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四連桿受力分析不計摩擦時機構(gòu)的受力分析根據(jù)機構(gòu)所受已知外力（包括慣性力） 來確定個運動副中的反力和需加于該機構(gòu)上的平衡力。 由于運動副反力對機構(gòu)來說是內(nèi)力， 必須將機構(gòu)分解為若干個桿組， 然后依次分析。Ø平衡力 （矩） 與 作 用 于 機 構(gòu) 構(gòu) 件 上 的 已 知外力 和 慣 性力相 平衡的 未知外力 （ 矩）相 平衡的 未知外力 （ 矩）已知生產(chǎn)阻力平衡力（矩）求解保證原動件按預定運動規(guī)律運動時所需要的驅(qū)動力（矩）已知驅(qū)動力（矩）平衡力（矩）求解機構(gòu)所能克服的生產(chǎn)阻力 一. 構(gòu)件組的靜定條件該 構(gòu)件組所能列 出 的 獨立 的 力 平 衡方程式 的 數(shù)目.

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