臥式車床主軸箱課程設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)臥式車床主軸箱設(shè)計(jì)院 系：機(jī)械工程學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：指導(dǎo)老師： 日 期： 目錄緒論1第1章 設(shè)計(jì)目的1第2章 普通車床主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的擬定12.1 已知條件12.2 車床參數(shù)和電動(dòng)機(jī)的選擇12.3 確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)22.4 車床的規(guī)格2第3章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)23.1 擬定傳動(dòng)方案23.2 確定結(jié)構(gòu)式23.3 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)網(wǎng)23.5 確定轉(zhuǎn)速圖33.6 確定各變速組傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)33.7 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖5第4章 動(dòng)力設(shè)計(jì)54.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)64.1.1計(jì)算設(shè)計(jì)功率Pd64.1.2選擇帶型64.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速74.1.4確

2、定中心距離、帶的基準(zhǔn)長度并驗(yàn)算小輪包角84.1.5確定帶的根數(shù)z94.1.6確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸94.1.7確定帶的張緊裝置94.1.8計(jì)算壓軸力94.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)114.3 軸的設(shè)計(jì)與校核134.4 主軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核174.5 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算204.6 軸承的選用及校核214.7 鍵的選用及校核22第5章 軸承端蓋設(shè)計(jì)23第6章 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)236.1 箱體材料236.2 箱體結(jié)構(gòu)24第7章 潤滑與密封247.1 潤滑設(shè)計(jì)247.2 潤滑油的選擇25總結(jié)26參考文獻(xiàn)26 緒論主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)床設(shè)計(jì)中非常重要的組成部分，本次設(shè)計(jì)主要從機(jī)床的級(jí)數(shù)入手，與結(jié)構(gòu)式，結(jié)構(gòu)網(wǎng)擬定

3、，再到齒輪和軸的設(shè)計(jì)，再選擇主傳動(dòng)配合件對軸和齒輪及配合件進(jìn)行校核，將主傳動(dòng)方案“結(jié)構(gòu)化”，設(shè)計(jì)主軸變速箱裝配圖及零件圖，側(cè)重進(jìn)行傳動(dòng)軸組件、主軸組件、變速機(jī)構(gòu)、箱體、潤滑、與密封、傳動(dòng)軸及滑移齒輪零件的設(shè)計(jì)，完成設(shè)計(jì)任務(wù)。本次突出了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，在保證機(jī)床的基本要求下，根據(jù)機(jī)床設(shè)計(jì)的原則擬定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)，對機(jī)床的機(jī)構(gòu)進(jìn)行精簡，力求降低生產(chǎn)成本；主軸和齒輪設(shè)計(jì)在滿足強(qiáng)度要求的同時(shí)材料的選擇也應(yīng)采用折中的原則，不選擇過高強(qiáng)度的材料從而造成浪費(fèi)。第1章 設(shè)計(jì)目的通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編

4、寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。第2章 普通車床主動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)的擬定2.1 已知條件2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床根據(jù)任務(wù)書上提供的條件，電動(dòng)機(jī)的功率為4KW,選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-4，電動(dòng)機(jī)具體數(shù)據(jù)如下表所示：電動(dòng)機(jī)參數(shù)表電動(dòng)機(jī)信號(hào)額定功率滿載轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)同步轉(zhuǎn)速Y132S-45.5KW1440r/min4級(jí)1500r/min2.3 確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)根據(jù)任務(wù)書提供的條件，可知傳動(dòng)公比=1.58。根據(jù)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)由公式： 則有： Z=+1 因?yàn)?1.58=根據(jù)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)查表標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首

5、先找到最小極限轉(zhuǎn)速160，再每跳過6個(gè)數(shù)（1.261.06）取一個(gè)轉(zhuǎn)速，即可得到公比為1.58的數(shù)列：160、250、400、630、1000、1600、2500、4000 r/min。2.4 車床的規(guī)格根據(jù)以上的計(jì)算和設(shè)計(jì)任務(wù)書可得到本次設(shè)計(jì)車床的基本參數(shù)：車床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)表最大加工直徑最高轉(zhuǎn)速()最低轉(zhuǎn)速()電機(jī)功率P（kW）公比轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Z40040001605.51.588第3章 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 擬定傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)方案，包括傳動(dòng)型式的選擇以及開停、換向、制動(dòng)、操縱等整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的確定。傳動(dòng)型式則指傳動(dòng)和變速的元件、機(jī)構(gòu)以及其組成、安排不同特點(diǎn)的傳動(dòng)型式、變速類型。傳動(dòng)

6、方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有關(guān)系。因此，確定傳動(dòng)方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì)性等多方面統(tǒng)一考慮。3.2 確定結(jié)構(gòu)式已知Z=x3ba、b為正整數(shù)，即Z應(yīng)可以分解為2和3的因子，以便用2、3聯(lián)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。取Z=8級(jí) 則Z=22對于Z=8可分解為：Z=21×22×24。3.3 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)網(wǎng)傳動(dòng)副的極限傳動(dòng)比和傳動(dòng)組的極限變速范圍：在降速傳動(dòng)時(shí)，為防止被動(dòng)齒輪的直徑過大而使進(jìn)徑向尺寸過大，常限制最小傳動(dòng)比，1/4，升速傳動(dòng)時(shí)，為防止產(chǎn)生過大的振動(dòng)和噪音，常限制最大傳動(dòng)比，斜齒輪比較平穩(wěn)，可取，故變速組的最大變速范圍為/810。根據(jù)“前多后少” ,

7、 “先降后升” , 前密后疏,結(jié)構(gòu)緊湊的原則,選取傳動(dòng)方案 Z=××,易知第二擴(kuò)大組的變速范圍r=6.238 滿足要求，其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖2.1。 Z=21×22×24圖2.1 結(jié)構(gòu)網(wǎng)3.5 確定轉(zhuǎn)速圖3.6 確定各變速組傳動(dòng)副齒輪齒數(shù)確定齒輪齒數(shù)的原則和要求：齒輪的齒數(shù)和不應(yīng)過大；齒輪的齒數(shù)和過大會(huì)加大兩軸之間的中心距，使機(jī)床結(jié)構(gòu)龐大，一般推薦100200.最小齒輪的齒數(shù)要盡可能少；但同時(shí)要考慮：最小齒輪不產(chǎn)生根切，機(jī)床變速箱中標(biāo)準(zhǔn)直圓柱齒輪，一般最小齒數(shù)18；受結(jié)構(gòu)限制的最小齒輪最小齒數(shù)應(yīng)大于1820；齒輪齒數(shù)應(yīng)符合轉(zhuǎn)速圖上傳動(dòng)比的要求：實(shí)際傳動(dòng)比（齒數(shù)之

8、比）與理論傳動(dòng)比（轉(zhuǎn)速圖上要求的傳動(dòng)比）之間又誤差，但不能過大，確定齒輪數(shù)所造成的轉(zhuǎn)速誤差，一般不應(yīng)超過10%（-1）%，即：%-要求的主軸轉(zhuǎn)速；-齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的主軸轉(zhuǎn)速；齒輪齒數(shù)的確定，當(dāng)各變速組的傳動(dòng)比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對于定比傳動(dòng)的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊推薦的方法確定。對于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動(dòng)比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時(shí)，變速組內(nèi)每對齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表3-9中選取。一般在主傳動(dòng)中，最小齒數(shù)應(yīng)大于1820。采用三聯(lián)滑移齒輪時(shí)，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。(1)Sz1

9、00-120,中型機(jī)床Sz=70-100(2)直齒圓柱齒輪Zmin18-20,m4（7）齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等，據(jù)設(shè)計(jì)要求Zmin1820,齒數(shù)和Sz100120，由表4.1，根據(jù)各變速組公比，可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù)，各齒輪齒數(shù)如表2.2。表2.2 齒輪齒數(shù)傳動(dòng)比基本組第一擴(kuò)大組第二擴(kuò)大組1:11.58:11.58：11:1.581.58：11：4代號(hào)ZZZZZZZZZ5Z5ZZ齒數(shù)300 3723 52333352553518723.7 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖第4章 動(dòng)力設(shè)計(jì)4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)輸出功率P=4kW,轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,n2=1000r/min4.1.1計(jì)算設(shè)計(jì)功率

10、Pd表4 工作情況系數(shù)工作機(jī)原動(dòng)機(jī)類類一天工作時(shí)間/h10161016載荷平穩(wěn)液體攪拌機(jī)；離心式水泵；通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（）；離心式壓縮機(jī)；輕型運(yùn)輸機(jī)1.01.11.21.11.21.3載荷變動(dòng)小帶式運(yùn)輸機(jī)（運(yùn)送砂石、谷物），通風(fēng)機(jī)（）；發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機(jī)床；剪床；壓力機(jī)；印刷機(jī)；振動(dòng)篩1.11.21.31.21.31.4載荷變動(dòng)較大螺旋式運(yùn)輸機(jī)；斗式上料機(jī)；往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)；鍛錘；磨粉機(jī)；鋸木機(jī)和木工機(jī)械；紡織機(jī)械1.21.31.41.41.51.6載荷變動(dòng)很大破碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式、顎式等）；球磨機(jī)；棒磨機(jī)；起重機(jī)；挖掘機(jī)；橡膠輥壓機(jī)1.31.41.51.51.61.8根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)

11、，兩班工作制（16小時(shí)），查機(jī)械設(shè)計(jì)P296表4，取KA1.1。即4.1.2選擇帶型普通V帶的帶型根據(jù)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)功率Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速n1按機(jī)械設(shè)計(jì)P297圖1311選取。根據(jù)算出的Pd4.4kW及小帶輪轉(zhuǎn)速n11440r/min ，查圖得：dd=80100可知應(yīng)選取A型V帶。4.1.3確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)證帶速由機(jī)械設(shè)計(jì)P298表137查得，小帶輪基準(zhǔn)直徑為80100mm則取dd1=100mm> ddmin.=75 mm（dd1根據(jù)P295表13-4查得）表3 V帶帶輪最小基準(zhǔn)直徑槽型YZABCDE205075125200355500由機(jī)械設(shè)計(jì)P295表13-4查“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”

12、，得=140mm 誤差驗(yàn)算傳動(dòng)比： （為彈性滑動(dòng)率）誤差 符合要求 帶速 滿足5m/s<v<2530m/s的要求，故驗(yàn)算帶速合適。4.1.4確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長度并驗(yàn)算小輪包角由式可得0.7（100+140）2（100+140）即168480，選取=300mm 所以有： 由機(jī)械設(shè)計(jì)P293表132查得Ld1000mm實(shí)際中心距符合要求。表4. 包角修正系數(shù)包角220210200190180150170160140130120110100901.201.151.101.051.000.920.980.950.890.860.820.780.730.68表5. 彎曲影響系數(shù) 帶型Z

13、ABCDE4.1.5確定帶的根數(shù)z查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，取P1=0.35KW，P1=0.03KW由機(jī)械設(shè)計(jì)P299表138查得，取Ka=0.95 由機(jī)械設(shè)計(jì)P293表132查得，KL1.16 則帶的根數(shù)所以z取整數(shù)為4根。4.1.6確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸根據(jù)V帶輪結(jié)構(gòu)的選擇條件，電機(jī)的主軸直徑為d=28mm；由機(jī)械設(shè)計(jì)P293 ，“V帶輪的結(jié)構(gòu)”判斷：當(dāng)3ddd1(90mm)300mm，可采用H型孔板式或者P型輻板式帶輪，這次選擇H型孔板式作為小帶輪。由于dd2>300mm，所以宜選用E型輪輻式帶輪。總之，小帶輪選H型孔板式結(jié)構(gòu)，大帶輪選擇E型輪輻式結(jié)構(gòu)。帶輪的材料：選用灰鑄鐵，HT200。4.

14、1.7確定帶的張緊裝置 選用結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便的定期調(diào)整中心距的張緊裝置。4.1.8計(jì)算壓軸力 由機(jī)械設(shè)計(jì)P303表1312查得，A型帶的初拉力F0117.83N，上面已得到=172.63o，z=4，則對帶輪的主要要求是質(zhì)量小且分布均勻、工藝性好、與帶接觸的工作表面加工精度要高，以減少帶的磨損。轉(zhuǎn)速高時(shí)要進(jìn)行動(dòng)平衡，對于鑄造和焊接帶輪的內(nèi)應(yīng)力要小, 帶輪由輪緣、腹板（輪輻）和輪轂三部分組成。帶輪的外圈環(huán)形部分稱為輪緣，輪緣是帶輪的工作部分，用以安裝傳動(dòng)帶，制有梯形輪槽。由于普通V帶兩側(cè)面間的夾角是40°，為了適應(yīng)V帶在帶輪上彎曲時(shí)截面變形而使楔角減小，故規(guī)定普通V帶輪槽角 為32&#

15、176;、34°、36°、38°（按帶的型號(hào)及帶輪直徑確定），輪槽尺寸見表7-3。裝在軸上的筒形部分稱為輪轂，是帶輪與軸的聯(lián)接部分。中間部分稱為輪幅（腹板），用來聯(lián)接輪緣與輪轂成一整體。表 普通V帶輪的輪槽尺寸（摘自GB/T13575.1-92） 項(xiàng)目   符號(hào) 槽型 Y Z A B C D E 基準(zhǔn)寬度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基準(zhǔn)線上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基準(zhǔn)線下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4

16、槽間距 e 8 ± 0.3 12 ± 0.3 15 ± 0.3 19 ± 0.4 25.5 ± 0.5 37 ± 0.6 44.5 ± 0.7 第一槽對稱面至端面的距離 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小輪緣厚 5 5.5 6 7.5 10 12 15 帶輪寬 B B =( z -1) e + 2 f   z 輪槽數(shù) 外徑 d a 輪 槽 角 32° 對應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d 60 - - - - - - 34° - 80 118 190 315 - - 36° 6

17、0 - - - - 475 600 38° - 80 118 190 315 475 600 極限偏差 ± 1 ± 0.5 V帶輪按腹板（輪輻）結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式： （1） 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪(dd(2.53)d時(shí))，如圖7 -6a。 （2） 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪(dd 300mm 時(shí))，如圖7-6b。 （3） 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪(ddd) 100 mm 時(shí))，如圖7 -6c 。 （4） 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪(dd 500mm 時(shí))，如圖7-6d。（a） （b） （c） （d）圖7-6 帶輪結(jié)構(gòu)類型根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果，可以得

18、出結(jié)論：小帶輪選擇實(shí)心帶輪，如圖（a）,大帶輪選擇腹板帶輪如圖（b） 4.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1.確定模數(shù)：（1）-軸：按齒輪彎曲疲勞計(jì)算：其中：為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速；Z為大齒輪齒數(shù)； mj=16338 模數(shù)取和中較大值。故第一變數(shù)組齒輪模數(shù)因取m=4； (2) -軸：按齒輪彎曲疲勞計(jì)算：其中：為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速；Z為大齒輪齒數(shù)； mj=16338 模數(shù)取和中較大值。故第一變數(shù)組齒輪模數(shù)因取m=4.0； (3)-軸： 按齒輪彎曲疲勞計(jì)算：其中：為大齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速；Z為大齒輪齒數(shù)； mj=16338 模數(shù)取和中較大值。故齒輪模數(shù)因取m=5；變速組-軸-軸-軸模數(shù)m4452.確定齒寬： 由公式得：第一套

19、嚙合齒輪 第二套嚙合齒輪 第三套嚙合齒輪一對嚙合齒輪，為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯(cuò)位時(shí)導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設(shè)計(jì)上，應(yīng)使小齒輪齒寬比相齒合的另一齒輪寬一些。3.確定齒輪參數(shù)：標(biāo)準(zhǔn)齒輪參數(shù)：從機(jī)械原理表5-1查得以下公式齒頂圓直徑 ； 齒根圓直徑；分度圓直徑 ；齒頂高 ；齒根高 ； 齒輪的具體值見下表：模數(shù)齒數(shù)齒寬分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高4372414815613845232492100823024120128110302412012811045224208216198453324132140122332413214012252242082161985182

20、49010077.5455524275285262.57224360370347.53524175185162.54.確定軸間中心距： ；4.3 軸的設(shè)計(jì)與校核（1）確定主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：由轉(zhuǎn)速圖可知：主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速是低速第一個(gè)三分之一變速范圍的最高以轉(zhuǎn)速，即同理可得各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速：軸計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min710355125400（2）確定各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速：傳動(dòng)組c中，18/72只需計(jì)算z = 18 的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；60/30只需計(jì)算z = 30的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為250r/min；傳動(dòng)組b計(jì)算z = 22的齒輪，計(jì)算轉(zhuǎn)速為355r/min；傳動(dòng)組a應(yīng)計(jì)算z = 24的齒輪，計(jì)

21、算轉(zhuǎn)速為710r/min。（3）核算主軸轉(zhuǎn)速誤差： 即主軸轉(zhuǎn)速合適。（4）各軸的功率：取各傳動(dòng)件效率如下：帶傳動(dòng)效率：軸承傳動(dòng)效率：齒輪傳動(dòng)效率：則有各傳動(dòng)軸傳遞功率計(jì)算如下：（5）計(jì)算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩：由機(jī)械原理可知轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為： （6）傳動(dòng)軸的直徑估算：當(dāng)軸上有鍵槽時(shí)，d值應(yīng)相應(yīng)增大45%;當(dāng)軸為花鍵軸時(shí)，可將估算的d值減小7%為花鍵軸的小徑;空心軸時(shí)，d需乘以計(jì)算系數(shù)b，b值見機(jī)械設(shè)計(jì)手冊表7-12。軸有鍵槽，軸和軸因?yàn)橐惭b滑移齒輪所以都采用花鍵軸,有鍵槽并且軸為空心軸.根據(jù)以上原則各軸的直徑取值： a.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算:（1）選擇軸的材料由文獻(xiàn)1中的表11-1和表11-3選用45號(hào)鋼，調(diào)

22、質(zhì)處理，硬度，。（2）按扭矩初算軸徑 根據(jù)文獻(xiàn)1中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則 考慮有鍵槽和軸承，軸加大5%：所以取d=22mmb. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算:（1）選擇軸的材料由文獻(xiàn)1中的表11-1和表11-3選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，。（2）按扭矩初算軸徑 根據(jù)文獻(xiàn)1中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則 考慮有鍵槽，軸加大5%：所以取最小d=30mmc. 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算:（1）選擇軸的材料由文獻(xiàn)1中的表11-1和表11-3選用45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度，。(2）按扭矩初算軸徑 根據(jù)文獻(xiàn)1中式（11-2），并查表11-2，取C=115，則 有鍵槽和軸承，軸加大5%：；

23、取d=38mm.根據(jù)以上計(jì)算各軸的直徑取值如下表示：軸軸軸軸最小軸徑值223038（7）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核計(jì)算：（1）確定軸各段直徑和長度：段：安裝圓錐滾子軸承， 段：安裝兩個(gè)個(gè)雙聯(lián)齒輪塊，同時(shí)利用軸肩定位軸承，由軸肩計(jì)算公式 所以??；段：安裝圓錐滾子軸承，（2）軸的強(qiáng)度校核：軸的校核主要校核危險(xiǎn)截面已知軸齒輪6、齒輪8數(shù)據(jù)如下：求圓周力：；徑向力；軸承支反力：齒輪6對軸的支反力：齒輪8對軸的支反力：垂直面的彎矩：由以上計(jì)算可知危險(xiǎn)截面在軸的右端齒輪6處，跨距282mm；直徑為48mm段；軸承的支反力：水平面彎矩：合成彎矩：已知轉(zhuǎn)矩為：轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的剪力按脈動(dòng)循環(huán)變化，取截面C處的當(dāng)量彎矩：校核危

24、險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度則有該軸強(qiáng)度滿足要求。同理可知，按照此方法校核其他傳動(dòng)軸，經(jīng)檢驗(yàn)，傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)均符合要求。轉(zhuǎn)矩圖4.4 主軸設(shè)計(jì)計(jì)算及校核主軸上的結(jié)構(gòu)尺寸雖然很多，但起決定作用的尺寸是：外徑D、孔徑d、懸伸量a和支撐跨距L。1.主軸前后軸頸直徑的選擇：主軸的外徑尺寸，關(guān)鍵是主軸前軸頸直徑。一般按照機(jī)床類型、主軸傳遞的功率或最大加工直徑，參考表3-7選取。最大回轉(zhuǎn)直徑400mm車床，P=4KW查機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)表3-7，前軸頸應(yīng),初選,后軸頸取。2.主軸內(nèi)孔直徑的確定：很多機(jī)床的主軸是空心的，為了不過多的削主軸剛度，一般應(yīng)保證d/D <0.7。?。唤?jīng)計(jì)算選取內(nèi)孔直徑d=40mm。3.主軸前端伸

25、長量a:減小主軸前端伸長量對提高提高主軸組件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、和抗震性有顯著效果，因此在主軸設(shè)計(jì)時(shí)，在滿足結(jié)構(gòu)的前提下，應(yīng)最大限度的縮短主軸懸伸量a。根據(jù)結(jié)構(gòu),定懸伸長度;取a=100mm。4.支撐跨距L: 最佳跨距；取值合理跨距；取值。5.主軸剛度校驗(yàn)：機(jī)床在切削加工過程中，主軸的負(fù)荷較重，而允許的變形由很小，因此決定主軸結(jié)構(gòu)尺寸的主要因素是它的變形大小。對于普通機(jī)床的主軸，一般只進(jìn)行剛度驗(yàn)算。通常能滿足剛度要求的主軸，也能滿足強(qiáng)度要求。只有重載荷的機(jī)床的主軸才進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。對于高速主軸，還要進(jìn)行臨界轉(zhuǎn)速的驗(yàn)算，以免發(fā)生共振。 一彎曲變形為主的機(jī)床主軸(如車床、銑床)，需要進(jìn)行彎曲剛度驗(yàn)算，

26、以扭轉(zhuǎn)變形為主的機(jī)床（如鉆床），需要進(jìn)行扭轉(zhuǎn)剛度驗(yàn)算。當(dāng)前主軸組件剛度驗(yàn)算方法較多，沒能統(tǒng)一，還屬近似計(jì)算，剛度的允許值也未做規(guī)定。考慮動(dòng)態(tài)因素的計(jì)算方法，如根據(jù)部產(chǎn)生切削顫動(dòng)條件來確定主軸組件剛度，計(jì)算較為復(fù)雜?，F(xiàn)在仍多用靜態(tài)計(jì)算法，計(jì)算簡單，也較適用。主軸彎曲剛度的驗(yàn)算；驗(yàn)算內(nèi)容有兩項(xiàng)：其一，驗(yàn)算主軸前支撐處的變形轉(zhuǎn)角，是否滿足軸承正常工作的要求；其二，驗(yàn)算主軸懸伸端處的變形位移y，是否滿足加工精度的要求。對于粗加工機(jī)床需要驗(yàn)算、y值；對于精加工或半精加工機(jī)床值需驗(yàn)算y值；對于可進(jìn)行粗加工由能進(jìn)行半精的機(jī)床（如臥式車床），需要驗(yàn)算值，同時(shí)還需要按不同加工條件驗(yàn)算y值。支撐主軸組件的剛度驗(yàn)算

27、，可按兩支撐結(jié)構(gòu)近似計(jì)算。如前后支撐為緊支撐、中間支撐位松支撐，可舍棄中間支撐不計(jì)（因軸承間隙較大，主要起阻尼作用，對剛度影響較?。?；若前中支撐位緊支撐、后支撐為松支撐時(shí)，可將前中支距當(dāng)做兩支撐的之距計(jì)算，中后支撐段主軸不計(jì)。機(jī)床粗加工時(shí)，主軸的變形最大，主軸前支撐處的轉(zhuǎn)角有可能超過允許值，故應(yīng)驗(yàn)算此處的轉(zhuǎn)角。因主軸中(后)支撐的變形一般較小，故可不必計(jì)算。主軸在某一平面內(nèi)的受力情況如圖：在近似計(jì)算中可不計(jì)軸承變形的影響，則該平面內(nèi)主軸前支撐處的轉(zhuǎn)角用下式計(jì)算；切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承支承的距離S=a+W，對于普通車床，W=0.4H，（H是車床中心高，設(shè)H=200mm)。 則： 當(dāng)量切削力的

28、計(jì)算： 主軸慣性矩式中：因?yàn)椋凰钥芍鬏S前支撐轉(zhuǎn)角滿足要求。4.5 片式摩擦離合器的選擇和計(jì)算片式摩擦離合器目前在機(jī)床中應(yīng)用廣泛，因?yàn)樗梢栽谶\(yùn)轉(zhuǎn)中接通或脫開，具有結(jié)合平穩(wěn)、沒有沖擊、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，部分零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，多用于機(jī)床主傳動(dòng)。【1】 摩擦片的徑向尺寸摩擦片的外徑尺寸受到輪廓空間的限制，且受制于軸徑d，而摩擦片的內(nèi)外徑又決定著內(nèi)外摩擦片的環(huán)形接觸面積的大小，直接影響離合器的結(jié)構(gòu)和性能。一般外摩擦片的外徑可?。篸為軸的直徑，取d=25，所以25+5=30mm特性系數(shù)是外片內(nèi)徑與內(nèi)片外徑D2之比取=0.69，則內(nèi)摩擦片外徑【2】 按扭矩選擇摩擦片結(jié)合面的數(shù)目一般應(yīng)使選用和設(shè)計(jì)的離合器的

29、額定靜扭矩和額定動(dòng)扭矩滿足工作要求，由于普通機(jī)床是在空載下啟動(dòng)反向的，故只需按離合器結(jié)合后的靜負(fù)載扭矩來計(jì)算。根據(jù)機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)有公式。即：式中 速度修正系數(shù)，由表10.7。 每小時(shí)結(jié)合數(shù)修正系數(shù)，干式取 1 ；濕式按表10.8選取。 摩擦面對數(shù)修正系數(shù)。 取Z=7故摩擦片總數(shù)為Z+1=8片，內(nèi)摩擦片為9片。用同樣的方法可以算出反轉(zhuǎn)摩擦片數(shù)：外摩擦片4片，內(nèi)摩擦片5片?！?】離合器的軸向拉緊力由得：查機(jī)床零件手冊，摩擦片的型號(hào)如下：內(nèi)片：Dp=72.85，查表?。篋=44mm，d=26mm b=3mm,B=9.7mm H=23.5mm,=0.5mm外片：Dp=72.85，查表?。篋=

30、86mm，d=30mm b=2mm,B=20mm H=48mm,H1=42mm=0.5mm內(nèi)外片的最小間隙為：0.20.44.6 軸承的選用及校核1】各傳動(dòng)軸軸承選取的型號(hào)：主軸 前支承： NN3018K 型 圓錐孔雙列圓柱滾子軸承:9014037；后支撐：352212 雙列圓錐滾子軸承:6011066；軸 帶輪處：308 深溝球軸承軸409023；軸與箱體處：305 GB276-89:256217；齒輪：7305C 角接觸軸承GB292-83:255215； 軸 前、后支承：7306E 圓錐滾子軸承GBT297-84 :307219； 軸 前、后支承：7308E 圓錐滾子軸承GBT297-8

31、4 :409023；2】各傳動(dòng)軸軸承的校核：假定：按兩班制工作，工作期限10年，每年按300天計(jì)，T=48000h。依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)軸承校核公式如下：軸軸承校核：已知選用軸承為：深溝球軸承 305 GB276-89:256217；基本額定動(dòng)載荷；由于該軸的轉(zhuǎn)速為定值710r/min；依據(jù)設(shè)計(jì)要求應(yīng)對軸末端軸承進(jìn)行校核。最小齒輪直徑；軸傳遞轉(zhuǎn)矩齒輪受到的切向力齒輪受到的軸向力齒輪受到的徑向力因此軸承當(dāng)量動(dòng)載荷因此該軸承符合要求，選取合適。同理可校核其他傳動(dòng)軸軸承，經(jīng)校核各軸軸承選取均合適。4.7 鍵的選用及校核<1>軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核：軸與齒輪的聯(lián)接采用普通平鍵聯(lián)接，軸徑d=48m

32、m；齒輪快厚度L=78.5mm；傳遞扭矩；選用A型平鍵，初選鍵型號(hào)為，。查機(jī)械設(shè)計(jì)表7-9得。由機(jī)械設(shè)計(jì)式（7-14）和式（7-15）得由上式計(jì)算可知擠壓強(qiáng)度滿足。由上式計(jì)算可知抗剪切強(qiáng)度滿足。<2>主軸上的鍵的選用和強(qiáng)度校核主軸與齒輪的聯(lián)接采用普通平鍵聯(lián)接，軸徑d=80mm；齒輪快厚度L=95mm；傳遞扭矩；選用A型平鍵，由于主軸空心所以選擇鍵，。查機(jī)械設(shè)計(jì)表7-9得。由機(jī)械設(shè)計(jì)式（7-14）和式（7-15）得由上式計(jì)算可知擠壓強(qiáng)度滿足。由上式計(jì)算可知抗剪切強(qiáng)度滿足。第5章 軸承端蓋設(shè)計(jì)參照機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)械制造基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)減速器端蓋設(shè)計(jì)方案來設(shè)計(jì)主軸箱端蓋，材料采用HT150，依據(jù)

33、軸承外徑確定各端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸，如圖所示：(依據(jù)該參數(shù)設(shè)計(jì)各軸承端蓋，詳見裝配圖紙圖案)第6章 箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6.1 箱體材料箱體多采用鑄造方法獲得，也有用鋼板焊接而成。鑄造箱體常用材料為HT15-33,強(qiáng)度要求較高的箱體用HT20-40，只有熱變形要求小的情況下才采用合金鑄鐵，采用HT20-40。與床身做成一體的箱體材料應(yīng)根據(jù)床身或?qū)к壍囊蠖?。箱體要進(jìn)行時(shí)效處理。6.2 箱體結(jié)構(gòu)1、箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)（1） 根據(jù)齒輪傳動(dòng)的中心距、齒頂圓直徑、齒寬 等幾何尺寸，確定減速器的箱體的內(nèi)部大小。由中心距確定箱體的長度，由齒頂圓直徑確定箱體的高度。由齒寬來確定箱體的寬度。（2） 依據(jù)鑄造（或焊接）箱體

34、的結(jié)構(gòu)尺寸、工藝要求，確定箱體的結(jié)構(gòu)尺寸，繪制箱體。如箱蓋，箱座及螺栓的尺寸。（3） 根據(jù)齒輪的轉(zhuǎn)速確定軸承潤滑的方法與裝置，選擇軸承端蓋的類型。（4） 附件設(shè)計(jì)與選擇。同時(shí)，可以進(jìn)行軸系的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選擇軸承。 箱體的尺寸名稱符號(hào)尺寸關(guān)系箱座壁厚15主軸左側(cè)凸緣厚73箱座凸緣厚32主軸右側(cè)凸緣厚37外箱壁至軸承端面距離齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離18齒輪端面與內(nèi)箱壁距離102、鑄造工藝性要求 為了便于鑄造以及防止鑄件冷卻時(shí)產(chǎn)生縮孔或裂紋，箱體的結(jié)構(gòu)應(yīng)有良好的鑄造工藝性。3、加工工藝性對結(jié)構(gòu)的要求 由于生產(chǎn)批量和加工方法不同，對零件結(jié)構(gòu)有不同要求，因此設(shè)計(jì)時(shí)要充分注意加工工藝對結(jié)構(gòu)的要求。4、裝配工藝對結(jié)構(gòu)的要求 為了更快更省力地裝配機(jī)器，必須充分注意裝配工藝對接否設(shè)計(jì)的要求。第7章 潤滑與密封7.1 潤滑設(shè)計(jì)（1） 普通機(jī)床主軸變速箱多