機械設計第十二講

1、6 間歇運動機構間歇運動機構 二、棘輪機構、棘輪機構1. 棘輪機構的組成及工作特點棘輪機構的組成及工作特點 棘輪機構的組成及工作特點棘輪機構的組成及工作特點 2. 棘輪機構的應用棘輪機構的應用 在工程中廣泛應用于在工程中廣泛應用于轉位分度轉位分度( (Indexing) )、進給進給( (Feed) )、單向離合器單向離合器( (One-way clutch) ) 、超越離合器超越離合器( (Overrun clutch) ) 、制動器制動器( (Brake) )等。等。 3. 棘輪機構的類型棘輪機構的類型輪齒式棘輪輪齒式棘輪( (Tooth ratchet) )機構機構摩擦式棘輪摩擦式棘輪(

2、 (Friction ratchet) ) 機構機構 棘輪機構的組成及工作特點棘輪機構的組成及工作特點主動件驅動棘爪棘輪制動爪機架彈簧（用來使制動爪和棘輪保持接觸）返回外嚙合輪齒式棘輪機構外嚙合輪齒式棘輪機構Externally meshed tooth ratchet mechanism內嚙合輪齒式棘輪機構內嚙合輪齒式棘輪機構Internally meshed tooth ratchet mechanism棘條機構棘條機構Ratchet rack mechanism鉤頭雙動式棘輪機構鉤頭雙動式棘輪機構Hooked double function ratchet mechanism直推雙動式棘

3、輪機構直推雙動式棘輪機構Straight double function ratchet mechanism注意鉤頭和直推的區(qū)別（棘爪）可變向棘輪機構可變向棘輪機構Changeable direction ratchet mechanism棘輪采用對稱梯形齒，棘爪也對稱可變向棘輪機構可變向棘輪機構Changeable direction ratchet mechanism外嚙合摩擦式棘輪機構外嚙合摩擦式棘輪機構Externally meshed silent ratchet mechanism滾子內嚙合摩擦式棘輪機構滾子內嚙合摩擦式棘輪機構Internally meshed roller si

4、lent ratchet mechanism內嚙合摩擦式棘輪機構內嚙合摩擦式棘輪機構Externally meshed silent ratchet mechanism牛頭刨床工作臺進給機構牛頭刨床工作臺進給機構棘輪機構應用舉例棘輪機構應用舉例棘輪機構應用舉例棘輪機構應用舉例起重止動器起重止動器制動機構制動機構 在卷揚機中通過棘輪機構實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉。調節(jié)動停比調節(jié)動停比調節(jié)曲柄長度以改變擺桿擺角 改變棘輪遮板位置 三、不完全齒輪機構、不完全齒輪機構 1. 不完全齒輪機構的工作原理及特點不完全齒輪機構的工作原理及特點 由普通齒輪機構演變而成，主動輪上只做出一個或幾個齒，并根

5、據(jù)運動時間和停歇時間的要求，在從動輪上分段做出若干組與主動輪輪齒相嚙合的齒槽。 2. 不完全齒輪機構的應用不完全齒輪機構的應用多用于多工位自動機和半自動機工作臺的多用于多工位自動機和半自動機工作臺的間歇轉位間歇轉位( (Intermittent indexing) ) 、計數(shù)機構計數(shù)機構( (Counting mechanism) )及某些及某些間歇進給間歇進給( (Intermittent feed) )機構中。機構中。3. 不完全齒輪機構的類型不完全齒輪機構的類型外嚙合不完全齒輪機構外嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構內嚙合不完全齒輪機構單齒外嚙合傳動單齒外嚙合傳動Externally

6、 meshed single-tooth intermittent gearing部分齒外嚙合傳動部分齒外嚙合傳動Externally meshed several-tooth intermittent gearing單齒內嚙合輪傳動單齒內嚙合輪傳動Internally meshed single-tooth intermittent gearing齒輪與齒條傳動齒輪與齒條傳動Intermittent pinion and rack 不完全齒輪機構 1 圓錐不完全齒輪傳動圓錐不完全齒輪傳動Intermittent bevel gearing 不完全齒輪機構 2 四、凸輪式間歇機構四、凸輪式間歇機構 1. 凸輪式間歇機構的工作原理及特點凸輪式間歇機構的工作原理及特點凸輪式間歇運動機構的工作原理及特點凸輪式間歇運動機構的工作原理及特點 2. 凸輪式間歇機構的應用凸輪式間歇機構的應用常用于需要高速間歇轉位的分度裝置和要求常用于需要高速間歇轉位的分度裝置和要求步進步進( (Stepping) )動作的機械中，例如多工位立式半自動機中工作動作的機械中，例如多工位立式半自動機中工作盤的轉位，某些包裝機、拉鏈嵌齒機的間歇供料傳動系統(tǒng)。盤的轉位，某些包裝機、拉鏈嵌齒機的間歇供料傳動系統(tǒng)。 3. 凸輪式間歇機構的類型凸輪式間歇機構的類型圓柱凸輪間歇運動機構圓柱凸輪間歇運動機構蝸桿