠕動步進現(xiàn)象。交

10、流調(diào)速控制系統(tǒng)uPWM方式n交-直-交變頻器特點l輸出電壓頻率可變和輸出電壓幅值可變（VVVF）方式。lPAM方式中，逆變器完成VF作用；整流器完成VV作用。l將每個半周的矩形分成許多小脈沖，通過脈沖寬度的大小，即可起動VV的作用，即所謂的PWM方式。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPWM方式nPWM可分為l等脈寬PWMl正弦波PWMl磁鏈追蹤型PWMl電流追蹤型PWMl諧波消去PWMl優(yōu)化PWMl最佳PWM交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPWM方式 目前常用的為SPWM方法，這種方法輸出的電壓經(jīng)濾波后，可獲得等效的三相正弦交流電壓輸出。交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPWM變頻器組成l采用電壓型逆變器，它由二極管整流橋、濾波電容和逆

11、變器組成。l逆變器的輸入為恒定不變的直流電壓，逆變器通常用功率晶體管（GTR)作開關(guān)元件，通過逆變器調(diào)節(jié)輸出電壓的脈沖寬度和輸出交流電壓的頻率，既實現(xiàn)調(diào)壓又實現(xiàn)調(diào)頻，變頻變壓都由逆變器承擔。l由于這種PWM型變頻器輸出交流電壓的幅值和頻率直接由逆變器決定，所以調(diào)節(jié)速度快，系統(tǒng)的動態(tài)性能好。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)uPWM變頻器組成交流調(diào)速控制系統(tǒng)u簡單的PWM逆變器的工作原理交流調(diào)速控制系統(tǒng)u簡單的PWM逆變器的工作原理n四個二極管與功率晶體管反并聯(lián)，為負載的無功能量反饋到直流電源提供了通路。n當功率晶體管V1和V4飽和導通， V1和V4截止時，R點對直流電壓負極N點的電壓URN=Ud， R點對N點

12、的電壓URN0。所以負載兩端的電壓URR=Ud。n反之URR=-Ud 。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u簡單的PWM逆變器的工作原理n在晶體管V1和V1或V4和V4同時導通時，負載兩端對N點的電壓相等，改變晶體管V1和V4落后于V1和V4導通的相位角，就可以改變負載電壓的脈沖寬度，從而改變負載交流電壓的基波幅值，這就是簡單PWM逆變器的工作原理。n當角在0-180范圍內(nèi)變化時，逆變器輸出的基波電壓可以從零升高到最大值。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 高頻脈寬調(diào)制逆變器的工作原理n通常采用的交-直-交電壓型晶閘管變頻電路其輸出電壓波形與正弦電壓波相差甚遠，由此帶來了一系列問題。n例如，由矩形電壓波供電的電動機，其效率將下

13、降5-7左右，功率因數(shù)下降8左右，而電流卻要增大10左右。n因此，人們?yōu)楦纳颇孀兤鞯妮敵鲭妷翰ㄐ?，并使之盡量接近正弦波進行了大量的研究工作，脈寬調(diào)制逆變器是目前公認較為理想的解決辦法之一。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 高頻脈寬調(diào)制逆變器的工作原理 脈寬調(diào)制逆變器利用逆變器具有的開關(guān)元件，由控制線路按一定的規(guī)律控制開關(guān)元件的通斷，從而在逆變器的輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形來近似等效于正弦電壓波。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 高頻脈寬調(diào)制逆變器的工作原理希望得到的理想負載電壓正弦波的正半周，并將其劃分為K等分 。這樣，由K個等幅而不等寬的矩形脈沖所組成的波形與正弦波的正半周等效。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 高頻脈

14、寬調(diào)制逆變器的工作原理n從理論上講，可以嚴格地計算出各分段矩形脈沖的寬度，作為控制逆變器開關(guān)元件通斷的依據(jù)。n這只能靠數(shù)字電路或微型計算機才能實現(xiàn)。如果計算出了各分段矩形脈沖的寬度，就可以用圖示的具有純電阻負載的單相橋式逆變器 。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 高頻脈寬調(diào)制逆變器的工作原理n由微機產(chǎn)生的基極控制信號Ub1、Ub3和Ub2、Ub4 分別控制功率晶體管V1、V3和V2、V4的通斷，就可以在負載R上得到與正弦波形電壓等效的矩形脈沖波形。n例如，在電角度1至2期間，基極控制信號Ub1、Ub3為高電平， Ub2、Ub4為低電平，因此晶體管V1、V3導通， V2、V4截止，負載R上得到左正右負的正電壓

15、UR=Ud。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 高頻脈寬調(diào)制逆變器的工作原理nUR=Ud。在電角度2至3期間， Ub1、Ub3和Ub2、Ub4都為低電平，所以四個晶體管全部截止，負載R與電壓Ud斷開，UR0。n在電角度3至4期間又重復1至2期間的情況。n依此類推，便可得到正負兩個半周的UR波形。負載R上的矩形脈沖的幅值為逆變器直流側(cè)電壓Ud。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理 另一種確定矩形脈沖寬度的方法是采用模擬電路來實現(xiàn)。 圖中的四個晶體管的基極控制信號采用載頻信號Uc與參考信號Ur相比較的方法產(chǎn)生，如圖所示。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理nUc采用不變的單極性等腰三角波形電壓

16、nUr采用可變幅值、可變頻率的正弦波電壓n由Uc與Ur波形的交點可以確定各矩形脈沖的寬度n參考信號正弦波的脈寬調(diào)制稱為正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）n由正弦波脈寬調(diào)制產(chǎn)生的調(diào)制波是等幅而不等寬的脈沖列。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理n正弦波脈寬調(diào)制的基極控制信號的獲取 在倒相信號為正電壓的半個周期中，基極控制信號Ub2、Ub4始終為低電平，晶體管V2、V4截止，而Ub1、Ub3的電平高低由截頻信號Uc與參考信號Ur相比較確定。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理n正弦波脈寬調(diào)制的基極控制信號的獲取 當UcUr時，Ub1、Ub3為低電平，例如，在電角度0至1和2至3等期間；反之

17、，當UrUc時，Ub1、Ub3為高電平。例如，電角度1至2和3至4等期間。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理n正弦波脈寬調(diào)制的基極控制信號的獲取 與此相反，在倒相信號為負電壓的半個周期中， Ub1、Ub3始終為低電平， V1、V3截止。n當UcUr時， Ub2、Ub4為低電平，反之， UrUc時，Ub2、Ub4為高電平。n由上述的原則便可得到正弦波脈寬調(diào)制的基極控制信號波形。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理正弦波脈寬調(diào)制逆變器輸出基波電壓的大小和頻率均由參考電壓Ur來控制。當改變Ur的幅值和頻率改變時，輸出電壓的大小和頻率也隨之改變。正弦波最大幅值必須小于三角波幅值，否則

18、輸出電壓的大小與參考電壓的幅值之間將失去所要求的比例關(guān)系。在這種正弦波脈寬調(diào)制方法中，載頻信號Uc 是只有正值的電壓波形，所以這種調(diào)制稱為單極性調(diào)制。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理脈寬調(diào)制除了單極性調(diào)制之外，還有雙極性調(diào)制這兩種調(diào)制方法的區(qū)別在于雙極性調(diào)制的載頻信號是有正有負的雙極性等腰三角波形電壓。上述單極性調(diào)制必須有倒向信號，而雙極性調(diào)制就不要倒向信號了。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理雙極性調(diào)制用于電感量較大的電感性負載。由于電感的存在，每個功率晶體管均有一個二極管與其反并聯(lián)，作為負載無功能量反饋回直流電源的通路。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u SPWM逆變器的工作原理交流

19、調(diào)速控制系統(tǒng)交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 工作過程由兩個功率晶體管組成的單相半橋逆變器交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 工作過程晶體管的基極控制信號ub1和ub2仍然由載頻信號Uc與參考信號Ur的交點確定。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 工作過程當 UrUc 時，ub1為高電平，ub2為低電平。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 工作過程當 UrUc 時，ub2為高電平，ub1為低電平。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 工作過程兩個晶體管工作在兩個晶體管工作在互補的開關(guān)工作狀態(tài)，即晶體管V1導通時V2截止，反之，V2導通時V1截止。在電角度0至1期間，ub1為高電平，ub2為低電平，因此V1導通，V2截止，負載電壓的極性為左負右正，U0為+Ud/2。交流調(diào)

20、速控制系統(tǒng)u 工作過程與此其反，在電角度1至2期間，ub2為高電平，ub1為低電平，所以V2導通，V1截止，負載電壓的極性為左正右負， U0為-Ud/2。在電角度2至3期間，V1和V2的工作情況與在電角度0至1期間相似。以此類推，便可得到如圖所示的負載電壓的波形。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u 工作過程交流調(diào)速控制系統(tǒng)u返流二極管的作用當晶體管V1導通，V2截止時，設(shè)負載中的電流方向為由右向左流動在V1由導通變?yōu)榻刂箷r，由于負載電感中的電流不能突變，電流只能逐漸減小。根據(jù)楞次定律，當電感中的電流減小時，會產(chǎn)生與電流方向一致的感應電動勢e。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u返流二極管的作用此電動勢比電源電壓Ud/2大，所以

21、返流二極管V4承受正向電壓而導通，負載電流給電容充電，將電感中的磁場能量變成電容器上的電場能量，即將負載的能量返回直流電源。在返流二極管導通期間，雖然vb2為高電平，但因V2集射極承受反向電壓而不能導通。由此可見，在逆變器的負載為大電感時，返流二極管是必不可少的。因此，逆變器中的功率晶體管通常均反并聯(lián)一個二極管。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u雙極性脈寬調(diào)制的輸出電壓波形的特點在雙極性調(diào)制的輸出電壓波形中，在基波電壓的正半周有負值電壓出現(xiàn)，反之，在輸出基波電壓的負半周，輸出電壓中有正值電壓出現(xiàn)。這是雙極性脈寬調(diào)制的輸出電壓波形的特點。正弦波脈寬調(diào)制中的雙極性調(diào)制與單極性調(diào)制一樣，逆變器輸出基波電壓的大小和頻

22、率的改變，也是通過改變正弦參考信號的幅值和頻率實現(xiàn)的。在應用脈寬調(diào)制于電動機變頻調(diào)速時要保持之比基本恒定。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n整流器由不可控的D1-D6組成全橋式整流電流，得到直流電Us，C起濾波作用。 交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n逆變器由6個可控功率器件（GTR）VT1-VT6與二極管VD1-VD6組成。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n參考信號振蕩器產(chǎn)生三相對稱的三個正弦參考電壓。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n參考信號的頻率決定逆變輸出電壓的頻率，其幅值滿足逆變器輸出電壓幅度的要求，即可發(fā)出VVVF信號。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n三角波振蕩器發(fā)出

23、頻率比正弦波高出許多的三角波信號。這兩種信號經(jīng)電路作用后，產(chǎn)生PWM功率輸出電壓。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n對于三相逆變器，必須產(chǎn)生互差120的三相正弦波脈寬調(diào)制的調(diào)制波。為了得到這些三相調(diào)制波，三角形載頻信號可以共用，交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速n但是必須有一個可變頻率和幅值的三相正弦波發(fā)生器產(chǎn)生可變頻、可變幅的互差120的三相正弦波參考信號，并與三角波相比較產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制的調(diào)制波。交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速交流調(diào)速控制系統(tǒng)u三相SPWM調(diào)速交流調(diào)速控制系統(tǒng)u調(diào)制比l載波頻率fe與調(diào)制頻率fr之比稱為調(diào)制比Nl可分為：同步調(diào)制：取N為3的整數(shù)倍的奇數(shù)。輸出波形三相對

24、稱最高頻率與最低頻率輸出脈沖數(shù)是相同的低頻時，N值過小，轉(zhuǎn)矩波動大交流調(diào)速控制系統(tǒng)同步調(diào)制：取N為3的整數(shù)倍的奇數(shù)。交流調(diào)速控制系統(tǒng)同步調(diào)制：取N為3的整數(shù)倍的奇數(shù)。交流調(diào)速控制系統(tǒng)同步調(diào)制特點輸出波形三相對稱交流調(diào)速控制系統(tǒng)同步調(diào)制特點輸出波形三相對稱交流調(diào)速控制系統(tǒng)同步調(diào)制特點最高頻率與最低頻率輸出脈沖數(shù)是相同的交流調(diào)速控制系統(tǒng)同步調(diào)制特點低頻時，N值過小，轉(zhuǎn)矩波動大交流調(diào)速控制系統(tǒng)u調(diào)制比異步調(diào)制：改變正弦波信號fr的頻率同時，fe的頻率不變。低頻時N值將加大，克服了頻率不良現(xiàn)象三相波形不對稱，使諧波分量加大采用較高的工作頻率fe ，上述缺點會克服交流調(diào)速控制系統(tǒng)異步調(diào)制特點低頻時將N值加大，克服了頻率不良現(xiàn)象交流調(diào)速控制系統(tǒng)異步調(diào)制特點三相波形不對稱，使諧波分量加大交流調(diào)速控制系統(tǒng)異步調(diào)制特點三相波形不對稱，使諧波分量加大交流調(diào)速控制系統(tǒng)異步調(diào)制采用較高的工作頻率fe ，上述缺點會克服交流調(diào)速控制系統(tǒng)u調(diào)制比分段同步調(diào)制：將調(diào)制過程分成幾個同步帶調(diào)制?？朔送秸{(diào)制低頻時N值會太小，造成的頻率不良現(xiàn)象三相波形對稱N值切換處會出現(xiàn)電壓突變和振蕩交流調(diào)速控制系統(tǒng)u調(diào)制比分段同步調(diào)制交流調(diào)速控制系統(tǒng)uU/F的控制原理n恒磁通變頻調(diào)速 從電工學課程中我們已經(jīng)知道了異步電動機的定子繞組每相感