宇恒變頻器YH300串行口RS485通訊協(xié)議

1、第九章用行口 RS485通訊協(xié)議9.1 通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標準通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機與具有相同通訊接口并采用 相同通訊協(xié)議的上位機（如 PLC控制器、PC機）通訊，實現(xiàn)對變頻器的集中監(jiān) 控，另外用戶也可以使用一臺變頻器作為主機，通過RS485接口連接數(shù)臺本公司的變頻器作為從機。以實現(xiàn)變頻器的多機聯(lián)動。通過該通訊口也可以接遠控鍵盤。 實現(xiàn)用戶對變頻器的遠程操作。本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式, 用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻器通訊協(xié)議的詳細說 明。

2、9.2 通訊協(xié)議說明9.2.1 通訊組網(wǎng)方式（1變頻器作為從機組網(wǎng)方式:單主機多從機圖9-1從機組網(wǎng)方式示意圖單主機單從機(2多機聯(lián)動組網(wǎng)方式：-113 -圖92多機聯(lián)動組網(wǎng)示意圖9.2.2 通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機使用，也可以作為從機使用，作為 主機使用時，可以控制其它本公司變頻器，實現(xiàn)多級聯(lián)動，作為從機時，PC機或PLC可以作為主機控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1變頻器為從機，主從式點對點通信。主機使用廣播地址發(fā)送命令時，從機不應(yīng)答。(2變頻器作為主機，使用廣播地址發(fā)送命令到從機，從機不應(yīng)答。(3用戶可以通過用鍵盤或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機地址、波特率

3、、數(shù) 據(jù)格式。(4從機在最近一次對主機輪詢的應(yīng)答幀中上報當(dāng)前故障信息。9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認通訊協(xié)議方式采用ASCII方式。默認數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認速率為9600bps,通訊參數(shù)設(shè)置參見P3.09P3.12功能碼。9.3 ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu)：10位字符框(For ASCII)(1-7-2格式，無校驗(1-7-1格式，奇校驗-114 -W蚪我12315& 忡it- 內(nèi)1J.R12S1后* ! 1的"Cr |妝1S31*6-1華Hi：fi"航123458*擊M(相.YH3<IO

4、(1-7-1格式，偶校驗3 tfi r*123-fl567位靜止 悔11位字符框(For RTU)(1 8 2格式，無校驗(1 81格式，奇校驗(1-8-1格式，偶校驗ifafi的 位12345670外if-通訊資料結(jié)構(gòu)：ASCII模式-115 -通訊地址:00H :所有變頻器廣播（broadcast ） 01H :對01地址變頻器通訊。0FH : 對15地址變頻器通訊。10H :對16地址變頻器通訊。以此類推.，最大可到254 （FEH）。功能碼（Function）與資料內(nèi)容（DAT A ） : 03H :讀出寄存器內(nèi)容。06H :寫 入一筆資料到寄存器。08H :回路偵測。功能碼03H :

5、讀出一個寄存器內(nèi)容：例如：讀出寄存器地址2104H內(nèi)容（輸出電流）：ASCII模式：西河仁達丁門用榔式回應(yīng)價二字相小格式0 “ i3AH植頭"1 " 3AHttlttr hjh-I* 3IHr ' jih功旌研"0" -3GH助施用'O' NH73H丁一刈-116 -曲同靠犀產(chǎn)荷成f式卜護片獨字苛中彬w-J JAHMI-! " -3AH虺址"y 一m"U'* WT EHm* -mi“X JOHF XII十一詢f閆Address通ii他m r軻過市mj止Fpux t U1XL為梅叫：s+u .世

6、釗坨時時格式河底信息格式地址QIH地址OIH坳唯種0注制旄料03H內(nèi)容2IH責(zé)科個制02HMH內(nèi)耳OEJHOOHCRC CHECKESHCRCCHLCK Low口田CRC CHECK Hih4BHCRC CHECK Hlyli37HRTU模式:樹何梏恩格t河戊信息郴式地址OlH地址01H功能種tBH03H功能碼06H :寫入一筆資料到寄存器。ASCII 模式：-117 -例如：對變頻器地址 01H，寫P0.02=50.00HZ功能碼地圻OIH地址OIH功能瑪0W功能碼03H內(nèi)容2IH掘料個栽02HJ4H內(nèi)容OUH加1HCRCCHE<K.cEKHW CHECK LewOEHfRCCHLcK

7、HihCRCtHlzCKHi37H砌;出竽符怫覆MF也;U丁時中持式他又 . 一 3AHN(女地用*0' 一葡H1ft ill"O" -MH內(nèi)容丁 32H貴料華郭J (J- - OHRTU模式:兩hH；且格式圖底情應(yīng)梆式地上OOH電址OIH功能軻(MH功能砰06H內(nèi)容KJH內(nèi)容UEJHt)2H02HI3HIJH8 EHS8HCRC CHECK Lutt25HCRC CHLCKLi25H匚 RC CilECK Hii501CRCCilf；CK H曲5cH命令碼：08H通訊回路測試此命令用來測試主控設(shè)備與變頻器之間通訊是否正常。變頻器將收到的資料原 封不動送給主控設(shè)備。

8、-118 -兩詞后且拚大國悔僚息格武地打(MIH地址OIH功能網(wǎng)MH助作對06H內(nèi)容tXlH內(nèi)壽OQHt)2H02HI5HMH占國H(RCcHhCXt25HCRCCHCKLmi15HCRCCilECKHifh5cH匚R匚CHE匚KH也5 CHT 7IHT -31H功能對0* JCH功能科“(T m*6* 一MlF” MW內(nèi)容RTU模式："O" 一WH內(nèi)存"M 7)H，cr 一 洞"b0" -MH"O" 一WH”(T 一立i的楙比回應(yīng)佑總格式地比oih地址01H的彼眄KH功事砰08H內(nèi)容OIH內(nèi)壽OIH02H02H03HOJH

9、04H04HCRC CHECK Lw4LHCKCCKCKLito4IH-119 -ri Hf"博 /.他就OIH蛆堀O1H動鞋*幼幃孫n WOlli內(nèi)作01H0制U2H網(wǎng)H4Imil0<)CRC CHECK4IHC*C CHECK Lov4IHUtHGTUT打中恪R白丁門搟，tMl*5 * -UHMH F廣- AH他葉ucr 由T UH*1UH動俄H3 JBH功柱叫"0TH一MH-<WH內(nèi)靠rtT - TH?Mir-JUHT MH“I”-MH-o- - ?nwT “曠-皿32H校驗碼：ASCII模式：雙字節(jié)ASCII碼計算方法：對于消息發(fā)送端，LRC的計算方法是

10、將要發(fā)送消息中 從機地址” 到運行數(shù)據(jù)”沒有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進位，得到的 8 位字節(jié)按位取反，后再加1 （轉(zhuǎn)換為補碼），最后轉(zhuǎn)換成 ASCII碼，放入校驗區(qū)， 高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對于消息接收端，采取同樣的LRC方法計算接收到消息的校驗和，與實際接收到的校驗和進行比較，如果相等，則接收消息正確。如果 不相等，則接收消息錯誤。如果校驗錯誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼 續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。RTU模式：雙字節(jié)16進制數(shù)。CRC域是兩個字節(jié)，包含一 16位的二進制值。它由發(fā)送端計算后加入到消息 中；添加時先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故 CRC的高位字節(jié)是發(fā)送消息的

11、最后一個字節(jié)。接收設(shè)備重新計算收到消息的 CRC ,并與接收到的CRC域中的值比 較，如果兩值不同則接收消息有錯誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收 下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗計算方法具體參考 MODBUS協(xié)議說明。定義參數(shù)地址動能說明內(nèi)第諛定弗跤8+3書林胖.代表。故慟丸刈變隊推命令(Q6H12 COOK0Q011L j小訂介令0002IL 恒國，|命今MU舞L2行江廳命MU1IL再.切逅"命00 05最少.動出料運療命令0GD&4L小地雙料運仃曲令D007H：減速的HLflrGQ0SH；聰總呼不命OOM& 點動部機曲令。他UL故* HR命+2001H串口設(shè)置潁半

12、金令需控變抻翳狀盤(OSH)21OGH讀變頓薜故障牌.2101H讀變姍燃狹態(tài)BITOa達行停止林忠.1h郎止1 1：運行-120 -正義翦粒地加功隴識可錯誤碼定義:-121 -TB ''i b.1. Ii X.II f- J，,BMi. *i i£lt-ura .,. . b . j. , d.UT& M界也打抨湮IH iWr 1 1 au4HT3捷口用KtFj忤&* In在唾i « |獨山卬 一 lr.：1. lUCL.i-p ,:| 出；-WTT HF M3 也匕入 LA- 1小 I t打 It4Mli1 加 * l<Mtt.Wlim罕* K B ft-MT1« l*ii哽行4* L ft= t： ftEnMMHtMyMWMkKt * 看.MT1J J:H VF. *lY s1r h %a '付鵬宜*:瞳山事.I卜青期立十席青甲“E=士-刑tfH片餐也電盤*手44用刎片n/第住相陵上1，.71E