B2012A型龍門刨床的PLC改造

1、江蘇財經(jīng)職業(yè)技術(shù)學院綜合畢業(yè)實踐說明書（論文） 標題： B2012A 型龍門刨床的 PLC 改造 系 別： 電子工程系電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動化電氣自動化 學 號： 姓 名： 指導教師： 2006 年 5 月 20 日I摘摘 要要本文首先介紹了PLC的工作原理及其軟件的設計方法，分析了B2012A型龍門刨床的工作原理和控制系統(tǒng)的組成，進而利用PLC對龍門刨床進行控制系統(tǒng)的改造，并根據(jù)繼電器控制電路的工作原理，進行程序設計，采用PLC對B2012A型龍門刨床工作臺進行電氣控制，確定了PLC的輸入輸出點數(shù)，并進行PLC型號選擇，I/O地址分配及I/O接線。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)可靠，快速，靈

2、活，提高了動、靜態(tài)性能。從而完成用PLC實現(xiàn)對主拖動刨臺，左右刀架，垂直刀架等三相電動機的變頻起動、制動、調(diào)速、正反向控制以及過載斷相保護。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：B2012A型龍門刨床，PLC，控制系統(tǒng)改造IIAbstractAbstractThis thesis presents the control of the B2012A Gantry planner by PLC and designer methods of software .With the control of program, it could control contactor and frequency converter

3、 in order to realize plane platform to pull mainly, controlling the tool carrier, the frequency conversion of three-phase motors such as the vertical tool carrier and the left and right tool carrier ,etc. Applying the brake and transferring the speed are positive and negative to control and overload

4、 disconnected to protect PLC. It is used to change the traditional electric controller system of the B2012A Gantry planner .It is also used to adjust the speed of the determination of PLC I/O counts and the selection of PLC type. I/O performances are improved. The study includes the following parts:

5、 first of all, to be familiar with the process of equipment transform; secondly, to understand the frequency changer, the PLC structure and the working principle and selection; thirdly, to complete the hardware system designer of the B2012A Gantry planner with PLC; finally, to complete the designer

6、of the ladder-graphics and debugging.Key words：B2012A Gantry planer，PLC，improving controller systemIII目目錄錄摘摘 要要.IABSTRACTABSTRACT .II目目錄錄.III引言引言.11 1 PLCPLC 的工作原理及其軟件的設計方法的工作原理及其軟件的設計方法.21.1 可編程控制器的由來及特點.21.2 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理.21.2.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu).21.2.2 可編程控制器的工作原理.31.2.3 可編程控制器的順序控制法與順序功能圖.31.3 梯形圖的

7、設計方法（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法）.42 2 龍門刨床的工作原理龍門刨床的工作原理.52.1 龍門刨床的組成.52.2 龍門刨床的工作過程分析原理.52.3 電動機的起制動和調(diào)速.92.3.1 電動機的起制動.92.3.2 電動機的調(diào)速.92.3.3 電動機的選擇.102.4 其他主要電器的選擇.113 3 B2012AB2012A 型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的 PLCPLC 改造設計改造設計.123.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的設計.123.1.1 PLC 控制系統(tǒng)的設計基本原則與主要內(nèi)容.123.1.2 PLC 控制系統(tǒng)設計的一般步驟.133.2 電氣控制軟硬件系的設計

8、.143.2.1 主電路圖及各元件說明.143.2.2 變頻器的選型.173.2.3 PLC 控制系統(tǒng)硬件的配置選擇.183.2.4 長條形工件平面的加工過程以及順序功能圖.25結(jié)束語結(jié)束語.26致致 謝謝.27參考文獻參考文獻.28附附錄錄.291引言引言目前，由于我國區(qū)域經(jīng)濟的不平衡發(fā)展，許多企業(yè)與我公司一樣，所使用的是老式機床，這些設備大多已老化，工作時易發(fā)生沖擊，這對刀具的使用壽命影響很大。因此，采用可編程序控制器控制接觸器和變頻器來改造老式機床，可提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本文以 B2012A 型龍門刨床作為技改對象，采用 PLC 實現(xiàn)對主拖動刨臺，左右刀架，垂直刀架等三相電動機的變頻

9、起動，制動，調(diào)速，正反向控制以及過載斷相保護，并對其工作臺進行電氣控制，實現(xiàn)變頻調(diào)速。根據(jù)其繼電器控制電路的工作原理，進行系統(tǒng)程序設計。以使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)可靠，快速，靈活，提高動、靜態(tài)性能。為此，本設計應達到如下要求：1.熟悉設備改造的過程。2.了解變頻器、PLC 結(jié)構(gòu)和工作原理及其選用。3.利用 PLC 完成對龍門刨床改造的硬件系統(tǒng)設計。4.完成梯形圖的編制及調(diào)試 。21 1 PLCPLC 的工作原理及其軟件的設計方法的工作原理及其軟件的設計方法1.1 可編程控制器的由來及特點隨著微處理器，計算機和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當前用于工業(yè)控制的計算

10、機可分為幾類，如可編程控制器，基于 PC總線的工業(yè)控制計算機，基于單片機的測控裝置，用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器，集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等?？删幊炭刂破魇菓妹孀顝V，功能強大，使用方便的通用工業(yè)控制裝置，它已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Controller）本來應簡稱為 PC，為了與個人計算機（Personal Computer）的簡稱 PC 相區(qū)別，一般將它簡稱為 PLC（Programmable Logic Controller） ?？删幊炭刂破鞯奶攸c：1.功能強，性能價格比高；2.硬件配套齊全，用戶使用方便，

11、適應性強；3.可靠性高，抗干擾能力強；4 .系統(tǒng)的設計、安裝、調(diào)試工作量??；5.維修工作量小，維修方便；6 體積小，能耗低。1.2 可編程控制器的硬件結(jié)構(gòu)與工作原理1.2.1 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組 圖圖 11 PLC 控制系統(tǒng)示意圖控制系統(tǒng)示意圖31.2.2 可編程控制器的工作原理在數(shù)字控制系統(tǒng)中，變量只有兩種相反的工作狀態(tài)，如高電平和低電平、繼電器線圈的通電和斷電、觸點的接通和斷開，可用邏輯電路中的和來表示它們。在波形圖中，用高電平表示狀態(tài)，用低電平表示狀態(tài)。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器的觸點的額

12、定電流較?。ㄈ鐜资涟玻?，而接觸器是用來控制大電流負載的，例如它可以控制額定電流為幾十安培至上千安培的異步電動機?？删幊炭刂破饔袃煞N工作方式，即 RUN（運行方式）與 STOP（停止）方式?？删幊炭刂破鞯墓ぷ髟恚簰呙柽^程。如圖 1-2 所示 圖圖 1 12 2 掃描過程掃描過程1.2.3 可編程控制器的順序控制法與順序功能圖順序控制法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（STEP） ，并用編程元件（例如位存儲器 M 和順序控制繼電器 S）來代表步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的 ON/OF 狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量狀

13、態(tài)是不同的。步的這種劃分方法使代表步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。順序功能圖（Sequential Function Chart）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設計可編程控制器的順序控制程序的有力工具。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù)，它是一種通用的語言，可以供進一步設計和不同專業(yè)人員之間作技術(shù)交流之用。41.3 梯形圖的設計方法（以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法）在順序功能圖中，如果某一轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件，則轉(zhuǎn)換實現(xiàn)。即所有有向線段與相應轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，所有與轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬?/p>

14、。在以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法中，用該轉(zhuǎn)換所有前級步對應的存儲器位的常開觸點與轉(zhuǎn)換對應的觸點或電路串聯(lián)（即起保停電路中的起動電路） ，作為使所有后續(xù)步對應的存儲器位置位（使用置位指令）和使所有前級步對應的存儲器位復位（使用復位指令）的條件。在任何情況下代表步的存儲器位的控制電路都可以用這一原則來設計，每一個轉(zhuǎn)換對應一個這樣的控制置位和復位電路塊。這種設計方法非常有規(guī)律。在設計復雜的順序功能圖時既容易掌握，又不容易出錯。使用這種編程方法時，不能將輸出位的線圈與置位指令和復位指令并聯(lián)。52 2 龍門刨床的工作原理龍門刨床的工作原理2.1 龍門刨床的組成龍門刨床是制造大型設備，如大型軋鋼機、氣輪機、發(fā)電

15、機、礦山設備等不可缺少的工作母機，主要用來加工大型工件的各種平面、斜面和槽。特別適用于加工大型的、狹長的機械零件，如機床的車身、箱體導軌等。應用非常廣泛，具有多種控制要求。龍門刨床的基本結(jié)構(gòu)主要由七部分組成：床身 是一個箱形體，其上有 V 形和 U 形導軌，用于安置工作臺。刨臺 也叫工作臺，下有傳動機構(gòu)，可順著床身的導軌作往復運動。橫梁 用于安置垂直刀架，在切削過程中嚴禁動作，僅在更換工件時移動，用以調(diào)節(jié)刀架的高度。左右垂直刀架 安裝在橫梁上，可沿水平方向移動，刨刀也可以沿刀架本身的導軌垂直移動。左右側(cè)刀架 安置在立柱上，可上、下沿柱移動。立柱 用于安置橫梁及刀架。龍門頂 用于緊固立柱。2.2

16、 龍門刨床的工作過程分析原理1.工作特點工作過程 龍門刨床的刨削過程是工件與刨刀作相對運動的過程。為此，工作臺與工件須頻繁的進行往復運動，工件的切削加工僅在工作行程內(nèi)進行，而返回行程只做空運轉(zhuǎn)。在切削過程中沒有進給運動，只有在工作臺返回行程轉(zhuǎn)到工作行程的期間內(nèi)刀架才位移一定的距離。主運動 龍門刨床的主運動是工作臺和工件的縱向往復運動。輔助運動 是橫梁的上下移動以及刀架沿橫梁的左右移動，以及側(cè)刀架在立柱上的上下往復運動。2.主運動的工作特點運行速度如圖 2-1 所示。6 圖圖 2 21 1 時間工段圖時間工段圖（2）各時間段的工作情況0-t1 工作臺前進啟動階段t1-t2 刀具低速切入階段t2-

17、t3 加速至正常刨削階段t3-t4 正常刨削階段t4-t5 減速退出工件階段t5-t6 制動到退出工件階段t6-t7 高速后退階段t7-t8 后退減速階段t8-t9 后退前進階段（3）主刨臺分析刀具進入工件之前減速的目的是為了防止因撞擊而崩壞工件。同時也為了減小刀具在進入時所承受的沖擊，延長刀具的使用壽命，稱為低速切入（t1t2 段） 。進入工件后再加速到規(guī)定的切削速度（t3-t4 段） 。離開工件之前減速的目的是為了防止工件邊緣的崩裂（t4-t5 段） 。返回過程中不切削工件為提高生產(chǎn)效率，返回時直接加速到高速后退速度（t6-t7 段） 。返回行程再反向到工作速度之前，為了減小反向時因沖力過

18、大而引起的越位和對傳動機構(gòu)的沖擊，還要求有一個減速過程（t7-t8 段） 。3 行程開關(guān)的安排龍門刨床中常見的布置方法，共有 6 個行程開關(guān)，分別是 SQ1SQ6；碰撞行程開關(guān)的是 4 個擋塊，分別是 1、2、3、4，它們的布置示意所示。假設：刨臺正處于刨削7過程中，各行程開關(guān)的動作順序如下：(1)退出工件段擋塊 2 碰 SQ3，使刨削速度降為低速，刨刀準備退出工件。(2)高速返回段擋塊 1 碰 SQ4，使刨臺高速返回；如果刨臺因 SQ4 發(fā)生故障而未返回，則擋塊 1 將碰 SQ6，迫使刨臺停止運行；在返回過程中，SQ4 與 SQ3相繼復位。(3)緩沖段擋塊 3 碰 SQ5，使返回速度降為低速

19、，準備反向。(4)切入工件段擋塊 3 碰 SQ6 刨臺反向，低速切入工件；如果刨臺因 SQ6 發(fā)生故障而未反向，則擋塊 4 將碰 SQ1，迫使刨臺停止運行；在反向過程中，SQ6 復位。圖圖 2 22 2 傳感器位置與工作行程示意圖傳感器位置與工作行程示意圖(5)正常切削段SQ1 復位。刨臺升速為所要求的切削速度。重復上述過程。4.輔助運動的工作特點 刀架的運動龍門刨床的刀架（1）垂直刀架 有兩個，裝在橫梁上，由同一臺電動機拖動，只能左右移動。（2）側(cè)刀架 有兩個，左右個一個，裝在立柱上，各自有一臺電動機拖動，只能上下移動。對刀架運動的基本要求：8（1）刀架既可以自動進給，也可以快速移動，有進刀

20、箱上的機械手柄的位置來決定?？焖僖苿优c自動進給不能同時進行。（2）自動進給在每次刨臺后退結(jié)束時進行，進刀量的多少由機械結(jié)構(gòu)控制。（3）在刨臺自動循環(huán)時，刀架不能快速移動。（4）刀架的移動都有限位控制。刀架在切削完畢、返回之前，必須“抬刀” ，以免刨刀在返回過程中在工件上留下劃痕，影響光潔度。抬刀動作由抬刀電磁鐵來完成。橫梁的運動對橫梁控制的要求：（1）橫梁升降必需在刨臺不工作時才能進行。（2）橫梁上升和下降時都有限位控制：上限位防止與龍門頂相撞；下限位防止與左、右刀架相撞。（3）橫梁下降到所需位置時，應有極短時間的反轉(zhuǎn)，以消除橫梁的絲桿與橫梁滑塊螺母之間的間隙，防止橫梁歪斜。（4）橫梁在移動完

21、了后都要夾緊，夾緊必須適度。橫梁控制有兩臺電動機：（1）橫梁移動電動機 用于控制橫梁的上、下移動。（2）橫梁夾緊電動機 用于將橫梁夾緊在立柱上，橫梁夾緊的程度由電流繼電器來控制：橫梁在夾緊過程中，電動機的電流將逐漸增大，當電流增大到一定程度時，電流繼電器動作，夾緊運動停止。橫梁移動的控制過程：在刨臺運動停止的前提下，按“橫梁上升” （或“橫梁下降” ）按鈕，則：（1）橫梁夾緊電動機反轉(zhuǎn)，開始放松；（2）放松完畢后，有行程開關(guān)發(fā)出信號，橫梁移動電動機啟動，開始移動；（3）到達所需位置后，松開“橫梁上升” （或“橫梁下降” ）按鈕；（4）如果橫梁是向下移動的，則在松開按鈕后，橫梁移動電動機將短時間

22、反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時間則由 PLC 內(nèi)的計時器控制；（5）與此同時，橫梁夾緊時，電流繼電器動作夾緊電動機停止，橫梁移動完畢?？梢?，橫梁的控制電路是比較復雜的。92.3 電動機的起制動和調(diào)速2.3.1 電動機的起制動B2012A 型龍門刨床的主拖刨臺電動機、左右刀架電動機和垂直刀架電動機都用變頻起動的。采用變頻調(diào)速，可以通過降低起動時的頻率來減小起動電流。同時，也可通過逐漸增大頻率以減緩起動過程，如在整個起動過程中，使同步轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速間的轉(zhuǎn)差限制在一定的范圍內(nèi)，則起動電流也將限制在一定的范圍內(nèi)，另一方面，也減小了起動過程中的動態(tài)轉(zhuǎn)矩，升速過程將能保持平穩(wěn)，減小對生產(chǎn)機械的沖擊。主電機的制動、左右刀架電動機

23、和垂直刀架電動機的制動都采用變頻制動。變頻制動采用直流制動，在大多數(shù)情況下，可以采用再生制動方式來停止電動機。但對于某些要求快速制動，而再生制動又容易引起過電壓的場合，則應加入直流制動方式為宜。有的負載雖然允許制動時間稍長一些，但因為慣性較大而停不住，停止后有爬行現(xiàn)象。這對于某些機械來說，是不允許的。龍門刨床的刨臺，爬行的結(jié)果將有可能使刨臺滑出臺面，造成十分危險的后果，因此必要加入直流制動。直流制動就是向定子繞組內(nèi)通如直流電流，使電動機產(chǎn)生很強烈的制動轉(zhuǎn)矩，使拖動系統(tǒng)快速停住，此外，停住后，定子的直流磁場對轉(zhuǎn)子鐵心還有一定的吸住作用，以克服機械的爬行。橫梁電動機和油泵電動機不需要頻繁制動，所以

24、可用手動來操作。另外，為了停機準確，還可以與機械抱閘同時使用。2.3.2 電動機的調(diào)速1.刨臺的調(diào)速以 A 系列龍門刨床為例，其最低刨削速度是 4.5m/min，最高刨削速度是90m/min，調(diào)速范圍為 20。為了提高電動機的工作效率，龍門刨床采取兩級齒輪變速箱變速的機電聯(lián)合調(diào)速方法。即：45m/min 以下為低速擋，45m/min 以上位高速擋。刨臺運動的負荷性質(zhì)刨臺的計算轉(zhuǎn)速 25m/min，具體地說，則：切削速度 vQ25m/min，在這一速度段，由于受刨刀允許切削刀的限制，在調(diào)速過程中負荷具有恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)。10切削速度 vQ25m/min，在這一速度段，由于受橫梁與立柱等機械結(jié)構(gòu)強度的限

25、制，在調(diào)速過程中負荷具有恒功率性質(zhì)。其機械特性如圖 2-3 所示。圖圖 23 刨臺運動的機械特性刨臺運動的機械特性刨床對電動機機械特性的要求：龍門刨床在刨削過程中，由于工件表面不平、工件材質(zhì)不均勻，以及工件內(nèi)部存在砂眼等原因，負載轉(zhuǎn)矩可能發(fā)生變化。當負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時，要求電動機的轉(zhuǎn)、速變化越小越好，要求電動機有較硬的機械特性。龍門刨床把負荷變化時引起的轉(zhuǎn)速變化 nM與最低速時的理想空載轉(zhuǎn)速 nOL之比稱為靜差度 s，即 snM/nOL100% 。 龍門刨床對靜差度的要求是 s0.050.1 。對靜差度的要求實際上也就是對電動機機械特性硬度的要求，即要求電動機的機械特性越硬越好。2.刀架的變頻

26、調(diào)速由于變頻器能夠十分準確地控制運行頻率和升、降速時間，而 PLC 又能夠準確地計時。因此，采用 PLC 配合變頻調(diào)速來控制進刀量，非但機械結(jié)構(gòu)簡單了許多，還能提高控制進刀量的精度。2.3.3 電動機的選擇1.電動機的機械特性生產(chǎn)機械具有不同的轉(zhuǎn)速關(guān)系，要求電動機的機械特性與之相適應。 2.電動機的調(diào)速性能 電動機的調(diào)速性能包括調(diào)速范圍，調(diào)速的平滑性，調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)濟性（設備成本，11運行效率等）諸方面，都應該滿足生產(chǎn)機械的要求。調(diào)速范圍較大，調(diào)速要求平滑的龍門刨床多選用他勵直流電動機和繞線式異步電動機。3.經(jīng)濟性A 系列龍門刨床的主運動在采用變頻調(diào)速后，電動機的容量可減小為原用直流電動機的 3

27、/4，即 45KW 就已經(jīng)足夠。但考慮到異步電動機在額定頻率以上時，盡管從發(fā)熱的角度看，其有效轉(zhuǎn)矩具有恒功率的特點，但在高頻時其過載能力有所下降，為留有余地，選擇 55KW 的電動機，其最高工作頻率定為 75Hz，一般來說，以選用變頻調(diào)速專用電動機為宜。主刨臺驅(qū)動電動機選用 Y250M-4 型異步電動機，主要額定數(shù)據(jù)如下：PMN=55KW，IMN=105A，TMN=350.1N*m。2.4 其他主要電器的選擇1 空氣斷路器：QF1 IQN（1.31.4）128=166.4179.2（A）選 IQN=170A QF2 IQN（1.31.4）9.7=12.6113.58（A）選 IQN=15A Q

28、F3 IQN（1.31.4）5.5=7.157.7（A）選 IQN=15A2 接觸器： KM1 IKN128A選 IKN=160AKM2 IKN9.7A選 IKN=10AKM5 IKN5.5A選 IKN=10A。123 3 B2012AB2012A 型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的型龍門刨床電氣控制系統(tǒng)的 PLCPLC 改造設計改造設計3.1 可編程控制器控制系統(tǒng)的設計為了適應應用 PLC 實現(xiàn)對系統(tǒng)的預期控制，就必須對控制系統(tǒng)進行深入的分析與研究，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求提供有效的總體的控制方案與設計，在本節(jié)中主要介紹 PLC控制系統(tǒng)的設計原則與基本控制模式的確定，下面根據(jù)近年來 PLC 的應用與發(fā)展情況

29、對此加以簡單的介紹。3.1.1 PLC 控制系統(tǒng)的設計基本原則與主要內(nèi)容.設計的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：（1）PLC 的選擇除了應滿足技術(shù)指標要求之外，特別應指出的是還應重點考慮該公司的產(chǎn)品技術(shù)支持和售后服務等情況，一般應選擇在國內(nèi)特別是所設計系統(tǒng)本地有著較為方便的技術(shù)服務機構(gòu)或較有實力的代理機構(gòu)的公司產(chǎn)品，同時應盡量選擇主流機型。（2）最大限度地滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，搜集資料，并與機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，

30、共同擬訂電氣設計方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。（3）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便。（4）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（5）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應適當留有裕量。2.設計的主要內(nèi)容PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 與用戶輸入、輸出設備連接而成的，用以完成預期的目的與相應的控制要求。因此，PLC 控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容應包括：根據(jù)生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程的工藝要求，以及提出的各種控制指標與經(jīng)濟預算，首先，進行系統(tǒng)的總體設計。根據(jù)控制要求基本確定數(shù)字 I/O 點和模擬量通道數(shù)，進行 I/O 點初步分配，繪制I/O 使用資源圖。（1）進行

31、PLC 系統(tǒng)的配置設計，主要為 PLC 的選擇，PLC 是 PLC 控制系統(tǒng)的核心13部件，正確選擇 PLC，應包括機型的選擇、電源模塊的選擇等。（2）選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等） 、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅(qū)動的控制對象（電動機、電磁閥等） ，這些設備屬于一般的電器元件，其選擇的方法在其他的有關(guān)書籍中有介紹。（3）設計控制程序在深入了解與掌握控制要求與主要控制的基本方式以及應完成的基本動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護和連鎖等方面的情況之后。對較復雜的控制系統(tǒng)，可用狀態(tài)流程圖的形式全面地表達出來。必要時還可以將控制任務分成幾個獨立部

32、分，這樣可化繁為簡，有利于編程或調(diào)試。程序設計主要包括繪制系統(tǒng)控制流程圖、設計梯形圖、繪制語句表程序清單。控制程序是控制整個系統(tǒng)的條件，是保證系統(tǒng)工作的安全、可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設計必須經(jīng)過反復調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。3.1.2 PLC 控制系統(tǒng)設計的一般步驟在對一個控制系統(tǒng)進行設計之前，最重要的工作就是深入了解和分析系統(tǒng)的控制要求，只有這樣才可能提出正確的合理的系統(tǒng)設計方案，進而實現(xiàn)各個階段的設計任務。PLC 程序設計的主要步驟是：（1）對于較復雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚的表明動作的順序和條件。對于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。（2）設計梯形圖。這是程序設計

33、的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。（3）根據(jù)梯形圖繪制語句表清單。（4）用編程器將程序鍵入到 PLC 用戶程序存儲器中，并檢查鍵入的程序是否正確。（5）對編程進行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。（6）待控制臺及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行連機調(diào)試。如不滿足要求，再修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。（7）編制技術(shù)文件。（8）交付使用。143.2 電氣控制軟硬件系的設計對 B2012A 型龍門刨床的 PLC 改造包括硬件電路與軟件的設計及器件的選擇等。3.2.1 主電路圖及各元件說明B2012A 型龍門刨床電氣原理圖中的各開

34、關(guān)及各功能如下：由電源總開關(guān) KM11 來控制電路的總電源?？傠娐吩O有過載保護 FU7，用來在電路電流過大時熔斷進行保護。在整個系統(tǒng)中對于七個電機分別都設有熱繼電器 FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6、FR7來防止電機發(fā)熱。刨臺電機、左右刀架電機和垂直刀架電機的起動、調(diào)速和制動都用變頻器來完成。橫梁升降和橫梁夾緊電機由于橫梁移動的電動機容量較大，且橫梁移動對調(diào)速的要求不高，故一般情況下，從降低改造成本考慮，可不采用變頻調(diào)速故其起動依靠 PLC 來控制，制動采用反接制動方式。油泵電動機是小功率電動機，也不需要調(diào)速，可以直接起動和制動。用一個接觸器來控制其起制動。主電路電氣原理圖如圖

35、3-1。主要電器元件見表 3-1。表表 3-13-1 電器元件表電器元件表符號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量M1電動機Y250M-4 55KW 1480r/min刨臺拖動1M2電動機Y90L-4 1.5KW 1400r/min左刀架拖動1M3電動機Y90L-4 1.5KW 1400r/min右刀架拖動1M4電動機Y90L-4 1.5KW 1400r/min垂直刀架拖動1M5電動機Y802-4 0.75KW 1390r/min橫梁夾緊、放松1M6電動機Y100L1-4 3.0KW1430r/min橫梁升降1M7電動機JCL22-4 0.25KW 1410r/min泵油1FR1熱繼電器JR15-150/2

36、110A 380VM1 過載保護1FR2熱繼電器JR15-10 4.5A 380VM2 過載保護1FR3熱繼電器JR15-10 4.5A 380VM3 過載保護1FR4熱繼電器JR15-10 4.5A 380VM4 過載保護1FR5熱繼電器JR15-10 4.5A 380VM5 過載保護1FR6熱繼電器JR15-10 7.2A 380VM6 過載保護1FR7熱繼電器JR15-10 3A 380VM7 過載保護1KM1接觸器CJ10-150 150A 380VUF1 通/斷電1KM2接觸器CJ10-10 10A 380VUF2 通/斷電115表表 3-13-1 電器元件表（續(xù)電器元件表（續(xù)）符號

37、名稱型號規(guī)格用途數(shù)量KM3接觸器CJ10-10 10A 380VM2 電機通/斷電1KM4接觸器CJ10-10 10A 380VM3 電機通/斷電1KM5接觸器CJ10-10 10A 380VUF3 通/斷電1KM6接觸器CJ10-5 5A 380VM5 正轉(zhuǎn)1KM7接觸器CJ10-5 5A 380VM5 反轉(zhuǎn)1KM8接觸器CJ10-10 10A 380VM6 正轉(zhuǎn)1KM9接觸器CJ10-10 10A 380VM6 反轉(zhuǎn)1KM10接觸器CJ10-5 5A 380VM7 通/斷電1KM11接觸器CJ12-250 250A 380V電源總開關(guān)1QF1空氣開關(guān)DZX10 200A 380V隔斷電源1

38、QF2空氣開關(guān)DZ5 20A 380V隔斷電源1QF3空氣開關(guān)DZ5 20A 380V隔斷電源1QF4空氣開關(guān)DZ5 20A 380V隔斷電源1QF5空氣開關(guān)DZ5 20A 380V隔斷電源1QF6空氣開關(guān)DZ5 20A 380V隔斷電源1QF7空氣開關(guān)DZ10 250A 380V隔斷電源1FU1熔斷器RL1-200 200A 380V刨臺主拖電路保險3FU2熔斷器RL1-60 20A 380V左右刀架電路保險3FU3熔斷器RL1-15 10A 380V垂直刀架電路保險3FU4熔斷器RL1-15 4A 380V橫梁松緊電路保險3FU5熔斷器RL1-15 15A 380V橫梁電路保險3FU6熔斷

39、器RL1-15 4A 380V油泵電路保險3FU7熔斷器RL1-200 200A 380V總電路保險3UF1變頻器安川 CIMR-G7AM1 的變頻調(diào)速1UF2變頻器森蘭 SB60 6.4KVA 9.7AM2、M3 的變頻調(diào)速1UF3變頻器森蘭 SB60 3.6KVA 2.2AM4 的變頻調(diào)速1SB1-SB24按鈕開關(guān)LA2手動開關(guān)21SQ1-SQ25行程開關(guān)LX19-131作限位開關(guān)使用25KAP電流繼電器定做夾緊故障保護1信號燈信號燈ZSD-38 8W信號指示816MMMMMMM油泵電機橫梁升降橫梁夾緊垂直刀架左右刀架刨臺主拖QF1KM1KF1KA1KA2FR1FR2FR3KA3KA4KF

40、2KM2QF2FU1FU2QF3FU3KM5KM3KM4FR4KA5KA6QF4FU4KM6KM7FR5FR6FR7QF6FU6KM10KM8KM9QF5FU5KF3KM11FU7QF7R S TU V W FWD REVU V WRTSFWDREVREVFWDU V WR S TUF1UF2UF313234567333333圖圖 3-13-1 主電路電氣原理圖主電路電氣原理圖173.2.2 變頻器的選型1.采用變頻調(diào)速的主要優(yōu)點：（1）減小了靜差度由于采用了反饋的矢量控制，電動機調(diào)速后的機械特性很“硬” ，靜差度可小于3%。（2）具有轉(zhuǎn)矩限制功能下垂特性是指在電動機嚴重過載時，能自動地將電流

41、限制在一定范圍內(nèi)，即使堵轉(zhuǎn)，也能將電流限制住。新系列的變頻器，都具有“轉(zhuǎn)矩限制”功能，十分方便。（3） “爬行”距離容易控制各種變頻器在有采用反饋矢量控制的情況下，一般都具有“等速轉(zhuǎn)矩” ，即使工作變頻是 0Hz，也有足夠大的轉(zhuǎn)矩，使負載的轉(zhuǎn)矩為 0r/min。從而可有效的控制刨臺的爬行距離，使刨臺不越位。（4）節(jié)能效果可觀拖動系統(tǒng)的簡化使附加損失大為減少；更兼采用變頻調(diào)速后，電動機的有效轉(zhuǎn)矩線十分貼近負載的機械特性，進一步提高了電動機的效率。所以，節(jié)能效果是十分可觀的。2.主拖變頻器的型號選擇考慮到，龍門刨床本身對機械特性的硬度和動態(tài)響應能力的要求較高，近年來，龍門刨床常常和銑削或磨削兼用，

42、而銑削或磨削時的進刀速度約只有刨削時的百分之一，故要求拖動系統(tǒng)具有良好的低速運行性能。今選用日本安川公司生產(chǎn)的 CIMR-G7A 系列變頻器，其逆變電路由于采用了三電平控制方式，因而具有如下主要優(yōu)點：（1）減少了對電動機絕緣材料的沖擊；（2）減少了由載波頻率引起的干擾；（3）減少了漏電流。除此以外，即使在無反饋矢量控制的情況下，也能在 0.3HZ 時，輸出轉(zhuǎn)矩達到額定轉(zhuǎn)矩的 150%。所以，選用“無反饋矢量控制”的控制方式也已經(jīng)足夠了。3.變頻器的容量18變頻器的容量只需要和配用的電動機容量相符即可。主拖電動機為 55KW，則變頻器選 98KVA，額定電流為 128A，4 刀架變頻器型號的選擇

43、（1）刀架的變頻調(diào)速由于變頻器能夠十分準確地控制運行頻率和升、降速時間，而 PLC 又能夠準確地計時。因此，采用 PLC 配合變頻調(diào)速來控制進刀量，非但機械結(jié)構(gòu)簡單了許多，還能提高控制進刀量的精度。（2）刀架電動機的容量 三臺刀架電動機的容量都是 1.5KW。（3）刀架電動機的負荷特點 刀架的移動都是在不切削時進行的，因此，刀架電動機的負荷大小是比較恒定的。如果更換了刨刀，則更換前后，負荷的大小將有所變化，但變化也很小。此外，刀架電動機的負載屬于短時負載，在工作期間，電動機的發(fā)熱將達不到穩(wěn)定溫升，因此，電動機可能是在過載狀態(tài)下運行。（4）變頻器型號的選擇 由于刀架電動機的負荷變化不大，故即使是

44、 V/F 控制方式也能滿足要求，選擇變頻器時應主要考慮經(jīng)濟因素，所以選用國產(chǎn)的森蘭 SB60 系列變頻器。（5）刀架電動機的容量的選擇 考慮到刀架電動機可能工作在過載狀態(tài)下，故變頻器的容量宜適當加大。垂直刀架用變頻器選 3.6KVA（配 2.2KW 電動機） 、5.5A 的變頻器；而左右刀架用變頻器則選用 6.4KVA、9.7 ?。ㄅ?3.7KW 電動機） 。3.2.3 PLC 控制系統(tǒng)硬件的配置選擇隨著 PLC 控制的普及與應用，PLC 產(chǎn)品的種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進的 PLC 產(chǎn)品及國內(nèi)廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個系列，上百種型號。因

45、此，PLC 的種類繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有自己的特點，實用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇恰當?shù)?PLC 產(chǎn)品去控制一臺機器或一個過程時，不僅應考慮應用系統(tǒng)目前需求，還應考慮到那些包含于工廠未來發(fā)展目標的需要。如果能考慮到未來的發(fā)展將會用最小的代價對系統(tǒng)進行革新和增加新功能。若考慮周到，則存儲器的擴充需求也許只要再安裝一個存儲器模塊即可滿足；如果具有可用的通訊口就能滿足增加一個外圍19設備的需要。對局域網(wǎng)的考慮可允許在將來將單個控制器集成一個廠級通信網(wǎng)。若未能合理估計現(xiàn)在和將來的目標，PLC

46、 控制系統(tǒng)也會很快變?yōu)椴贿m宜的和過時的。1. PLC 機型的選擇對于工業(yè)過程比較固定，環(huán)境條件較好的場合，往往選用整體式的 PLC 機型為好。反之，應考慮選用模塊單元式機型。機型選擇的基本原則是在功能滿足要求的前提下，保證可靠、維護使用方便以及最佳的功能價格比。具體應考慮以下幾個方面的要求：（1）性能與任務相適應。 對于開關(guān)量的應用系統(tǒng)，當對控制速度要求不高如小型泵的順序控制、單臺機械的自動控制等時，可選用小型 PLC 就能滿足要求。對于以開關(guān)量控制為主，帶有部分模擬量的控制的應用系統(tǒng)，如工業(yè)生產(chǎn)中遇到的溫度、壓力、流量、液位等連續(xù)量的控制，應選用帶有 A/D 轉(zhuǎn)換的模擬量輸入模塊和帶 D/A

47、 轉(zhuǎn)換的模擬量輸出模塊，配接相應的傳感器、變壓器和驅(qū)動裝置，并且選擇運算功能較強的小型 PLC。特別應提出的，西門子公司的 S7-200 系列的微型 PLC 在進行小型數(shù)字模擬混合系統(tǒng)控制時具有較高的性能價格比，實施起來也較為方便。對于比較復雜、控制系統(tǒng)功能要求較高的，如需要 PID 調(diào)節(jié)、閉環(huán)控制、通信連網(wǎng)等功能時，可選用中大型 PLC。西門子公司的 S7-300、S7-400 等產(chǎn)品。（2） PLC 的處理速度應滿足實時控制的要求。 PLC 工作時，從輸入信號到輸出控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在 12 掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于一般的工業(yè)控制是允許的。但有些設備的實

48、時性要求很高，不允許有較大的滯后時間。通常 PLC 的 I/O 點數(shù)在幾十到幾千點范圍內(nèi)，用戶應用程序的長短也有較大的差別，但滯后時間一般應控制在幾十毫秒之內(nèi)（相當于普通繼電器的動作時間） 。（3）PLC 機型盡可能統(tǒng)一。 一個大型企業(yè)，應盡量做到機型的統(tǒng)一。因為同一機型的 PLC，其模塊可以互為備用，便于備品備件的采購和管理，這不僅使模塊的通用性好，減少備件量，而且給編程和維修帶來極大的方便，也給擴展系統(tǒng)升級留有余地；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術(shù)力量的培訓、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；其外部設備通用，資源可共享。（4）指令系統(tǒng)。 由于 PLC 應用的廣泛性，各機型具備的指令系統(tǒng)也各不相同

49、。應做合理選擇。（5）機型的其他考慮。在考慮上述性能后，還要根據(jù)工程應用實際，考慮其他20因素。這些因素包括：性能價格比，備品備件的統(tǒng)一考慮，技術(shù)支持。鑒于以上的各方面，B2012A 型龍門刨床的 PLC 應選用 S7-200 或 S7-300 的機型。2. PLC 容量估算 PLC 容量包括兩個方面：一是 I/O 的點數(shù)，二是用戶存儲器容量。（1）I/O 點數(shù)的估算在設計過程中選用 PLC，除滿足工藝過程控制的要求外，還要留有適當?shù)脑Ａ恳宰鰝溆??？紤]到價格的因素，通常存儲器容量一般可按實際需要的 25%考慮裕量。I/O 點數(shù)也應留有適當裕量，目前 I/O 點的價格平均每點為 90-120元，

50、如果備用 I/0 點的數(shù)據(jù)太多就會使成本增加。根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點數(shù)，并考慮到 I/O 點數(shù)今后調(diào)整或擴充，可按實際需要的 1015%考慮裕量。B2012A 型龍門刨床的 PLC 輸入點數(shù)54110%約為 62 點。B2012A 型龍門刨床的 PLC 輸出點數(shù)35110%約為 40 點。（2）用戶存儲器容量估算用戶應用程序占用多少內(nèi)存與許多因素（如 I/O 的點數(shù)、控制要求、運算處理量、程序結(jié)構(gòu)等）有關(guān)存儲器容量的選擇一般有兩種方法：1）根據(jù)編程實際使用的結(jié)點數(shù)計算。這種方法可精確的計算佃戶存儲器實際使用容量，缺點是要編完程序之后才能計算。2）估算法。 用戶根據(jù)控制規(guī)模和應用

51、目的，按下面的公式進行估算。開關(guān)量輸入：所需存儲器字數(shù)輸入點數(shù)開關(guān)量輸出：所需存儲器字數(shù)輸出點數(shù)定時器計數(shù)器：所需存儲器字數(shù)定時器數(shù)量計數(shù)器數(shù)量2模擬量：所需存儲器字數(shù)模擬量通道數(shù)100通信接口：所需存儲器字數(shù)接口個數(shù)300根據(jù)存儲器的總字數(shù)再加上一個備用量。生產(chǎn)企業(yè)通常為其每個產(chǎn)品提供一條經(jīng)驗法則公式，可用于對存儲器容量做近似估計。這個公式是將 I/O 的總數(shù)乘以一個常數(shù)（常數(shù)通常在 3 到 8 之間?。?。3. PLC 輸入輸出模塊的選擇1.）輸人模塊的選擇輸人模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸人的高電平信號轉(zhuǎn)換 PLC 內(nèi)部的21低電平信號。選擇輸人模塊應注意:(1)電壓的選擇:輸入

52、模塊的種類，按電壓分類有直流 5V/12V/24V/48V/60V;交流115 V/220V.選擇時一般應根據(jù)現(xiàn)場設備和模塊這間的距離來考慮電壓等級。5V,12V,24V 屬低電平，其傳輸距離不宜太遠。如 5V 模塊最遠不得超過 10 米，距離越遠選用的模塊的電壓等級就越高。(2)同時接通的點數(shù):高密度的輸人模塊同時接通的點數(shù)取決于輸人電壓和環(huán)境溫度。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超過輸人點數(shù)的 60%. (3)門檻電平:為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠，但價格較貴。2.）輸出模塊的選擇選擇輸出模塊應注意從輸出方式、輸出電流、同時接

53、通點數(shù)綜合考慮來選擇。4. B2012A 型龍門刨床的 PLC 選擇鑒于設計以及現(xiàn)場工作的需要，本刨床的 PLC 選擇西門子公司的 S7-200，CPU 選擇 CPU224。5. PLC 的外部輸入輸出及其說明(1)、輸入開始按鈕，即為起動按鈕，當工件被安好后需要加工時，按下此按鈕進入選位和加工過程。主電機正反轉(zhuǎn)按鈕用于控制主電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)刨臺刨削方向，主要用于手動程序（略） 。緊急停車按鈕，用于任何工作狀態(tài)時緊急停車使用，以提高加工的安全性，相當于中斷。變頻器起動按鈕給變頻器一個動作命令。熱繼電器 FR1、FR2、FR3、FR4、FR5、FR6 串聯(lián)，以保證主電機、左右刀架電機、垂直刀架電機

54、和油泵泵電機任何一臺發(fā)熱時切斷電源。保證加工的安全性。FR7 串聯(lián)，保護主拖供電系統(tǒng)。主刨臺還設定了一系列的行程開關(guān)上、下、左、右、前、后用來做工作臺的限位用。運行行程開關(guān) 6 個，前極限位 1，后極限位 1。用于加工時，快慢速切換以及用限22位開關(guān)起制動各電機。增加自動化程度。UF1 是主刨臺所用的變頻器，UF2 是左、右刀架共用的變頻器，UF3 是垂直刀架用變頻器；可以用一個三位切換開關(guān) SA1 來控制，SA1 的三個位置分別是：左刀架、右刀架和左右刀架同時移動。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是控制電機的運行方向。SB6 和 SB7 是控制變頻器 UF1 的按鈕開關(guān)，SB8 和 SB9 是控制 UF2 的按鈕

55、開關(guān),SB12 和 SB13 是控制變頻器 UF3 的按鈕開關(guān)。KF1、KF2 和 KF3 分別是 UF1、UF2 和變頻器 UF3 的故障信號。左右刀架和垂直刀架都有相應的行程開關(guān)來限制刀架的運行，防止越位出現(xiàn)事故。由于橫梁移動的電動機容量較大，且橫梁移動對調(diào)速的要求不高，故一般情況下，從降低改造成本考慮，可不采用變頻調(diào)速。但如果采用 PLC 控制，則控制電路可以大為簡化。電流繼電器 KAP 用語控制橫梁的夾緊程度；形成開關(guān) SQ25 用于反映橫梁的放松狀態(tài)，當橫梁放松完畢后，SQ25 閉合，允許橫梁移動。SB20 和 SB21 是油泵的按鈕開關(guān)，KF4 是油泵的故障開關(guān)。(2)、輸出定義Q

56、0.0、Q0.1、Q0.2 分別控制 UF1 變頻器的外接輸入端子的不同組合Q0.3 控制繼電器 KM1，用來給 UF1 變頻器供電。Q0.4 控制繼電器 KA1，用來控制主拖刨臺電機正轉(zhuǎn)。Q0.5 控制繼電器 KA2，用來控制主拖刨臺電機反轉(zhuǎn)。Q0.6 控制 UF1 變頻器通電指示。Q0.7 控制 UF1 變頻器故障信號。Q1.1、Q1.2、Q1.3 分別控制 UF2 變頻器的外接輸入端子的不同組合Q1.4 控制繼電器 KM2，用來給 UF2 變頻器供電Q1.5 控制繼電器 KA3，用來控制左右刀架電機正轉(zhuǎn)。Q1.6 控制繼電器 KA4，用來控制左右刀架電機反轉(zhuǎn)。Q1.7 控制繼電器 KM3

57、，用來控制右刀架電機。Q2.0 控制繼電器 KM4，用來控制左刀架電機。Q2.1 控制 UF2 變頻器通電指示。Q2.2 控制 UF2 變頻器故障信號。23Q2.4、Q2.5、Q2.6 分別控制 UF3 變頻器的外接輸入端子的不同組合Q2.7 控制繼電器 KM5，用來給 UF3 變頻器供電。Q3.0 控制繼電器 KA5，用來控制垂直刀架電機正轉(zhuǎn)。Q3.1 控制繼電器 KA6，用來控制垂直刀架電機反轉(zhuǎn)。Q3.2 控制 UF3 變頻器通電指示。Q3.3 控制 UF3 變頻器故障信號。Q3.4 控制抬刀繼電器 KVE，用來控制刀頭活動。Q3.5 控制繼電器 KM6，用來控制橫梁夾緊電機的正轉(zhuǎn)。Q3.

58、6 控制繼電器 KM7，用來控制橫梁夾緊電機的反轉(zhuǎn)。Q3.7 控制繼電器 KM8，用來控制橫梁升降電機的正轉(zhuǎn)。Q4.0 控制繼電器 KM9，用來控制橫梁升降電機的反轉(zhuǎn)。Q4.1 控制繼電器 KM10，用來給油泵電機供電。Q4.2 控制油泵故障信號。Q4.3 控制繼電器 KM11，用來給刨臺電路系統(tǒng)供電。Q4.4 來控制刨臺總停指示信號另外，還設定了互鎖功能。如，電機的正反轉(zhuǎn)互鎖，工作臺的上下左右前后的互鎖，以及主電機正反轉(zhuǎn)的互鎖等。PLC 輸入輸出端子的接線如圖 32 所示。24I I0 0. .0 0I I0 0. .1 1I I0 0. .2 2I I0 0. .3 3I I0 0. .4

59、 4I I0 0. .5 5I I0 0. .6 6I I0 0. .7 7I I1 1. .1 1I I1 1. .2 2I I1 1. .3 3I I1 1. .4 4I I1 1. .5 5I I1 1. .6 6I I1 1. .7 7I I1 1. .0 0I I2 2. .1 1I I2 2. .2 2I I2 2. .3 3I I2 2. .4 4I I2 2. .5 5I I2 2. .6 6I I2 2. .7 7I I2 2. .0 0I I3 3. .1 1I I3 3. .2 2I I3 3. .3 3I I3 3. .4 4I I3 3. .5 5I I3 3. .6

60、 6I I3 3. .7 7I I3 3. .0 0I I4 4. .1 1I I4 4. .2 2I I4 4. .3 3I I4 4. .4 4I I4 4. .5 5I I4 4. .6 6I I4 4. .7 7I I4 4. .0 0I I5 5. .1 1I I5 5. .2 2I I5 5. .3 3I I5 5. .4 4I I5 5. .5 5I I5 5. .6 6I I5 5. .7 7I I5 5. .0 0I I6 6. .1 1I I6 6. .2 2I I6 6. .3 3I I6 6. .4 4I I6 6. .5 5I I6 6. .6 6I I6 6. .7