機械原理習(xí)題_(附答案)

1、第二章一.單項選擇題：1兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是 。 A直接接觸且具有相對運動； B直接接觸但無相對運動； C不接觸但有相對運動； D不接觸也無相對運動。2當機構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構(gòu)將 確定的運動。 A有； B沒有； C不一定3在機構(gòu)中，某些不影響機構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 。 A虛約束； B局部自由度； C復(fù)合鉸鏈4用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有 個自由度。 A3； B4； C5； D65桿組是自由度等于 的運動鏈。 A0； B1； C原動件數(shù)6平面運動副所提供的約束為 A1； B2； C3； D1或27某機構(gòu)為級機構(gòu)，那么該機構(gòu)應(yīng)

2、滿足的必要充分條件是 。 A含有一個原動件組； B至少含有一個基本桿組； C至少含有一個級桿組； D至少含有一個級桿組。8機構(gòu)中只有一個 。 A閉式運動鏈； B原動件； C從動件； D機架。9要使機構(gòu)具有確定的相對運動，其條件是 。 A機構(gòu)的自由度等于1； B機構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1； C機構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)二.填空題：1平面運動副的最大約束數(shù)為_，最小約束數(shù)為_。2平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入_個約束，而引入一個低副將帶入_個約束。3兩個做平面平行運動的構(gòu)件之間為_接觸的運動副稱為低副，它有_個約束；而為_接觸的運動副為高副，它有_個約束。4在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是_

3、副或_副；具有一個約束的運動副是_副。5組成機構(gòu)的要素是_和_；構(gòu)件是機構(gòu)中的_單元體。6在平面機構(gòu)中，一個運動副引入的約束數(shù)的變化范圍是_。7機構(gòu)具有確定運動的條件是_。8零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 的單元體，而零件是 的單元體。9由M個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括 個轉(zhuǎn)動副。10機構(gòu)中的運動副是指 。三.判斷題：1機構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。2虛約束是指機構(gòu)中某些對機構(gòu)的運動無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機構(gòu)的受力狀況。3局部自由度是指在有些機構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機構(gòu)其他構(gòu)件運動的局部運動的自由度。4只有自由度為1的機構(gòu)才具有確定的運動。5任何機構(gòu)都是自由度為零的基

4、本桿組依次連接到原動件和機架上面構(gòu)成的。6運動鏈要成為機構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。7任何機構(gòu)都是由機架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運動鏈。四、名詞解釋及簡答題：1機構(gòu)具有確定運動的條件 2運動副 3自由度第八章一、 單項選擇題：1當四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的壓力角 。 A為00； B為900； C與構(gòu)件尺寸有關(guān)。2曲柄搖桿機構(gòu)處于死點位置時 等于零度。 A壓力角； B傳動角； C極位夾角。3擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，當導(dǎo)桿處于極限位置時，導(dǎo)桿 與曲柄垂直。 A一定； B不一定； C一定不。4曲柄為原動件的偏置曲柄滑塊機構(gòu)，當滑塊上的傳動角最小時，則

5、 。 A曲柄與導(dǎo)路平行； B曲柄與導(dǎo)路垂直； C曲柄與連桿共線； D曲柄與連桿垂直。5曲柄滑塊機構(gòu)的死點只能發(fā)生在 。 A曲柄主動時； B滑塊主動時； C曲柄與連桿共線時。6對心曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄長為a，連桿長為b，則其最小傳動角gmin等于 。 Aarccos(b/a)； Barcsin(a/b)； Carccos(a/b)。7平面四桿機構(gòu)中，是否存在死點，取決于 是否與連桿共線。 A主動件； B從動件； C機架； D搖桿。8在設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu)時，應(yīng)使最小傳動角gmin 。 A盡可能小一些； B盡可能大一些； C為00； D為450。二、填空題：1鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是_。2在擺動

6、導(dǎo)桿機構(gòu)中，當以曲柄為原動件時，該機構(gòu)的壓力角為_度，其傳動角為_度。3在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選滑塊為機架，則將演化成_機構(gòu)。4在曲柄搖桿機構(gòu)中，當_為原動件，_與_構(gòu)件兩次共線時，則機構(gòu)出現(xiàn)死點位置。5在曲柄搖桿機構(gòu)中，當_與_兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。126右圖的鉸鏈四桿機構(gòu)中，若機構(gòu)以AB桿為機架時，則為_機構(gòu)；以CD桿為機架時，則為_機構(gòu)；而以AD桿為機架時，則為_機構(gòu)。7機構(gòu)的壓力角是指_，壓力角愈大，則機構(gòu)_。8機構(gòu)處于死點位置時，其傳動角g為_，壓力角a為_。9右圖所示的運動鏈中，當_桿為機架時為雙曲柄機構(gòu)；選擇_桿為機架時為雙搖桿機構(gòu)；選擇_桿為機架時為曲柄搖桿機構(gòu)。1

7、0在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有：_、_等。11在對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若改選曲柄為機架，則將演化成_機構(gòu)。12鉸鏈四桿機構(gòu)演化成其它型式的四桿機構(gòu)有_種方法，它們是_，_，_，_。13機構(gòu)倒置是指 。倒置以后 運動不變，其原因是 。三、判斷題：1一鉸鏈四桿機構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm，固定構(gòu)件（即機架）長25mm，則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機構(gòu)。2一個鉸鏈四桿機構(gòu)若為雙搖桿機構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。3考慮四桿機構(gòu)的傳動性能時，應(yīng)使壓力角越大越好。4在曲柄搖桿機構(gòu)中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機架的兩個共線

8、位置之一處。5在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若以最短桿為原動件，則該機構(gòu)即為曲柄搖桿機構(gòu)。6對心曲柄滑塊機構(gòu)中，若以曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。7從傳力效果看，傳動角越大越好，壓力角越小越好。四、名詞解釋及簡答題：1死點 2壓力角 3急回運動 4行程速比系數(shù)K 5極位夾角q第九章一、單項選擇題：1當凸輪機構(gòu)的從動件推程按等加速等減速規(guī)律運動時，推程開始和結(jié)束位置 。 A存在剛性沖擊； B存在柔性沖擊； C不存在沖擊。2為使凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊和受力條件好，設(shè)計時應(yīng)滿足 。 Aa£ a，rb³rb； Ba>a，rb<rb； Ca£ a，rb<r

9、b； Da>a，rb>rb。3若增大凸輪機構(gòu)的推程壓力角a，則該凸輪機構(gòu)的凸輪基圓半徑 ，從動件上所受的有害分力將 。 A增大； B減??； C不變。4設(shè)計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將 。 A變大； B變小； C不變。5設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半徑 。 A一定變大； B一定變小； C不變； D可能變大也可能變小。6與連桿機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大缺點是 。 A慣性力難以平衡； B點、線接觸，易磨損； C設(shè)計較為復(fù)雜； D不能實現(xiàn)間歇運動。7與其他機構(gòu)相比，凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是 。 A可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律； B便

10、于潤滑； C制造方便，易獲得較高的精度； D從動件的行程可較大。8下列幾種運動規(guī)律中 既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A等速運動規(guī)律； B擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）； C等加速等減速運動規(guī)律； D簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）。9設(shè)計凸輪機構(gòu)時，從動力性能考慮，應(yīng) 。 A使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大； B使壓力角增大，從而使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊； C使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會使機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。二、填空題：1凸輪的基圓半徑是從_ _到_的最短距離。2平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機構(gòu)，其壓力角恒等于_。3在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中，_運動規(guī)律有剛

11、性沖擊；_運動規(guī)律有柔性沖擊；_運動規(guī)律無沖擊。4凸輪機構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為：_。5設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是_。6尖底直動推桿盤形凸輪機構(gòu)的基圓半徑加大時，壓力角將_。7滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的_曲線。8凸輪機構(gòu)的壓力角是_和_所夾的銳角。三、判斷題：1滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的外等距曲線。2在對心直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)中，當凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。3在直動推桿盤形凸輪機構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿，則推桿的運動規(guī)律互不相同。4為了避免從動件運動

12、失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。5當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值達到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。四、名詞解釋及簡答題： 1凸輪機構(gòu)的壓力角 2凸輪機構(gòu)的基圓半徑第十章一、單項選擇題：1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指 不受中心距變化的影響。 A節(jié)圓半徑； B傳動比； C嚙合角。2現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪，其中齒輪1：m1=2mm，z1=50；齒輪2：m2=4mm，z2=25。這兩只齒輪 加工。 A可用同一把銑刀； B可用同一把滾刀； C不能用同一把刀具。3一對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。A基圓上的壓力角； B節(jié)圓上的壓力角； C分度圓上的壓力角； D齒頂圓

13、上的壓力角。4蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應(yīng)除去 。 Am a1=m t2； Ba a1=a t2； Cb1=b2； D螺旋方向相同。5某錐齒輪的齒數(shù)為z，分度圓錐角為d，則當量齒數(shù)zv= 。 A； B； C； D。6負變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是 pm。 A大于； B等于； C小于； D等于或小于。7當一對漸開線齒輪制成后，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變，原因是 。 A嚙合角不變； B壓力角不變； C基圓半徑不變； D節(jié)圓半徑不變。8漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。 A基圓； B齒頂圓； C分度圓； D齒根圓。9漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實

14、際嚙合線段與 的比值。 A齒距； B基圓齒距； C齒厚； D齒槽寬。10正變位齒輪的分度圓齒厚 標準齒輪的分度圓齒厚。 A大于； B小于； C等于； D小于且等于。二、填空題：1以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是_。2用標準齒條型刀具加工標準齒輪時，其刀具的_線與輪坯_圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的_線與輪坯的_圓之間做純滾動。3正變位齒輪與標準齒輪比較其分度圓齒厚_，齒槽寬_，齒頂高_，齒根高_。4蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是_。5決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有_。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的_圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的_圓半徑之和。7斜

15、齒輪在_上具有標準模數(shù)和標準壓力角。8若兩軸夾角為900的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓錐角d1= _，d2= _。9一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓與分度圓不_，分度圓的大小取決于_，而節(jié)圓的大小取決于_。10一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由_和_兩部分組成。11已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑db1 = 93.969mm，從動輪齒數(shù)Z2 = 67，則從動輪的基圓直徑db2 = _。12用標準齒條型刀具加工標準直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則影響被切齒輪的_。三、判斷題：1漸開線直齒圓

16、錐齒輪的當量齒數(shù)ZV小于實際齒數(shù)Z。2基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標準比較，其分度圓齒厚增大。3模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。4斜齒輪在端面上具有標準模數(shù)與標準壓力角。5只有一對標準齒輪在標準中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。6由于斜齒輪機構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標準值規(guī)定在端面。7一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。8漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時，其嚙合角加大。9一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。10一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺旋方向一定

17、相同。11齒輪的分度圓是具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。12設(shè)一對齒輪的重合度為1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為62:28。第十一章一、填空題：1周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是_。2差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是_。3具有確定運動的差動輪系中其原動件數(shù)目為 。二、判斷題：1差動輪系的自由度為2。2行星輪系的自由度為2。第二章一、 1A；2B；3A；4B；5A；6D；7D；8D；9C。二、 12；1。 21；2。 3面；2；點或線；1。 4移動；轉(zhuǎn)動；高。 5構(gòu)件；運動副；運動。 612。 7機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。8運動；制造。 9M1。10兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動聯(lián)接。三、

18、1Ö； 2Ö； 3Ö；4×；5Ö；6×；7Ö。四、1機構(gòu)的原動件數(shù)目等于機構(gòu)的自由度數(shù)。 2由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。3機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。第八章一、1B；2B；3A；4B；5B；6C；7B；8B。二、1符合桿長和條件且最短桿為機架。 20；90。 3直動導(dǎo)桿。 4搖桿；曲柄；連桿。5曲柄；機架。 6雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。 7從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。 800；900。 9AD；BC；AB或CD。 10偏置曲柄滑塊機構(gòu)；曲柄搖桿機構(gòu)。 11回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)。 12

19、四；改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸；改變運動副的尺寸；選不同構(gòu)件為機架；運動副元素逆換。 13變換原動件；相對；相對尺寸未變。三、1Ö； 2´； 3´；4Ö； 5´； 6Ö；7Ö。四、1機構(gòu)的傳動角為零的位置稱為死點。2從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。3在平面連桿機構(gòu)中，當主動件作等速轉(zhuǎn)動，而從動件相對于機架作往復(fù)運動時，從動件往復(fù)兩個行程的平均速度一般不相等，從動件的慢行程一般常作工作行程，從動件的快行程常作空回行程，這種現(xiàn)象稱為機構(gòu)的急回特性。4急回特性的程度用行程速比系數(shù)K來衡量，它是從動件快行程平均速度V2與

20、慢行程平均速度V1的比值。5當機構(gòu)處于兩極限位置時，主動件在相應(yīng)兩位置所夾的銳角。第九章一、1B；2A；3BA；4B；5B；6B；7A；8B；9A。二、1凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。 200。 3等速；等加速等減速；正弦加速度。4滿足工作對從動件的運動要求、保證凸輪機構(gòu)具有良好的動力特性、考慮所設(shè)計出的凸輪廓線便于加工。 5增大基圓半徑。 6減小。 7內(nèi)等距。 8從動件受力方向；速度方向。三、1´； 2´； 3Ö；4Ö；5´。四、1從動件所受的正壓力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。2凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓的最短距離。第十章一、1

21、B；2C；3CB；4C；5B；6B；7C；8C；9B；10A。二、1能保證定傳動比傳動、齒廓間的正壓力方向不變、傳動具有可分性。2分度；分度；與分度線平行的直；分度。3增大；減??；依毛坯大小而定，一般增大；減小。4中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等，且分別為標準值；，且旋向相同。5齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù)。6節(jié)；分度。 7法面。 8320；580。9重合；齒數(shù)與模數(shù)；安裝位置。 10端面重合度；軸面重合度。11314.80mm。 12齒數(shù)。三、1´； 2Ö；3Ö； 4´；5Ö；6´；7Ö；8´

22、;；9Ö；10Ö；11Ö；12´。四、1互相嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。2模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)、頂隙系數(shù)均為標準值，且分度圓齒厚等于齒槽寬的齒輪為標準齒輪。3齒輪的分度圓是具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓。4兩輪傳動時其節(jié)點P的圓周速度方向與嚙合線N1N2之間所夾的銳角。5優(yōu)點：嚙合性能好，重合度大，不根切的最少齒數(shù)?。蝗秉c：會產(chǎn)生軸向力。第十一章一、1作為輸入或輸出運動的構(gòu)件（即系桿和太陽輪）。2行星輪系中有一個太陽輪是固定不動的。32。二、1Ö； 2

23、0;；三、1各個齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定的輪系。2各齒輪中，至少有一個齒輪的軸線的位置是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系。3既包含定軸輪系又包含周轉(zhuǎn)輪系或由幾個周轉(zhuǎn)輪系組成的輪系稱為復(fù)合輪系。一、 填空及選擇題（每空1分，共20分）1 機器的制造單元是_，運動單元是_；機構(gòu)具有確定運動的條件是其自由度數(shù)等于_數(shù)。（零件、構(gòu)件、原動件）2 曲柄搖桿機構(gòu)有死點位置時，_是主動件，此時_與_共線。（搖桿 連桿 從動曲柄）3 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_。（模數(shù)相等，壓力角相等）4 斜齒輪的模數(shù)和壓力角在_（法面、端面、軸面）內(nèi)取標準值；錐齒輪當量齒數(shù)ZV=_。（Z / cos）5 蝸桿機構(gòu)傳動的主