機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 作圖題

1、作圖題作圖題鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（正置及偏置）（正置及偏置） 、 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 畫(huà)畫(huà)（ 、 、 ，并判斷是否有，并判斷是否有 急回特性？機(jī)構(gòu)是否有死點(diǎn)？急回特性？機(jī)構(gòu)是否有死點(diǎn)？） 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 畫(huà)畫(huà)（ ） 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 畫(huà)畫(huà)（ 應(yīng)力圖應(yīng)力圖） 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)1、習(xí)題集（四）題目略、習(xí)題集（四）題目略A AB BC CD DE EF F1、分別以、分別以BCAB 和和AB+BC為半徑，為半徑， A為圓心畫(huà)圓為圓心畫(huà)圓 E E2 2E E1 1L LB B2 2C C2 2F F1 1F F2 2B B1 1C C1 1

2、1. F=3527=1 應(yīng)有一個(gè)主動(dòng)件應(yīng)有一個(gè)主動(dòng)件2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)3.圖示位置從動(dòng)件圖示位置從動(dòng)件F壓力角：壓力角： =AFE4.機(jī)構(gòu)具有急回特征，機(jī)構(gòu)具有急回特征，=C2AC15.最大行程為最大行程為F1F2=L6.存在死點(diǎn)，存在死點(diǎn)，F(xiàn)處于極限位置時(shí)，處于極限位置時(shí)，ABC共線(xiàn)，有兩處。共線(xiàn)，有兩處。7.L=2DE=48（計(jì)算過(guò)程見(jiàn)下一頁(yè)）（計(jì)算過(guò)程見(jiàn)下一頁(yè)） 習(xí)題集（四）習(xí)題集（四）A AB BC CD DE EF F7、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最大沖程、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)最大沖程E E2 2E E1 1B B2 2F F1 1F F2 2B B1 1C

3、C1 1AF2=AB2+B2C2+C2E2+E2F2AF1=B1C1-AB1+C1E1+E1F1F1F2=AF2-AF1=2AB2=2XC C2 2 2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) （1）機(jī)構(gòu)是否有）機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)特性急回運(yùn)動(dòng)特性？有有 （2）機(jī)構(gòu)是否存在）機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)死點(diǎn)？ 以以CD為主動(dòng)件為主動(dòng)件存在存在（3）畫(huà)出）畫(huà)出極位夾角極位夾角 ？如圖所示。如圖所示。 C 、C處于兩極限位置處于兩極限位置（4）畫(huà)出圖示位置下的）畫(huà)出圖示位置下的壓力角壓力角 、傳動(dòng)角傳動(dòng)角 ？ 如圖所示。如圖所示。 （5）畫(huà)出）畫(huà)出最小傳動(dòng)角最小傳動(dòng)角 min？FV CC minBBABCD一般位置一般位置A

4、BCD一搖桿左極限位置一搖桿左極限位置ABCD一搖桿右極限位置一搖桿右極限位置AB0C0D一機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角位置一機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角位置C。B。 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角曲柄搖桿機(jī)構(gòu)極位夾角 和壓力角和壓力角 作圖方法作圖方法（以曲柄為主動(dòng)件）（以曲柄為主動(dòng)件）VF e=0，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)e0，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（1）是否有）是否有急回運(yùn)動(dòng)特性急回運(yùn)動(dòng)特性？（2）是否存在）是否存在死點(diǎn)死點(diǎn)？（3）滑塊）滑塊沖程沖程H？與何與何 有關(guān)？有關(guān)？（4）如何作出如何作出極位夾角極位夾角 ？（5）圖示位置下的圖示位置下的壓力角壓力角 ？（6）最小傳動(dòng)角最小傳動(dòng)角 min？e有有無(wú)無(wú)

5、存在存在以滑塊為主動(dòng)件時(shí)，以滑塊為主動(dòng)件時(shí)，存在存在作圖表示作圖表示H= 2AB 作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示無(wú)無(wú)作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示作圖表示 min 3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角FV FV 以曲柄為主動(dòng)件以曲柄為主動(dòng)件以滑塊為主動(dòng)件以滑塊為主動(dòng)件對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)FV 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以滑塊為主動(dòng)件以滑塊為主動(dòng)件以曲柄為主動(dòng)件以曲柄為主動(dòng)件FV 圖示位置壓力角圖示位置壓力角F 機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角過(guò)過(guò)B點(diǎn)作垂線(xiàn)點(diǎn)作垂線(xiàn)BO ，得：，得：BCBO sinBC為常數(shù)，當(dāng)為常數(shù)，

6、當(dāng)BOAB時(shí)，時(shí)， 最大，最大， 最小最小O 畫(huà)出偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角畫(huà)出偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 min？ 作出機(jī)構(gòu)在一般位置同各參數(shù)幾作出機(jī)構(gòu)在一般位置同各參數(shù)幾何關(guān)系的直角三角形何關(guān)系的直角三角形BCD， 由此知：由此知： min4、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)FV FV =0 =90=90 以導(dǎo)桿為主動(dòng)件以導(dǎo)桿為主動(dòng)件以曲柄為主動(dòng)件以曲柄為主動(dòng)件（1）機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)特性？）機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)特性？ （2）機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)？）機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)？ （3）畫(huà)出極位夾角）畫(huà)出極位夾角 ？（4）畫(huà)出圖示位置下的壓力角）畫(huà)出圖示位置下的壓力角 、傳動(dòng)角、傳動(dòng)角 ？ 。 （5）畫(huà)出最小

7、傳動(dòng)角）畫(huà)出最小傳動(dòng)角 min？二、凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)1、課本、課本P52習(xí)題習(xí)題3-1OB1、作偏距圓、作偏距圓紅色圓紅色圓3、連接、連接OA、OB 2、作接觸點(diǎn)、作接觸點(diǎn)B處從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向線(xiàn)（處從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向線(xiàn)（紫色線(xiàn)紫色線(xiàn)）,AOB1、先作、先作偏距圓偏距圓，再過(guò)，再過(guò)D點(diǎn)作偏距圓點(diǎn)作偏距圓 的切線(xiàn)即為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路線(xiàn)的切線(xiàn)即為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路線(xiàn)2、連接、連接CD，即為，即為D點(diǎn)輪廓法線(xiàn)點(diǎn)輪廓法線(xiàn)輪廓的法線(xiàn)方向輪廓的法線(xiàn)方向F從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向v 2、課本、課本P52習(xí)題習(xí)題3-2。DOC從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)方向v輪廓的法線(xiàn)方向輪廓的法線(xiàn)方向F rmin1、作出凸輪、作出凸

8、輪理論理論輪廓輪廓 A2、OA為最小向徑，畫(huà)出基圓為最小向徑，畫(huà)出基圓 3、作、作D點(diǎn)輪廓法線(xiàn)，并與凸輪理點(diǎn)輪廓法線(xiàn)，并與凸輪理 論輪廓相交于一點(diǎn)論輪廓相交于一點(diǎn) 4、作從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路線(xiàn)，先作偏距、作從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)導(dǎo)路線(xiàn)，先作偏距 圓，再過(guò)作偏距圓的切線(xiàn)即可圓，再過(guò)作偏距圓的切線(xiàn)即可D3、課本、課本P52圖圖3-2，尖頂從動(dòng)件改為滾子半徑，尖頂從動(dòng)件改為滾子半徑3mm的滾子從動(dòng)件，的滾子從動(dòng)件，其余尺寸由原圖上量取。求：（其余尺寸由原圖上量取。求：（1）畫(huà)出凸輪基圓半徑）畫(huà)出凸輪基圓半徑 （2）當(dāng)輪廓上）當(dāng)輪廓上D點(diǎn)與滾子接觸時(shí)其壓力角，請(qǐng)點(diǎn)與滾子接觸時(shí)其壓力角，請(qǐng)作圖表示。作圖表示。（注：原圖凸輪輪廓線(xiàn)視為凸輪實(shí)際輪廓線(xiàn)。）（注：原圖凸輪輪廓線(xiàn)視為凸輪實(shí)際輪廓線(xiàn)。）DD實(shí)際輪廓線(xiàn)實(shí)際輪廓線(xiàn) 滾子凸輪滾子凸輪壓力角壓力角和和基圓基圓一定是在一定是在理理論輪廓線(xiàn)論輪廓線(xiàn)上量取。上量取。rb 理論輪廓線(xiàn)理論輪廓線(xiàn) 帶橫截面的應(yīng)力為帶橫截面的應(yīng)力為三部分應(yīng)力之和三部分應(yīng)力之和。最大應(yīng)力發(fā)生在最大應(yīng)力發(fā)生在: 緊邊開(kāi)始進(jìn)緊邊開(kāi)始進(jìn)入小帶輪處。入小帶輪處。11maxbc帶各剖面應(yīng)力分