機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)變速箱的設(shè)計(jì)

1、目 錄一、前言············································2二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書說明書··

2、3;·························3三、電動(dòng)機(jī)的選擇·······················&

3、#183;··················4四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算·····························&#

4、183;····6一、 帶的確定······································6二、 齒輪的設(shè)計(jì)····

5、83;·······························8三、 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算················&#

6、183;···········13五、箱體的結(jié)構(gòu)及其附件設(shè)計(jì)·····························20六、密封件，潤(rùn)滑劑及潤(rùn)滑方式的選擇···

7、3;··················23七、心得體會(huì)······························&#

8、183;··········23八、參考文獻(xiàn)······································

9、···24一、前言機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程中重要的綜合性與實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力的重要方法，設(shè)置課程設(shè)計(jì)的基本目的為：1綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的知識(shí)，分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題，進(jìn)一步鞏固、加深和拓展所學(xué)的知識(shí)。2 通過設(shè)計(jì)實(shí)踐逐步樹立正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉和掌握機(jī)設(shè)的一般規(guī)律，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。3 通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料，進(jìn)行全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的題目常選擇通用機(jī)械的傳動(dòng)裝置，例如以齒輪減速器為主體的機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)等，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：傳動(dòng)

10、裝置的總體設(shè)計(jì)；傳動(dòng)零件、軸、軸承、聯(lián)軸器等的設(shè)計(jì)計(jì)算和選擇；裝配圖零件圖的設(shè)計(jì)；編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是在教師指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成的，是對(duì)我們學(xué)生進(jìn)行的第一次較為全面的設(shè)計(jì)訓(xùn)練。學(xué)生應(yīng)明確設(shè)計(jì)任務(wù)，掌握設(shè)計(jì)進(jìn)度，認(rèn)真設(shè)計(jì)。每個(gè)階段完成后要認(rèn)真檢查，提倡獨(dú)立思考，有錯(cuò)誤要認(rèn)真修改，精益求精。課程設(shè)計(jì)進(jìn)程的各階段是相互聯(lián)系的，設(shè)計(jì)時(shí)，零、部件的結(jié)構(gòu)尺寸不是完全由計(jì)算確定的，還要考慮結(jié)構(gòu)、工藝性、經(jīng)濟(jì)性以及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化等要求，由于影響零、部件結(jié)構(gòu)尺寸的因素很多，隨著設(shè)計(jì)的進(jìn)展，考慮的問題會(huì)更全面、合理，故后階段設(shè)計(jì)要對(duì)前階段設(shè)計(jì)中不合理機(jī)構(gòu)尺寸進(jìn)行必要的修改。所以，課程設(shè)計(jì)要邊計(jì)算

11、、邊繪圖，反復(fù)修改，設(shè)計(jì)和繪圖交替進(jìn)行。在設(shè)計(jì)中貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化可以保證互換性、降低成本、縮短設(shè)計(jì)周期，是機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的重要原則之一，也是設(shè)計(jì)質(zhì)量的一項(xiàng)評(píng)價(jià)指標(biāo)。 學(xué)習(xí)和善于利用長(zhǎng)期以來所積累的寶貴經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和資料，可以加快設(shè)計(jì)進(jìn)程，避免不必要的重復(fù)勞動(dòng)，是提高設(shè)計(jì)質(zhì)量的重要保證，也是創(chuàng)新的基礎(chǔ)。然而，任何一項(xiàng)設(shè)計(jì)任務(wù)均可能有多種決策方案，應(yīng)從具體情況出發(fā)，認(rèn)真分析，既要合理吸取，又不可盲目的照搬、照抄。二、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書（一） 設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)圓柱齒輪減速器，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器傳至輸送帶。每天兩班制工作，載荷較平穩(wěn)，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，環(huán)境工作期限十年，兩班制

12、。原始數(shù)據(jù)：參數(shù)題號(hào)輸送帶工作速度 、 /(m/s)滾筒直徑/mm輸送帶拉力/KN三、電動(dòng)機(jī)的選擇1作機(jī)所需功率Pw nw=60×1000v/d=60×1000×0.5/300 r/minPw=Fv/1000=4000×0.65/1000=kw 2)電動(dòng)機(jī)的輸出功率 Pd由課程設(shè)計(jì)查表9.1得：V帶=0.96 軸承(滾動(dòng))=0.99 齒輪=0.97 聯(lián)軸器=0.99 軸承(滑動(dòng))=0.97=V帶·3軸承·軸承(滑動(dòng))·2齒輪·聯(lián)軸器·平帶=0.96×0.993×0.97×0.

13、972×0.99×0.980.833 Pd= Pw/= 2.6/0.8333.1212 kw3)電動(dòng)機(jī)的選擇 查表14.1可選擇的電動(dòng)機(jī)為型號(hào)額定功率（kw）滿載轉(zhuǎn)速(r/min)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩N*m最大轉(zhuǎn)矩尺寸Y112M-4414402.22.3表14.22.計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比i= nm/ nw=1440/41.4034.782) 分配各級(jí)傳動(dòng)比 取iv=2.5 、i1=1.4i2i=iv×i1×i2=2.5×1.4i22=34.78i23.1523 則i14.41333.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1)各軸轉(zhuǎn)

14、速nm=ned=1440r/min n1=nm/i=1440/2.5=576 r/min n2=n1/i1=576/4.4133130.515 r/min，n3=n2/i2=130.515/3.152341.40 r/min2)各軸輸入功率 Ped=3.1212kwp1=ped·v帶=3.1212×0.96=2.996kw p2=p1·軸承(滾動(dòng))·齒輪=2.996×0.99×0.97=2.877kw p3=p2·軸承（滾動(dòng)）·齒輪=2.877×0.99×0.97=2.763kw3)各軸轉(zhuǎn)矩T1

15、=9550 P1 / n1 =49.673N·m T2= 9550p2 / n2 =210.515 N·m T3= 9550p3 / n3 =637.36N·m總結(jié)以上列表說明：項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速（r/min）1440576130.51541.40功率（kw）3.12122.9962.8772.763轉(zhuǎn)矩（N·m）20.699649.673210.515637.36傳動(dòng)比2.54.41333.1523效率96%96%96%四、傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算（一）帶的確定；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1440r/m,電動(dòng)機(jī)輸入功率Pd=3.1212kw查機(jī)械設(shè)計(jì)表8

16、-7得KA=1.21算功率PCaPCa= KA·Pd=1.2×3.1212=3.745 kw2型號(hào)：普通V帶 PCa=3.745 kw，n1=1440 r/min 查機(jī)械設(shè)計(jì)課本表8-11知：按A型帶計(jì)算3大小帶輪基準(zhǔn)直徑dd2，dd1由表8-11：d1應(yīng)不小于75mm，現(xiàn)取dd1=90mm，由式8-11，得：dd2= iv·dd1（1-）=2.5×90=225由表8-8得dd2=224mm4驗(yàn)算帶速VV=dd1 nm/（60×1000）=6.7824m/s 帶速在5-25 m/s內(nèi)，合適；5求V帶基本長(zhǎng)度Ld和中心距a；0.7(dd1+ dd

17、2) a0 2(dd1+ dd2)219.8 a0 628初步選取中心距:a0=400mm 由式13-2得帶長(zhǎng)：Ld=2 a0+(dd1+ dd2)/2+(dd1-dd2)2/（4a0） =2×400+×（90+224）/2+（224-90）2/（4×400） =1294.15mm查表8-2，取Ld=1250mm計(jì)算實(shí)際中心距及變動(dòng)范圍:aa0+（Ld-Lo）/2=400+（1250-1294.15）/2377.925380mmamin=a-0.015 Ld=361.25；amax=a+0.03 Ld=437.5中心距的變動(dòng)范圍為：361.25-437.5mm6驗(yàn)

18、算小帶輪包角1由式（18-7）得：1=1800-（dd2- dd1）×57.5 /a=180 -（224-90）×57.5 /380 159.7>90 合適；7求V帶根數(shù)z：z=Pca/（P0+P0）Ka KL）n1=1440 r/min, dd1=90mm,表8-4a得P0=1.07KW傳動(dòng)比：i=224/90=2.489查表13-5得P0=0.17KW由1=159.7 查表8-5得K=0.93(插值法)， KL=0.93 Z=3.745/(1.07+0.17)×0.93×0.93=3.4184取Z=4根8求作用在帶輪軸上的壓力F0查表8-3，q

19、=0.10kg/m，單根V帶的初拉力最小值：(F0)min =500×（2.5- K）Pca / (K·z·v)+q×v2=500×（2.5-0.93）×3.745/（0.93×4×6.7824）+0.10×（6.7824）2=121.11N作用在軸上的拉力(對(duì)于新安裝的V帶。初拉力應(yīng)為1.5(F0)min)(Fp)min=2×z×1.5(F0)min ×sin=2×4×1.5×121.11×sin（159.7/2）=1430.58N項(xiàng)

20、目電動(dòng)機(jī)軸高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速（r/min）1440576130.51541.40功率（kw）3.12122.9962.8772.763轉(zhuǎn)矩（N·m）20.699649.673210.515637.36傳比2.54.41333.1523效率 96% 96% 96%（二）第一對(duì)齒輪（高速級(jí)）選擇材料及確定許用應(yīng)力，采用軟齒面的組合；高速級(jí)傳動(dòng)比i1=4.4133，高速軸轉(zhuǎn)速n1=576r/min,傳動(dòng)功率P1=2.996kw小齒輪用45cr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241-286 HBS，Hlin1=550MPa, FE1=410MPa大齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度217-255HBS, Hl

21、in2=500MPa,FE2=380MPa1按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：齒輪精度為7級(jí)（課程設(shè)計(jì)16.1），取載荷系數(shù)KA=1.0K=1.8，齒寬系數(shù)d=1（表11-6）2小齒輪上的轉(zhuǎn)矩：T1=9.55×106P1/ n1=9.55×106×2.996/576=4.967326×104N·mm3計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：U= i1=2.8116,由式10-13得：N1=60n1jLh=60×576×1×(2×8×350×10)=1.93536×109N2=N1/ i1=4.3852899

22、×1084由圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)：KHN1=0.9 KHN2=0.94（取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1）= KHN1Hlin1/S=495MPa= KHN2Hlin2/S=366.6MPa5取:ZE=189.8,ZH=2.5=64.24mm 模數(shù)： mnt= 64.24/24=2.677齒寬： b=b·d1=1×64.24=64.24mm6、計(jì)算根據(jù)v=1.9365m/s精度等級(jí)7根據(jù)圖108查得動(dòng)載系數(shù)KV=1.1直齒齒輪KHa=KFa=1，根據(jù)10-2使用系數(shù)KA=1由插值法根據(jù)7級(jí)精度小齒輪相對(duì)非對(duì)稱布置時(shí)，KH=1.422計(jì)算齒寬齒高比：mt

23、=d/z=64.24/24=2.677齒高h(yuǎn)=2.25m=6.02325b/h=10.665此時(shí)可查圖10-13得KF=1.34載荷系數(shù)K=KAKV KH KF=1.474按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d=66.98696實(shí)際模數(shù)mf>=2.791就近取3取最終齒數(shù)z1=d/mf=22.328取在z1=22則z2=22×4.4133=97.09取z2=97分度圓直徑d1= z1×m=66mm d2= z2×m=291mm齒頂圓直徑 da2=72mm da2=297mm齒根圓直徑df1=62.25mm df2=287.25mm中心距a=178.5 mm

24、（三）第二對(duì)齒輪（低速級(jí)）1.選擇材料及確定許用應(yīng)力，采用軟齒面的組合；低速級(jí)傳動(dòng)比：i2=3.1523,中間軸轉(zhuǎn)速130.515r/min,傳動(dòng)效率P2=2.877kw小齒輪用45cr鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為241-286HBS，Hlin1=550MPa, FE1=410MPa大齒輪用45鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為217-255HBS, Hlin2=500MPa, FE2=380MPa 2.按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算1）齒輪精度為7級(jí)，取載荷系數(shù)K=1.3，齒寬系數(shù)d=1（表11-6）2）小齒輪上的轉(zhuǎn)矩：T1=9.55×106P1/ n1=9.55×106×2.877/130.5

25、15=2.105149×105N·mm3）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：U= i1=3.1523,由式10-13得：N1=60n1jLh=60×130.515×1×(2×8×350×10)=4.385×108N2=N1/ i2=1.391×1084）由圖10-19得接觸疲勞壽命系數(shù)：KHN1=0.94 KHN2=0.96（取失效概率為1%，安全系數(shù)為S=1）= KHN1Hlin1/S=517MPa= KHN2Hlin2/S=480MPa5）取:ZE=189.8,ZH=2.5=88.9516mm小齒輪齒數(shù)初取

26、：Z1=24 取齒寬系數(shù)鈭?d=1由表10-6，ZE=189.8MPa12圓周速度v=0.60756m/sb=鈭?d·d=88.9516mm模數(shù)m=d/z=3.706mm齒高h(yuǎn)=2.25m=8.339mm bh=10.667根據(jù)速度及精度等級(jí)查圖10-8得動(dòng)載系數(shù)KV=1.05KHa=KFa=1 使用系數(shù)KA=1有插值法查表10-4得，KH尾=1.428，查圖10-13得KF尾=1.3故動(dòng)載系數(shù)K=KV KAKH尾KF尾=1.05×1.428=1.4994實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑d1=d1t=93.285mm模數(shù)m= d1/z=3.8873.按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：查圖10-

27、18得KFN1=0.86 KFN2=0.9取安全系數(shù)1.41=KFN1蟽FE1S=251.857MPa2=KFN2蟽FE2S=244.286 MPa1）計(jì)算載荷系數(shù)：K=KA·Kv·KF·KF=1.3652）查表10-5得YFa1=2.65 , YFa2=2.229 YSa1=1.58 , YSa2=1.7613）計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力并比較：4）帶入數(shù)據(jù)計(jì)算：綜上取m=3 z=d/m=93.285/3=31.095取31 z4=i2z4=97.7213取97d3=z3m=93mm d4=z4m=291mm齒頂圓直徑da1=99mm da4=297mm齒根圓直徑df1=

28、89.25 df2=287.25mm計(jì)算中心距：a=(d1+d2)/2=192mm五、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算一， 軸一的設(shè)計(jì)1. 軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩TP=2.996KW n=576r/min T=49.673N.m2. 求一號(hào)齒輪上的力因已知分度圓直徑所以：則Fr1=1505.2424N Ft1=547.863N3. 初步確定最小直徑先按公式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3取A0=110，根據(jù)實(shí)際工作條件A0增大5%于是得： 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 擬定軸的零件的裝配方案：見裝配圖其其簡(jiǎn)圖如下（2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑1） 由于

29、齒輪直徑較小故制成齒輪軸齒輪段CD長(zhǎng)度有齒輪寬度決定為66mm，AB,EF段安裝軸承考慮到齒輪距箱體內(nèi)壁的距離以及與其余軸的關(guān)系A(chǔ)B=29，EF=29，GH段由于安裝帶輪，根據(jù)所選帶輪確定GH=65，直徑為最小。2） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承承受大部分為徑向力，受軸向力較小，故選擇價(jià)格低廉的深溝球軸承，根據(jù)AB直徑，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列球軸承6208，其尺寸可查指導(dǎo)手冊(cè)，右端距齒輪的距離較大故制出軸肩，軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，（3） 軸的軸向定位 見上圖，（4） 軸上圓角和倒角尺寸的確定 參考表15-25求軸上的載荷首先根據(jù)上圖作出軸的受力簡(jiǎn)圖載荷水平垂直支反力FnF

30、nt1=680.258N Fnt2=202.459NFnr1=428.158N Fnr2=93.5N帶輪徑向力FpFp=1430.58N彎矩133759.25MPa0總彎矩133759.25 MPa扭矩T49.673 MPa6按照彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)只校核最大彎矩的截面中的數(shù)據(jù)，由于軸為單向旋轉(zhuǎn)，為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力：總彎矩M=Mr2+Mv2=129409.07 N·m<133759.25 N·m由公式=4.8MPa<蟽=60 MPa前面已經(jīng)選定軸的材料，查表15-1查得最大極限應(yīng)力為60MPa。故安全。二， 軸二的設(shè)計(jì)1軸

31、上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩TP=2.877KW n=130.515r/min T=210.515N.m2求一號(hào)齒輪上的力因已知分度圓直徑所以：則Fr2=1505.2424N Ft2=547.863NFr3=2190.24 Ft3=797.183初步確定最小直徑先按公式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3取A0=110，根據(jù)實(shí)際工作條件A0增大5%于是得： 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 擬定軸的零件的裝配方案：見裝配圖其其簡(jiǎn)圖如下（2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑1） AB段為軸承，BC段為齒輪，低速級(jí)主動(dòng)輪，CD為軸肩，DE高速從動(dòng)輪EF為軸肩，其各段

32、尺寸根據(jù)工作需要，及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定如圖，2） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承承受大部分為徑向力，受軸向力較小，故選擇價(jià)格低廉的深溝球軸承，根據(jù)AB直徑，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列球軸承6218，其尺寸可查指導(dǎo)手冊(cè)，右端距齒輪的距離較大故制出軸肩，軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，（3） 軸的軸向定位 見上圖，（4） 軸上圓角和倒角尺寸的確定 參考表15-25求軸上的載荷首先根據(jù)上圖作出軸的受力簡(jiǎn)圖載荷水平垂直支反力FnFnt1=1883.45N Fnt2=659.52NFnr1=658.523N Fnr2=1812.03N帶輪徑向力FpFp=0N彎矩Mr=142200.475MPaMv=26

33、8785.56 MPa總彎矩151326.669 MPa扭矩T210.515N.m6按照彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)只校核最大彎矩的截面中的數(shù)據(jù)，由于軸為單向旋轉(zhuǎn)，為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力：總彎矩M=Mr2+Mv2=151326.669 N·m由公式=9.09MPa<蟽=60 MPa故安全。三， 軸三的設(shè)計(jì)1.軸上的功率P，轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩TP=2.763KW n=41.40r/min T=637.36N.m2求一號(hào)齒輪上的力因已知分度圓直徑所以：則 Fr4=2190.44N Ft4=797.18N3初步確定最小直徑先按公式15-2初步估算軸的最小直徑。選

34、取軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理。根據(jù)表15-3取A0=110，根據(jù)實(shí)際工作條件A0增大5%于是得： 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1） 擬定軸的零件的裝配方案：見裝配圖其其簡(jiǎn)圖如下（2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑1）AB段為軸承，DE段為齒輪，低速級(jí)從動(dòng)輪，CD為軸肩，DE為軸GH為輸出軸與聯(lián)軸器相連部分，其各段尺寸根據(jù)工作需要，及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定如圖，2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承承受大部分為徑向力，受軸向力較小，故選擇價(jià)格低廉的深溝球軸承，根據(jù)AB直徑，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列球軸承6212，其尺寸可查指導(dǎo)手冊(cè)，右端距齒輪的距離較大故制出軸肩，軸承采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，（3）

35、軸的軸向定位 見上圖，（4） 軸上圓角和倒角尺寸的確定 參考表15-25求軸上的載荷首先根據(jù)上圖作出軸的受力簡(jiǎn)圖載荷水平垂直支反力FnFnt3=385.732N Fnt3=410NFnr1=1059N Fnr2=1130N帶輪徑向力FpFp=0N彎矩Mr=116081MPaMv=42250.6 MPa總彎矩152599.1176 MPa扭矩T637.36N.m6按照彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)只校核最大彎矩的截面中的數(shù)據(jù)，由于軸為單向旋轉(zhuǎn)，為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取a=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力：總彎矩M=Mr2+Mv2=152599.1176 N·m由公式=4.29MPa<蟽=60

36、 MPa故安全。 四， 軸承及鍵的校核根據(jù)公式13-5得軸承壽命高于工作時(shí)間各鍵強(qiáng)度均在安全范圍之內(nèi)第六節(jié)、 機(jī)座箱體結(jié)構(gòu)尺寸及其附件1.箱體材料的選擇與毛坯種類的確定根據(jù)減速器的工作環(huán)境,可選箱體材料為灰鑄鐵HT200.由于鑄造箱體剛性好,得到的外形美觀,灰鑄鐵鑄造的箱體還易于切削、吸收振動(dòng)和消除噪音等優(yōu)點(diǎn),可采用鑄造工藝獲得毛坯.2.箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算根據(jù)指導(dǎo)書4-1,4-2表名稱符號(hào)減速器型式及結(jié)構(gòu)尺寸圓柱齒輪減速器箱座壁厚箱蓋壁厚箱座凸緣厚度b17箱蓋凸緣厚度17箱座底凸緣厚度p箱座上的肋厚地腳螺栓直徑地腳螺栓數(shù)目n兩級(jí)：6地腳螺栓螺栓直徑M24螺栓通孔直徑26螺栓沉頭座直徑48地腳凸緣尺寸3530軸承旁連接螺栓直徑軸承旁螺栓螺栓直徑M20螺栓通孔直徑22螺栓沉頭座直徑40剖分面凸緣尺寸2624上下箱連接螺栓直徑上下箱